閥門定位器及變送器調(diào)試與參數(shù)設(shè)置課件

閥門定位器及變送器調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

冀寶敬

廣州石化建筑安裝工程有限公司

1閥門定位器及變送器調(diào)試與參數(shù)設(shè)置冀寶敬

廣州石化建筑安裝工

第一章閥門定位器

第一節(jié)閥門定位器的作用和應(yīng)用

閥門定位器接受控制回路的4-20MA信號，去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作，并利用閥門的閥桿位移（直行程閥門）進行反饋，將位移信號直接與閥位比較，改善閥桿行程的線性度，克服閥桿的各種附加摩擦力，消除被測介質(zhì)在閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響，從而使閥門對應(yīng)于控制回路的控制信號，實現(xiàn)正確定位。

第一章閥門定位器

第二節(jié)ABB智能定位器介紹及參數(shù)設(shè)置一、簡介ABBTZIDC型智能定位器的認識(這是雙輸出方式的模型，我們用的基本是單輸出)第二節(jié)ABB智能定位器介紹及參數(shù)設(shè)置一、簡介

ABB智能定位器的功能原理圖ABB智能定位器的功能原理圖

中文說明功能原理圖中文說明功能原理圖

定位器處于關(guān)閉狀態(tài)定位器處于關(guān)閉狀態(tài)

定位器處于開啟狀態(tài)定位器處于開啟狀態(tài)

下圖為TZID-C型智能定位器的操作面板示意圖表示禁止修改參數(shù)表示處于自動控制狀態(tài)表示處于手動控制狀態(tài)，可以開關(guān)操作表示處于組態(tài)狀態(tài)，運行中斷下圖為TZID-C型智能定位器的操作面板示意圖表示禁止修改

根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線（一般只接+11，-12，+31，-32即可）+11-12控制信號輸入端子（DC4---20mA，負載電阻Max.410歐姆）+31-32位置反饋輸出端子（DC4---20mA，DCS+24V供電）+41-42全關(guān)信號輸出端子（光電耦合器輸出）+51-52全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）+81-82開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）+83-84報警信號輸出端子（光電耦合器輸出）+41-42低位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC，<8mA）+51-52高位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC，<8mA）二、電氣接線說明根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線（一般只接+1

三、調(diào)試準備：1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求。2、按通4---20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，我們正常情況下在信號線連接的條件就不必加入）。3、檢查位置反饋桿的安裝角度（在不更換氣動執(zhí)行機構(gòu)情況下，可以不做）：按住MODE鍵。并同時點擊↑或↓鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開MODE鍵使用↑或↓鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍直行程應(yīng)用范圍在-28°---+28°之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍有-57°---+57°之內(nèi)。（-45°---+45°，開“-”關(guān)“+”）全行程角度應(yīng)小于25°

三、調(diào)試準備：

四、ABB定位器操作說明一、氣路連接

1、將氣源連接到入口，供氣壓力范圍應(yīng)在0.1-0.6Mpa之間.注意不要超過執(zhí)行器的最大壓力

2、將執(zhí)行器供氣接到OUT1接口(以及用于雙作用的執(zhí)行器的OUT2接口)

二、電路連接

1、+11/-12模擬輸入,4~20mA；

2、+31/-32模擬輸出,位置反饋.4~20mA；三、基本操作（按鈕）

1、ENTER：。確認信息。啟動運轉(zhuǎn)。保存到永久存儲器

MODE：。選擇操作模式（操作級別）。選擇參數(shù)組或參數(shù)（組態(tài)級）

2、改變模式:。按下MODE鍵不放；。再按或鍵直到所需的參照號和字符都出現(xiàn)在顯示屏上；。釋放按鈕

3、調(diào)整對比度:。按下ENTER鍵不放；約1.5秒后顯示轉(zhuǎn)換到對比度.。再按下和鍵以改變對比度,數(shù)值選定后馬上起作用,所以你可檢查顯示上的對比度;。釋放按鈕,當釋放ENTER鍵之后,數(shù)值被保存在永久性存儲器中.4、轉(zhuǎn)到組態(tài)級:。同時按下和鍵不放;。按一次ENTER鍵后釋放;保持按著和鍵直到完成從3到0的倒計數(shù).(時間大約3秒長);注意:如果在完成倒計數(shù)之前釋放箭頭按鈕,組態(tài)級不起作用.。釋放和鍵,現(xiàn)在已進入組態(tài)級.5、轉(zhuǎn)到另一個參數(shù)組:。同時按下MODE和ENTER鍵不放;。再按壓或鍵直到所需參數(shù)組的參考號和標記符顯示出來為止;。放開所有按鈕,新選擇的參數(shù)組第一個參數(shù)被顯示出來,現(xiàn)在可以在組內(nèi)調(diào)整所需要的參數(shù)3、調(diào)整對比度:

6、在一個參數(shù)組內(nèi)選擇一個參數(shù):

。按下MODE鍵不放;

。再按上或下鍵直到顯示出所需的參考號和標記符號;

。放開所有按鈕.7、改變參數(shù):。按或鍵直到所需的數(shù)值或狀況顯示出來.(當保持按著相關(guān)的箭頭時,參數(shù)隨時著數(shù)值不斷地變化,變化率每秒增加直到到達參數(shù)的限值)6、在一個參數(shù)組內(nèi)選擇一個參數(shù):

8、保存數(shù)據(jù)并退出組態(tài)級。選擇相應(yīng)參數(shù)的“EXIT”參數(shù)，并使用上或下鍵把它設(shè)置到兩個可用狀況中的一個。

NVSAVE所作的更改將起作用并被保存在永久存儲器中返回到運行級

CANCEL所作的更改被忽略，返回運行級。。當使用EXIT----SAVE離開組態(tài)級時，全部參數(shù)都被保存在永久性存儲器中。?？赡芤诓煌M別中更改幾個參數(shù)，當用EXIT—SAVE離開最后的參數(shù)組時，所有前面所做的校正都被保存和應(yīng)用。。保持按看ENTER鍵不放，直到顯示上完成3到0的倒計數(shù)。。釋放ENTER鍵。

8、保存數(shù)據(jù)并退出組態(tài)級

9、 自動校正:

以下參數(shù)可以由自動校正調(diào)整確定:--執(zhí)行器的方向--執(zhí)行器的行程時間--雙向行程時間--各種控制參數(shù)--用于I/P模件的偏置.

要啟動自動校正,按下ENTER鍵不放直到完成從3到0的倒計數(shù),定位器就進入了自動校正狀態(tài).注意:必須用ENTER確認以下所有信息（RUN除外）RUN自動校正正在運行

CALC-ERR不能通過真實性檢驗

COMPLETE自動校正圓滿成功

BREAK自動校正已被操作者停止.OUTOFRNG已超出定位器的傳感器范圍,自動校正被停止.NOSCALE閥范圍限值還未被確定,因此局部的自動調(diào)整不完整.RNGERR使用的傳感器范圍小于10%.TIMEOUT超時:在兩分鐘內(nèi)參數(shù)沒被確定,自動調(diào)整就停止.SPR_ERR彈簧回動式與所組態(tài)的不吻合.9、 自動校正:

當全部完成自動校正而不出錯時,定位器在底行顯示出信息”RUN”,并在頂行顯示代碼號,表示目前執(zhí)行到哪一步：

10 氣壓已完全從執(zhí)行器(OUT1)排空;11 完全排空的位置被保存;12 分辨率(A/D轉(zhuǎn)換)被確定和保存;20 執(zhí)行器(OUT1)已完全充滿氣;21 完全加壓的位置被保存;22~30確定的行程時間已配備好;31 執(zhí)行器傳動從100%~0%,行程時間被測出并保存;32 執(zhí)行器傳動從0%~10,行程時間被測出并保存;40 允差范圍被確定并保存(最小值).快速控制的PD參數(shù)大于允差范圍被確定并保存

50~120PID參數(shù)精調(diào)的控制誤差小于允差范圍被確定并保存;200自動校正完成.當全部完成自動校正而不出錯時,定位器在底行顯示出

五、參數(shù)設(shè)定

為了簡化操作過程，按照如下方式把不同的參數(shù)分組項目 標志符

名稱

P1._ STANDARD 標準

P2._ SETPOINT 設(shè)定點

P3._ ACTUATOR 執(zhí)行器P4_ MESSAGES 信息P5_ ALARMS

報警P6_ MAN_ADJ 手動調(diào)整

P7_ CTRL_PAR控制參數(shù)P8_ ANLG_OUT 模擬輸出P9_ DIG_OUT 數(shù)字輸出P10._ DIG_IN

數(shù)字輸入P11._ FS/IP

工廠設(shè)定五、參數(shù)設(shè)定

1、 執(zhí)行器類型:

選項:LINEAR直行程執(zhí)行器

ROTARY旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器

出廠設(shè)定:LINEAR

注意:設(shè)定執(zhí)行器類型后,必須實行自動調(diào)整,執(zhí)行器選型錯誤將造成非線性故障.

1、 執(zhí)行器類型:

2、 閥門作用:

閥門作用表明閥門的移動方向和設(shè)定值之間的關(guān)系,指定設(shè)定值范圍和行程范圍的限值.對于正作用閥門.其動作是隨著設(shè)定的增加而走向100%的,因此下限設(shè)定值為行程的下限,而上限設(shè)定值為行程的上限.對于反作用閥門的動作,是隨著設(shè)定值的增加而走向0%的,這樣,下限設(shè)定值被指定為行程的上限,而上限設(shè)定值被指定為行程的下限.

這種指定與閥門的作用方向無關(guān),與指定的供氣和閥門的運行方向無關(guān).

選項:DIRECT(正作用)信號4.0---20mA=位置0---100%REVERSE(反作用)信號20.0---4mA=位置0---100%

現(xiàn)廠設(shè)定:DIRECT3、 最小行程范圍:

組態(tài)行程范圍小于閥門實際的機械停止位置,設(shè)定值范圍總是參照行程范圍的,使用這個參數(shù)可以確定行程范圍的下限.

輸入值:0.0---100%

出廠設(shè)定:0.0%

3、 最大行程范圍:.

輸入值:0.0---100%

出廠設(shè)定:100.0%4、 零位:

使用這個參數(shù),可以指定顯示的零位對應(yīng)于連桿軸,按順時針或逆時針轉(zhuǎn)到停止位置.

選項:CLOCKKW順時針到達停止位置

CTCLOCKW逆進針到達停止位置出廠設(shè)定:CTCLOCKW(逆時針)5、返回到運行級:

要離開組態(tài)組(存儲或不存儲),按下ENTER鍵不放,直到完成從3到此為止的倒計數(shù),存儲過程有信息”NV_SAVE”顯示出來,如果有檢查和存儲期間出現(xiàn)錯誤,數(shù)據(jù)就不能被保存.

選項:NV_SAVE保存設(shè)定到永久存儲器

CANCEL放棄最后一次作參數(shù)存儲操作之前的全部改動.

六、故障分析

帶ABBTZID-C智能定位器的調(diào)節(jié)閥在運行中出現(xiàn)喘振現(xiàn)象，閥門正確檢查步驟及可能存在的故障原因1、檢查氣源的壓力。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行機構(gòu)的供氣要求。2、檢查定位器輸出部分各接頭是否有漏氣現(xiàn)象。因為如果接頭出現(xiàn)漏氣，則定位器輸出因漏氣而達不到原先設(shè)定的控制要求，定位器就要不斷的把漏掉的氣進行補充，這樣就引起了定位器出現(xiàn)喘振現(xiàn)象。3、檢查執(zhí)行機構(gòu)是否有漏氣現(xiàn)象。4、檢查工藝管道是否因為工藝介質(zhì)不穩(wěn)定從而造成了閥的喘振。5、把填料壓蓋在不引起填料漏的情況下松一松。填料壓蓋壓得太緊會增加靜摩擦力，使執(zhí)行機構(gòu)動作困難，從而引起定位器出現(xiàn)喘振現(xiàn)象。六、故障分析帶ABBTZID-C智能定

6、檢查定位器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置。ABB定位器自整定后，定位器內(nèi)部的設(shè)定數(shù)據(jù)有可能不符合本身的要求又或者是運行一斷時間后受外界的影響，比如：管道的震動、外界信號的干擾等都會使定位器里面的參數(shù)發(fā)生改變，所以要對內(nèi)部的參數(shù)重新進行調(diào)整。我們一般都是調(diào)整P7.4執(zhí)行脈沖（向上）、P7.5執(zhí)行脈沖（向下），由于Autoadjust確定的數(shù)值不應(yīng)增加，否則會造成過量，所以這兩個數(shù)值一般都要向下調(diào)；P7.6Y偏移（向上）、P7.7Y偏移（向下）我們通過無數(shù)次的調(diào)校經(jīng)驗得出，由Autoadjust確定的數(shù)值往下調(diào)會得到比較滿意的控制效果；P7.8靈敏度一般靈敏度無需選擇高于0.03%。7、檢查定位器過濾是否堵塞。氣源的質(zhì)量不符合要求，過濾是否堵塞一般都會引起ABB出現(xiàn)喘振或者是無作用等現(xiàn)象（根據(jù)ABB廠家對氣源質(zhì)量的要求，其現(xiàn)場檢查要求：把氣源直接對著手心吹3-5分鐘，如果不出現(xiàn)臟、有水等現(xiàn)象，則氣源質(zhì)量是符合要求的）。8、清潔或者更換I/P模塊。因為I/P模塊可能因為氣源臟或者其他原因，已經(jīng)被堵塞或者損壞。6、檢查定位器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置。ABB定位器自整定后，定位器內(nèi)

第三節(jié)西門子定位器使用說明及常見故障

一、定位器的安裝

1、定位器的安裝

定位器的安裝有一個重要原則就是，定位器、閥桿、反饋桿三部分要構(gòu)成閉環(huán)負反饋。安裝時可以這樣檢驗：定位器安裝后，閥桿和反饋桿不連接，用手轉(zhuǎn)動反饋桿，若閥桿動作方向與反饋桿動作方向相反，則說明已構(gòu)成閉環(huán)負反饋；此時要將調(diào)節(jié)閥閥位置于50％，并使反饋桿處于水平位置，然后將反饋桿和閥桿固定，這樣可以保證定位器工作在最佳線性段。定位器安裝不平正，也會增加其線性偏差。廣石化建安儀表25一、定位器的安裝廣石化建安儀表25

2、定位器流量特性的選擇

調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的加工特性所決定的，如果工藝要求與其相符，則定位器的輸出特性應(yīng)選擇線性輸出；在實際使用中，若閥芯特性與工藝要求不符，則可以通過定位器輸出特性的設(shè)置來改變閥門的整體流量特性，如可以將閥芯為線性特性的調(diào)節(jié)閥通過把定位器輸出特性設(shè)置為等百分比特性，即可將具有線性閥芯的閥門變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門來使用。2、定位器流量特性的選擇

調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的

3、對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求

在實際使用過程中，智能定位器的輸入阻抗較高，當輸入信號為20mA時，供電電壓的最小要求值為12VDC、帶負荷能力不小于600Ω，否則定位器不能正常工作；最小輸入電流不小于3.6mA時，才能確保其性能。3、對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求

在實際使用過二、定位器的調(diào)試

由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：a.自動初始化初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間，并配以執(zhí)行器動態(tài)工況時的控制參數(shù)。b.手動初始化執(zhí)行機構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整；其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

c.復(fù)制初始化參數(shù)對具有HART功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產(chǎn)過程。

廣石化建安儀表28二、定位器的調(diào)試廣石化建安儀表28

1.1、直行程執(zhí)行器調(diào)試準備1、用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關(guān)的位置對定位器非常重要。沖程桿比率開關(guān)位置5～20mm短33°（及以下）25～35mm短90°（及以上）40～130mm長90°（及以上）2、推動桿上驅(qū)動銷釘?shù)奈恢茫竭_額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動銷釘。3、用氣動管纜連接定位器與執(zhí)行機構(gòu)，給定位器提供氣源。4、連接相應(yīng)的電流或電壓源。5、現(xiàn)在定位器處于“Pmanua1”方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），例如“P37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：顯示：

1.1、直行程執(zhí)行器調(diào)試準備1、用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器

6、通過和鍵移動執(zhí)行機構(gòu)達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)自由移動。注：當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執(zhí)行機構(gòu)7、現(xiàn)在移動執(zhí)行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0到P52.0之間的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。1.1.1直行程執(zhí)行機構(gòu)的初始化正確移動執(zhí)行機構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。1．按下方式鍵5秒以上，進入組態(tài)方式。顯示：2．通過短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。顯示：

注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。6、通過和鍵移動執(zhí)行機構(gòu)達到每一個最終位置，

3．用方式鍵切換到下列顯示顯示：如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動釘設(shè)定值相同的值。4．用方式鍵切換到如下顯示：顯示：5．按下鍵超過5秒，初始化開始顯示：初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現(xiàn)于顯示屏下行。注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)，可持續(xù)15分鐘。3．用方式鍵切換到下列顯示

有下列顯示時，初始化完成。在你短促按下方式鍵后，出現(xiàn)顯示：通過下按方式鍵超過5秒，退出組態(tài)方式。約5秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。

1.1.2直行程執(zhí)行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動初始化一樣自動進行。直行程執(zhí)行機構(gòu)手動初始化的順序步驟。有下列顯示時，初始化完成。

1．對直行程執(zhí)行機構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設(shè)定處于P5.0和P95.0的允許范圍中間。2．下按方式鍵5秒以上，你將進入組態(tài)方式。顯示：3．短按方式鍵，切換到第二參數(shù)：顯示：注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對應(yīng)。（33°或90°）1．對直行程執(zhí)行機構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：顯示：如果你希望初始化過程結(jié)束時，測定的全沖程用mm表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個更高的值。5．通過下按方式鍵兩次：顯示：6．下按增加鍵5秒以上，開始初始化顯示：

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：

7．5秒之后，顯示改變：

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執(zhí)行機構(gòu)到你規(guī)定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方式鍵。用這種方法，當前位置被終點位置1取代，并將切換到下一步。注：如果信息RANGE在出現(xiàn)，所選終點位置在規(guī)定測量范圍之外?？赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤：

·

調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK，然后再按一次方式鍵。

·

用增加鍵和減少鍵趨動到另一個結(jié)束位置。

·

下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動方式，按照第1步校正行程和測量位置。8．第7步成功完成后，出現(xiàn)下列顯示：7．5秒之后，顯示改變：

現(xiàn)在用增加（＋）和減少（－）鍵驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點位置。然后下按方式鍵當前位置將被終點位置2取代。注：如果信息RANGE出現(xiàn)在下行，所選終點位置超出允許的測量范圍，或者是測量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯誤：

·

用增加和減少鍵驅(qū)動到另一終點位置。

·

通過下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual方式，按照步驟1修改行程和進行位置測量。注：如果信息SetMiddle出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí)行機構(gòu)正弦修正基準點。9．初始化的停止是自動出現(xiàn)的。RUN1到RUN5順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當初始化已全部完成時，出現(xiàn)如下顯示：現(xiàn)在用增加（＋）和減少（－）鍵驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到你希望

如果已有3YWAY參數(shù)輸入設(shè)置了桿長，顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm表示的規(guī)定沖程。短按方式鍵，5INITM再次出現(xiàn)在下行。這表示，你現(xiàn)在是重來一次組態(tài)方式。下按方式鍵超過5秒，離開桿組態(tài)方式。接近5秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開方式鍵后，裝置將在Manual方式。1.2角行程執(zhí)行器調(diào)試準備注：非常重要：切換杠桿比率開關(guān)成為90°1．用相應(yīng)的配件安裝定位器2．用氣動管纜連接執(zhí)行機構(gòu)和定位器，并給定位器提供氣源3．連接適當?shù)碾娏骰螂妷涸?．定位器現(xiàn)處于“Pmanual”方式。顯示屏上行，顯示當前電位計電壓（P）的百分比值，例如：“P37.5”，下行“NOINI”在閃爍：如果已有3YWAY參數(shù)輸入設(shè)置了桿長，顯示屏首行附加出現(xiàn)

5．用和鍵調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)到每一個最終位置，自由移動遍及全部設(shè)定范圍，從而可檢驗機械裝置注：當你保持第一方向鍵下按時，再按另一個鍵，可快速移動執(zhí)行機構(gòu)。1.2.1角行程執(zhí)行機構(gòu)的自動初始化通過正確調(diào)整角度，你能移動執(zhí)行機構(gòu)，離開中心位置，開始自動初始化：1．下按方式鍵超過5秒，進入組態(tài)方式。2．用鍵調(diào)整參數(shù)到“turn”：5．用和鍵調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)到每一個最終位置，

3．用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動設(shè)在90°顯示：4．用方式鍵切換到下列顯示：顯示：5．下按鍵超過5秒，初始化開始。顯示：初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”順序出現(xiàn)在顯示器下行注：依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)，初始化可持續(xù)15分鐘。3．用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動設(shè)在90°

下列顯示出現(xiàn)時，初始化完成：上行值是執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。（例如93.5°）在你短按方式鍵后，下列顯示出現(xiàn)：下按方式鍵超過5秒，退出組態(tài)方式。大約5秒后，軟件版本顯示。當你松開方式鍵，單元處于手動方式。1.2.2角行程執(zhí)行機構(gòu)手動初始化利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到終點停止。手工調(diào)整行程的開始和終止位置。初始化步驟的保存（最佳控制參數(shù)）可與自動初始化一樣自動測定。下列顯示出現(xiàn)時，初始化完成：

角行程執(zhí)行機器手動初始化的順序步驟：1．完成對角行程執(zhí)行機構(gòu)初始化準備，通過手動驅(qū)動保證遍及全部行程，該行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0到P95.5范圍之間。2．下按方式鍵超過5秒，用此方法進入組態(tài)方式。顯示：3．用減少鍵（－）調(diào)整參數(shù)YFCT改變。顯示：4．短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。顯示：注：保證傳輸速率選擇在90°角行程執(zhí)行機器手動初始化的順序步驟：

5．按方式鍵兩次，到下列顯示：顯示：下面的步驟與直行程執(zhí)行機構(gòu)初始化的第6到第9步相同。初始化完成后，測定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM出現(xiàn)在顯示屏下行?，F(xiàn)在你再一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵超過5秒，退出組態(tài)方式。接近5秒軟件版本出現(xiàn)。松開方式鍵，裝置處于手動方式。1.3復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器置換）有了這一功能，你可以不經(jīng)初始化即可對定位器調(diào)試。這樣，就可以不中斷生產(chǎn)過程置換一臺沒經(jīng)初始化的定位器給一臺正在運行的設(shè)備。5．按方式鍵兩次，到下列顯示：

注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進行。因為只有這樣做，才是對執(zhí)行機構(gòu)的機械和動態(tài)特性最佳化調(diào)整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數(shù)據(jù)傳輸通過HART通訊接口。如要置換定位器，必需完成如下步驟：1．從被置換的定位器中，通過PDM或HART通訊器和存貯器中讀出裝置參數(shù)和初始化數(shù)據(jù)（初始化時測定的）。如果裝置已由PDM初始化并且數(shù)據(jù)已被儲存，這一步可以不要。2．固定執(zhí)行器在通常位置上（機械的或氣動的）。3．從被置換的定位器的顯示中讀出當前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過執(zhí)行機構(gòu)或閥門的測定來測出當前位置。4．拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開關(guān)在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數(shù)據(jù)和來自PDM或Handheld的初始化數(shù)據(jù)。注：初始化（自動或手動）盡可能在后來進行。因為只有這樣做，

5．如果顯示的當前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調(diào)出正確值。6．現(xiàn)在定位器已經(jīng)可以操作。與正確初始化過的定位器相比，精度和動態(tài)特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應(yīng)的工作數(shù)據(jù)將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個可能的機會完成。5．如果顯示的當前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾

三、常見故障分析1、西門子閥門定位器，定位器反饋信號不變，無法進行初始化。故障現(xiàn)象：手動調(diào)節(jié)閥的開度時，P開度值不變。但是閥門動作。故障處理：診斷為反饋沒有連接好，重新擰緊位置反饋的小螺釘后，問題解決三、常見故障分析

2、直行程閥門定位器，雙作用。閥門定位器無法初始化，第一步無法通過。故障原因：發(fā)現(xiàn)氣路連接錯誤，將進氣接到定位器出口位置上。改正后，初始化正常。使用正常。2、直行程閥門定位器，雙作用。閥門定位器無法初始化，第一步3、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示

解決辦法：調(diào)整過程為，調(diào)整以下黑色波輪，水平微調(diào),直至液晶屏出現(xiàn)以下P開度值后約為6～9之間的讀數(shù)即可，退出后，重新初始化。

廣石化建安儀表483、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示廣石化建安4、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示

調(diào)整過程為，調(diào)整以下黑色波輪，水平微調(diào)直至液晶屏出現(xiàn)以下，

P開度值后約為6～9之間的讀數(shù)即可，退出后，重新初始化

廣石化建安儀表494、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示廣石化建5、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示

調(diào)整過程為，調(diào)整以下黑色波輪，水平微調(diào)

直至液晶屏出現(xiàn)以下，

P開度值后約為90～95之間的讀數(shù)即可，退出后，重新初始化廣石化建安儀表505、如果在自動初始化過程中，第二步出現(xiàn)以下故障顯示調(diào)整過程第二章變送器

變送器在自動檢測和控制系統(tǒng)中的作用，是將各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標準信號，以供顯示、記錄或控制之用。51第二章變送器變送器在自動檢測和控制系統(tǒng)中的作用，

一、變送器常用的參數(shù)位號設(shè)置(TAGNO)測量范圍設(shè)置(LRVURV)阻尼時間常數(shù)設(shè)置內(nèi)藏指示計顯示選擇與單位設(shè)置輸出方式設(shè)置測量工程單位設(shè)置開方設(shè)置，主要用于流量測量故障保護設(shè)置傳感器系數(shù)設(shè)置傳感器類型設(shè)置一、變送器常用的參數(shù)位號設(shè)置(TAGNO)

1、進入在線畫面打開電源開關(guān)，等待HART375進入主菜單畫面，如下圖所示界面：二、常用參數(shù)設(shè)置（以3051壓力變送器為例）1、進入在線畫面二、常用參數(shù)設(shè)置（以3051壓力變送器為例

375主菜單允許你執(zhí)行以下操作：運行HART應(yīng)用、現(xiàn)場總線應(yīng)用、運行設(shè)置菜單、與PC通信以及啟動ScratchPad應(yīng)用，雙擊HARTAPPLICATION啟動HART應(yīng)用，如果手操器與變送器通訊正常，則畫面應(yīng)轉(zhuǎn)入在線畫面，如下圖所示界面，這個界面會顯示在線變送器的各個實時參數(shù)，比如實時的過程變量值、電流輸出值、量程上限與下限值，其中最重要的是儀表設(shè)置這個選項，他是變送器能夠進行組態(tài)的關(guān)鍵菜單。375主菜單允許你執(zhí)行以下操作：運行HART應(yīng)用、現(xiàn)場總線

2、組態(tài)過程

在變送器與手操器通訊正常的情況下，可以雙擊“儀表設(shè)置”菜單即可進入變送器的組態(tài)菜單，儀表組態(tài)畫面有5個選項，如下圖所示顯示界面。2、組態(tài)過程

在變送器與手操器通訊正常的情況下，可以雙擊“

A）雙擊“顯示過程變量”后，您可以察看與變送器相關(guān)的所有測量參數(shù)。

B）進入診斷畫面，您可以對儀表進行各種校驗及回路測試，另外儀表的各項報警也可以查看！

C）進入“基本設(shè)置”可以進行修改位號、工程單位、量程、儀表的阻尼系數(shù)與傳遞涵數(shù)，因此，這是最常用的菜單?？梢噪p擊5個選項的任一個進入該菜單，下圖是菜單3“基本設(shè)置”的子菜單。A）雙擊“顯示過程變量”后，您可以察看與變送器相關(guān)的所有測

注意：單擊左箭頭可以退回上一級菜單，單擊“×”圖標退回主菜單(此時可以關(guān)機)。單擊“HOME”退回在線單。(此菜單為實時更新畫面)

雙擊“單位”進入修改工程單位子菜單，如下圖所示，該子菜單中擁有幾十種國際、國內(nèi)通用的使用單位，可以根據(jù)實際使用情況進行選擇。注意：單擊左箭頭可以退回上一級菜單，單擊“×”圖標退回主菜

使用光筆單擊所選定的單位，然后單擊“ENTER”，這時候會出現(xiàn)一個提示，告訴你當前過程變量在該選定單位尚未發(fā)送至變送器之前仍然為原單位，提示你應(yīng)在下隨菜單中進行發(fā)送(SEND)。因此，見到提示后，即按OK則出現(xiàn)下隨菜單，如下圖所示。

使用光筆單擊所選定的單位，然后單擊“ENTER”，這時候會

此時單擊“SEND”并在見到提示后，按OK，修改后的單位即下裝到變送器中。最后見提示單擊OK完成該操作。(注意，單位Unit左上角“*”在發(fā)送成功后，應(yīng)消失！)

在基本設(shè)置中，用光標筆選中“3量程”并雙擊，則進入量程修改菜單，如下圖所示，在此菜單中，有兩種修改方式。

A）直接鍵盤輸入，這是最方便的方式。

B）提供標準壓力值并將該壓力確認為4或20mA的設(shè)定點。此時單擊“SEND”并在見到提示后，按OK，修改后的單位即

下圖為直接鍵盤輸入方式：雙擊上圖中選項1，可以直接進入下圖顯示界面。下圖為直接鍵盤輸入方式：雙擊上圖中選項1，可以直接進入下圖

一般來說，如不做遷移，則只需修改量程上限。因此，雙擊“URV”進入鍵盤畫面，如下圖所示輸入數(shù)值界面。

一般來說，如不做遷移，則只需修改量程上限。因此，雙擊“UR

可以使用光筆，點擊數(shù)字鍵直接輸入希望修改的量程。然后點擊“ENTER”確認。當返回上一級菜單后，單擊“SEND”進行發(fā)送，見下圖。(URV左上角*號表示該參數(shù)尚未發(fā)送！)，發(fā)送后，有兩個提示，請單擊OK確認即可！可以使用光筆，點擊數(shù)字鍵直接輸入希望修改的量程。然后點擊“

在基本設(shè)置中，選項2Diag/Service是專門針對儀表的調(diào)校及故障診斷設(shè)置的。一般地說，變送器完成現(xiàn)場安裝后，須進行讀數(shù)的清零。此功能在375菜單中稱之為：“

ZEROTRIM”。

由圖12選項框中“儀表診斷維修”菜單可以進入和完成“

ZERORTIM”，雙擊，則進入診斷及服務(wù)子菜單，如圖13顯示。圖12儀表設(shè)置界面診斷維護在基本設(shè)置中，選項2Diag/Service是專門針對儀

圖13診斷維護子菜單

選中3傳感器校準并雙擊，彈出圖14的菜單：圖13診斷維護子菜單

選中3傳感器校準并雙擊，彈出圖

圖14Zerotrim選項圖14Zerotrim選項

選擇1并雙擊，然后點擊OK。對兩個提示進行確認，注意，此項校準應(yīng)確認在控制系統(tǒng)處于手動狀態(tài)下進行。

接下來，375將提示儀表應(yīng)確認處于零點壓力狀態(tài)！即應(yīng)該在現(xiàn)場操作人員配合下進行壓力平衡或放空操作。確認完成上述工作后，點擊OK。見圖15、圖16。圖15系統(tǒng)提示需要使得壓力進入“零”選擇1并雙擊，然后點擊OK。對兩個提示進行確認，注意，此

接下來的提示，告訴您儀表需確認零點讀數(shù)的穩(wěn)定，然后，點擊OK結(jié)束操作。圖16儀表值已穩(wěn)定最后的操作，應(yīng)單擊“HOME”鍵返回在線顯示。此時，PV值應(yīng)為零點值并且AO(4-20mA)應(yīng)為4.00mA。接下來的提示，告訴您儀表需確認零點讀數(shù)的穩(wěn)定，然后，點擊

如PV仍有誤差，可再進行一次。如PV正確，但4.00mA有誤差，則需進行校驗菜單的第2項-Trimanalogoutput/校準模擬量輸出。

以下為操作菜單，如圖17。圖17進入校準模擬量輸出子菜單如PV仍有誤差，可再進行一次。如PV正確，但4.00m

雙擊選項1，確認系統(tǒng)處于手動狀態(tài)，并將標準電流表串入變送器回路然后點擊OK3次，進入編輯菜單。圖18進入輸出量編輯菜單雙擊選項1，確認系統(tǒng)處于手動狀態(tài)，并將標準電流表串入變送器

使用光筆點擊數(shù)字鍵，輸入標準表的讀數(shù)，例如：4.025mA，點擊ENTER確認。接下來的提示將問你此時的輸出是否與標準表一致，如一致，則選1/Yes。如不一致，則需重做，選2/No。下一步，將對20mA點進行相同的校準，校準步驟同4mA。最后，使用HOME鍵退回在線菜單即可。使用光筆點擊數(shù)字鍵，輸入標準表的讀數(shù)，例如：4.025mA

謝謝大家！再見！謝謝大家！再見！閥門定位器及變送器調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

冀寶敬

廣州石化建筑安裝工程有限公司

72閥門定位器及變送器調(diào)試與參數(shù)設(shè)置冀寶敬

廣州石化建筑安裝工

第一章閥門定位器

第一節(jié)閥門定位器的作用和應(yīng)用

閥門定位器接受控制回路的4-20MA信號，去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作，并利用閥門的閥桿位移（直行程閥門）進行反饋，將位移信號直接與閥位比較，改善閥桿行程的線性度，克服閥桿的各種附加摩擦力，消除被測介質(zhì)在閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響，從而使閥門對應(yīng)于控制回路的控制信號，實現(xiàn)正確定位。

第一章閥門定位器

第二節(jié)ABB智能定位器介紹及參數(shù)設(shè)置一、簡介ABBTZIDC型智能定位器的認識(這是雙輸出方式的模型，我們用的基本是單輸出)第二節(jié)ABB智能定位器介紹及參數(shù)設(shè)置一、簡介

ABB智能定位器的功能原理圖ABB智能定位器的功能原理圖

中文說明功能原理圖中文說明功能原理圖

定位器處于關(guān)閉狀態(tài)定位器處于關(guān)閉狀態(tài)

定位器處于開啟狀態(tài)定位器處于開啟狀態(tài)

下圖為TZID-C型智能定位器的操作面板示意圖表示禁止修改參數(shù)表示處于自動控制狀態(tài)表示處于手動控制狀態(tài)，可以開關(guān)操作表示處于組態(tài)狀態(tài)，運行中斷下圖為TZID-C型智能定位器的操作面板示意圖表示禁止修改

根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線（一般只接+11，-12，+31，-32即可）+11-12控制信號輸入端子（DC4---20mA，負載電阻Max.410歐姆）+31-32位置反饋輸出端子（DC4---20mA，DCS+24V供電）+41-42全關(guān)信號輸出端子（光電耦合器輸出）+51-52全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）+81-82開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）+83-84報警信號輸出端子（光電耦合器輸出）+41-42低位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC，<8mA）+51-52高位信號輸出端子（干簧管接點輸出，5---11VDC，<8mA）二、電氣接線說明根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計要求進行相應(yīng)的配線（一般只接+1

三、調(diào)試準備：1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求。2、按通4---20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，我們正常情況下在信號線連接的條件就不必加入）。3、檢查位置反饋桿的安裝角度（在不更換氣動執(zhí)行機構(gòu)情況下，可以不做）：按住MODE鍵。并同時點擊↑或↓鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開MODE鍵使用↑或↓鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。兩個角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍直行程應(yīng)用范圍在-28°---+28°之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍有-57°---+57°之內(nèi)。（-45°---+45°，開“-”關(guān)“+”）全行程角度應(yīng)小于25°

三、調(diào)試準備：

四、ABB定位器操作說明一、氣路連接

1、將氣源連接到入口，供氣壓力范圍應(yīng)在0.1-0.6Mpa之間.注意不要超過執(zhí)行器的最大壓力

2、將執(zhí)行器供氣接到OUT1接口(以及用于雙作用的執(zhí)行器的OUT2接口)

二、電路連接

1、+11/-12模擬輸入,4~20mA；

2、+31/-32模擬輸出,位置反饋.4~20mA；三、基本操作（按鈕）

1、ENTER：。確認信息。啟動運轉(zhuǎn)。保存到永久存儲器

MODE：。選擇操作模式（操作級別）。選擇參數(shù)組或參數(shù)（組態(tài)級）

2、改變模式:。按下MODE鍵不放；。再按或鍵直到所需的參照號和字符都出現(xiàn)在顯示屏上；。釋放按鈕

3、調(diào)整對比度:。按下ENTER鍵不放；約1.5秒后顯示轉(zhuǎn)換到對比度.。再按下和鍵以改變對比度,數(shù)值選定后馬上起作用,所以你可檢查顯示上的對比度;。釋放按鈕,當釋放ENTER鍵之后,數(shù)值被保存在永久性存儲器中.4、轉(zhuǎn)到組態(tài)級:。同時按下和鍵不放;。按一次ENTER鍵后釋放;保持按著和鍵直到完成從3到0的倒計數(shù).(時間大約3秒長);注意:如果在完成倒計數(shù)之前釋放箭頭按鈕,組態(tài)級不起作用.。釋放和鍵,現(xiàn)在已進入組態(tài)級.5、轉(zhuǎn)到另一個參數(shù)組:。同時按下MODE和ENTER鍵不放;。再按壓或鍵直到所需參數(shù)組的參考號和標記符顯示出來為止;。放開所有按鈕,新選擇的參數(shù)組第一個參數(shù)被顯示出來,現(xiàn)在可以在組內(nèi)調(diào)整所需要的參數(shù)3、調(diào)整對比度:

6、在一個參數(shù)組內(nèi)選擇一個參數(shù):

。按下MODE鍵不放;

。再按上或下鍵直到顯示出所需的參考號和標記符號;

。放開所有按鈕.7、改變參數(shù):。按或鍵直到所需的數(shù)值或狀況顯示出來.(當保持按著相關(guān)的箭頭時,參數(shù)隨時著數(shù)值不斷地變化,變化率每秒增加直到到達參數(shù)的限值)6、在一個參數(shù)組內(nèi)選擇一個參數(shù):

8、保存數(shù)據(jù)并退出組態(tài)級。選擇相應(yīng)參數(shù)的“EXIT”參數(shù)，并使用上或下鍵把它設(shè)置到兩個可用狀況中的一個。

NVSAVE所作的更改將起作用并被保存在永久存儲器中返回到運行級

CANCEL所作的更改被忽略，返回運行級。。當使用EXIT----SAVE離開組態(tài)級時，全部參數(shù)都被保存在永久性存儲器中。?？赡芤诓煌M別中更改幾個參數(shù)，當用EXIT—SAVE離開最后的參數(shù)組時，所有前面所做的校正都被保存和應(yīng)用。。保持按看ENTER鍵不放，直到顯示上完成3到0的倒計數(shù)。。釋放ENTER鍵。

8、保存數(shù)據(jù)并退出組態(tài)級

9、 自動校正:

以下參數(shù)可以由自動校正調(diào)整確定:--執(zhí)行器的方向--執(zhí)行器的行程時間--雙向行程時間--各種控制參數(shù)--用于I/P模件的偏置.

要啟動自動校正,按下ENTER鍵不放直到完成從3到0的倒計數(shù),定位器就進入了自動校正狀態(tài).注意:必須用ENTER確認以下所有信息（RUN除外）RUN自動校正正在運行

CALC-ERR不能通過真實性檢驗

COMPLETE自動校正圓滿成功

BREAK自動校正已被操作者停止.OUTOFRNG已超出定位器的傳感器范圍,自動校正被停止.NOSCALE閥范圍限值還未被確定,因此局部的自動調(diào)整不完整.RNGERR使用的傳感器范圍小于10%.TIMEOUT超時:在兩分鐘內(nèi)參數(shù)沒被確定,自動調(diào)整就停止.SPR_ERR彈簧回動式與所組態(tài)的不吻合.9、 自動校正:

當全部完成自動校正而不出錯時,定位器在底行顯示出信息”RUN”,并在頂行顯示代碼號,表示目前執(zhí)行到哪一步：

10 氣壓已完全從執(zhí)行器(OUT1)排空;11 完全排空的位置被保存;12 分辨率(A/D轉(zhuǎn)換)被確定和保存;20 執(zhí)行器(OUT1)已完全充滿氣;21 完全加壓的位置被保存;22~30確定的行程時間已配備好;31 執(zhí)行器傳動從100%~0%,行程時間被測出并保存;32 執(zhí)行器傳動從0%~10,行程時間被測出并保存;40 允差范圍被確定并保存(最小值).快速控制的PD參數(shù)大于允差范圍被確定并保存

50~120PID參數(shù)精調(diào)的控制誤差小于允差范圍被確定并保存;200自動校正完成.當全部完成自動校正而不出錯時,定位器在底行顯示出

五、參數(shù)設(shè)定

為了簡化操作過程，按照如下方式把不同的參數(shù)分組項目 標志符

名稱

P1._ STANDARD 標準

P2._ SETPOINT 設(shè)定點

P3._ ACTUATOR 執(zhí)行器P4_ MESSAGES 信息P5_ ALARMS

報警P6_ MAN_ADJ 手動調(diào)整

P7_ CTRL_PAR控制參數(shù)P8_ ANLG_OUT 模擬輸出P9_ DIG_OUT 數(shù)字輸出P10._ DIG_IN

數(shù)字輸入P11._ FS/IP

工廠設(shè)定五、參數(shù)設(shè)定

1、 執(zhí)行器類型:

選項:LINEAR直行程執(zhí)行器

ROTARY旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行器

出廠設(shè)定:LINEAR

注意:設(shè)定執(zhí)行器類型后,必須實行自動調(diào)整,執(zhí)行器選型錯誤將造成非線性故障.

1、 執(zhí)行器類型:

2、 閥門作用:

閥門作用表明閥門的移動方向和設(shè)定值之間的關(guān)系,指定設(shè)定值范圍和行程范圍的限值.對于正作用閥門.其動作是隨著設(shè)定的增加而走向100%的,因此下限設(shè)定值為行程的下限,而上限設(shè)定值為行程的上限.對于反作用閥門的動作,是隨著設(shè)定值的增加而走向0%的,這樣,下限設(shè)定值被指定為行程的上限,而上限設(shè)定值被指定為行程的下限.

這種指定與閥門的作用方向無關(guān),與指定的供氣和閥門的運行方向無關(guān).

選項:DIRECT(正作用)信號4.0---20mA=位置0---100%REVERSE(反作用)信號20.0---4mA=位置0---100%

現(xiàn)廠設(shè)定:DIRECT3、 最小行程范圍:

組態(tài)行程范圍小于閥門實際的機械停止位置,設(shè)定值范圍總是參照行程范圍的,使用這個參數(shù)可以確定行程范圍的下限.

輸入值:0.0---100%

出廠設(shè)定:0.0%

3、 最大行程范圍:.

輸入值:0.0---100%

出廠設(shè)定:100.0%4、 零位:

使用這個參數(shù),可以指定顯示的零位對應(yīng)于連桿軸,按順時針或逆時針轉(zhuǎn)到停止位置.

選項:CLOCKKW順時針到達停止位置

CTCLOCKW逆進針到達停止位置出廠設(shè)定:CTCLOCKW(逆時針)5、返回到運行級:

要離開組態(tài)組(存儲或不存儲),按下ENTER鍵不放,直到完成從3到此為止的倒計數(shù),存儲過程有信息”NV_SAVE”顯示出來,如果有檢查和存儲期間出現(xiàn)錯誤,數(shù)據(jù)就不能被保存.

選項:NV_SAVE保存設(shè)定到永久存儲器

CANCEL放棄最后一次作參數(shù)存儲操作之前的全部改動.

六、故障分析

帶ABBTZID-C智能定位器的調(diào)節(jié)閥在運行中出現(xiàn)喘振現(xiàn)象，閥門正確檢查步驟及可能存在的故障原因1、檢查氣源的壓力。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行機構(gòu)的供氣要求。2、檢查定位器輸出部分各接頭是否有漏氣現(xiàn)象。因為如果接頭出現(xiàn)漏氣，則定位器輸出因漏氣而達不到原先設(shè)定的控制要求，定位器就要不斷的把漏掉的氣進行補充，這樣就引起了定位器出現(xiàn)喘振現(xiàn)象。3、檢查執(zhí)行機構(gòu)是否有漏氣現(xiàn)象。4、檢查工藝管道是否因為工藝介質(zhì)不穩(wěn)定從而造成了閥的喘振。5、把填料壓蓋在不引起填料漏的情況下松一松。填料壓蓋壓得太緊會增加靜摩擦力，使執(zhí)行機構(gòu)動作困難，從而引起定位器出現(xiàn)喘振現(xiàn)象。六、故障分析帶ABBTZID-C智能定

6、檢查定位器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置。ABB定位器自整定后，定位器內(nèi)部的設(shè)定數(shù)據(jù)有可能不符合本身的要求又或者是運行一斷時間后受外界的影響，比如：管道的震動、外界信號的干擾等都會使定位器里面的參數(shù)發(fā)生改變，所以要對內(nèi)部的參數(shù)重新進行調(diào)整。我們一般都是調(diào)整P7.4執(zhí)行脈沖（向上）、P7.5執(zhí)行脈沖（向下），由于Autoadjust確定的數(shù)值不應(yīng)增加，否則會造成過量，所以這兩個數(shù)值一般都要向下調(diào)；P7.6Y偏移（向上）、P7.7Y偏移（向下）我們通過無數(shù)次的調(diào)校經(jīng)驗得出，由Autoadjust確定的數(shù)值往下調(diào)會得到比較滿意的控制效果；P7.8靈敏度一般靈敏度無需選擇高于0.03%。7、檢查定位器過濾是否堵塞。氣源的質(zhì)量不符合要求，過濾是否堵塞一般都會引起ABB出現(xiàn)喘振或者是無作用等現(xiàn)象（根據(jù)ABB廠家對氣源質(zhì)量的要求，其現(xiàn)場檢查要求：把氣源直接對著手心吹3-5分鐘，如果不出現(xiàn)臟、有水等現(xiàn)象，則氣源質(zhì)量是符合要求的）。8、清潔或者更換I/P模塊。因為I/P模塊可能因為氣源臟或者其他原因，已經(jīng)被堵塞或者損壞。6、檢查定位器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置。ABB定位器自整定后，定位器內(nèi)

第三節(jié)西門子定位器使用說明及常見故障

一、定位器的安裝

1、定位器的安裝

定位器的安裝有一個重要原則就是，定位器、閥桿、反饋桿三部分要構(gòu)成閉環(huán)負反饋。安裝時可以這樣檢驗：定位器安裝后，閥桿和反饋桿不連接，用手轉(zhuǎn)動反饋桿，若閥桿動作方向與反饋桿動作方向相反，則說明已構(gòu)成閉環(huán)負反饋；此時要將調(diào)節(jié)閥閥位置于50％，并使反饋桿處于水平位置，然后將反饋桿和閥桿固定，這樣可以保證定位器工作在最佳線性段。定位器安裝不平正，也會增加其線性偏差。廣石化建安儀表96一、定位器的安裝廣石化建安儀表25

2、定位器流量特性的選擇

調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的加工特性所決定的，如果工藝要求與其相符，則定位器的輸出特性應(yīng)選擇線性輸出；在實際使用中，若閥芯特性與工藝要求不符，則可以通過定位器輸出特性的設(shè)置來改變閥門的整體流量特性，如可以將閥芯為線性特性的調(diào)節(jié)閥通過把定位器輸出特性設(shè)置為等百分比特性，即可將具有線性閥芯的閥門變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門來使用。2、定位器流量特性的選擇

調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的

3、對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求

在實際使用過程中，智能定位器的輸入阻抗較高，當輸入信號為20mA時，供電電壓的最小要求值為12VDC、帶負荷能力不小于600Ω，否則定位器不能正常工作；最小輸入電流不小于3.6mA時，才能確保其性能。3、對調(diào)節(jié)信號的帶負載能力有較高的要求

在實際使用過二、定位器的調(diào)試

由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進行：a.自動初始化初始化是自動進行的。定位器順序測定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間，并配以執(zhí)行器動態(tài)工況時的控制參數(shù)。b.手動初始化執(zhí)行機構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整；其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。

c.復(fù)制初始化參數(shù)對具有HART功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個定位器。因此，更換一臺故障定位器，不會因為初始化而中斷生產(chǎn)過程。

廣石化建安儀表99二、定位器的調(diào)試廣石化建安儀表28

1.1、直行程執(zhí)行器調(diào)試準備1、用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開關(guān)的位置對定位器非常重要。沖程桿比率開關(guān)位置5～20mm短33°（及以下）25～35mm短90°（及以上）40～130mm長90°（及以上）2、推動桿上驅(qū)動銷釘?shù)奈恢?，到達額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動銷釘。3、用氣動管纜連接定位器與執(zhí)行機構(gòu)，給定位器提供氣源。4、連接相應(yīng)的電流或電壓源。5、現(xiàn)在定位器處于“Pmanua1”方式。在顯示屏上一行顯示當前電位計的百分比電壓值（P），例如“P37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：顯示：

1.1、直行程執(zhí)行器調(diào)試準備1、用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器

6、通過和鍵移動執(zhí)行機構(gòu)達到每一個最終位置，來檢查機械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)自由移動。注：當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時，可快速移動執(zhí)行機構(gòu)7、現(xiàn)在移動執(zhí)行器，使桿達到水平位置，顯示屏將顯示一個介于P48.0到P52.0之間的值。如果不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說，你達到了這一值，定位器能測定的位移將更精確。1.1.1直行程執(zhí)行機構(gòu)的初始化正確移動執(zhí)行機構(gòu)，離開中心位置，開始初始化。1．按下方式鍵5秒以上，進入組態(tài)方式。顯示：2．通過短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。顯示：

注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。6、通過和鍵移動執(zhí)行機構(gòu)達到每一個最終位置，

3．用方式鍵切換到下列顯示顯示：如果你希望在初始化階段完成后，計算的整個沖程量用mm表示，這一步必須設(shè)置。為此，你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動釘設(shè)定值相同的值。4．用方式鍵切換到如下顯示：顯示：5．按下鍵超過5秒，初始化開始顯示：初始化進行時，“RUN1”至“RUN5”一個接一個出現(xiàn)于顯示屏下行。注：初始化過程依據(jù)執(zhí)行機構(gòu)，可持續(xù)15分鐘。3．用方式鍵切換到下列顯示

有下列顯示時，初始化完成。在你短促按下方式鍵后，出現(xiàn)顯示：通過下按方式鍵超過5秒，退出組態(tài)方式。約5秒后，軟件版本顯示，在你松開方式鍵時，處于手動方式。

1.1.2直行程執(zhí)行器手動初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)到終點位置即可進行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)最佳化）如同自動初始化一樣自動進行。直行程執(zhí)行機構(gòu)手動初始化的順序步驟。有下列顯示時，初始化完成。

1．對直行程執(zhí)行機構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計設(shè)定處于P5.0和P95.0的允許范圍中間。2．下按方式鍵5秒以上，你將進入組態(tài)方式。顯示：3．短按方式鍵，切換到第二參數(shù)：顯示：注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對應(yīng)。（33°或90°）1．對直行程執(zhí)行機構(gòu)實行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：顯示：如果你希望初始化過程結(jié)束時，測定的全沖程用mm表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動銷釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個更高的值。5．通過下按方式鍵兩次：顯示：6．下按增加鍵5秒以上，開始初始化顯示：

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：

7．5秒之后，顯示改變：

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動執(zhí)行機構(gòu)到你規(guī)定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方式鍵