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密級(jí)公開(kāi)學(xué)號(hào)202140513048衡水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)論文作者指導(dǎo)教師系別物理與電子信息系專(zhuān)業(yè)電子信息工程年級(jí)2021級(jí)提交日期20辯論日期20畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)承諾本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不存在抄襲情況,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表的研究成果,也不包含他人或其他教學(xué)機(jī)構(gòu)取得的研究成果。作者簽名:日期:畢業(yè)設(shè)計(jì)使用授權(quán)的說(shuō)明本人了解并遵守衡水學(xué)院有關(guān)保存、使用畢業(yè)論文的規(guī)定。即:學(xué)校有權(quán)保存或向有關(guān)部門(mén)送交畢業(yè)論文的原件或復(fù)印件,允許論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨_(kāi)論文的全部或局部?jī)?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文及相關(guān)資料。作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:日期:日期:設(shè)計(jì)題目:基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)摘要:當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)自動(dòng)化時(shí)代,交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計(jì)算機(jī)密切相關(guān)。因此,一個(gè)好的交通燈控制系統(tǒng),將在道路擁擠等交通狀況方面給予技術(shù)革新。本文主要介紹了一個(gè)基于89C52單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了利用89C52設(shè)計(jì)并仿真實(shí)現(xiàn)交通燈控制系統(tǒng)的過(guò)程,重點(diǎn)對(duì)硬件設(shè)計(jì)、軟件編程、調(diào)試分析以及各模塊系統(tǒng)流程進(jìn)行了詳細(xì)分析,對(duì)各局部的電路也一一進(jìn)行了介紹。本電路由89C52單片機(jī)、按鍵、數(shù)碼管和LED燈組成,并在Protues軟件上實(shí)現(xiàn)仿真。關(guān)鍵詞:交通控制;單片機(jī);89CTitle:DesignofTrafficLightBasedonMCUAbstract:Theagesisanautomationagesnowadaysandtrafficlightcontrol'swaitingalotofequipmentsofprofessionsiscloselyrelatedwithcalculator.Therefore,agoodtrafficlightcontrolsystemwillhustleforroad,givetechniqueinnovation.Thispaperdescribesa80C52microcontroller-basedtrafficlightcontrolsystem,detaileddescriptionoftheuse89C52developmentprocessofthetrafficlightcontrolsystem.Focusonadetailedanalysisofthehardwaredesign,softwareprogramming,analysisanddebuggingprocessofthemodularsystem,onthepartofthecircuitareintroducedonebyone.Thecircuitismadeupof80C52microcomputer,keyboard,digitaltubeandLEDlampdisplayandrealizesimulationintheProtuessoftware.Keywords:TrafficControl;SingleChipMicrocomputer;89C目錄摘要 IAbstract II1緒論 11.1交通燈的開(kāi)展歷史及研究意義 11.2我國(guó)當(dāng)前的交通現(xiàn)狀 21.3本課題的主要研究工作 22設(shè)計(jì)方案 32.1系統(tǒng)機(jī)構(gòu)總框架 32.1.1自動(dòng)控制方式 32.1.2人工控制方式 42.2交通管理的方案論證 62.3系統(tǒng)電路框圖 62.4電路的工作原理 73硬件設(shè)計(jì) 83.1MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介 83.1.1單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 9單片機(jī)的開(kāi)展趨勢(shì) 103.2系統(tǒng)電路 103.2.1最小系統(tǒng)模塊 103.2.2LED顯示模塊 113.2.3數(shù)碼管顯示模塊 123.2.4按鍵控制模塊 123.2.5驅(qū)動(dòng)模塊 134軟件設(shè)計(jì) 154.1主程序流程圖 154.2子程序流程控制 154.2.1自動(dòng)控制模式程序 16人工控制模式程序 16鍵盤(pán)掃描程序 174.2.4數(shù)碼管中斷顯示程序 184.2.5定時(shí)器T1子程序 195調(diào)試分析 205.1proteus軟件簡(jiǎn)介 205.2proteus仿真圖 205.2.1自動(dòng)控制仿真 215.2.2人工控制仿真 22結(jié)語(yǔ) 23參考文獻(xiàn) 24致謝 25附錄1 261緒論1.1交通燈的開(kāi)展歷史及研究意義早在1850年,城市交叉口處不斷增長(zhǎng)的交通就引發(fā)了人們對(duì)平安和擁堵的關(guān)注。世界上第一臺(tái)交通自動(dòng)信號(hào)燈的誕生,拉開(kāi)了城市交通控制的序幕,1868年,英國(guó)工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特街口安裝了一臺(tái)紅綠兩色的煤氣照明燈,用來(lái)控制交叉路口馬車(chē)的通行,但一次煤氣爆炸事故致使這種交通信號(hào)燈幾乎銷(xiāo)聲匿跡了近半個(gè)世紀(jì)。1914年及稍晚一些時(shí)候,美國(guó)的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈,它們采用電力驅(qū)動(dòng),與現(xiàn)在意義上的信號(hào)燈已經(jīng)相差無(wú)幾。1926年英國(guó)人第一次安裝和使用自動(dòng)化的控制器來(lái)控制交通信號(hào)燈,這是城市交通自動(dòng)控制的起點(diǎn)。1917年,在美國(guó)鹽湖市開(kāi)始使用聯(lián)動(dòng)式信號(hào)系統(tǒng),把六個(gè)交叉路口作為一個(gè)系統(tǒng),以人工方式加以集中控制。1922年,美國(guó)休斯頓市建立了一個(gè)同步系統(tǒng),它以一個(gè)交通亭為中心控制十二個(gè)交叉路口。1928年,上述系統(tǒng)經(jīng)過(guò)改良,形成“靈活步進(jìn)式〞定時(shí)系統(tǒng);由于它簡(jiǎn)單、可靠、價(jià)格廉價(jià),很快在美國(guó)推廣普及。這種系統(tǒng)以后不斷改良、完善,成為當(dāng)今的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。20世紀(jì)30年代初,美國(guó)最早開(kāi)始用車(chē)輛感應(yīng)式信號(hào)控制器,之后是英國(guó),當(dāng)時(shí)使用的車(chē)輛檢測(cè)器是氣動(dòng)橡皮管檢測(cè)器。計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為交通控制技術(shù)的開(kāi)展注入了新的活力,1952年,美國(guó)科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計(jì)算機(jī)和交通檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通信號(hào)機(jī)網(wǎng)的配時(shí)方案自動(dòng)選擇式信號(hào)燈控制,而加拿大多倫多市于1964年完成了計(jì)算機(jī)控制信號(hào)燈的實(shí)用化,建立了一套由IBM650型計(jì)算機(jī)控制的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),成為世界上第一個(gè)具有電子數(shù)字計(jì)算機(jī)城市交通控制系統(tǒng)的城市。這是道路交通控制技術(shù)開(kāi)展的里程碑。國(guó)外對(duì)城市區(qū)域交通控制的研究,開(kāi)始于20世紀(jì)60年代初。1967年,英國(guó)運(yùn)輸與道路實(shí)驗(yàn)室(TRRL)成功開(kāi)發(fā)出TRANsYT(TraffioNetworkStudyTools)交通控制系統(tǒng),后來(lái)又在TRANsYT的根底上開(kāi)發(fā)了seOOT(splitCyeleandoffsetOPtimizationTechnique)系統(tǒng)。澳大利亞在70年代末也開(kāi)發(fā)了基于配時(shí)方案實(shí)時(shí)選擇方法來(lái)實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)協(xié)調(diào)控制的SCAT(SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficMethod)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)己經(jīng)在西方國(guó)家的城市網(wǎng)絡(luò)交通中取得了成功的應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后期,隨著城市化進(jìn)程的加快和汽車(chē)的普及,城市交通擁擠、阻塞現(xiàn)象日趨惡化,由此引發(fā)的事故、噪聲和環(huán)境污染己成為日益嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題,交通問(wèn)題成為困擾世界各國(guó)的普遍性難題。于是,智能交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,并得到迅猛開(kāi)展。除在技術(shù)和功能上得到增強(qiáng)和完善的SCOOT和SCATS以外,STREAM、ITACA、MOTION、RT-TRACS、SURFZ000、PRODYN和UTOPIA等新一代城市交通控制系統(tǒng)相繼推出并投入應(yīng)用[1]。1.2我國(guó)當(dāng)前的交通現(xiàn)狀我國(guó)是一個(gè)文明古國(guó),許多城市已有上千年的歷史,城市布局和道路結(jié)構(gòu)是在漫長(zhǎng)的歷史進(jìn)程中逐步形成的,近幾年雖然作了些改建和擴(kuò)建,但畢竟還難以沖破原來(lái)的根本格局。目前我國(guó)城市道路普遍存在以下三個(gè)弊端:①路網(wǎng)密度低;②交通干道少;③路口平面交叉。道路狀況與車(chē)輛狀況的綜合作用形成了我國(guó)城市交通的特殊性,主要有以下表現(xiàn):城市路網(wǎng)稀,干道少,間距大,市區(qū)人口稠密,出行需求集中,迫使車(chē)輛集中于少數(shù)干道上行駛。尤其是一些中小城市,干道特征更為明顯,往往只有一兩條干道貫穿全市,而其他支路上交通量極小。從流量變化情況來(lái)看,除外圍過(guò)境干道外,都是有一定規(guī)律的,頂峰小時(shí)根本上都集中在幾個(gè)時(shí)段內(nèi)。我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)種繁雜,從50年代的老式車(chē)到80年代的新型車(chē),從大貨車(chē)到小轎車(chē)都在一個(gè)平面上行駛,不少城市拖拉機(jī)還是一種主要運(yùn)輸工具,前面一輛舊車(chē)擋道,尾隨的新型車(chē)只能跟著爬行,過(guò)交叉口時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)啟動(dòng)慢的車(chē)擋住啟動(dòng)快的車(chē),嚴(yán)重影響了人們的生活節(jié)奏和出行效率[2]。1.3本課題的主要研究工作本課題主要通過(guò)利用89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)交通控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)十字路口的實(shí)際調(diào)查,由交通狀況的車(chē)流量的大小,確定車(chē)輛放行時(shí)間為60秒,即當(dāng)一條干道的車(chē)輛處于放行狀態(tài)時(shí),另一條干道禁止放行,持續(xù)60秒;并在最后10秒時(shí),放行車(chē)道的路燈閃爍,警示行人注意紅燈的到來(lái)。為了應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的突發(fā)狀況,使其中一條干道隨時(shí)可以強(qiáng)制放行,因此,整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為兩種模式:自動(dòng)控制模式和人工控制模式。在自動(dòng)控制模式中,兩個(gè)干道依次各放行60秒,輪流進(jìn)行。人工控制模式中,通過(guò)按鍵操作,使某個(gè)干道處于強(qiáng)行通行狀態(tài),另一車(chē)道禁止通行。由此大大改善了交通運(yùn)營(yíng)狀況,提高了交通路口的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,方便了人們的出行。2設(shè)計(jì)方案2.1系統(tǒng)機(jī)構(gòu)總框架本系統(tǒng)是針對(duì)一個(gè)大型十字路口設(shè)計(jì)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。通過(guò)單片機(jī)89C52控制LED燈和數(shù)碼管,模擬現(xiàn)實(shí)生活中的交通燈工作情景。南北方向的紅綠燈分別用LED1和LED2表示,東西方向的紅綠燈分別用LED3和LED4表示,用數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間[3]。交通燈的控制分為自動(dòng)控制和人工控制兩種方式:正常情況下,交通燈處于自動(dòng)控制方式,此時(shí)東西方向和南北方向的交通燈輪流導(dǎo)通;特殊情況下,可以通過(guò)人工方式延長(zhǎng)南北方向或東西方向交通燈的導(dǎo)通時(shí)間。設(shè)計(jì)三個(gè)按鍵K1、K2、K3;K1為“自動(dòng)〞方式,K2、K3分別為“南北〞方向交通導(dǎo)通和“東西〞方向交通導(dǎo)通。自動(dòng)控制方式系統(tǒng)開(kāi)始上電后處于自動(dòng)控制方式:1.系統(tǒng)上電后,首先是南北方向交通導(dǎo)通,LED1亮、LED2滅、LED3亮、LED4滅,數(shù)碼管從60秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí),每隔1秒減1;2.倒計(jì)時(shí)到10秒時(shí),南北方向綠燈(LED1)開(kāi)始閃爍,閃爍間隔為0.5秒(亮、滅各5秒);3.60秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束之后,東西方向交通導(dǎo)通,LED1滅、LED2亮、LED3滅、LED4亮,數(shù)碼管重新開(kāi)始從60秒倒計(jì)時(shí),每隔1秒減1;4.倒計(jì)時(shí)到10秒時(shí),東西方向綠燈(LED4)開(kāi)始閃爍,閃爍間隔為0.5秒(亮、滅各0.5秒);5.60秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,操作同步驟1。其控制流程如下:圖2-1自動(dòng)控制流程圖人工控制方式在自動(dòng)控制狀態(tài)下,假設(shè)將按鍵K2或K3按下,那么系統(tǒng)進(jìn)入人工控制狀態(tài):1.假設(shè)K2鍵按下,那么強(qiáng)制南北方向交通導(dǎo)通。此時(shí)假設(shè)系統(tǒng)處于東西方向交通導(dǎo)通狀態(tài),那么數(shù)碼管從10秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí),操作步驟同自動(dòng)控制步驟4,倒計(jì)時(shí)結(jié)束后進(jìn)入南北交通導(dǎo)通狀態(tài),數(shù)碼管顯示“9999”2.假設(shè)K3鍵按下,那么強(qiáng)制東西方向交通導(dǎo)通。此時(shí)假設(shè)系統(tǒng)處于南北方向交通導(dǎo)通狀態(tài),那么數(shù)碼管從10秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí),操作步驟同自動(dòng)控制步驟2,倒計(jì)時(shí)結(jié)束后進(jìn)入東西交通導(dǎo)通狀態(tài),數(shù)碼管顯示“9999”圖2-2自控轉(zhuǎn)手控在人工控制狀態(tài)下,假設(shè)將按鍵K1按下,那么系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài):1.假設(shè)系統(tǒng)處于東西方向交通導(dǎo)通狀態(tài),那么數(shù)碼管從10秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí),操作同自動(dòng)控制步驟4,倒計(jì)時(shí)完成后進(jìn)入南北交通導(dǎo)通狀態(tài),從自動(dòng)控制步驟1進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。2.假設(shè)系統(tǒng)處于南北方向交通導(dǎo)通狀態(tài),那么數(shù)碼管從10秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí),操作同自動(dòng)控制步驟2,倒計(jì)時(shí)完成后進(jìn)入東西交通導(dǎo)通狀態(tài),從自動(dòng)控制步驟3進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。圖2-3手控轉(zhuǎn)自控2.2交通管理的方案論證東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口。各干道有紅燈、綠燈各一組,指揮車(chē)輛和行人平安通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。綠燈閃爍提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換,K2強(qiáng)制南北方向交通導(dǎo)通,K3強(qiáng)制東西方向交通導(dǎo)通,K1切換到自動(dòng)模式。2.3系統(tǒng)電路框圖本系統(tǒng)每個(gè)信號(hào)指示燈接一個(gè)對(duì)應(yīng)的I/O口,通過(guò)對(duì)I/O口賦值控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)來(lái)指揮交通。在此根底上按鍵可以觸發(fā)單片機(jī)轉(zhuǎn)換控制方式,進(jìn)而控制交通信號(hào)燈的狀態(tài)。圖2-3控制電路框圖2.4電路的工作原理本系統(tǒng)共分為5個(gè)模塊,分別為最小系統(tǒng)模塊、LED燈顯示模塊、數(shù)碼管顯示模塊、按鍵控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。最小系統(tǒng)模塊由單片機(jī)89C52、復(fù)位電路及晶振電路組成,從讀取按鍵設(shè)置到LED燈、數(shù)碼管的顯示為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。LED顯示模塊共設(shè)有4個(gè)LED,其中紅色的2個(gè),綠色的2個(gè),用來(lái)模擬十字路口紅綠燈點(diǎn)亮情況。數(shù)碼管顯示模塊由四個(gè)七段數(shù)碼管組成,用來(lái)對(duì)紅綠燈進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。按鍵模塊設(shè)有K1、K2、K3三個(gè)按鍵,當(dāng)K1鍵按下時(shí),系統(tǒng)由人工控制模式轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制模式,當(dāng)K2、K3鍵按下時(shí),系統(tǒng)由自動(dòng)控制模塊轉(zhuǎn)入人工控制模塊。驅(qū)動(dòng)模塊由4個(gè)PNP、4個(gè)電阻及一個(gè)排阻組成,用于驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。5個(gè)模塊共同作用完成對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)的控制。
3硬件設(shè)計(jì)3.1MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)是微機(jī)的一種,是將單片機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口和總線制作在一塊芯片上的大規(guī)模集成電路。由于單片機(jī)具有體積小、功能全、價(jià)格低、開(kāi)發(fā)應(yīng)用方便等優(yōu)點(diǎn),又可將其嵌入產(chǎn)品的內(nèi)部,因此得到了及其廣泛的應(yīng)用[4]。單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)單片機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的不斷開(kāi)展,其功能和組成結(jié)構(gòu)根本已固定,內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示。1.中央處理器〔CPU〕CPU是單片機(jī)的核心部件,根據(jù)CPU字長(zhǎng)可分為1位機(jī)、4位機(jī)、8位機(jī)、16位機(jī)以及32位機(jī),CPU的運(yùn)算速度、處理數(shù)據(jù)能力、實(shí)施控制功能等性能都與CPU的字長(zhǎng)有關(guān),因此,字長(zhǎng)是衡量CPU功能的主要指標(biāo)。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器按功能可分為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,由于單片機(jī)主要面向控制,因此一般需要大容量的程序存儲(chǔ)器和較少的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,同時(shí)存儲(chǔ)器類(lèi)型也不一樣。3.程序存儲(chǔ)器單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器容量一般為1KB~64KB,通常采用只讀存儲(chǔ)器〔ROM〕。采用只讀存儲(chǔ)器作為程序存儲(chǔ)器,不僅提高了可靠性,而且由于只讀存儲(chǔ)器的集成度較高、價(jià)格較低,降低了本錢(qián)。CPUCPUROM中斷系統(tǒng)串行I/O口并行I/O口定時(shí)器RAM圖3-1單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖4.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量一般為64B~256B,通常采用靜態(tài)隨即存儲(chǔ)器〔RAM〕,還有少數(shù)單片機(jī)內(nèi)采用EEPROM作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可分為工作存放器、堆棧,位標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖器使用。5.I/O接口及特殊功能部件單片機(jī)內(nèi)部有數(shù)量不等的并行接口,可以作為外界無(wú)輸入/輸出設(shè)備,通常也包含1~2個(gè)串行口,用于實(shí)現(xiàn)異步串行通信。特殊功能部件通常包括定時(shí)/計(jì)數(shù)器,其他例如A/D、PWM、DMA等根據(jù)不同類(lèi)型的單片機(jī),其配置不同[5]。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)單片機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合及系統(tǒng)控制的要求不同,在規(guī)模、結(jié)構(gòu)上存在很大不同,根據(jù)使用功能器件的種類(lèi)和數(shù)量,可分為根本系統(tǒng)和擴(kuò)展系統(tǒng)。1.根本系統(tǒng)在此系統(tǒng)中,包含一個(gè)單片機(jī),在該單片機(jī)中含有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,僅在外部配置了維持系統(tǒng)運(yùn)行的根本部件,例如電源、輸入/輸出,除了這些,還包括不擴(kuò)充程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、I/O接口以及其他功能部件,因此也被稱(chēng)為最小系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-2所示。復(fù)位電路復(fù)位電路電源電路單片機(jī)時(shí)鐘電路輸入/輸出圖3-2單片機(jī)最小系統(tǒng)示意圖2.擴(kuò)展系統(tǒng)在大多數(shù)系統(tǒng)中,由于需要實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能,采用最小系統(tǒng)無(wú)法滿足系統(tǒng)的控制要求,所以要擴(kuò)展特殊功能部件,彌補(bǔ)單片機(jī)內(nèi)部資源的缺乏。單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)通過(guò)并行I/O口或者串行口做總線,在外部擴(kuò)展了程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、A/D轉(zhuǎn)換等特殊部件,以滿足控制系統(tǒng)的特殊要求,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-3所示[6]。EPROM程EPROM程序存儲(chǔ)器RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器A/DD/A并行接口串行接口復(fù)位電路時(shí)鐘電路輸入/輸出電源電路單片機(jī)圖3-3單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)示意圖單片機(jī)的開(kāi)展趨勢(shì)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷開(kāi)展,單片機(jī)的工藝和集成度不斷提高,其功能正朝著多功能、高性能的方向開(kāi)展,主要表達(dá)在以下幾方面。1.各種等級(jí)的單片機(jī)性能提高隨著工藝技術(shù)和集成度技術(shù)的開(kāi)展,許多低端單片機(jī)的性能在CPU功能、內(nèi)部資源及尋址范圍等方面有了較大的提高,甚至可以完成局部高端單片機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的功能,其運(yùn)算速度、功能和可靠性等方面也得到了快速的開(kāi)展。2.小型化、低功耗在一些智能控制系統(tǒng)中,其整體系統(tǒng)體積較小,功率不大,因此要求單片機(jī)的體積和功耗都要在一定范圍內(nèi),促使單片機(jī)向小型化、低功耗的方向開(kāi)展。例如,1992年美國(guó)推出的i80860超級(jí)單片機(jī),運(yùn)算速度為1.2億次每秒,可進(jìn)行32位整數(shù)運(yùn)算、64位浮點(diǎn)運(yùn)算,同時(shí)片內(nèi)集成了一個(gè)三維圖形處理器,可構(gòu)成超級(jí)圖形工作站[7]。3.2系統(tǒng)電路系統(tǒng)共分為5個(gè)模塊,最小系統(tǒng)模塊、LED顯示模塊、數(shù)碼管顯示模塊、按鍵控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。最小系統(tǒng)模塊最小系統(tǒng)模塊由89C52單片機(jī)、晶振電路及復(fù)位電路組成。89C52單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心局部,將LED模塊、數(shù)碼管顯示模塊、按鍵控制模塊及驅(qū)動(dòng)模塊連結(jié)成一個(gè)整體的系統(tǒng),并提供程序的輸入端口;晶振電路提供時(shí)鐘鼓勵(lì),保證單片機(jī)內(nèi)部和外部電路的時(shí)序邏輯電路協(xié)調(diào)動(dòng)作;復(fù)位電路在上電或復(fù)位的過(guò)程中,控制CPU的復(fù)位狀態(tài),這段時(shí)間內(nèi)讓CPU保持復(fù)位狀態(tài),防止CPU發(fā)出錯(cuò)誤的指令或執(zhí)行錯(cuò)誤的操作。圖3-4最小系統(tǒng)模塊LED顯示模塊LED顯示模塊由4個(gè)LED等組成,分別為L(zhǎng)ED1、LED2、LED3、LED4,4個(gè)LED分別接入89C52單片機(jī)的P1.1、P1.5、P1.4、P1.0。其中,LED1和LED2分別表示南北方向的綠燈和紅燈,LED4和LED3分別表示東西方向的綠燈和紅燈。當(dāng)LED1和LED3點(diǎn)亮?xí)r,南北方向可以通行,東西方向禁止通行;當(dāng)LED2和LED4點(diǎn)亮?xí)r,南北方向禁止通行,東西方向可以通行。圖3-5LED顯示模塊數(shù)碼管顯示模塊數(shù)碼管顯示模塊由4個(gè)七段數(shù)碼管組成,接單片機(jī)89C52在自動(dòng)控制模式中,后兩個(gè)數(shù)碼管顯示時(shí)間〔從60秒倒計(jì)時(shí)到1秒〕。在人工控制模式中,在K2鍵按下時(shí),假設(shè)當(dāng)前交通為南北通行,那么四個(gè)數(shù)碼管直接顯示“9999〞,假設(shè)當(dāng)前交通為東西通行,那么四個(gè)數(shù)碼管先顯示10秒倒計(jì)時(shí)〔從10秒到1秒〕,完成后顯示“9999〞;在K3鍵按下時(shí),假設(shè)當(dāng)前交通為東西通行,那么四個(gè)數(shù)碼管直接顯示“9999〞,假設(shè)當(dāng)前交通為南北通行,那么四個(gè)數(shù)碼管先顯示10秒倒計(jì)時(shí)〔從10秒到1秒〕,完成后顯示“9999〞;在K1鍵按下時(shí),四段數(shù)碼管由“9999〞變?yōu)?0秒倒計(jì)時(shí),此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式。圖3-6數(shù)碼管顯示模塊按鍵控制模塊按鍵控制模塊由K1、K2、K3三個(gè)按鍵組成,系統(tǒng)初始為自動(dòng)控制模式。假設(shè)按下K2鍵,那么系統(tǒng)由自動(dòng)控制模式進(jìn)入手動(dòng)控制模式,此時(shí)交通系統(tǒng)強(qiáng)制南北方向通行,東西方向禁止通行;假設(shè)按下K3鍵,那么系統(tǒng)有自動(dòng)控制模式進(jìn)入手動(dòng)控制模式,此時(shí)交通系統(tǒng)強(qiáng)制東西方向通行,南北方向禁止通行;假設(shè)按下K1鍵,那么系統(tǒng)由手動(dòng)控制模式進(jìn)入自動(dòng)控制模式。圖3-7按鍵控制模塊驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊由4個(gè)PNP8550、4個(gè)240歐電阻及1個(gè)10k歐的排阻組成。數(shù)碼管的段碼端口通過(guò)排阻與單片機(jī)的P0口相連,此處電阻起到限流作用。而數(shù)碼管的位選端口與PNP型三極管的射極相連,集電極接電源,為數(shù)碼管提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流,三極管的基極與單片機(jī)的P2.0到P2.3相連,通過(guò)單片機(jī)端口的電位變化控制三極管的導(dǎo)通與截止,從而到達(dá)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管穩(wěn)定顯示的功能[8]。圖3-8驅(qū)動(dòng)模塊
4軟件設(shè)計(jì)4.1主程序流程圖單片機(jī)初始化后顯示初始數(shù)值,首先進(jìn)入自動(dòng)控制模式,然后調(diào)用鍵盤(pán)掃描函數(shù)獲取鍵盤(pán)信息,根據(jù)按鍵情況進(jìn)入不同的的工作模式,從進(jìn)入各模式的子函數(shù)中,最終通過(guò)數(shù)碼管、LED燈將交通信號(hào)顯示出來(lái)。圖4-1主流程圖4.2子程序流程控制自動(dòng)控制模式程序在自動(dòng)控制模式下,通過(guò)判斷工作模式標(biāo)志位modelflag來(lái)判斷是保持自動(dòng)控制模式還是進(jìn)入人工控制模式。自動(dòng)控制模式下,數(shù)碼管開(kāi)始60秒倒計(jì)時(shí)顯示〔從60秒到1秒〕,LED1、LED3點(diǎn)亮且LED1最后10秒閃爍。如果modelflag為1,那么進(jìn)入人工控制模式。圖4-2自動(dòng)控制流程圖人工控制模式程序在人工控制模式下,按下K2鍵或K3鍵通過(guò)判斷工作模式標(biāo)志位modelflag來(lái)判斷如何保持人工控制狀態(tài)。當(dāng)工作模式標(biāo)志位modelflag為0時(shí),說(shuō)明是由自動(dòng)控制模式轉(zhuǎn)入人工控制模式,再通過(guò)判斷以前的交通狀態(tài)來(lái)確定當(dāng)前顯示狀態(tài):假設(shè)之前狀態(tài)和所要求狀態(tài)相同時(shí),數(shù)碼管直接顯示“9999〞,LED燈也直接顯示所要求狀態(tài);假設(shè)之前狀態(tài)和所要求狀態(tài)不同時(shí),數(shù)碼管首先顯示10秒遞減,完成后顯示“9999〞,LED燈經(jīng)過(guò)延時(shí)后,顯示所要求狀態(tài)。當(dāng)工作模式標(biāo)志位modelflag為1時(shí),說(shuō)明之前工作狀態(tài)已為人工控制模式。假設(shè)之前狀態(tài)與所要求狀態(tài)不同,那么LED燈轉(zhuǎn)變?yōu)樗鬆顟B(tài),數(shù)碼顯示管保持“9999〞;假設(shè)之前狀態(tài)與所要求狀態(tài)相同,那么LED燈保持之前狀態(tài),數(shù)碼顯示管仍保持“9999〞。圖4-3人工控制流程圖鍵盤(pán)掃描程序所用三個(gè)簡(jiǎn)單按鍵作為輸入控制端,單片機(jī)通過(guò)P3口寫(xiě)入全1,然后再判斷P3信息是否改變,即判斷出是否有鍵按下。如假設(shè)有鍵按下或電路電平抖動(dòng),都可能使P3口電位發(fā)生變化。因此,為確定是否確實(shí)有鍵按下,要經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)再次判斷鍵值與延時(shí)前是否相同。如果相同且不全為1,那么斷定有確定鍵按下,否那么無(wú)鍵按下。圖4-4鍵盤(pán)掃描流程圖數(shù)碼管中斷顯示程序數(shù)碼管通過(guò)單片機(jī)定時(shí)器以一定時(shí)間間隔刷屏,當(dāng)時(shí)間間隔小于人眼所能分辨的最小時(shí)間間隔時(shí),所觀察的數(shù)碼管顯示穩(wěn)定,從而使時(shí)間正常顯示。此處用到定時(shí)器0的工作方式1,即16位定時(shí)器。每次記滿之后需將計(jì)數(shù)值再次寫(xiě)入TH0、TL0中。圖4-5數(shù)碼管中斷顯示流程圖定時(shí)器T1子程序通過(guò)T1定時(shí)器提供的時(shí)序來(lái)控制交通燈顯示。每隔0.5秒中斷一次,中斷120次時(shí)實(shí)現(xiàn)60秒倒計(jì)時(shí)。中斷100次后控制LED燈閃爍,閃爍時(shí)間間隔為0.5秒,這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)最后的10秒閃爍提醒[9]。圖4-6定時(shí)器T1子程序5調(diào)試分析5.1Proteus軟件簡(jiǎn)介Proteus軟件是英國(guó)Labcenterelectronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具,從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設(shè)計(jì),真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái),其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等,2021年又增加了Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面,它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。5.2Proteus仿真圖首先運(yùn)用proteus軟件畫(huà)出系統(tǒng)電路圖,然后分別仿真出自動(dòng)控制和人工控制兩種模式下電路的運(yùn)行狀況[10]。自動(dòng)控制仿真圖5-1自動(dòng)控制仿真5.2.2人工控制仿真圖5-2人工控制仿真結(jié)語(yǔ)本論文在深入探討分析交通控制原理的根底上設(shè)計(jì)出了一套基于單片機(jī)的交通控制系統(tǒng),通過(guò)閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn),對(duì)當(dāng)前交通控制技術(shù)有了比擬深入的了解,并在此根底上進(jìn)行了硬件選型和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),經(jīng)過(guò)在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試,分析并驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,運(yùn)用了Proteus開(kāi)發(fā)軟件,在編程方面使用了C語(yǔ)言。課題完成的主要工作與結(jié)論如下:(1)閱讀了大量資料,對(duì)交通控制系統(tǒng)進(jìn)行了綜合分析,明確了論文的方向,確定了基于80C51單片機(jī)的研究與設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)方案;(2)分析了具體要求,題注硬件總體設(shè)計(jì)方案,對(duì)硬件進(jìn)行了選型。(3)深入分析、總結(jié)了系統(tǒng)軟件局部的原理,基于Protues進(jìn)行了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。(4)經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本系統(tǒng)準(zhǔn)確到達(dá)了本次設(shè)計(jì)的要求,進(jìn)而驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。本次設(shè)計(jì)經(jīng)歷讓我對(duì)交通控制系統(tǒng)有了更深入的認(rèn)識(shí),也了解到現(xiàn)有交通控制系統(tǒng)存在的缺乏。希望通過(guò)努力,最終能將本系統(tǒng)修改為可以指揮交通的應(yīng)用型系統(tǒng),彌補(bǔ)現(xiàn)有交通控制系統(tǒng)的缺乏,為交通系統(tǒng)的開(kāi)展奉獻(xiàn)一份力量。參考文獻(xiàn)[1]賴(lài)捷.紅綠燈的開(kāi)展史[J].看歷史.2021.12[2]劉學(xué)軍.城市交通存在的問(wèn)題及對(duì)策分析[J].今日中國(guó).2021.[3]雷麗文等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社.1997.2.[4]張毅鋼.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社.2021.11.[5]張毅坤.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M].西安電子科技大學(xué)出版社.1998.[6]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)〔第三版〕[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2005.[7]何立民.單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)[J].中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào).1995.No.30.[8]童詩(shī)白.華成英.模擬電子技術(shù)根底[M].高等教育出版.2006.[9]譚浩強(qiáng).c程序設(shè)計(jì)教程[M].清華大學(xué)出版社.2004.[10]劉娟.單片機(jī)C語(yǔ)言與PROTUES仿真技能實(shí)訓(xùn)[M].中國(guó)電力出版社.2007.[11]周景潤(rùn).PEOTEUS在Mcs-51﹠ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例[M].電子工業(yè)出版社.2006.[12]陳光東,趙性初.單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M].華中理工大學(xué)出版社.1993.[13]葉挺秀.應(yīng)用電子學(xué)[M].浙江大學(xué)出版社.2007.[14]魏慶福.全新的工控機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)——CompactPCI[J].計(jì)算機(jī)世界.1999.[15]P.F.Ruedi,P.Heim,A.Mortara.InterfaceCircuitforMetal-OxideGasSensor.CustomIntegratedCircuits,IEEEConference[J].2001:109-112.
致謝在本次設(shè)計(jì)論文完成之際,首先要向我的指導(dǎo)老師霍老師表示真摯的謝意。在設(shè)計(jì)過(guò)程、論文寫(xiě)作期間,正是霍老師的指點(diǎn),我才能順利完成設(shè)計(jì)。其次,還要感謝大學(xué)四年各位老師的悉心教導(dǎo),本設(shè)計(jì)是圍繞單片機(jī)而設(shè)計(jì)的,需要用到數(shù)電、模電、電路設(shè)計(jì)、C語(yǔ)言等方方面面的知識(shí)。在老師的指導(dǎo)下,同學(xué)的幫助下,加上個(gè)人的努力,本設(shè)計(jì)才能順利完成。由于本人學(xué)識(shí)有限,設(shè)計(jì)中、論文中難免有錯(cuò),歡送各位老師對(duì)本設(shè)計(jì)提出珍貴的意見(jiàn)。
附錄1源程序:#include<reg52.h>#include<led_7.h>#definekeyP3#defineledoutP1#definecount1120#definecount220sbitsngreen=P1^1;sbitewgreen=P1^5;voidmodel0();voidmodel1(bitk);u8scan_key();voiddelayms(u8ms);voidtim_init();u8j=0;u8flag;u8numb=count1;u8led_buf[2]={0xed,0xde}; u8disp_buf[4]={16,16,6,0};bitmodflag=0;bitdirflag=0;voidmain(){u8keybuf;ledout=led_buf[dirflag];led_t2init(disp_buf);tim_init();while(1){keybuf=scan_key();switch(keybuf){case0x0f:break;case0x0e:model0();break;case0x0d:model1(0);break;case0x0b:model1(1);break;default:break;}}}u8scan_key(){u8keybuf;key=0xff;keybuf=key&0x0f;if(keybuf!=0x0f){delayms(20);if(keybuf!=(key&0x0f))keybuf=0x0f;}return(keybuf);}voidmodel0(){if(modflag!=0){modflag=0;numb=count2;TR1=1;ET1=1;flag=1;}}voidmodel1(bitk){u8i;if(modflag==0){modflag=1;if(dirflag==k){TR1=0;ET1=0; flag=0; ledout=led_buf[k];for(i=0;i<4;i++)disp_buf[i]=9;}elsenumb=count2;}elseif((flag==0)&&(dirflag!=k)){ledout=led_buf[k];dirflag=~dirflag; }}voidtim_init(){TH1=0X3C;TL1=0XB0;TMOD=0X11;ET1=1;TR1=1; flag=1;}voidt1_50ms(void)interrupt3{TH1=0X3C;TL1=0XB0;if(++j==10){unsignedcharcount,i;j=0;count=numb>>1;disp_buf[0]=16;disp_buf[1]=16;disp_buf[2]=count/10;disp_buf[3]=count%10;if(numb<=20) {if(dirflag==0)sngreen=~sngreen; elseewgreen=~ewgreen; }numb--;if(numb==0){if(modflag==1){TR1=0;ET1=0;flag=0;for(i=0;i<4;i++)disp_buf[i]=9;} numb=count1; dirflag=~dirflag; ledout=led_buf[dirflag]; }}}voiddelayms(u8ms){u8i;while(ms--){for(i=0;i<123;i++);}}數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)子程序:#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint#defineled_segP0#defineled_digP2#defineled_num4voidled_t2init(u8*dispbuf);codeu8led_table[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff};u8led_digset=0xfe;u8led_dignum=0;u8*led_dispbuf;voidled_t2init(u8*dispbuf){led_dispbuf=dispbuf;EA=1;TH0=0xfe;TL0=0x0c;ET0=1;TR0=1;TMOD=0x11;}voidled_t2(void)interrupt1{u8i;TH0=0xfe;TL0=0x0c;led_seg=0xff;led_dig=0xff;led_dig=led_digset;i=*(led_dispbuf+led_dignum);i=led_table[i];led_seg=i;led_dignum++;led_digset<<=1;led_digset|=0x01;if(led_dignum==led_num){led_dignum=0;led_digset=0xfe;}}衡水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題目:基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:系別物理與電子信息系專(zhuān)業(yè):電子信息工程年級(jí):2021級(jí)學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:衡水學(xué)院教務(wù)處印制畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題目基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)系別專(zhuān)業(yè)物理與電子信息系電子信息工程年級(jí)2021級(jí)開(kāi)題日期學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師選題的目的及意義、本課題研究的根本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題:選題的目的及意義:交通是當(dāng)今世界上一大熱門(mén)課題,也是世界上多發(fā)性災(zāi)害中發(fā)生頻率較高的一種災(zāi)害,它給人們帶來(lái)便捷的效勞,也威脅著人們的生命平安,是世界各國(guó)人民所面臨的一個(gè)共同的問(wèn)題。隨著社會(huì)的日益進(jìn)步,人民的生活質(zhì)量也有很大的提高,人們出行的平安問(wèn)題也成了重要話題。因此,如何防止交通事故,保護(hù)人們的出行平安,減少傷亡成了至關(guān)重要的問(wèn)題。而十字路口是交通事故最多發(fā)生的地點(diǎn),十字路口車(chē)輛穿梭,行人熙攘,車(chē)行車(chē)道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來(lái)實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢?靠的就是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。因此本課題設(shè)計(jì)基于MCS-51系列單片機(jī)89C51的十字路口交通燈控制器,以使城市交通平安暢通。本課題研究的根本內(nèi)容:(1)設(shè)計(jì)交通燈狀態(tài)的管理方案;(2)設(shè)計(jì)單片機(jī)的最小系統(tǒng)和周邊電路;(3)設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的電路分布和接線;(4)使用C語(yǔ)言編寫(xiě)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的程序。擬解決的主要問(wèn)題:解決十字路口交通的根本運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題;解決在特殊情況下保證東西或南北方向能及時(shí)通行問(wèn)題。二、課題研究步驟、方法及措施:課題研究步驟:(1)閱讀相關(guān)書(shū)籍資料,了解當(dāng)前世界交通控制系統(tǒng)的開(kāi)展程度;(2)初步樹(shù)立研究方向,確立系統(tǒng)根本模型;(3)確定系統(tǒng)的兩種工作模式;(4)系統(tǒng)采用了模塊化的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將系統(tǒng)分成5大模塊;(5)應(yīng)用Protus軟件正確繪制系統(tǒng)電路圖;(6)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)行、調(diào)試,得出最終設(shè)計(jì)結(jié)果,完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。課題研究方法:通過(guò)對(duì)交通狀況的調(diào)查,依實(shí)際情況設(shè)計(jì)車(chē)輛通行時(shí)間為60秒,且設(shè)計(jì)兩種工作模式:自動(dòng)控制模式和人工控制模式。在自動(dòng)控制模式下,東西、南北方向交替對(duì)車(chē)輛放行,時(shí)間各為60秒;在人工控制模式下,依照按鍵要求,強(qiáng)行使東西或南北方向車(chē)輛放行,直到按下其他控制鍵。課題研究措施:(1)到圖書(shū)館查閱相關(guān)資料及前人寫(xiě)的相關(guān)文獻(xiàn)。(2)網(wǎng)上查詢(xún)并下載相關(guān)資料及文獻(xiàn)。(3)整理原有的資料,并閱讀大量相關(guān)的著作。(4)與同學(xué)相互討論,請(qǐng)教論文指導(dǎo)老師。三、課題研究工作進(jìn)度:2011年11月7日——2011年12月4日,課題調(diào)研,根據(jù)課題方向和指導(dǎo)教師建議,查閱、學(xué)習(xí)相關(guān)資料知識(shí)2011年12月5日——2012年1月6日,完成開(kāi)題報(bào)告工作,確定設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容及技術(shù)路線等,完成開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、英文翻譯。2012年2月13日——2012年4月8日,利用實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備完成課題的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試整個(gè)過(guò)程。2012年4月9日——2012年4月29日,畢業(yè)論文中期檢查。2012年4月30日——2021年5月21日,畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文初稿的撰寫(xiě)、修改工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿、打印裝訂階段。2012年5月22日——2012年5月31日,畢業(yè)論文辯論。四、主要參考文獻(xiàn):[1]張毅坤.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M].西安電子科技大學(xué)出版社.1998.[2]余錫存,曹?chē)?guó)華.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].西安電子科技大學(xué)出版社.2000.7.[3]雷麗文等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社.1997.2.[4]張毅鋼.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社.2021.11.[5]徐晨,陳繼紅等.微機(jī)原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社.2004.8[6]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)〔第三版〕[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2005.[7]朱承高.電工及電子科技手冊(cè)[M].高等教育出版.2004.[8]童詩(shī)白,華成英.高等教育出版[M].2006.[9]閆石.?dāng)?shù)字電子技術(shù)根底[M].高等教育出版.2005.[10]周景潤(rùn).PEOTEUS在Mcs-51﹠ARM7系統(tǒng)中的應(yīng)用百例[M].電子工業(yè)出版社.2006.[11]陳光東,趙性初.單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)[M].華中理工大學(xué)出版社.1993.[12]何立民.單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)[J].中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào).1995.No.30.[13]魏慶福.全新的工控機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)——CompactPCI[M].計(jì)算機(jī)世界.1999.五、指導(dǎo)教師意見(jiàn):指導(dǎo)教師〔簽名〕:年月日六、開(kāi)題審查小組審查意見(jiàn):審查結(jié)果:1、通過(guò);2、完善后通過(guò);3、未通過(guò)組長(zhǎng)簽名:年月日說(shuō)明:開(kāi)題報(bào)告應(yīng)在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立撰寫(xiě),開(kāi)題報(bào)告一般不少于1000字,并交指導(dǎo)教師審閱。衡水學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述題目:基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:衡水學(xué)院專(zhuān)業(yè):電子信息工程年級(jí):2021級(jí)學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:衡水學(xué)院教務(wù)處印制畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述設(shè)計(jì)題目基于單片機(jī)的交通燈設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師研究方向電路與系統(tǒng)參考文獻(xiàn)情況國(guó)內(nèi)12篇,國(guó)外3篇,共計(jì)15篇收集參考文獻(xiàn)時(shí)間2011年11月7日至2011年12月25日一、文獻(xiàn)綜述1.交通控制系統(tǒng)的開(kāi)展城市道路交通自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)展是以城市交通信號(hào)控制技術(shù)為前導(dǎo),與汽車(chē)工業(yè)并行開(kāi)展的。在其各個(gè)開(kāi)展階段,由于交通的各種矛盾不斷出現(xiàn),人們總是盡可能地把各個(gè)歷史階段當(dāng)時(shí)的最新科技成果應(yīng)用到交通自動(dòng)控制中來(lái),從而促進(jìn)了交通自動(dòng)控制技術(shù)的不斷開(kāi)展[1]。早在1850年,城市交叉口處不斷增長(zhǎng)的交通就引發(fā)了人們對(duì)平安和擁堵的關(guān)注。世界上第一臺(tái)交通自動(dòng)信號(hào)燈的誕生,拉開(kāi)了城市交通控制的序幕,1868年,英國(guó)工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特街口安裝了一臺(tái)紅綠兩色的煤氣照明燈,用來(lái)控制交叉路口馬車(chē)的通行,但一次煤氣爆炸事故致使這種交通信號(hào)燈幾乎銷(xiāo)聲匿跡了近半個(gè)世紀(jì)。1914年及稍晚一些時(shí)候,美國(guó)的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號(hào)燈,它們采用電力驅(qū)動(dòng),與現(xiàn)在意義上的信號(hào)燈已經(jīng)相差無(wú)幾[2]。1926年英國(guó)人第一次安裝和使用自動(dòng)化的控制器來(lái)控制交通信號(hào)燈,這是城市交通自動(dòng)控制的起點(diǎn)。20世紀(jì)30年代初,美國(guó)最早開(kāi)始用車(chē)輛感應(yīng)式信號(hào)控制器,之后是英國(guó),當(dāng)時(shí)使用的車(chē)輛檢測(cè)器是氣動(dòng)橡皮管檢測(cè)器。車(chē)輛感應(yīng)控制器的特點(diǎn)是它能根據(jù)檢測(cè)器測(cè)量的交通流量來(lái)調(diào)整綠燈時(shí)間的長(zhǎng)短,使綠燈時(shí)間更有效地被利用,減少車(chē)輛在交叉口的時(shí)間延誤,比定時(shí)控制方式有更大的靈活性。車(chē)輛感應(yīng)控制的這一特點(diǎn)刺激了車(chē)輛檢測(cè)器技術(shù)的開(kāi)展。繼氣動(dòng)橡皮管式檢測(cè)器之后,雷達(dá)、超聲波、光電、地磁、電磁、微波、紅外以及環(huán)形線圈等檢測(cè)器相繼問(wèn)世。當(dāng)今在城市道路交通自動(dòng)控制、交通監(jiān)測(cè)和交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,應(yīng)用最廣的是環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)器。超聲波檢測(cè)器主要在日本等少數(shù)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用[3]。計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)為交通控制技術(shù)的開(kāi)展注入了新的活力,更是實(shí)現(xiàn)了以一個(gè)城市或者更大地域,而非簡(jiǎn)單的一個(gè)路口的交通總體控制系統(tǒng)。1952年,美國(guó)科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計(jì)算機(jī)和交通檢測(cè)器實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通信號(hào)機(jī)網(wǎng)的配時(shí)方案自動(dòng)選擇式信號(hào)燈控制,而加拿大多倫多市于1964年完成了計(jì)算機(jī)控制信號(hào)燈的實(shí)用化,建立了一套由IBM650型計(jì)算機(jī)控制的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),成為世界上第一個(gè)具有電子數(shù)字計(jì)算機(jī)城市交通控制系統(tǒng)的城市[4]。這是道路交通控制技術(shù)開(kāi)展的里程碑??梢哉f(shuō),在近百年的開(kāi)展中,道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了手動(dòng)到自動(dòng),從固定配時(shí)到靈活配時(shí),從無(wú)感應(yīng)控制到有感應(yīng)控制,從單點(diǎn)控制到干線控制,從區(qū)域控制到網(wǎng)絡(luò)控制的長(zhǎng)遠(yuǎn)過(guò)程。交通控制研究的開(kāi)展,旨在解決人類(lèi)交通因需求的增多而日益繁重帶來(lái)的問(wèn)題,局限于道路建設(shè)的暫時(shí)缺乏和交通工具的快速增長(zhǎng),就要使更多的車(chē)輛平安高效的利用有限的道路資源,防止因無(wú)序和搶行等無(wú)控制原因造成的不必要阻塞甚至癱瘓,另外,對(duì)整個(gè)交通線路車(chē)輛的多少實(shí)時(shí)調(diào)整和轉(zhuǎn)移多條線路的分流也十分必要。2.國(guó)內(nèi)外交通控制技術(shù)研究現(xiàn)狀當(dāng)前世界各國(guó)廣泛使用的最具代表性卻有實(shí)施的城市道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)有英國(guó)的TRANSYT與SCOOTS交通控制系統(tǒng)和澳大利亞的SCATS系統(tǒng)。在信號(hào)機(jī)的開(kāi)展歷程中,自適應(yīng)理論一直受到各研究機(jī)構(gòu)的歡送,比方上面所述的SCOOTS和SCATS系統(tǒng)。最近幾年,國(guó)外仍偏向于引進(jìn)自適應(yīng)理論來(lái)對(duì)交通信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行研制,特別是美國(guó)有十幾個(gè)大學(xué)或研制機(jī)構(gòu)正在研制自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng),具有代表性的有美國(guó)亞利桑那大學(xué)研制的RHODES。我國(guó)交通領(lǐng)域的開(kāi)展起步較晚,根本是從新中國(guó)建國(guó)之后,隨著各方面的條件的成熟以及社會(huì)開(kāi)展的要求,才建立及健全交通控制系統(tǒng)的,主要引用國(guó)外的交通控制系統(tǒng)。各級(jí)交通管理部門(mén)通過(guò)技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新,在中國(guó)局部大中城市里,摒棄舊有的控制方式,一些先進(jìn)的控制技術(shù)得到應(yīng)用。雖然在整體規(guī)模和層次上與世界興旺國(guó)家還有不少差距,但局部領(lǐng)域技術(shù)水平已處于世界先進(jìn)位置。目前,我國(guó)交通控制系統(tǒng)已不單單是對(duì)交叉口信號(hào)燈進(jìn)行控制,而是集交叉口信號(hào)的控制和干線控制以及現(xiàn)代城市高速公路交通控制于一體的混合型交通,實(shí)現(xiàn)區(qū)域信號(hào)控制和城市高速公路集成控制。3.交通控制系統(tǒng)的開(kāi)展方向綜合分析國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的城市交通控制系統(tǒng),結(jié)合我國(guó)城市道路及交通的實(shí)際情況,同時(shí)也對(duì)今后城市交通與道路建設(shè)的開(kāi)展的前瞻性考量,我國(guó)道路智能交通控制系統(tǒng)的開(kāi)展模式應(yīng)具有如下功能:〔1〕多模式化。首先從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上吸收集中式SCOOT、分布式SCAT等智能交通系統(tǒng)的長(zhǎng)處,在控制范圍內(nèi)各個(gè)區(qū)域采用靈活可轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)交通流的區(qū)域變化而改變。此外,充分根據(jù)不同地區(qū)實(shí)時(shí)交通情況,對(duì)路口能力最大、延遲時(shí)間最短等作為遴選不同系統(tǒng)的參考標(biāo)準(zhǔn)?!?〕智能化。隨著信息技術(shù)的高度開(kāi)展,作為道路交通控制系統(tǒng)所承當(dāng)?shù)墓ぷ鞑粌H僅是對(duì)交通流的引導(dǎo),更承當(dāng)了諸如為車(chē)輛提供道路交通信息的職能,利用對(duì)車(chē)輛的CPS誘導(dǎo),使道路通行更加順暢。〔3〕最優(yōu)化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和優(yōu)化理論的開(kāi)展,模型算法的求解和交通模型的建立就有可能獲得最優(yōu)解并建立最正確模型。當(dāng)我們建立整個(gè)交通路網(wǎng)的動(dòng)態(tài)交通分配模型和整體優(yōu)化模型并求最優(yōu)解,從而到達(dá)對(duì)路口的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整進(jìn)而實(shí)現(xiàn)某個(gè)地域范圍內(nèi)對(duì)交通流進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制就成為可行?!?〕規(guī)整化。任何控制系統(tǒng)都是立足于具體的道路和交通條件,所以采用道路的方法和疏導(dǎo)交通流的方法對(duì)控制系統(tǒng)會(huì)有很大的參考作用。我國(guó)在建立完整的道路交通控制系統(tǒng)之前,必須針對(duì)道路狀況和交通流做出假設(shè)干種交通疏導(dǎo)預(yù)案和道路使用預(yù)案,從而使交通和道路更加規(guī)整?!?〕通用性和模塊化。根據(jù)計(jì)算科學(xué)的開(kāi)展,我國(guó)在制定和實(shí)施智能交通控制系統(tǒng)時(shí)必須在硬件設(shè)計(jì)和軟件編程上采用通用化和模塊化,有利于將來(lái)的逐步升級(jí)和換代。4.基于單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)方案和主要研究?jī)?nèi)容單片計(jì)算機(jī)是將電子計(jì)算機(jī)的根本環(huán)節(jié),如:CPU,存儲(chǔ)器,總線,輸入輸出接口等,采用集成電路技術(shù)集成在一片硅基片上[5]。由于單片計(jì)算機(jī)體積很小(僅手指般大小),功能強(qiáng)(控制功能強(qiáng)大、指令簡(jiǎn)單等),它還具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、電磁輻射小、更新?lián)Q代速度慢等優(yōu)點(diǎn),因而廣泛用于電子設(shè)備中作控制器之用?;谡麄€(gè)交通控制系統(tǒng)的開(kāi)展情況,本設(shè)計(jì)主要進(jìn)行如下方面的研究:用智能、集成,且功能強(qiáng)大的單片機(jī)芯片為控制中心,設(shè)計(jì)出一套十字路口的交通控制系統(tǒng),以指揮該路口的實(shí)時(shí)通行狀態(tài)。本設(shè)計(jì)中將采用8051系列單片機(jī)交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多時(shí)段多相位的交通控制目的。8051單片機(jī)的交通燈控制系統(tǒng)由8051單片機(jī)、交通燈顯示、車(chē)流量檢測(cè)及調(diào)整、緊急處理、時(shí)間模式手動(dòng)設(shè)置等模塊組成。系統(tǒng)除根本交通燈功能外,還具有通行時(shí)間手動(dòng)設(shè)置、可倒計(jì)時(shí)顯示、急車(chē)強(qiáng)行通過(guò)、車(chē)流量多時(shí)段調(diào)整、多相位、交通異常狀況判別及處理等相關(guān)功能。本設(shè)計(jì)主要做以下幾方面的工作:〔1〕確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計(jì),包括:十字路口具體的通行禁行方案設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項(xiàng)功能。本設(shè)計(jì)除了有信號(hào)燈狀態(tài)控制能實(shí)現(xiàn)根本的交通功能,還增加了倒計(jì)時(shí)顯示提示等?;趯?shí)際情況,又要求了對(duì)車(chē)流量多時(shí)段調(diào)整模擬功能,多相位,緊急狀況處理和鍵盤(pán)可設(shè)置等強(qiáng)大功能。〔2〕控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),包括CPU、存儲(chǔ)器、顯示電路等模塊的選擇及連接,大體分配各個(gè)器件及模塊的根本功能要求。〔3〕軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)于本系統(tǒng),擬采用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編寫(xiě),目前已對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作情況做了充足的研究,了解定時(shí)器,中斷以及延時(shí)原理。5.結(jié)論城市交通是一個(gè)高度綜合而又復(fù)雜的問(wèn)題,必須從政策、機(jī)構(gòu)、體制、管理、收費(fèi)價(jià)格、根底設(shè)施建設(shè)和投資各個(gè)方面同時(shí)入手解決。我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的高速開(kāi)展使得社會(huì)對(duì)交通的需求急劇增加,也對(duì)此提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。要保證高效平安的交通秩序,除了制定一系列的交通規(guī)那么,還必須通過(guò)一定的科技手段加以實(shí)現(xiàn)。本文在對(duì)目前交通控制進(jìn)行深入分析的根底上,運(yùn)用實(shí)時(shí)調(diào)整智能化控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù),擬將實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)輛通行時(shí)間的算法與單片機(jī)控制作用相結(jié)合,提出多時(shí)段多相位控制的單片機(jī)交通控制系統(tǒng),來(lái)實(shí)現(xiàn)根本交通燈功能、倒計(jì)時(shí)顯示、車(chē)流量多時(shí)段調(diào)整、多相位、急車(chē)強(qiáng)行通過(guò)、通行時(shí)間手動(dòng)設(shè)置等功能,實(shí)現(xiàn)多時(shí)段多相位控制的以AT89C51為根底的單片機(jī)交通控制系統(tǒng)。二、主要參考文獻(xiàn):[1]楊佩昆等編.交通管理與控制[M].北京:人民文通出版社.1992.[2]沈紅衛(wèi).單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2000.[3]馀吉萬(wàn)等編.城市文通的計(jì)算機(jī)控制和管理[M].北京測(cè)繪出版杜.1985.[4]張輝.8051單片機(jī)控制交通信號(hào)燈的方法研究[J].邵陽(yáng)師范高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào).2001.23(5):18-20.[5]汪建等編.MCS-96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社.1999.[6]RogicS,MackworthAK[7]邊海龍,孫永奎.單片機(jī)開(kāi)發(fā)與典型工程工程實(shí)例詳解[J].電子工業(yè)出版社.2021,(10):143-160.[8]潘永雄.新編單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社.2007:19-22.[9]夏路易等.電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程[M].北京希望電子出版社.2002.6.[10]馬忠梅等.單片機(jī)的
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