電機(jī)拖動極其控制運(yùn)動控制期末考試題庫

電機(jī)拖動極其控制運(yùn)動控制期末考試題庫電機(jī)拖動極其控制運(yùn)動控制期末考試題庫8/8電機(jī)拖動極其控制運(yùn)動控制期末考試題庫一、14、脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值同樣、頻率必然、寬度可變脈沖序列，從而能夠改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)治轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要求有調(diào)速、穩(wěn)速、加，減速。16、直流電動機(jī)在調(diào)速過程中，若額定轉(zhuǎn)速同樣，則轉(zhuǎn)速越低時，靜差率越大。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)治器的輸出作為電流調(diào)治器的輸入，再用電流調(diào)填空題節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器。1、直流電動機(jī)有三種調(diào)速方案：（1）調(diào)治電樞供電電壓U；（2）減弱勵磁磁通F；（3）改變電樞18、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時，ACR調(diào)治器是不會達(dá)到飽和的。回路電阻R。19、反響控制系統(tǒng)所能控制的知識被反響環(huán)包圍的前向通道上的擾動。2、當(dāng)電流大到必然程度時才出現(xiàn)的電流負(fù)反響，叫做電流截止負(fù)反響。20、一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的的動向指標(biāo)以抗擾性能為主，而隨動系統(tǒng)的動向性能指標(biāo)則以跟3、額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機(jī)電樞電流與直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成正比。隨性能為主。4、他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法中，調(diào)壓調(diào)速是從基速（額定轉(zhuǎn)速）往下調(diào)，在不同樣轉(zhuǎn)21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)治器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退速下贊同的輸出恒定，所以又稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往上飽和三種情況。調(diào)，勵磁電流變小，也稱為弱磁調(diào)速，在不同樣轉(zhuǎn)速時贊同輸出功率基真同樣，稱為恒22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段，即電流上升階段、恒流升速介段、轉(zhuǎn)功率調(diào)速。速調(diào)治階段。5、直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括靜差率和調(diào)速范圍。23、雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)治器飽和，使電動機(jī)素來處于最大起動電流。6、在比率積分調(diào)治調(diào)治過程中，比率部分的作用是迅速響應(yīng)控制，積分部分的作用是除掉24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)治器飽和，電流調(diào)治器不飽和。穩(wěn)態(tài)偏差。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)顛簸時，電流調(diào)治器其主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動7、采用積分速度調(diào)治器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。時，轉(zhuǎn)速調(diào)治器其主要作用。8、直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或26、在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反響控制轉(zhuǎn)速超調(diào)，顯然地降低（填增加或減少）脈寬調(diào)制變換器三種。動向速降，提高抗擾性能。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。27、V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法，即電樞反接可逆線路和勵磁反接可逆線路。10、在額定負(fù)載下，生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速28、變流裝置有整流和逆變兩種狀態(tài)，直流電動機(jī)有電動和制動兩種狀態(tài)。范圍。29、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加DLC，稱為無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)，11、負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫做靜差率。包括電平檢測、邏輯判斷、延時電路、聯(lián)鎖保護(hù)四部分，12、一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低轉(zhuǎn)速時還能夠滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。它的功能是依照系統(tǒng)運(yùn)行情況實(shí)時地關(guān)閉原工作的一組晶閘管脈沖，爾后開放原關(guān)閉的13、反響控制的作用是抵抗擾動、遵從給定。一組晶閘管的脈沖。30、環(huán)流是指不流過電動機(jī)或其他負(fù)載，而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流。波形。31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同樣分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和和錯位控制無45、矢量控制系統(tǒng)的基本思想是經(jīng)過坐標(biāo)變換獲得等效的兩相數(shù)學(xué)模型，爾后按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，環(huán)流系統(tǒng)。將交流電動機(jī)定子電流分解為勵磁重量和轉(zhuǎn)矩重量，從而能夠獲得和直流電動機(jī)相32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用配合控制時可除掉直流平均環(huán)流；設(shè)置環(huán)流電抗器仿的高動向性能?？煽刂扑矔r脈動換流。46、異步電動機(jī)三相動向模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用坐標(biāo)變換和矩陣變換可簡化動向數(shù)33、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)治器按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗攪亂能力學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是磁動勢不變。好，穩(wěn)態(tài)無偏差；電流調(diào)治器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其抗攪亂能力差，超調(diào)較小。47、同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差S恒等于0。34、異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必定具備能同時控制電壓幅值和頻率的交流電源。48、同步電動機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)。35、電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分。49、就頻率控制方式而言，同步電動機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為他控變頻和自控變頻兩大36、依照直流環(huán)節(jié)的儲能方式分，交-直-交變頻器可分為電壓型和電流型。類。37、對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時，希望電動機(jī)的主磁通保持額定值不變。磁通太弱，鐵50、同步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為凸極式和隱極式。心利用不充分；磁通太強(qiáng)，則斷念飽和，以致勵磁電流過大。51、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值，機(jī)38、異步電動機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動機(jī)供電頻率調(diào)速，而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)械功率為負(fù)值。差角頻率，故可將電動機(jī)轉(zhuǎn)差角頻率與電動機(jī)轉(zhuǎn)速信號相加獲得定子給定頻率，52、轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時隨著轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會降即可對定子頻率進(jìn)行控制。低。39、異步電動機(jī)調(diào)速，按對轉(zhuǎn)差功率辦理方式的不同樣，交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系53、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器能夠限制啟動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速高升統(tǒng)、后電流自動衰減下來。轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。54、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)變形式不同樣，低同步串級調(diào)40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)。41、依照異步電動機(jī)的工作原理，電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為Pmech=1-sPm，電磁功率和55、按實(shí)現(xiàn)無環(huán)流原理的不同樣，無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制無轉(zhuǎn)差功率的關(guān)系為Ps=sPm。環(huán)流系統(tǒng)。42、異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電壓減小時，最大電磁轉(zhuǎn)矩減小，最大電磁轉(zhuǎn)矩所對56、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。應(yīng)的轉(zhuǎn)差率減小。（減小、增大、不變）57、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差S為零，所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。43、SPWM的調(diào)制方式有同步伐制、異步伐制、分段同步伐制和混58、串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓能夠表示為U2Ts0maxEr0，那么U2T與系統(tǒng)的cos合調(diào)制。min44、SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號對照較后，而獲得一系列等幅不等寬的脈沖最大理想空載轉(zhuǎn)差率及電動機(jī)轉(zhuǎn)子開路電動勢有成正比的關(guān)系。59、在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)直流電動機(jī)的勵磁電流增大時，電機(jī)轉(zhuǎn)速將減小。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。61、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導(dǎo)通型換相方式，其中同一排不同樣橋臂的左、右兩管之間相交換相當(dāng)為120°導(dǎo)通型型逆變器；同一時辰總有2個開關(guān)器件導(dǎo)通；每個開關(guān)器件一次連續(xù)導(dǎo)通120°。62、在V-M系統(tǒng)中控制電流脈動的主要措施有：設(shè)置平波電抗器、增加整流電路相數(shù)。63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開關(guān)死區(qū)的影響，當(dāng)每相電流為正時，輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬，正脈沖變窄；相反電流為負(fù)時，輸出電壓波形負(fù)脈沖變窄，正脈沖變寬。64、由于存在強(qiáng)迫延緩換流現(xiàn)象，能夠把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài)，其換流重疊角和強(qiáng)迫延緩導(dǎo)通角p的角度范圍不同樣，即在第一工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不能控整流工作狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個不能控整流電路；在第二工作狀態(tài)時整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個可控整流電路。65、在坐標(biāo)變換時，不同樣電機(jī)模型互相等效的原則是：在不同樣坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動勢完好一致。66、轉(zhuǎn)差功率耗資型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時隨著轉(zhuǎn)差功率耗費(fèi)的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會降低。67、生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)供應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示。68、同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度S為0，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。69、改變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號Un，可使靜特點(diǎn)平行的上下搬動。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器能夠限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速高升后電流自動衰減下來。71、在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過調(diào)治勵磁電流來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中，能夠經(jīng)過調(diào)治直流電機(jī)的勵磁電流來調(diào)治轉(zhuǎn)速。

73、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時轉(zhuǎn)速降低。74、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運(yùn)行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。76、異步電動機(jī)串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了%。77、串級調(diào)速系統(tǒng)平時有間接啟動和直接啟動兩種起動方式。78、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。79、若是在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增加，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越大。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)治頻率的同時還要調(diào)治電壓。81、電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，輸出的交流電壓是矩形波。82、在三相橋式逆變器中，有1800和1200導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相當(dāng)為180°型逆變器；每一時辰總有3個開關(guān)器件導(dǎo)通；為防范上、下兩管同時導(dǎo)通，須采用先斷后通原則。83、電壓源型逆變器有3組、6個開關(guān)組成，這臺逆變器共有8開關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開關(guān)狀態(tài)，2種零開關(guān)狀態(tài)。84、電動機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時不如電壓模型。85、直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)系下解析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值，機(jī)械功率為負(fù)值。87、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。88、串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)變形式不同樣，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)。89、在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中，能夠經(jīng)過調(diào)治直流電機(jī)的勵磁電流來調(diào)治轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，經(jīng)過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將增大，相反逆變角β變小時轉(zhuǎn)速降低。91、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運(yùn)行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。93、異步電動機(jī)串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了%。94、串級調(diào)速系統(tǒng)平時有直接啟動和間接啟動兩種起動方式。95、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著1的降低而減小。96、若是在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越大。二、簡答題1、何謂電流截止負(fù)反響它主要解決什么問題在電動機(jī)正常運(yùn)行時它可否起作用答：當(dāng)電流大到必然程度時才出現(xiàn)的電流負(fù)反響，叫做電流截止負(fù)反響為認(rèn)識決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題。正常運(yùn)行時應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2、在同樣電壓下，V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低答：負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，依照其機(jī)械特點(diǎn)表達(dá)式c=1/n(ud0-IdR)可知轉(zhuǎn)速降低3、為什么采用積分調(diào)治器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)治器的輸入偏差為零時，輸出電壓是多少（寫出表達(dá)式）Uct答：由于積分調(diào)治器能在電壓偏差為零時仍有牢固的控制電壓輸出。UC04、無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時調(diào)治器的輸出Uct、變流裝置的輸出Ud0和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，兩個PI調(diào)治器的輸入偏差電壓是多少輸出電壓是多少答：若都是PI調(diào)治器，則兩個調(diào)治器的輸入偏差為0，即Ui※=Ui，Un※=Un；輸出電壓為：Ui※=βId=Ui，

Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi※※/β)+(CeUn/α)。6、簡述轉(zhuǎn)速調(diào)治器的作用。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的隨從給定電壓Un※變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速偏差，若是采用PI調(diào)治器，則能夠?qū)崿F(xiàn)無靜差。（2）對負(fù)載變化起抗擾作用。7、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓顛簸與負(fù)載擾動時，哪個調(diào)治器起主要調(diào)治作用答：電網(wǎng)電壓顛簸時，ACR起主要調(diào)治作用負(fù)載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)治作用8、什么是調(diào)速范圍什么是靜差率它們之間有什么關(guān)系答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，DnmaxnN。nminnmin靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比n。sn0調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：DnNsnN(1s)9、簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和偏差公式。計(jì)數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖f02.PlG每輸出一個脈沖，中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷央求Cpu響應(yīng)INTa中斷，從計(jì)數(shù)器中讀出計(jì)數(shù)值m2并馬上清零，重新計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速n60f0分辨率Q60f0偏差率ZM2zm2(m21)max1100%m2110、在轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入牢固運(yùn)行狀態(tài)，則放大器的輸出電壓Uct、整流裝置輸出電壓Ud0、電動機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載閉環(huán)前是增加，減少還是不變，為什么在電動機(jī)運(yùn)行中，若轉(zhuǎn)速反響線突然斷線，會發(fā)生什么現(xiàn)象1）Uct減小。因負(fù)載減小，轉(zhuǎn)速上升，反響電壓增加，給定電壓必然，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。（2）n不變，Ud增加。轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反響線未斷從前，Id=In，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反響斷線，ASR迅速進(jìn)入飽和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞T，n↑，Id↓，△Ui出現(xiàn)，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此過程重l復(fù)進(jìn)行直到ACR飽和，n↑，Id↓，當(dāng)Id=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，此時的速度n2＞n1，電流給定為Un※max=Idmaxβ＞電流反響信號Un=In，β11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，ASR和ACR均采用PI調(diào)治器，已知電動機(jī)額定參數(shù)為UN，IN，nN，Ra，整流裝置的放大倍數(shù)Ks和內(nèi)阻Rrec，電動機(jī)贊同過載倍數(shù)2。設(shè)系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定情況下運(yùn)行，勵磁磁通突然將為原來倍，系統(tǒng)將如何運(yùn)行若系統(tǒng)最后趨于牢固，則牢固后系統(tǒng)的Ui，Uct，Id，Ud0和n多少（1）勵磁磁通降落為原來的.USNkm故fN高升，在基頻以上，轉(zhuǎn)速高升時轉(zhuǎn)矩降低，屬于恒fN功率調(diào)速。34I4dId3Ud0CenIdR43CeUn4IdR3UUd03CeUn4IdRctksks3ksnUnUnUUI4Idiid312、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何控制靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時脈動環(huán)流。除掉直流平均環(huán)流，可采用af≥b，為了控制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器13、異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為：3npUs2Rr's，異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)Te'222'2+s1sRs+Rr1Lls+Llr速在基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上是恒功率調(diào)速。

Us2①基頻以下：Te3nps1，轉(zhuǎn)差功率'2，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，1Rr'Ps=sPms1Tere2Us3np1Te=TL，Ps與轉(zhuǎn)速沒關(guān)為常數(shù)。②基頻以上：2'22，帶恒功率負(fù)載時，222TeUsNs，轉(zhuǎn)差功率Ps=sPmRrTe1Te1=PL，3np's1Te21r3npUsNRPs與轉(zhuǎn)速沒關(guān)為常數(shù)。14、簡述SVPWM技術(shù)。SVPWM的主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機(jī)定子理想磁鏈圓為參照標(biāo)準(zhǔn)，以三相逆變器不同樣開關(guān)模式作適合的切換，從而形成PWM波，以所形成的實(shí)質(zhì)磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰湔_磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個整體來考慮，模型比較簡單，也便于微辦理器的實(shí)時控制15、在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號Un未變，增加轉(zhuǎn)速反響系數(shù)，系統(tǒng)牢固后轉(zhuǎn)速反響電壓Un是增加、減小還是不變試解析原因。16、異步電動機(jī)調(diào)速時為什么希望保持每極磁通量m不變?nèi)羰谴磐ㄌ?，沒有充分利用電機(jī)的斷念，是一種浪費(fèi)；若是過分增大磁通，又會使斷念飽和，從而以致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)17、V-M系統(tǒng)需要迅速回饋制動時，為什么必定采用可逆線路當(dāng)電動機(jī)需要回饋制動時，由于反電動勢的極性未變，要回饋電能必定產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不能能經(jīng)過VF流通的，這時，能夠經(jīng)過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動。18、簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。（1）在ws≤wsm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與ws成正比，條件是氣隙磁通不變。（2）在不同樣的定子電流值時，按上圖的函數(shù)關(guān)系Us=f(w1,Is)控?cái)M定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Fm恒定。三、判斷題1、1、串級調(diào)速系統(tǒng)的兩個工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩同樣。（X）2、在異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不宜長遠(yuǎn)在低速下工作。4、軟起動器只適用于起動過程，不能夠用于制動。5、串級調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時，其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒Eg1控制機(jī)械特點(diǎn)的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一些。7、電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速是能夠調(diào)治的。8、轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。10、雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)治器在輸出電壓為零時，應(yīng)整定min，目的是防范逆變顛覆。11、SPWM逆變器的控制方式有單極式和雙極式，其中采用雙極式控制時在正弦波的半個周期內(nèi)每相只有一個開關(guān)器件開通和關(guān)斷。12、串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會增大。13、機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、電壓源型變頻器在動向響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。15、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在s很小的范圍內(nèi)，只要保持氣隙磁通m不變，則異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近似的與轉(zhuǎn)差頻率s成正比。16、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動勢頻率越高。17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動。19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動。20、異步電動機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

21、交-交變頻器也稱周波變換器，其輸出頻率不高出電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特點(diǎn)和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特點(diǎn)不同樣之處在于其左右兩邊有極限。23、同步電動機(jī)的功率因數(shù)不能夠等于1。24、在同樣條件下，同步電動機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動機(jī)更寬。25、無刷直流電動機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種特定種類的的異步電動機(jī)。26、只要有新的開關(guān)切換新號到來，逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān)，也受電動機(jī)參數(shù)，特別是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場定向能夠?qū)崿F(xiàn)勵磁電流重量、轉(zhuǎn)矩電流重量兩者解耦。29、籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時，轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計(jì)算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)治器ASR、ACR均采用PI調(diào)治器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓Unm12V，電動機(jī)IN20A，nN1500r/min，Ce0.127Vmin/r，2。電樞回路電阻R2，ASR輸出的限幅值Uim10V，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)KS20。當(dāng)系統(tǒng)牢固運(yùn)行在Un4V，IL10A時，求系統(tǒng)的、n、、Ui、Uct。轉(zhuǎn)速反響系數(shù)=Unm=12=0.08vmin/rUmax1500電流反響系數(shù)=Uim=10Idm20n=Un4500rUiUiId0.5105vUctUd0Ce+IdRksks2、某反響控制系統(tǒng)已校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，已知T=，要求5%，求系統(tǒng)的開環(huán)增益K，計(jì)算調(diào)治器時間tS（偏差帶為5%）。e(/1-2)100%（1）得=ln20=2（122（2+ln）+）ln2011得k=11又有=kt2T=224調(diào)治器時間ts6T=6K1103、有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳達(dá)函數(shù)為Wobj(s)，要求設(shè)計(jì)成典型ⅠTs10.01s1型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動向校正，采用調(diào)治器結(jié)構(gòu)，并選擇參數(shù)。采用ki進(jìn)行串通校正ski10由于，W(s)s0.01s110ki

CeUnINRa2200.1383vmin/rnN1500Cm30CeTl0.014slR3TmGD2R3375CmCe375三相橋整流電路中晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)Ts0.00167sT(TlT)TS0.00167)0.001672KmsTlTs開環(huán)額定速降：nopINR12.53271.1r/minCenNs1500閉環(huán)額定速降：nol=s)15(15.26r/minD(10.05)Knop144.2不能夠額定運(yùn)行nol5、采用PI調(diào)治器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)已知參數(shù)為：電動機(jī)UN220V，IN20A，nN1000r/min，整流裝置Ks40，電樞回路總電阻R1，電樞回路最大電流Idm2IN。最大給點(diǎn)電壓Unm，ASR和ACR的限幅值Uim和Uct都是10V。試求：（1）轉(zhuǎn)速反響系數(shù)和電流反響系數(shù)；1)（2）電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)（n0）時Ud0，Ui，Id和Uct的值。所以（1）電流反響系數(shù)Uim*10又由于KT0.5，所以ki5Idm40轉(zhuǎn)速反響系數(shù)Unm*104、轉(zhuǎn)速負(fù)反響單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)為：nN1000電動機(jī)：2.2kW，，，，，UN220VINnN1500r/minRa1（2）電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速為n0，則PNGD2m2Ud0CenIdmR4014