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幀結(jié)RS-RS-G3L-G4L-G6L-0G6L-0G7L-BUILT-INCNETK80S,K120SCPUG7L-BUILT-INCNETK80SBUILT-INCNETK120SBUILT-INCNETK120SBUILT-INCNET幀基本結(jié)(256字節(jié)頭站命命令類尾(256字節(jié)頭站命命令類尾(256字節(jié)頭站命命令類錯誤代碼(ASCII4字節(jié)尾表6.3值詢ACK(頭確ACK應(yīng)答幀的起始代NAK(頭否NAK應(yīng)答幀的起始代EOT(尾正文結(jié)請求幀的結(jié)束ASCII代結(jié)束正應(yīng)答幀的結(jié)束ASCII代注站當主命令是R(r)和W(w)時，在命令類型是數(shù)字（是指數(shù)類型）情況下令類型域幀號前綴‘H’附在所有數(shù)據(jù)的頭處。它是表示十六進制的數(shù)據(jù)的方法?！瓾’不包括在真正的幀中注對于十六進制數(shù)據(jù),象H01,H12345H34H12,或H89AB‘H’命令幀的順站命(PLCACK應(yīng)答站命數(shù)據(jù)或站命錯誤代站命錯誤代開始命數(shù)命數(shù)據(jù)或命(/上載命令幀號站命數(shù)據(jù)或....命(/上載命令幀號站命數(shù)據(jù)或命表6.4ASCIIASCII讀單r讀Bit,Byte,Word,Dword,Lword類型的直變連r以塊為單位讀BitByteWordDword,Lword(連續(xù)讀Bit不可能寫單寫數(shù)據(jù)到Bit,Byte,Word,Dword,Lword類連以塊為單位寫數(shù)據(jù)到Bit,Byte,Word,Dword,Lword(連續(xù)寫B(tài)it不可能監(jiān)視器量3030- 監(jiān)視器行3030-完成變量的開RNRUN方式開始D暫PN切換CPU至暫停（PAUSE）方D重新開EN重新啟動CPU至暫停（PAUSE）D停SN切換CPU（從暫停方式到程序方式DD狀CPU的狀態(tài)。(CPU狀態(tài)內(nèi)容的細節(jié)在PLC技術(shù)數(shù)據(jù)的標志中DND程 的文件必須是由KGLWIN編輯的二進制文UND上載程刪END注N時，將使用用戶定義的名稱當使用D時，它被認為為缺省值。因此如果使用D，不要名稱數(shù)據(jù)類設(shè)備的數(shù)據(jù)類MASTER-KPLC的器設(shè)備類型:P,M,L,K,C,D,T,S,表6.5直接變量數(shù)據(jù)類%MX0,%PX0,%LX0,%DW10,%PW0,%LW0,命令執(zhí)行分別(RSS)直接變 頭尾幀H20值1塊(4塊BCC:當命令是小寫字母(r)時，僅有從ENQ到EOT的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。:[塊的數(shù)目]值必須是H01(ASCII值:3031)-H04(ASCII值:3034)變量長度(直接變量名稱長度):16個字符。這個值是從十六進制轉(zhuǎn)換而來的ASCII碼，范圍是從H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值:3130)。變量名稱:鍵入實際所需的地址。必須是16個字符以內(nèi)的ASCII值。在這個名稱中，僅允許鍵入數(shù)字,大/小寫字母'%'和'.'。注1)幀(Ex.)的數(shù)字值是十六進制的。在準備實際幀期間不需要'H'6.8%(P,M,L,K,F,T,%(P,M,L,K,F,T,C,%(P,M,L,K,F,T,%(P,M,L,K,F,T,C,%(P,M,L,K,F,T,%(P,M,L,K,F,T,C,每個設(shè)備數(shù)據(jù)類型必須一致。如果第一個塊的數(shù)據(jù)類型是每個設(shè)備數(shù)據(jù)類型必須一致。如果第一個塊的數(shù)據(jù)類型是Bit,第二個塊是WORD,注在MASTER-K系列中如何指定每個設(shè)備的區(qū)域，見MASTER-KPLC(ACK應(yīng)答的頭尾幀1塊(至多4塊BCC:當命令是小寫字母(r)ACK到EXT的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。ASCII碼。這個數(shù)據(jù)是由在包括在計算機請求格式的直接變量中器類型(X,W)決定的。6.9根據(jù)變量的數(shù)據(jù)2在數(shù)據(jù)區(qū)域，有十六進制的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII例例數(shù)據(jù)數(shù)目H04(ASCII代碼值:H3034)意味著在數(shù)據(jù)(DOUBLEWORD)中有4字節(jié)的十六進制數(shù)據(jù)。4字節(jié)的十六進例如果數(shù)據(jù)數(shù)目是H04和數(shù)據(jù)是H12345678，這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII代碼是"3132333435363738"，這個內(nèi)容 注如果數(shù)據(jù)類型是BIT,的數(shù)據(jù)由一個字節(jié)表示。如果Bit值是0,它表示成H00,如果為1,則為H01應(yīng)答格式NAK應(yīng)答頭(Hex2字節(jié)尾幀ASCIIBCC: 當命令是小寫字母(r)NAK到ETX的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。2字節(jié)(ASCII碼,4字節(jié)),'B.錯誤代碼表'這個例子假定從1號站的%MW20和地址%DW211個WORD。同時又假定在%MW20中鍵H1234和在%DW21H5678。格式稱頭站命命令類塊的目變量度變量名變量長變量名尾幀值(PLCACK應(yīng)答格式稱頭站命命令類塊的數(shù)塊的目數(shù)數(shù)據(jù)的目數(shù)尾幀值(PLCNAK應(yīng)答格式稱頭站命命令類錯誤代尾幀錯誤代碼值錯誤代碼直接變量連續(xù)讀這是根據(jù)指定的器數(shù)據(jù)類型直接P設(shè)備器的功能。使用這個功能從指定的地址數(shù)據(jù)。頭站號(120字節(jié)尾幀值BCC:當命令是小寫字母(r)ENQ到EOT的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。:16個字符。這個值是從十六進制轉(zhuǎn)換而來的ASCII碼，范圍是從H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值:3130).直接變量:鍵入實際所需的地址。必須是16個字符以內(nèi)的ASCII值。在這個名稱中，僅允許鍵入數(shù)字,大/小寫字母'%'和'.'。根據(jù)PLC類型直接變量的連續(xù)如下所示：表6.10可的連續(xù)變量區(qū)%(P,M,L,K,F,T,C,%(P,M,L,K,F,T,C,%(P,M,L,K,F,T,C,注1)直接變量的連續(xù)讀在協(xié)議中沒有[塊數(shù)目]項PLCACK稱頭目尾幀 值 BCC當主命令是小寫字母(象‘r’)過從ACKETXASCII值的一個低字節(jié)被ASCII碼，加到BCC，然后發(fā)送。當主命令是大寫字母(象‘r’)時，不使用BCC數(shù)據(jù)數(shù)目是指十六進制類型的字節(jié)數(shù)。且轉(zhuǎn)換成ASCII。這個數(shù)是由包含在計算機請求格式中的直接變表6.11可適用的直接變12DOUBLE4LONG8例例 器類型是W(WORD)時，計算機請求格式的數(shù)據(jù)數(shù)是03,在命令執(zhí)行后PLCACK應(yīng)答的數(shù)據(jù)數(shù)是H06(2x03=06字節(jié))字節(jié),ASCII代碼值是3036。在數(shù)據(jù)區(qū)域，鍵入從十六進制轉(zhuǎn)換成ASCII例例3WORDs的數(shù)據(jù)內(nèi)容是12345678,和9ABC。實際的ASCII313233343536373839414243,且此顳颥被鍵入到應(yīng)答格式(PLCNAK應(yīng)答頭(Hex2字節(jié)尾幀值BCC當主命令是小寫字母(‘r’)NAK到ETX加ASCII值的一個低字節(jié)被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，加到BCC，然后發(fā)送。當主命令是大寫字母(‘r’)BCC2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),'B.錯誤代碼這個例子假定從10號站的%MW02個words。同時假定以下的數(shù)據(jù)鍵入%MW0和%MW1中%MD0=%MD1=頭目尾幀ASCII(PLCACK應(yīng)答稱頭目尾幀1234值(PLCNAK應(yīng)答頭尾幀ASCIIPLC狀態(tài)頭尾幀ASCIIBCC:當命令是小寫字母(r)時，僅有從ENQ到EOT的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。PLCACK應(yīng)答頭(Hex20字節(jié)尾幀ASCIIBCC:當主命令是小寫字母(‘r’)ACK到ETX加ASCII值的一個低字節(jié)被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，加到BCC，然后發(fā)送。狀態(tài)（STATUS）20個字節(jié)轉(zhuǎn)換成ASCII碼。ASCII邏物_H0c(L)-保保注注應(yīng)答格式(PLCNAK應(yīng)答頭尾幀ASCIIBCC: 當主命令是小寫字母(‘r’)NAK到ETX加ASCIIASCII碼，加到BCC，然后發(fā)送2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),它表示錯誤類型，細節(jié)請參閱附錄'B.錯頭站號尾幀ASCII(在命令執(zhí)行后PLCACK應(yīng)答頭站號尾幀ASCII頭站號尾幀ASCII直接變量單獨寫格式稱頭站命塊數(shù)度稱數(shù)尾幀校幀值1塊(4塊BCC: 當命令是小寫字母(w)時，僅有從ENQ到EOT的每個ASCII1個字節(jié)的值的低位字節(jié)才被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后加到BCC上。:這指定了在這個請求格式中'[]'塊。因此，[塊數(shù)目]必須是H01(ASCII值:3031)-H04(ASCII值:3034)變量長度(直接變量的名稱長度):這指示了在PLC的直接變量中的名稱字符數(shù)目。至多為16個字符。這個值是由十六進制類型轉(zhuǎn)換而來的ASCII碼。范圍從H01(ASCII值:3031)到H10(ASCII值：3130).直接變量:這是實際的變量地址。必須使用在16個字符之內(nèi)的ASCII碼。在這個名稱中，允許使用數(shù)字，大寫/小寫字母，'%'和'.'。數(shù)據(jù):如果要寫入在%MW100HAH000A。在數(shù)據(jù)區(qū)域，鍵入從十六進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換而來的ASCII值。%(P,M,K,T,C,D,%(P,M,K,T,C,%(P,M,K,T,C,D,%(P,M,K,T,C,%(P,M,K,T,C,D,%(P,M,K,T,C,注在MASTER-KMASTER-KPLC的技術(shù)數(shù)據(jù)例例如果當前被寫入的數(shù)據(jù)類型是WORD，數(shù)據(jù)是H1234，這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成的ASCII代碼是"31323334"，這個內(nèi)容注如果數(shù)據(jù)類型是BIT,要寫入的數(shù)據(jù)由十六進制的一個字節(jié)表示。也就是，如果Bit值為0，它必須表示成H00(3030),如果為1,是H01(3031).應(yīng)答格式ACK應(yīng)答頭尾幀ASCIIBCC: 當命令是小寫字母(w)ACK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC應(yīng)答格式NAK應(yīng)答頭(Hex2字節(jié)尾幀ASCIIBCC:當命令是小寫字母(w)NAK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),'B.錯誤代碼表'這里假定"H00FF"將被寫入地址%MW230稱頭尾幀值(命令執(zhí)行后PLCACK應(yīng)答稱頭尾幀值稱頭尾幀值直接變量的連續(xù)寫頭尾幀值BCC: 當命令是小寫字母(w)NAK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC直接變量的名稱長度：這指示了在PLC的直接變量中的名稱字符數(shù)目。至多為16個字符。這個值是由十六進制類型轉(zhuǎn)換而來的ASCII碼。范圍從H01(ASCII值:3031)到直接變量:這是實際的變量地址。必須使用在16個字符之內(nèi)的ASCII碼。在這個名稱中，允許使用數(shù)字，大寫/小寫字母，'%'和'.'。根據(jù)PLC類型可以獲得的直接變量如下：%(P,M,K,T,C,%(P,M,K,T,C,%(P,M,K,T,C,請求格式ACK應(yīng)答頭尾幀ASCIIBCC:當命令是小寫字母(w)ACK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC應(yīng)答格式PLCNAK應(yīng)答頭(Hex2字節(jié)尾幀ASCIIBCC:當命令是小寫字母(wNAK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),'B.錯誤代碼表'假定HAA15被寫入1號地址的%PW0頭度目尾幀值稱頭尾幀值稱頭尾幀值 器稱頭號尾幀值BCC: 當命令是小寫字母(x)時，把ENQ到EOT的ASCIIASCII碼。加到BCC號:可以至多32個(0-31,H00-H1F)，如果再一次已經(jīng)的號，當前執(zhí)行的一個※格式:必須選擇請求格式的格式安定使用時遵守下列條件①塊數(shù)目(2變量(2字節(jié)變量(161塊(最大4塊變量(2字節(jié)變量(16數(shù)據(jù)數(shù)應(yīng)答格式PLCACK應(yīng)答頭號尾幀ASCIIBCC:當命令是小寫字母(x)ACK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC應(yīng)答格式(forPLCNAK應(yīng)答稱頭號錯誤代碼(Hex2字節(jié)尾幀值BCC:當命令是小寫字母(x)NAK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),'A2.錯誤代碼表'假定1號站的變量數(shù)據(jù)類型是UINT，在1號站器的變量名稱是“ASDF”頭格式尾幀ASCII(PLCACK應(yīng)答頭尾幀ASCII(命令執(zhí)行后PLCNAK應(yīng)答頭(Hex2字節(jié)尾幀ASCII 器執(zhí)行頭號尾幀ASCII BCC: 當命令是小寫字母(y)時，把ENQ到EOT的ASCIIASCII碼。加到BCC應(yīng)答格式（PLCACK應(yīng)答稱頭號尾幀值在直接變量連續(xù)的號格式情況稱頭號尾幀值應(yīng)答格式PLCNAK應(yīng)答稱頭號(Hex2字節(jié)尾幀值BCC: 當命令是小寫字母(y)時，把NAK到ETX的ASCIIASCII碼。加到BCC2個字節(jié)(ASCII代碼,4個字節(jié)),'A2.錯誤代碼表'頭號尾幀ASCII(PLCACK應(yīng)答稱頭號尾幀值