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文檔簡介
3.1FT,FS;3.2DTFT;3.3抽樣定理;3.4DFS;3.5DFT;3.6DFT的性質;3.7DFT的使用;3.8關于正弦信號的抽樣傅立葉變換是信號分析與處理的基本工具第3章離散傅里葉變換11.傅立葉級數(shù)3.1連續(xù)信號的傅立葉變換FS2傅立葉系數(shù)是第次諧波的系數(shù),所以在頻率坐標軸上是離散的,間隔是。32.傅立葉變換:FTFS:若是非周期信號,可以認為:4由有頻譜密度561.對應連續(xù)非周期對應連續(xù)周期;2.連續(xù)離散3.密度強度FTFS請深刻理解FS和FT的定義,及它們的區(qū)別與聯(lián)系!7FT存在的必要條件:說法1:說法2:因為8因為所以,如果是絕對可積的,那么它一定是平方可積的,但是反之不一定成立。例如,是平方可積的,但不是絕對可積的。所以,取更穩(wěn)妥(即更嚴格)。9周期信號:可以實現(xiàn)傅里葉級數(shù)的分解,屬于功率信號;非周期信號:可以實現(xiàn)傅里葉變換,屬于能量信號;?那么,周期信號可否實現(xiàn)傅里葉變換在經(jīng)典數(shù)學的意義上是不可實現(xiàn)的,但在引入了奇異函數(shù)后可以實現(xiàn)。10周期信號FS11例:令求其傅立葉變換。因為:所以,嚴格意義上的傅立葉變換不存在,可將其展開為傅立葉級數(shù):現(xiàn)利用函數(shù)將作傅立葉變換:12FSFT線譜13DiscreteTimeFourierTransform,DTFT3.2離散時間信號的傅里葉變換DTFT和Z變換的關系!(一)定義141.
是離散的,所以變換需要求和;2.是的連續(xù)函數(shù);3.是的周期函數(shù),周期為;4.存在的條件是空間(二)特點15可以看作是將在頻域展開為傅立葉級數(shù),傅立葉系數(shù)即是;5.DTFT7.由可以得到的幅度譜、相位譜及能量譜,從而實現(xiàn)離散信號的頻頻分析;6.是在單位圓上取值時的變換:168.反變換17四種傅立葉變換:時域頻域1.連續(xù)非周期連續(xù)非周期()FT2.連續(xù)周期
離散非周期()FS3.離散非周期連續(xù)周期()DTFT4.離散周期離散周期DFS
?切實理解四種FT之間的對應關系18四種傅立葉變換191.線性2.移位3.奇偶、虛實性質(三)性質20如果是實信號,即如果是實偶信號,即則是的實函數(shù)!214.如果則:5.如果則:時域卷積定理頻域卷積定理!226.時域相關定理互相關:自相關:自相關函數(shù)的DTFT始終是的實函數(shù)!DTFT237.Parseval’s定理
注意:Parseval’s定理有著不同的表示形式;:上述關系只對能量信號成立;:能量譜248.Wiener—Khinchin定理對功率信號,其自相關函數(shù)定義為:定義:功率譜25說明:1.在內(nèi)的積分等于信號的功率,所以稱為功率譜,同理,為能量譜;2.始終是的實函數(shù);3.相關函數(shù)和功率譜是隨機信號分析與處理的主要工具,它們都需要靠“估計”得到,這就形成了豐富的“估值理論”。264.思考:由功率譜是否可以得到原信號?27例1:(四)應用28越大,主瓣越窄函數(shù)過零點29例2.信號截短:令:則:是周期的線譜,與卷積后,頻譜將發(fā)生失真,影響其分辨率(Resolution)注意:所有有限長的信號都應看作一 無限長的信號和一矩形窗相乘 的結果。關鍵是對頻域的影響。30兩個線譜和函數(shù)的卷積:31窗函數(shù)頻譜:峰值左、右第一個過零點之間的距離稱為主瓣,主瓣外第一個峰值稱為邊瓣。我們希望主瓣的寬度越小越好,邊瓣的幅度越小越好。若想分辨出兩個譜峰,數(shù)據(jù)的長度:是矩形窗主瓣的寬度32例3:低通高通相頻???333.3抽樣定理34現(xiàn)研究信號抽樣的數(shù)學模型:請掌握公式的推導!FTDTFT的性質35周期延拓,無窮迭加迭加后可能產(chǎn)生的影響36或要求:若保證相等則可保留全部信息即:抽樣頻率至少要等于信號最高頻率的兩倍。此即抽樣定理。Nyquist抽樣定理,或Shannon抽樣定理37如何保證?1.做頻譜分析,了解的行為;2.使用抗混迭濾波器,限制的范圍。:抽樣頻率;:折迭頻率;如果抽樣頻率不滿足要求,將出現(xiàn)頻譜的混迭(Aliasing),將無法恢復原信號。38如何由重建出
工程上:使用D/A轉換器;在滿足抽樣定理的情況下,的一個周期即等于,因此,可截取之。?理論上:導出如下:39其余為零插值函數(shù)插值公式權40如何對作頻譜分析顯然:因為是離散的,故頻譜是周期的;因為是周期的,故頻譜是離散的;
即:
的頻譜應是離散的、且是周期的。但:是功率信號,不能直接作DTFT;3.4離散傅立葉級數(shù)(DFS)周期序列?41離散、非周期FS:離散化42離散、周期周期?43即:是周期的,周期是,間隔是是周期的,周期是,間隔是所以,各取一個周期,有:此即DFS!44DFS中,仍取無窮長,實際上沒必要!改為:此即DFT!45從實際上,當我們在計算機上實現(xiàn)信號的頻譜分析時,要求:時域、頻域都是離散的;時域、頻域都是有限長;FT、FS、DTFT、DFS都不符合要求但利用DFS的時域、頻域的周期性,各取一個周期,就形成新的變換對:從原理上,和的各自一個周期即可表示完整的序列;但DFT并不是“第五種”傅立葉變換!為什么要由DFS過渡到DFT?46這一對式子,左、右兩邊都是離散的,有限長,因此可方便地用來實現(xiàn)頻譜分析。但使用時,一定要想到,它們均來自DFS,即和都是周期的!3.5離散傅立葉變換(DFT)47DFT的圖形解釋48Z變換、DTFT、DFT的取值范圍49關系:50DFT的性質:1.線性
2.正交性正交陣513.循環(huán)移位52為實序列:4.奇、偶、虛、實對稱性質復序列純虛序列?535.Pars
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