ADS通訊 高級(jí)語(yǔ)言課件

ADS通訊－高級(jí)語(yǔ)言TheWindowsControlandAutomationTechnology尚德明

2022/11/11

1ADS通訊－高級(jí)語(yǔ)言TheWindowsControlADS簡(jiǎn)介在BeckhoffTwinCAT系統(tǒng)中，各個(gè)軟件模塊（如TwinCATPLC、TwinCATNC、Windows應(yīng)用程序等）的工作模式類似于硬件設(shè)備，它們能夠獨(dú)立工作。各個(gè)軟件模塊之間的信息交換通過(guò)TwinCATADS而完成。ADS（AutomationDeviceSpecification）即自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范，它為設(shè)備之間的通訊提供路由。在TwinCATPC和Beckhoff的CX、BX、BC系列控制器中都包含TwinCAT信息路由器。因此各個(gè)ADS設(shè)備之間都能夠交換數(shù)據(jù)和信息。基于ADS的TwinCAT系統(tǒng)構(gòu)架如下圖所示：

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2ADS簡(jiǎn)介在BeckhoffTwinCAT系統(tǒng)中，各個(gè)軟TwinCATADS設(shè)備標(biāo)識(shí)每臺(tái)TwinCATADS設(shè)備都有各自不同的AdsAmsNetId和AdsPort（端口號(hào)），以相互區(qū)別。AdsAmsNetId是TCP/IP地址的擴(kuò)展，是TwinCATMessageRouter，存在于每臺(tái)TwinCATPC或BeckhoffCX、BX、BC系列控制器中。例如：如果一臺(tái)PC的IP地址是“0”，那么它的AdsAmsNetId就是“0.1.1”。當(dāng)然，也可以對(duì)AdsAmsNetId進(jìn)行修改。每臺(tái)ADS設(shè)備（ADSServer）的AdsPort都各不相同，且固定不變。而ADS客戶端（ADSClient）應(yīng)用程序的AdsPort則是可變的。不同ADS設(shè)備的AdsPort如下圖所示：ADS設(shè)備

AdsPortPC控制器中的PLCRun-timesystem1801Run-timesystem2811Run-timesystem3821Run-timesystem4831自定義任務(wù)（AdditionalTask）AdditionalTask1301AdditionalTask2302BCxxxx控制器中的PLC

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3TwinCATADS設(shè)備標(biāo)識(shí)每臺(tái)TwinCATADSADS通訊方式ADS設(shè)備之間的通訊有多種方式，不同方式有不同的特點(diǎn)。一般的ADS通訊（GeneralADSServices） -異步方式（Asynchronous） ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，同時(shí)客戶端繼續(xù)自己的工作。ADS服務(wù)器處理請(qǐng)求后，把響應(yīng)以Call-back函數(shù)方式發(fā)給客戶端。 -通知方式（Notification） ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，ADS服務(wù)器以Call-back函數(shù)的方式不斷向客戶端發(fā)送響應(yīng)，直到客戶端取消該請(qǐng)求。這兩種通訊方式的效率高，但需求復(fù)雜的客戶端程序。優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)造成系統(tǒng)堵塞缺點(diǎn)：不能確保每次請(qǐng)求都有返回

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4ADS通訊方式ADS設(shè)備之間的通訊有多種方式，不同方式有ADS通訊方式特殊的ADS通訊（SpecificADSServices）TwinCATADS設(shè)備和Windows應(yīng)用程序（例如VB、VC應(yīng)用程序等）之間的通訊除了可以采用一般的ADS通訊方式外，還可以采用特殊的通訊方式，即同步通訊方式。-同步方式（Synchronous）ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，在通訊過(guò)程中客戶端程序停止執(zhí)行，直到獲得ADS服務(wù)器返回的響應(yīng)。這種通訊方式不需求復(fù)雜的客戶端程序，但其輪循的通訊方式給系統(tǒng)帶來(lái)比較大的負(fù)載，因此通訊效率較低。優(yōu)點(diǎn)：能即時(shí)返回結(jié)果缺點(diǎn)：如果通訊故障會(huì)造成系統(tǒng)堵塞

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5ADS通訊方式特殊的ADS通訊（SpecificADSADSAPI為方便各種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言及其環(huán)境使用ADS通訊，BeckhoffTwinCAT提供相如下組件：?ADS.NETComponent 適用.NET平臺(tái)，VB.NET,C#等?ADS-OCX(ActiveXCOM控件) 適用于VisualBasic,VisualC++,Delphi等.?ADS-DLL 適用于VisualC++等.?ADS-Script-DLL 適用于VBScript,Jscript等腳本，創(chuàng)建B/S架構(gòu)的應(yīng)用.?JAVADLL適用于JAVA語(yǔ)言。?“PlcSystem.lib”PLC庫(kù)ADS設(shè)備可以通過(guò)據(jù)此和其他ADS設(shè)備以及Windows進(jìn)行通訊。

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6ADSAPI為方便各種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言及其環(huán)境使用ADS通訊ADS通訊協(xié)議概述ADS協(xié)議處于網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的應(yīng)用層。應(yīng)用層傳輸層Internet層網(wǎng)絡(luò)接口層TCP/IP模型OSI模型

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7ADS通訊協(xié)議概述ADS協(xié)議處于網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的應(yīng)用層。應(yīng)用ADS訪問(wèn)變量方式TwinCATADS訪問(wèn)變量有兩種方式：1.地址方式一個(gè)PLC變量的地址由兩部分組成：GroupIndex和OffsetIndex：GroupIndex一般用于區(qū)別寄存器類型，在TwinCATADS設(shè)備中為常量，具體內(nèi)容可以參考InformationSystem（后附常用的GroupIndex值）。OffsetIndex為變量的偏移地址，在PLC中為該變量的地址。2.變量名方式在TwinCATADS設(shè)備中每個(gè)變量都有一個(gè)句柄（Handle）。適用變量名訪問(wèn)變量首先需要得到該變量的句柄。（不同的高級(jí)語(yǔ)言方式略有不同）

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8ADS訪問(wèn)變量方式TwinCATADS訪問(wèn)變量有兩種方式ADS組件庫(kù)文件組成簡(jiǎn)介ADS組件庫(kù)集成在TwinCAT軟件中，安裝任何版本的TwinCAT軟件都包含ADS通訊組件，如果用戶希望在沒(méi)有安裝TwinCAT軟件的計(jì)算機(jī)適用ADS通訊組件可以安裝Supplement中的TwinCAT_ADS_Communication_Library此為免費(fèi)產(chǎn)品。除需要復(fù)制到Windows/System32目錄外絕大部分相關(guān)文件可以在TwinCAT安裝目錄找到。假設(shè)TwinCAT安裝路徑為C:\TwinCAT文件描述C:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\ADSDLLC:\TwinCAT\ADSApi\.NET.NET組件（支持三個(gè)版本的Framework）C:\TwinCAT\ADSApi\AdsToJavaADSJAVADLLC:\TwinCAT\ADSApi\CompactFramework.NETCompactFramework組件C:\TwinCAT\ADSApi\LibVS97LibC:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsWebServiceWebService組件C:\WINDOWS\system32\AdsOcx.ocxADSOCXC:\TwinCAT\TcScript.dllADS-Script-DLL

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9ADS組件庫(kù)文件組成簡(jiǎn)介ADS組件庫(kù)集成在TwinCAT軟件Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介.NET調(diào)用流程新建工程添加引用TwinCAT.Ads.dll定義TcAdsClient對(duì)象

private

TcAdsClientadsClient;初始化TcAdsClient對(duì)象adsClient=newTcAdsClient();adsClient.Connect(801);

通過(guò)變量名取得變量的句柄注冊(cè)DeviceNotification事件用于讀寫變量AddDeviceNotification讀寫變量接受處理返回結(jié)果釋放資源

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10Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介.NET調(diào)用流程新建工程添加引用TwAds組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介C++在VisualC++中進(jìn)行鏈接和程序開(kāi)發(fā)時(shí)所需要的文件：TcAdsDll.dll–動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)TcAdsDll.lib–使用TcAdsDll.dll的函數(shù)庫(kù)TcAdsApi.h–聲明ADS功能的頭文件TcAdsDef.h–聲明結(jié)構(gòu)和常數(shù)的頭文件主要接口：AdsPortOpen：建立TwinCAT信息路由器連接(通訊口)。AdsPortClose：關(guān)閉TwinCAT信息路由器的連接(通訊口)。AdsGetLocalAddress：返回本地NetId和端口號(hào)AdsSyncWriteReq：同步寫數(shù)據(jù)到一個(gè)ADS設(shè)備AdsSyncReadReq：從ADS服務(wù)器中同步讀數(shù)據(jù)。AdsSyncReadWriteReq：同步寫入數(shù)據(jù)到ADS服務(wù)器中并從ADS設(shè)備接收返回的數(shù)據(jù)。AdsSyncReadStateReq：從ADS服務(wù)器中讀ADS狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)。AdsSyncAddDeviceNotificationReq：通知在ADS服務(wù)器中進(jìn)行定義(如PLC)。當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)，該功能(回調(diào)功能)在ADS客戶端進(jìn)行調(diào)用(C程序)。AdsSyncDelDeviceNotificationReq:從ADS服務(wù)器中刪除以前定義的通知。

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11Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介C++2022/11/9輔助工具－TwinCATADSMonitorTwinCATADSMonitor可以抓取ADS通訊數(shù)據(jù)包ADS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)幀數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)幀記錄

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12輔助工具－TwinCATADSMonitorTwinC輔助工具－仿真器1.下載文件：以下路徑為FTp路徑（）/Software/embPC-Control/CE/Solutions/CX_Emulator/emulator.zip(CE仿真器英文)/Software/embPC-Control/CE/Solutions/SDK/BeckhoffHMI500V1.3SDK.msi/Software/embPC-Control/CE/Solutions/VS_NET2005/CE5_DbgHlp.zip2.仿真器安裝：a.安裝MicrosoftWindowsCE5.0Emulator.msi需要連接互聯(lián)網(wǎng)b.安裝完仿真器，再安裝虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)netsvwrap.msi3.配置：a.安裝后修改StartEmulator_DE.bat文件，將參數(shù)中的/Ethernet的MAC改為本地網(wǎng)卡的實(shí)際MAC地址b.參數(shù)vmid后的GUID值做為保存映像是的文件夾名稱。4.設(shè)置仿真器和VS.net集成環(huán)境：WindowsCE5的模擬器是基于x86的,VS2005的DeviceEmulator是基于ARM的，VS2005開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)法和WinCE模擬器進(jìn)行集成進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。但是可以通過(guò)下面的方式實(shí)現(xiàn)集成：1).將CE5_DbgHlp.zip壓縮包文件解壓復(fù)制仿真器的\harddisk\system路徑下（實(shí)際的控制器新版本系統(tǒng)中這些文件已經(jīng)存在）2).運(yùn)行Conmanclient2.exe

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13輔助工具－仿真器1.下載文件：2022/11/9輔助工具－仿真器(續(xù))3).配置VS2005開(kāi)發(fā)環(huán)境：a.轉(zhuǎn)到“Tools-->options-->devicetools-->devices”b.選擇WindowsCE5.0設(shè)備，點(diǎn)擊“屬性（properties）”按鈕c.在WindowsCE5.0設(shè)備屬性對(duì)話框點(diǎn)擊“配置（configure）”按鈕d.在TCP/IP配置對(duì)話框選定“使用特定的IP(usespecificIPaddress)”,輸入仿真器的IP地址。下面就可以DebugCE應(yīng)用程序，選擇部署到WindowsCE5.0。如果部署仍然失敗，運(yùn)行仿真器\harddisk\system路徑下的cMaccept.exe文件。測(cè)試正常后保存仿真器的設(shè)置，載關(guān)閉時(shí)選擇SaveSate而不是TrueOff,這樣下次啟動(dòng)仿真器就不需要重新設(shè)置仿真器。如果想刪除保存的文件，轉(zhuǎn)到“我的文檔\MyVirtualMachines下，將上文提到的在StartEmulator_DE.bat設(shè)置的vmid值為名稱的文件夾刪除即可。如果在具體操作用什么問(wèn)題，您可以隨時(shí)和我們聯(lián)系。vs2008注意事項(xiàng)：用如下文件代替CE5_DbgHlp.zip內(nèi)的文件C:\ProgramFiles\CommonFiles\MicrosoftShared\CoreCon\1.0\Target\wce400\x86

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14輔助工具－仿真器(續(xù))3).配置VS2005開(kāi)發(fā)環(huán)境：常用的GroupIndexGroupIndex值描述0x00004020M寄存器（用％M聲明）0x00004021MX寄存器（用MX聲明）0x0000F020I寄存器（用％I聲明）0x0000F021IX寄存器（用IX聲明）0x0000F030Q寄存器（用％Q聲明）0x0000F031QX寄存器（用QX聲明）0x0000F003取變量的句柄0x0000F005通過(guò)變量句柄訪問(wèn)變量值0x0000F006釋放句柄1.對(duì)于MX，IX，QX寄存器的偏移地址的單位是“位”，而不是字節(jié)，計(jì)算地址需要注意2.M寄存器偏移地址最大值為0x0000FFFF，而MX，I，IX，Q，QX偏移地址最大值為0xFFFFFFFF。3.上表后三個(gè)主要用于C＋＋語(yǔ)言，其他高級(jí)語(yǔ)言已經(jīng)封裝成專有方法，不需直接調(diào)用。

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15常用的GroupIndexGroupIndex值描述0x00ADS通訊－高級(jí)語(yǔ)言TheWindowsControlandAutomationTechnology尚德明

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16ADS通訊－高級(jí)語(yǔ)言TheWindowsControlADS簡(jiǎn)介在BeckhoffTwinCAT系統(tǒng)中，各個(gè)軟件模塊（如TwinCATPLC、TwinCATNC、Windows應(yīng)用程序等）的工作模式類似于硬件設(shè)備，它們能夠獨(dú)立工作。各個(gè)軟件模塊之間的信息交換通過(guò)TwinCATADS而完成。ADS（AutomationDeviceSpecification）即自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范，它為設(shè)備之間的通訊提供路由。在TwinCATPC和Beckhoff的CX、BX、BC系列控制器中都包含TwinCAT信息路由器。因此各個(gè)ADS設(shè)備之間都能夠交換數(shù)據(jù)和信息?；贏DS的TwinCAT系統(tǒng)構(gòu)架如下圖所示：

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17ADS簡(jiǎn)介在BeckhoffTwinCAT系統(tǒng)中，各個(gè)軟TwinCATADS設(shè)備標(biāo)識(shí)每臺(tái)TwinCATADS設(shè)備都有各自不同的AdsAmsNetId和AdsPort（端口號(hào)），以相互區(qū)別。AdsAmsNetId是TCP/IP地址的擴(kuò)展，是TwinCATMessageRouter，存在于每臺(tái)TwinCATPC或BeckhoffCX、BX、BC系列控制器中。例如：如果一臺(tái)PC的IP地址是“0”，那么它的AdsAmsNetId就是“0.1.1”。當(dāng)然，也可以對(duì)AdsAmsNetId進(jìn)行修改。每臺(tái)ADS設(shè)備（ADSServer）的AdsPort都各不相同，且固定不變。而ADS客戶端（ADSClient）應(yīng)用程序的AdsPort則是可變的。不同ADS設(shè)備的AdsPort如下圖所示：ADS設(shè)備

AdsPortPC控制器中的PLCRun-timesystem1801Run-timesystem2811Run-timesystem3821Run-timesystem4831自定義任務(wù)（AdditionalTask）AdditionalTask1301AdditionalTask2302BCxxxx控制器中的PLC

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18TwinCATADS設(shè)備標(biāo)識(shí)每臺(tái)TwinCATADSADS通訊方式ADS設(shè)備之間的通訊有多種方式，不同方式有不同的特點(diǎn)。一般的ADS通訊（GeneralADSServices） -異步方式（Asynchronous） ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，同時(shí)客戶端繼續(xù)自己的工作。ADS服務(wù)器處理請(qǐng)求后，把響應(yīng)以Call-back函數(shù)方式發(fā)給客戶端。 -通知方式（Notification） ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，ADS服務(wù)器以Call-back函數(shù)的方式不斷向客戶端發(fā)送響應(yīng)，直到客戶端取消該請(qǐng)求。這兩種通訊方式的效率高，但需求復(fù)雜的客戶端程序。優(yōu)點(diǎn)：不會(huì)造成系統(tǒng)堵塞缺點(diǎn)：不能確保每次請(qǐng)求都有返回

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19ADS通訊方式ADS設(shè)備之間的通訊有多種方式，不同方式有ADS通訊方式特殊的ADS通訊（SpecificADSServices）TwinCATADS設(shè)備和Windows應(yīng)用程序（例如VB、VC應(yīng)用程序等）之間的通訊除了可以采用一般的ADS通訊方式外，還可以采用特殊的通訊方式，即同步通訊方式。-同步方式（Synchronous）ADS客戶端向ADS服務(wù)器發(fā)送ADS請(qǐng)求，在通訊過(guò)程中客戶端程序停止執(zhí)行，直到獲得ADS服務(wù)器返回的響應(yīng)。這種通訊方式不需求復(fù)雜的客戶端程序，但其輪循的通訊方式給系統(tǒng)帶來(lái)比較大的負(fù)載，因此通訊效率較低。優(yōu)點(diǎn)：能即時(shí)返回結(jié)果缺點(diǎn)：如果通訊故障會(huì)造成系統(tǒng)堵塞

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20ADS通訊方式特殊的ADS通訊（SpecificADSADSAPI為方便各種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言及其環(huán)境使用ADS通訊，BeckhoffTwinCAT提供相如下組件：?ADS.NETComponent 適用.NET平臺(tái)，VB.NET,C#等?ADS-OCX(ActiveXCOM控件) 適用于VisualBasic,VisualC++,Delphi等.?ADS-DLL 適用于VisualC++等.?ADS-Script-DLL 適用于VBScript,Jscript等腳本，創(chuàng)建B/S架構(gòu)的應(yīng)用.?JAVADLL適用于JAVA語(yǔ)言。?“PlcSystem.lib”PLC庫(kù)ADS設(shè)備可以通過(guò)據(jù)此和其他ADS設(shè)備以及Windows進(jìn)行通訊。

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21ADSAPI為方便各種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言及其環(huán)境使用ADS通訊ADS通訊協(xié)議概述ADS協(xié)議處于網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的應(yīng)用層。應(yīng)用層傳輸層Internet層網(wǎng)絡(luò)接口層TCP/IP模型OSI模型

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22ADS通訊協(xié)議概述ADS協(xié)議處于網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的應(yīng)用層。應(yīng)用ADS訪問(wèn)變量方式TwinCATADS訪問(wèn)變量有兩種方式：1.地址方式一個(gè)PLC變量的地址由兩部分組成：GroupIndex和OffsetIndex：GroupIndex一般用于區(qū)別寄存器類型，在TwinCATADS設(shè)備中為常量，具體內(nèi)容可以參考InformationSystem（后附常用的GroupIndex值）。OffsetIndex為變量的偏移地址，在PLC中為該變量的地址。2.變量名方式在TwinCATADS設(shè)備中每個(gè)變量都有一個(gè)句柄（Handle）。適用變量名訪問(wèn)變量首先需要得到該變量的句柄。（不同的高級(jí)語(yǔ)言方式略有不同）

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23ADS訪問(wèn)變量方式TwinCATADS訪問(wèn)變量有兩種方式ADS組件庫(kù)文件組成簡(jiǎn)介ADS組件庫(kù)集成在TwinCAT軟件中，安裝任何版本的TwinCAT軟件都包含ADS通訊組件，如果用戶希望在沒(méi)有安裝TwinCAT軟件的計(jì)算機(jī)適用ADS通訊組件可以安裝Supplement中的TwinCAT_ADS_Communication_Library此為免費(fèi)產(chǎn)品。除需要復(fù)制到Windows/System32目錄外絕大部分相關(guān)文件可以在TwinCAT安裝目錄找到。假設(shè)TwinCAT安裝路徑為C:\TwinCAT文件描述C:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\ADSDLLC:\TwinCAT\ADSApi\.NET.NET組件（支持三個(gè)版本的Framework）C:\TwinCAT\ADSApi\AdsToJavaADSJAVADLLC:\TwinCAT\ADSApi\CompactFramework.NETCompactFramework組件C:\TwinCAT\ADSApi\LibVS97LibC:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsWebServiceWebService組件C:\WINDOWS\system32\AdsOcx.ocxADSOCXC:\TwinCAT\TcScript.dllADS-Script-DLL

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24ADS組件庫(kù)文件組成簡(jiǎn)介ADS組件庫(kù)集成在TwinCAT軟件Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介.NET調(diào)用流程新建工程添加引用TwinCAT.Ads.dll定義TcAdsClient對(duì)象

private

TcAdsClientadsClient;初始化TcAdsClient對(duì)象adsClient=newTcAdsClient();adsClient.Connect(801);

通過(guò)變量名取得變量的句柄注冊(cè)DeviceNotification事件用于讀寫變量AddDeviceNotification讀寫變量接受處理返回結(jié)果釋放資源

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25Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介.NET調(diào)用流程新建工程添加引用TwAds組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介C++在VisualC++中進(jìn)行鏈接和程序開(kāi)發(fā)時(shí)所需要的文件：TcAdsDll.dll–動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)TcAdsDll.lib–使用TcAdsDll.dll的函數(shù)庫(kù)TcAdsApi.h–聲明ADS功能的頭文件TcAdsDef.h–聲明結(jié)構(gòu)和常數(shù)的頭文件主要接口：AdsPortOpen：建立TwinCAT信息路由器連接(通訊口)。AdsPortClose：關(guān)閉TwinCAT信息路由器的連接(通訊口)。AdsGetLocalAddress：返回本地NetId和端口號(hào)AdsSyncWriteReq：同步寫數(shù)據(jù)到一個(gè)ADS設(shè)備AdsSyncReadReq：從ADS服務(wù)器中同步讀數(shù)據(jù)。AdsSyncReadWriteReq：同步寫入數(shù)據(jù)到ADS服務(wù)器中并從ADS設(shè)備接收返回的數(shù)據(jù)。AdsSyncReadStateReq：從ADS服務(wù)器中讀ADS狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)。AdsSyncAddDeviceNotificationReq：通知在ADS服務(wù)器中進(jìn)行定義(如PLC)。當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)，該功能(回調(diào)功能)在ADS客戶端進(jìn)行調(diào)用(C程序)。AdsSyncDelDeviceNotificationReq:從ADS服務(wù)器中刪除以前定義的通知。

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26Ads組件調(diào)用過(guò)程簡(jiǎn)介C++2022/11/9輔助工具－TwinCATADSMonitorTwinCATADSMonitor可以抓取ADS通訊數(shù)據(jù)包ADS數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)幀數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)幀記錄

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27輔助工具－TwinCATADSMonitorTwinC輔助工具－仿真器1.下載文件：以下路徑為FTp路徑（）/Software/embPC-Control/CE/Solutions/CX_Emulator/emulator.zip(CE仿真器英文)/Software/embPC-Control/CE/Solutions/SDK/BeckhoffHMI500V1.3SDK.msi/Software/embPC-Control/CE/Solutions/VS_NET2005/CE5_DbgHlp.zip2.仿真器安裝：a.安裝MicrosoftWindowsCE5.0Emulator.msi需要連接互聯(lián)網(wǎng)b.安裝完仿真器，再安裝虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)netsvwrap.msi3.配置：a.安裝后修改StartEmulator_DE.bat文件，將參數(shù)中的/Ethernet的MAC改為本地網(wǎng)卡的實(shí)際MAC地址b.參數(shù)vmid后的GUID值做為保存映像是的文件夾名稱。4.設(shè)置仿真器和VS.net集成環(huán)境：WindowsCE5的模擬器是基于x86的,VS2005的DeviceEmulator是基于ARM的，VS2005開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)法和WinCE模擬器進(jìn)行集成進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。但是可以通過(guò)下面的方式實(shí)現(xiàn)集成：1).將CE5_Db