嵌入式Linux學(xué)習(xí)方法 適合初學(xué)者設(shè)計學(xué)習(xí)計劃

【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】嵌入式Linux學(xué)習(xí)方法適合初學(xué)者設(shè)計學(xué)習(xí)計劃俗話說萬事開頭難，剛開始的時候，你是否根本就不知如何開始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書館看書也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己終究從哪里開始?

下面就跟著我學(xué)習(xí)設(shè)計嵌入式工程師的修煉日記吧!

簡單說，從arm根底知識到裸機編程，從uCOSII到linux，從linux根底的命令到shell編程，從u-boot到文件系統(tǒng)，到現(xiàn)在的linux驅(qū)動程序。從簡單到復(fù)雜，從根底到基本是按照這個來的。

階段：嵌入式硬件根底以及裸機程序開發(fā)

1.知識點：

(1)arm處理器根底知識，工作模式，存放器，中斷與異常，尋址方式，匯編指令集

(2)熟悉ADS集成開發(fā)環(huán)境為裸機程序開發(fā)做準(zhǔn)備

(3)裸機程序開發(fā)：LED，串口，LCD，觸摸屏，NANDFLASH，IIC，IIS，DMA等

2.過程以及目的：

這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉嵌入式的硬件，為以后的linux驅(qū)動打根底。因為嵌入式主打處理器架構(gòu)就是arm,所以針對arm來學(xué)習(xí)。首先學(xué)習(xí)根底知識，然后通過在開發(fā)板上的練習(xí)來掌握。這一階段所用的資料主要有：

(1)《ARM嵌入式根底教程》這本書主要看arm根底的知識。這本書是講arm7的，但是arm的根底的指令集以及模型是一樣的。

(2)《嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》這本書主要看介紹s3c2410接口模塊的部分，實驗裸機的時候需要硬件的知識。

3.所用時間：大約兩個月。

第二階段：linux根底以及shell編程

1.知識點

(1)linux根底知識

(2)linux安裝與使用

(3)linux常用命令

(4)vi使用

(5)簡單shell編程

2.過程以及目的：

這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉linux，會安裝linux，了解Linux的根底知識，會簡單的操作。剛開始安裝linux還是在虛擬機上安裝比較好,安裝開發(fā)板推薦的Fedora9，按照開發(fā)板配套的說明一步一步的安裝，然后在上面練習(xí)各種命令。這一階段主要要看《鳥哥的linux私房菜根底學(xué)習(xí)篇》，這個書有電子版，也不用全看，主要是看前面對Linux根底知識的描述，以及基本的命令。命令只是了解，那么多記也記不下來，以后用時的再查閱。這一階段主要目的是對linux有一個整體的了解，起碼要知道根底的一些概念，還有會一些基本的操作。

3.時間：大約一個月

第三階段：linux應(yīng)用程序根底開發(fā)

1.知識點：

(1)GCC，GDB，Make根底

(2)文件，時間編程

(3)多進程，多線程程序設(shè)計

(4)進程間通信

2.過程以及目的：

這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解linux應(yīng)用程序的編寫調(diào)試，也都是根底知識，主要目的還是熟悉Linux。熟悉其中應(yīng)用程序有關(guān)的一些概念，為以后打根底。這一階段主要看了《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程》，這本書對linux上應(yīng)用程序編寫講的很詳細(xì)，而且不是很難，那本經(jīng)典的《UNIX環(huán)境編程》講的比較深入，剛開始看有點難，萬事開頭難還是從簡單的開始。學(xué)習(xí)應(yīng)用編程以后也不一定搞應(yīng)用，從事嵌入式linux行業(yè)的人，這是必須的基本技能。

3.時間：大約一個月

第四階段：uCOSII操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)

1.知識點：

(1)嵌入式實時操作系統(tǒng)的概念以及根底知識

(2)uCOSII操作系統(tǒng)源代碼閱讀

(3)移植uCOSII

(4)uCOSII操作系統(tǒng)應(yīng)用編程

2.過程以及目的：

這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解嵌入式實時操作系統(tǒng)的根底，因為uCOSII是開源的，可以研究他的代碼。對操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度以及資源管理有直觀的認(rèn)識。并且閱讀他的源碼能夠提高自己的編程能力與雖說友規(guī)范自己的編程習(xí)慣。善之臂提供了uCOSII的移植版本。但是自己實際移植能夠有更深刻的認(rèn)識。這個操作系統(tǒng)比較簡單，所以應(yīng)用程序的編寫就很重要，在上面實現(xiàn)幾個功能還是有助于對系統(tǒng)的理解。這一階段主要看的就是紹貝貝翻譯的uCOSII作者所著的《嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-II》,里面對操作系統(tǒng)的源碼有這詳細(xì)的分析?？赐高@本書后就會對uCOSII有一個深入的了解。這一階段的主要目的是了解操作系統(tǒng)的知識，比方任務(wù)調(diào)度，并發(fā)與競態(tài)。還有一個目的就是鍛煉自己的編程能力。因為如果看介紹操作系統(tǒng)原理的書會比較枯燥，我感覺閱讀一個操作系統(tǒng)的源碼比看一千本介紹原理的書來的實惠的多。

3.時間：大約一個月

第五階段：bootloader學(xué)習(xí)

1.知識點：

(1)bootloader根底知識

(2)u-boot根底與命令

(3)u-boot移植

2.過程以及目的：

bootloader是一個linux嵌入式系統(tǒng)的不可缺少的部分。這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解bootloader的作用，以及通用bootloaderu-boot的知識，剛開始學(xué)會用u-boot的各種命令。然后分析u-boot的啟動流程和Makefile以及u-boot加載內(nèi)核過程。然后按照別人的步驟一步一步的移植內(nèi)核，多做幾編以熟悉這個過程。然后在熟悉整個u-boot的根底上，單獨完成u-boot的移植，并添加自己修改。這一階段主要參考資料就是光盤自帶的u-boot移植參考手冊和一些網(wǎng)絡(luò)上的文章。個人感覺u-boot移植這方面的網(wǎng)絡(luò)資源相當(dāng)?shù)呢S富。

3.時間：大約一個月

第六階段：文件系統(tǒng)學(xué)習(xí)

1.知識點：

(1)linux文件系統(tǒng)的種類與作用

(2)熟悉busybox的使用，以及l(fā)inux系統(tǒng)啟動過程

(3)構(gòu)建自己的根文件系統(tǒng)

2.過程以及目的:

文件系統(tǒng)也是一個linux嵌入式系統(tǒng)不可缺少的部分，這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉根文件系統(tǒng)的作用以及根底知識。并且自己構(gòu)建自己的根文件系統(tǒng)。這一階段所看的書有《構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng)》，這本書詳細(xì)講解了嵌入式linux的所有元素，包括文件系統(tǒng).這里主要看文件系統(tǒng)這塊。我還參考了網(wǎng)上的一些文章。這里首先要熟悉基本的一些Linux文件系統(tǒng),然后學(xué)習(xí)busybox的使用以及l(fā)inux的啟動過程，參考別人的一步一步來構(gòu)建自己的文件系統(tǒng)。

3.時間：大約半個月

第七階段：嵌入式圖形界面GUI

1.知識點：

(1)嵌入式圖形界面GUI的種類與特點

(2)minigui根底知識

(3)minigui移植與程序編寫

2.過程以及目的：

嵌入式圖形界面GUI作為嵌入式上層系統(tǒng)的東西也是需要了解的，這里我只學(xué)習(xí)了minigui，因為QT是需要C++的知識，而我沒有學(xué)過C++.所以只看了minigui的相關(guān)知識。這個階段的目的主要是熟悉一下嵌入式圖形接界面的開發(fā)流程，因為以后也不打算搞應(yīng)用。只是熟悉一下嵌入式組成的一些方面。這里只要將minigui移植到板子上能跑hello程序就可以了。其他的也不用深入了解。通過移植minigui對linux上運行的軟件以及函數(shù)庫，程序運行原理，編譯器都會有一個新的認(rèn)識。

3時間：大約半個月

第八階段：linux驅(qū)動程序根底知識

1.知識點：

(1)看完《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》除了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，tty驅(qū)動程序，塊驅(qū)動程序這幾章不看，其他的都要看完。

(2)實驗書中所有例程，要仔細(xì)分析結(jié)果，理解相關(guān)知識點。

(3)就算是例子，程序編程習(xí)慣一定要統(tǒng)一，文檔一定要規(guī)范。

2.過程以及目的

這一階段的目的就是為了linux驅(qū)動打根底，《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》(第三版)也就是大家所說的ldd3，是經(jīng)典的一本講linux驅(qū)動的書，一定要看而且多看幾遍。次看很難看進去，感覺講的晦澀難懂。但是多看幾遍就會由豁然開朗的感覺?？赐炅藭?，然后就是實驗書中的例子。

3.時間：大約兩個月

第九階段：linux驅(qū)動實戰(zhàn)

1.知識點：

(1)通過led驅(qū)動理解雜項字符設(shè)備的注冊與實現(xiàn)，并掌握MINI2440的IO操作過程。

(2)通過button驅(qū)動程序掌握基本的中斷實現(xiàn)方法。

(3)掌握PWM驅(qū)動程序。

(4)通過觸摸屏驅(qū)動程序掌握input設(shè)備模型的實現(xiàn)。

(5)掌握ADC驅(qū)動程序的設(shè)計

(6)掌握看門狗,rtc驅(qū)動程序的設(shè)計

(7)通過LCD驅(qū)動程序分析platform設(shè)備模型的實現(xiàn)。

2.過程以及目的：

這一階段的學(xué)習(xí)主要是掌握實際的簡單的驅(qū)動程序的實現(xiàn)與ldd3中的差異，并且分析一些linux子系統(tǒng)。通過這一階段的學(xué)習(xí)，能夠?qū)inux驅(qū)動程序有更深入的認(rèn)識。并且鍛煉自己閱讀海量代碼的能力。這一階段主要工作就是看代碼，實驗，看代碼，實驗，通過現(xiàn)象學(xué)習(xí)知識。

3.時間：大約一個月

第十階段：深入理解linux內(nèi)核與USB子系統(tǒng)的研究

前九個階段完成了，自己感覺嵌入式Linux應(yīng)該應(yīng)該算是入門了。所以要開始計劃第十個階段了。這一階段基本上要確定自己未來的發(fā)展方向了。因為現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口都有USB，所以學(xué)會USB的相關(guān)知識是很有競爭力的。搞驅(qū)動的人對內(nèi)核