ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線說明

ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線（以下簡稱生產(chǎn)線），是浙江圣雷機械有限公司積多年開發(fā)、設(shè)計生產(chǎn)藥品包裝機械經(jīng)驗，吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品之優(yōu)點，以國內(nèi)藥品生產(chǎn)行業(yè)的期望和需求為依據(jù)，自行開發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的一種能滿足多行業(yè)、多品種類型的固狀物品的鋁塑（鋁鋁）泡罩包裝裝盒的新型包裝機器。ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線已獲國家實用新型專利九項，先后獲瑞安科技進步二等獎；溫州科技進步三等獎；國家科技部等四部局聯(lián)合頒發(fā)《國家重點新產(chǎn)品》證書。ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線包裝功能儲備量大，根據(jù)需要選擇后，適應(yīng)多品種包裝；設(shè)備氣動、電氣在線檢測配置屬國內(nèi)外品牌產(chǎn)品的組合，全線控制實現(xiàn)智能化，檢測先進穩(wěn)定可靠，不合格品的剔除100%，調(diào)整、操作簡單方便、實用性強。一、性能、功能與用途1.1性能特點1.1.1技術(shù)性能生產(chǎn)線集光、機、電、氣于一體。機械部分采用高質(zhì)量、運行、定位精度高的伺服電機、步進電機驅(qū)動，同步帶柔性聯(lián)接方式、控制專用組件傳感器、編碼器、電機三位一體的伺服驅(qū)動等先進的程序控制，完全滿足并實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品的高效、多功能、可靠、節(jié)能等技術(shù)性能要求。1.1.2安全性能具有監(jiān)視、過載保護、報警、自動停機、故障提示等自動保護功能。并采用光、光電、程序記憶、分析處理系統(tǒng)。1.1.3執(zhí)行部分采用多臺電機驅(qū)動，提高了剛性，實現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化提高機器整體可靠性。1.1.4使用性能全線采用PLC可編程序控制，觸摸屏操作中文和數(shù)字顯示，操作簡化，機器維護方便。

變更控制程序和數(shù)字的變更實現(xiàn)機器各部運行速度配置、工作方式等變動。1.1.5可靠性能減少可動構(gòu)件的磨損、具有較高的靈敏度和可靠性，機械及系統(tǒng)故障率低，維護維修方便。1.2功能1.2.1檢測功能配置傳感器、成像檢測等功能元器件組成監(jiān)控系統(tǒng)。在計算機的控制下保證全線運行的安全性、可靠性、保證最佳產(chǎn)品質(zhì)量，提高合格率。1.2.2控制及信息處理功能集中檢測信息、記憶、運算、高速處理實現(xiàn)自動控制并自動調(diào)節(jié)功能。1.2.3自動保護功能配置傳感元件，機械過載保護裝置組成監(jiān)視、報警故障顯示系統(tǒng)、確保機器安全運行。1.2.4智能化機器采用多臺伺服電機獨立驅(qū)動，采用編碼器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度同步。該機械傳動系統(tǒng)較容易地實現(xiàn)在不改變設(shè)備結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的情況下，通過控制程序的切換或數(shù)字的變更實現(xiàn)各工作單元的速度和相互速比關(guān)系的調(diào)整或變更。1.3用途生產(chǎn)線適用于藥品、食品、電子、醫(yī)療器械、五金等行業(yè)，膠囊、片劑、西林瓶、異形小藥瓶、糖果、電子元件、注射器、緊固件等固態(tài)物品的鋁塑（鋁鋁）泡罩熱封包裝、枕式包裝、薄膜熱收縮或（含說明書）裝盒、三維包裝或條帶捆扎中包、中包裝箱、紙箱塑膠封口、紙箱塑帶捆扎等工序自動化生產(chǎn)。二、工藝流程:平板式鋁塑泡罩包裝機真空轉(zhuǎn)序機2.1鋁塑泡罩裝盒包裝生產(chǎn)線平板式鋁塑泡罩包裝機真空轉(zhuǎn)序機jpvc泡罩成形一自動填料一填料檢測一鋁箔熱封合（打生； .機械手?真空轉(zhuǎn)序?i產(chǎn)批號）一氣冷定型一藥版沖裁成形一不合格品剔廢

TOC\o"1-5"\h\z； T說明書折疊］ ；i裝盒版數(shù)檢查與剔除一卜藥版進料>一說明書-藥版裝盒一打印批號一封盒蓋?， 」紙盒展開J 1； I―成品輸出 ；；一裝盒檢測 ；i —不合格品剔廢 ；i i自動裝盒機2.2鋁塑泡罩-枕式-裝盒包裝生產(chǎn)線平板式鋁塑泡罩包裝機一機械手轉(zhuǎn)序一1 「―藥品自動進料］ ；!自動分版給料一自動檢測一 卜 ；； '薄膜自動制袋」 ；I !; T成品輸出 ;—I自動裝盒莉熱封袋一自動對標(biāo)剪切 1; 不合格品剔除 ；\枕式包裝機2.3鋁塑泡罩-枕式-裝盒薄膜熱收縮或三維包裝平板式鋁塑泡罩包裝機一機械手轉(zhuǎn)序一自動裝盒機一自動碼垛機［圓捆扎^收封,■自動制袋一熱收縮i 一成品輸出［圓捆扎^收封,■自動制袋一熱收縮i 一成品輸出薄膜熱收縮機三維包裝機2.4鋁塑泡罩?（枕式）裝盒?熱收縮（三維）?裝箱生產(chǎn)線膜熱收縮平板式鋁塑泡罩包裝機一機械手轉(zhuǎn)序一自動裝盒機一自動碼垛機三維包裝機一自動碼垛機一（自動裝底紙板）中包裝箱（自動裝紙蓋板）一膠帶封箱口一紙箱縱、橫向捆扎。注：1.平板式鋁塑泡罩包裝機填料檢測系統(tǒng)根據(jù)包裝包材（硬鋁、PVC）和填料的類別、形狀、顏色等的不同具有多種配置選擇：成像檢測、光纖（光電）檢測、機電探測式檢測;2.機械手真空轉(zhuǎn)序機根據(jù)后工序的要求可專門設(shè)計;3.自動碼垛機據(jù)要求選配。三、主要技術(shù)參數(shù):沖裁頻率60?80（與版形有關(guān)）次/分鐘最大成形面積240X240毫米牽引行程調(diào)節(jié)范圍60?240（成形、熱封）;60?120（壓痕、沖裁）毫米產(chǎn)能力鋁塑包裝機鋁塑版160?240版/分西林瓶100產(chǎn)能力鋁塑包裝機鋁塑版160?240版/分西林瓶100?200瓶/分枕式包裝機80?120包/分自動裝盒機120盒/分自動裝盒機120盒/分熱收縮機15?25包/分三維包裝機熱收縮機15?25包/分三維包裝機15?25包/分自動裝箱機臺匕北注：生產(chǎn)能力與版塊、中包、尺寸及裝箱層數(shù)有關(guān)。據(jù)工序要求確定380V50Hz壓縮空氣壓力耗氣量臺匕北注：生產(chǎn)能力與版塊、中包、尺寸及裝箱層數(shù)有關(guān)。據(jù)工序要求確定380V50Hz壓縮空氣壓力耗氣量0.6?0.7兆帕N0.5立方米/小時（據(jù)工序要求確定）真空壓力真空泵-0.09真空壓力真空泵抽氣速率63立方米/小時（參數(shù)據(jù)工序配置）模具冷卻水 循環(huán)水外形尺寸（長X寬X高） 據(jù)工序要求重量 據(jù)工序要求四、結(jié)構(gòu)與機械傳動原理4.1總體布局生產(chǎn)線主要實現(xiàn)工序要求見工藝流程。生產(chǎn)線總體采用功能構(gòu)件按工序順序要求布局。按照實用原則將工序劃分幾個區(qū)間，結(jié)構(gòu)上采取可分離拆裝組合式。制造工藝性改善，方便組裝、搬運、安裝。同時便于內(nèi)外包隔離。外部造型采用整體全封閉外罩符合GMP要求。4.2特殊功能構(gòu)件結(jié)構(gòu)4.2.1鋁塑泡罩機各功能（成形、熱封、壓痕、沖裁）構(gòu)件單元采用模塊化、矩形柜式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)剛性好、耐沖擊性強，方便操作、調(diào)整，成體低。生產(chǎn)線充分發(fā)揮了平板式鋁塑泡罩機的結(jié)構(gòu)特點和優(yōu)勢。4.2.2機械手真空轉(zhuǎn)序中間轉(zhuǎn)序機構(gòu)由藥版均（衡）距、真空吸版?zhèn)鬟f、藥版輸送、藥版真空吸版（按裝量）重組供料等機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)序機構(gòu)（已實現(xiàn)功能）：將鋁塑泡罩機在使用范圍內(nèi)的不同版數(shù)、版距尺寸的藥版轉(zhuǎn)換至一種標(biāo)準(zhǔn)的版距尺寸（80mm）。消除后續(xù)工序工位隨泡罩機沖版變化而隨之變化因素。采用真空吸附，機械式往復(fù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)完成，將均距機構(gòu)中的藥版送入后續(xù)工位輸送帶中。該結(jié)構(gòu)采用間歇驅(qū)動，同時吸、放（延長工步單位時間），確保工作節(jié)拍和功能實現(xiàn)。不改變機器結(jié)構(gòu)，滿足不同裝（盒）量要求。采用兩條輸送帶間歇式藥版輸送并經(jīng)真空吸版機構(gòu)將兩帶中的藥版同時送入第三帶中，（兩帶合一）可實現(xiàn)紙盒不同裝量（N版）要求。4.2.3紙盒展開機構(gòu)作用是將紙盒儲倉中的紙盒取出、展開、放入紙盒待裝盒工位。機構(gòu)采用齒輪傳動、行星輪工作原理，電機一帶輪連續(xù)驅(qū)動、真空吸盒、程序控制、實現(xiàn)吸盒、拉出、隨機展開、置入工位功能。機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)高速、真空受控、時間可調(diào)，優(yōu)于國產(chǎn)其它類型同類機構(gòu)，屬自行設(shè)計開發(fā)實用新型專利機構(gòu)。4.3機械傳動原理生產(chǎn)線采用各功能機構(gòu)模塊化設(shè)計，多個伺服、步進電機驅(qū)動、同步帶、滾珠絲桿、凸輪、搖桿機構(gòu)傳動，伺服工控系統(tǒng)控制，編碼器實現(xiàn)高精度的多電機拖動同步，觸摸屏數(shù)字、中文顯示操作，較容易地實現(xiàn)：變更或轉(zhuǎn)換程序，實現(xiàn)多電機同時無級調(diào)速；改變速比關(guān)系，調(diào)整各機構(gòu)運行速度，滿足不同要求；具有機電一體化柔性優(yōu)越性一一不改設(shè)備實現(xiàn)生產(chǎn)過程的調(diào)整修改。改善勞動條件，全自動數(shù)字化生產(chǎn)。4.4整體機構(gòu)全線整體布局采用緊湊的固體聯(lián)結(jié)，機器工作面采用較大有機玻璃護罩門防護，保證操作安全，且機器運行可視性好。操作與維修全線主要功能設(shè)備采用全開式布局結(jié)構(gòu)，各功能機構(gòu)的運行情況、各傳動機構(gòu)的工作狀況可視性好，便于對工作狀態(tài)的觀察。全線采用觸摸屏操作、數(shù)字化調(diào)整、中文顯示、人機對話式調(diào)整修改，操作機器，操作簡化，方便簡單。中文提示機器故障，方便故障處理，全開式的結(jié)構(gòu)布局，機器可調(diào)部分空間大，可視性好，調(diào)整與維修特方便，可操作性好。清洗物料流通的所有與之相接觸通道、構(gòu)件易拆、清洗、組裝。全開式的布局結(jié)構(gòu)，所有需要清理、整理、維護的機構(gòu)與構(gòu)件操作簡單、方便，設(shè)計原理及制作方法，完全符合GMP規(guī)定要求。五、控制系統(tǒng)：ZSLJ系列藥品包裝生產(chǎn)線，設(shè)計時已考慮到產(chǎn)品控制系統(tǒng)與國際接軌，實施中采用了一些國際自動控制慣例做法。使產(chǎn)品電氣性能的安全性、穩(wěn)定性、實用性、經(jīng)濟性已接近國際工控水準(zhǔn)。具體內(nèi)容如下：5.1硬件5.1.1CPU輸出部分采用口與負(fù)載完全隔離的技術(shù)CPU輸出口采用日本歐姆龍小型繼電器作隔離器件，在系統(tǒng)響應(yīng)頻率滿足的情況下，執(zhí)行動作滯后14MS.使CPU輸出口與負(fù)載完全隔離，增加輸出口電感負(fù)載電流的續(xù)流特性。使外部干擾無法達(dá)到CPU口，使COU系統(tǒng)在一個輕松的環(huán)節(jié)下運行。5.1.2編碼器為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度同步采用南韓Autonics公司ENB-1000-3-1型編碼器，（增值型），該產(chǎn)品具有較高的電壓范圍，大的輸出功率，得到高精度的定位同步采樣，在器件安裝上采用了浮地連接技術(shù)，使編碼器在一個干擾很小的環(huán)境下工作，保證了系統(tǒng)的運行精度。5.1.3拖動部分整機拖動部分采用日本三凌MR-J2S系列伺服電機采用日本三凌HC-SF202系列電機，用于雙軸同步運行，該產(chǎn)品屬開創(chuàng)21世紀(jì)自動化領(lǐng)域的產(chǎn)品，在國際伺服工控系統(tǒng)中取領(lǐng)先地位。5.1.4電源由于采用了電壓器隔離技術(shù)和系統(tǒng)浮地技術(shù)，從而有效的抑制了供電電網(wǎng)電源的波動和電網(wǎng)噪聲，系統(tǒng)內(nèi)部的電輻射、電磁感應(yīng)輻射、靜電輻射、高次諧波、浪涌電流。同時還滿足了六臺步進系統(tǒng)，四臺伺服系統(tǒng)，繼電控制電源等的供電問題。5.2軟件5.2.1完成了高速計數(shù)器高精度定位程序；5.2.2完成了雙軸高精度同步運行程序；5.2.3完成了CPU之間的通訊程序;5.2.4完成了系統(tǒng)控制基本程序。圣雷科技一一液體包裝整線。將與您共同開創(chuàng)醫(yī)藥包裝科技事業(yè)的輝煌。Y'生產(chǎn)商\項目\序號\ZSLJ系列國內(nèi)國外1泡罩包裝機平板式整體結(jié)構(gòu)矩形、柜式，剛性好、承載能力強，成形面積大；模具結(jié)構(gòu)簡單，造價低，更換方便，適應(yīng)頻繁轉(zhuǎn)產(chǎn)；易實現(xiàn)對版封合；各傳動結(jié)構(gòu)可視性好、維修操作方便間歇式工作中低速生產(chǎn)最佳。滾板式或滾筒式連續(xù)生產(chǎn)適應(yīng)于中高速；熱封形成線封、單位壓強?。桓鳈C構(gòu)懸臂式結(jié)構(gòu)、剛性差、承載能力??；模具成本高，不適應(yīng)小批多品種生產(chǎn)；實現(xiàn)對標(biāo)封合困難滾板或滾筒式技術(shù)成熟性能穩(wěn)定可靠適應(yīng)中國市場能力差（包材、材質(zhì)及單批生產(chǎn)產(chǎn)量）價格昂貴備件、配件供應(yīng)不及時操作維修不能滿足要求改變或更換品種難2自動裝盒機HDZ120裝盒機參考（德）麥迪西MedisealGMBH（原克納漢素）裝盒機原理自行改形設(shè)計的一種高效機型。多臺伺服電機驅(qū)動，整體全開式結(jié)構(gòu)布置；全（皮帶）柔式傳動，獲得：整體可視式好、調(diào)整、維護簡單方便運動平穩(wěn)、噪聲低功能完備齊全，適用于多種包裝對象及規(guī)格尺寸，裝盒且安全可靠操作簡單、故障處理簡單、快捷紙盒批號打印可選擇多種配置：剛字、噴碼、激光等機械凸輪、搖（擺）桿式主傳動、機械傳動沖擊性大，噪聲高，運行欠穩(wěn)定，影響工作精度及機械壽命。羅馬可、（意）康湃意韋克、麥迪西等裝盒機：組線要求嚴(yán)格（包材、物品）針對性強輔助設(shè)備占用空間大，使整體占地面積較大。3機械手真空轉(zhuǎn)序采用全線同步對應(yīng)轉(zhuǎn)序（與功能主機硬聯(lián)結(jié)方式），機械效率高，運行及性能可靠。真空吸附、機械驅(qū)動、強制轉(zhuǎn)序，消除其它（如料倉式）的隨機性失誤故轉(zhuǎn)序位置精度高，同時能滿足不同包裝對象、規(guī)格尺寸、后工步需要量（裝盒量變化）的要求進行調(diào)整。料倉式儲料分料居多，其結(jié)構(gòu)簡單，但狀況情況隨機性失誤，影響工作穩(wěn)定性。鏈帶傳輸結(jié)構(gòu)居多，效果好，但占用空間大。4機械傳動變更或轉(zhuǎn)換控制程序，可實現(xiàn)多電機同時無級調(diào)速，自動改變各主機生產(chǎn)能力匹配的全線運行速比關(guān)系即調(diào)整機構(gòu)運行速度，滿足變化要求，具有機電一體化之柔性優(yōu)越一一不改設(shè)備實現(xiàn)生產(chǎn)過程的調(diào)整修改。各單機獨立運行居多，且獨立調(diào)整、操作，操作屏多，通訊易失誤。5控制系統(tǒng)設(shè)計已考慮與國際接軌，全線注重安全性、穩(wěn)定性、可靠性、實用性、經(jīng)濟性，并已接近國際工控水平硬件CPU輸出部分采用口與負(fù)載完全隔離技術(shù)，增加輸出口電感負(fù)載，電流的續(xù)流特性，使外部干擾無法達(dá)到CPU口。硬件編碼器采用南韓Autonies公司（增值型）產(chǎn)品，公作中實現(xiàn)高精度的定位同步采樣，同時采用浮地連接安裝技術(shù)，使編碼器工作環(huán)境干擾很小，確保系統(tǒng)運行精度高。全線拖動部分采用日本三凌系列伺服電機，應(yīng)用先進的多軸同步運行技術(shù)，該系統(tǒng)取得國際伺服工控系統(tǒng)領(lǐng)先地位。電源采用了電壓器隔離技術(shù)和系統(tǒng)浮地技術(shù)，有效地抑制了供電電網(wǎng)電源的波動和電網(wǎng)噪聲，系統(tǒng)內(nèi)部的電輻射，電磁感應(yīng)輻射、靜電輻射、高次諧波、浪涌電