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文檔簡介

1.

控制箱及其基本信息1.1外形圖一1/271.1外形圖二2/271.1外形圖三3/274/271)型號:SIV21Y-6M2)電源:三相AC頻率380/400/420/440V50/60HZ3)輸出頻率:400~2000Hz4)尺寸:425

(W)×620

(D)×405

(H)5)重量:45Kg1.2型號規(guī)格1.3工作原理SIV逆變直流電阻焊系統(tǒng),采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法,原理是由三相工頻交流電源經(jīng)整流電路和濾波電容轉(zhuǎn)換成直流電源,再經(jīng)由功率開關(guān)器件組成的逆變電路轉(zhuǎn)換成中頻電源,然后輸入變壓器降壓后,經(jīng)低管壓降的大功率二極管整流成直流電源,供給焊機的電極,對工件進(jìn)行焊接(見下圖)。SIV逆變電阻焊的原理框圖5/276/271.4特點輸出頻率的提高,可以使焊接變壓器(相同功率)體積縮小,質(zhì)量減輕,讓帶變壓器的焊鉗小型輕便,適合于自動化機器配套使用;數(shù)字控制提高了焊接電流的控制和測量精度,從而提高焊接品質(zhì);從逆變焊接系統(tǒng)的原理來看:a)焊接電流的控制幾乎不受供電系統(tǒng)影響;

b)直流焊接電流不受工件形狀的影響(無電感損失);直流焊接真正保持恒流控制,焊接的工藝性友好,保證工藝的一致性;逆變焊接控制系統(tǒng)電流控制平穩(wěn),減少飛濺,延長電極的使用

;熱量輸入效率高,焊接變壓器輸出的是直流電壓,既沒有過零的煩擾,也沒有電感的煩擾;節(jié)能降耗:沒有電感分量,功率因素較高,接近100%;三相電源平衡使用,減少對供電系統(tǒng)的功率要求;

c)與其它類電阻焊機比較,能量損耗明顯減??;三相電源平衡使用,消除對供電電源的污染;

a)不必單獨提供電源b)可以與焊接工裝和機器人控制系統(tǒng)在一起使用;9)240組焊接工藝參數(shù)

,參數(shù)調(diào)整簡單直觀;7/272功能說明2.1基本功能控制方式全數(shù)字控制

同步式控制系列4系列/15系列/16組

最大控制系列

240焊接條件(2焊槍+2回縮閥)最大8焊槍控制設(shè)定方式設(shè)定方式循環(huán)控制1~9

次(全系列)1

(可以根據(jù)參數(shù)進(jìn)行選擇)脈沖次數(shù)再通電次數(shù)電流控制恒電流控制方式一次電流CT反饋電流設(shè)定直接設(shè)定2000A~60000A(每步100A

)(可控電流與變壓器和焊接回路有關(guān),實際焊接電流能達(dá)到25000A左右。)1次電流設(shè)定

50~600A時間控制加壓延遲時間加壓時間第1通電時間第1冷卻時間第2通電時間第2冷卻時間第3通電時間保持時間開放時間加壓上升時間1

加壓上升時間2加壓上升時間3保持結(jié)束延遲時間步增控制0~99

cyc(全系列)1~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)1~99

cyc(全系列)4~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(全系列)0~99

cyc(各系列通用)步增控制(最大為16步)線性步增控制(最大為15步)步增后退功能步增最大點數(shù):99998/27電磁閥規(guī)格:DC24V額定電流

0.5A以下(各電磁輸出電流總值在0.8A以下)(電磁閥請安裝浪涌吸收器)控制端子板TB1功能〔輸入〕啟動輸入或組輸入回縮啟動輸入步增選擇清除輸入步增全部清除輸入復(fù)位輸入焊接開關(guān)輸入安全開關(guān)輸入變壓器溫控輸入MC3–ON輸入開始啟動輸入1接點×4系列(4接點×1系列(4接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(1接點×1系列(DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)DC24V輸入電流20mA)2.2輸入9/27〔輸出〕保持結(jié)束輸出輸出N.O/N.C切換可能)末級步增輸出(通電檢測信號輸出)※步增完成輸出1接點×1系列(

DC24V

最大電流

0.5A

N.O輸出)1接點×1系列(

DC24V最大電流0.5A1接點×1系列(

DC24V

最大電流

0.5A

N.O輸出)1接點×1系列(

DC24V

最大電流0.5A

N.O出力)參數(shù)“Pr通電檢測”位于ON位置時,末級步增信號輸出變?yōu)橥姍z測信號輸出。詳細(xì)情況請參照說明書“4.5參數(shù)功能說明”。在DeviceNet使用時,輸入輸出多少有些不同。詳細(xì)情況請參照說明書“11.15

DeviceNet”。2.3輸出10/2711/27脈沖啟動脈沖焊接選擇將C1(冷卻1)和W2(焊接2)重復(fù)操作設(shè)定次數(shù)(1~9次)。啟動SW優(yōu)先功能焊接電流順序(上側(cè)):SWMode???ON當(dāng)起動開關(guān)在順序期間斷開時,下個冷卻時間后的順序被跳過并轉(zhuǎn)至HO(保持)過程。焊接電流連續(xù)工作(下側(cè)):SWMode???OFF即便是起動開關(guān)在順序期間斷開時,順序仍然不被停止。再通電功能參數(shù)設(shè)定:PdReweld

?ON(有效)在上述設(shè)定中“Current

Low”或者“Compensation

Voltage

Low”報警時進(jìn)行再通電處理。變壓器整流管短路及輸出電纜短路檢測2.4特殊功能通電檢測信號的輸出功能“PrCurDetect”O(jiān)N(有效)

:在WeldON狀態(tài),電流正常流動的時候,通電檢測信號從端子臺TB1的B6輸出。輸出的時間大

HOLD時間處理的1cyc之后。參數(shù)“Pr”有效的時候,不能輸出最終步增信號。只能進(jìn)行TP的顯示?!癙r

CurDetect”O(jiān)FF(無效)

:不能輸出通電檢測信號。參數(shù)“P8”的設(shè)定,除了0以外,最終步增信號從端子臺TB1的B6輸出。梯形步增控制和線形步增控制步增控制功能用于補償因電極磨損造成的電流密度下降??勺兗訅?通過電氣比例閥實現(xiàn))可變加壓功能允許通過用電動-氣動比例閥調(diào)節(jié)氣壓改變焊槍的使用壓力,此比例閥可由控制器發(fā)出的輸出信號控制(DC0~5V或DC0~10V)。加壓選擇器功能(通過電氣比例閥實現(xiàn))在焊接周期內(nèi),可以設(shè)定三種不同的壓力。兩臺焊機通電互鎖機能可以連續(xù)點焊“Pc

RepeatSel”O(jiān)N(有效):啟動信號有效,可以連續(xù)打點焊接。12/27執(zhí)行無電流焊接循環(huán)或連續(xù)加壓無電流焊接循環(huán)(NOW)在調(diào)整焊焊接順序和更換電極時使用。它只執(zhí)行焊接順序,而不施加電流。加壓連續(xù)(NOW2)將啟動SW保持在ON位置,焊槍將保持在加壓狀態(tài)。此模式用于確認(rèn)焊槍閉合情況、測量焊槍加壓力情況。無論用何種方法,只要使用此模式,將電磁閥電線連接到控制器上面是有效的,不能進(jìn)行通電施加電流。DeviceNet(備選項)多臺SIV控制箱可以通過DeviceNet組網(wǎng)實現(xiàn)集中。13/2714/273.安裝與接線安裝簡單方便,接線集中清楚明了。安裝孔15/27用主機架底部的安裝孔(4-φ12)固定設(shè)備3.1安裝方式3.2接線(電源?焊接變壓器?冷卻水)電源進(jìn)線:請連接到控制箱背面端子臺的“R?S?T”上。焊接變壓器:請連接到控制箱背面端子臺的“U2?V2”上。3)接地線:請連接到控制箱背面端子臺的“PE”上。接焊接變壓器16/27接三相電源接地線4)冷卻水管:請連接到本機左面的INLET?OUTLET上。17/27接冷卻水管5)請將編程電纜PN/C(TP-NET/DP-NET/SNS)接在控制箱的相應(yīng)連接器上。編程電纜PN/C連接處18/276)控制電纜通過本機左側(cè)連接器與主板上的TB1相連。19/27TB1端子控制電纜連接處7)控制箱TB1端子接口說明20/2721/274.操作4.1開機確認(rèn)接線正確,尤其要注意電源電纜和焊接變壓器電纜正確連接。接通冷卻水。閉合外部電源開關(guān),控制箱面板POWER燈即點亮。待控制箱面板上的CHARGE燈由暗變亮(約10秒)時,控制箱進(jìn)入工作狀態(tài)。確認(rèn)CHARGE燈完全明亮后即可進(jìn)行焊接工作。22/274.2關(guān)機等待焊接過程結(jié)束。斷開外部電源開關(guān),切斷控制箱電源。等散熱器冷卻后,斷開冷卻水。4.3參數(shù)的設(shè)定與變更顯示畫面第4行對應(yīng)功能鍵

F1~F8

準(zhǔn)備好設(shè)定加壓連續(xù)切斷通電0~F/ONOFF回車鍵滾動鍵幫助復(fù)位清除步增SHIFT末級步增警告TM#/起始鍵F-顯示,選擇TP-NET焊接參數(shù)的設(shè)定可以通過TP-NET(見右圖),界面友好,操作簡單。易于學(xué)習(xí),每一步操作均有幫助,最終步增按下“HELP”鍵,Sw啟動幫助內(nèi)容顯示在屏上。另外還有的功能,例如:打點計數(shù)、焊接電流等。23/27DP-NET4.4狀態(tài)數(shù)據(jù)的顯示示、過程動態(tài)參數(shù)(如焊接電流)顯信息的查詢和當(dāng)前狀態(tài)的顯示用DP-NET(見右圖)來實現(xiàn)。但是DP-NET不能設(shè)定和變更參數(shù),保護(hù)焊接工藝參數(shù)不會被

更改,從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。24/275.簡單提供了豐富的

信息,通過TP-NET或DP-NET手持單元均可顯示,使得

和維修簡單快捷。警報根據(jù)異常內(nèi)容不同,分為以下幾種類型。致命:變壓器過熱(Tr.O.Heat)OC(OverCurrent)電源頻率異常(ill.Frequen)過熱(

O.Heat)參數(shù)(illParam.)短路(

Break)數(shù)據(jù)設(shè)定(ill

Data)保險絲熔斷(Fuse

Off)電流設(shè)定(ill

Current)線電壓過低(Line

V.Drop)AD異常1(AD1

Error)線電壓過高(Line

V.Over)AD異常2(AD2

Error)變壓器整流管異常(T.DiodeError)Device

Net檢測出異常(D b

Error)漏電檢測(Leak

Detect)25/27無通電(No

Current)電流過高(Current

High)電流過低(Current

LOW)1周期過大(PeakCurHigh)通電不平衡(Cur.Unbalanc)焊接1~3循環(huán)過小(W1~3

CycFew)通流比過高(Flow%Over)警告:注意:提示性:起動故障0~15(ill.SW0-15)停焊警告(NO

Weld)TM暫停通信異常(CommT.Out)連續(xù)加壓

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