吉大2020-2022學(xué)期《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二(5)答案

吉大2020-2022學(xué)期《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二提醒：本科目含有多少隨機(jī)試卷，請核實(shí)本套試卷是否是您需要的材料?。。∫?、單選題（共14題，56分1、若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面的（）時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。A上半平面B下半平面C左半平面D右半平面提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：C2、串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）。A提高系統(tǒng)的快速性B提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C減少系統(tǒng)的阻尼D減少系統(tǒng)的固有頻率提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B3、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。A反饋回路B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)DPID調(diào)節(jié)器提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：A4、某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。AO型B有一積分環(huán)節(jié)的CⅡ型D沒有積分環(huán)節(jié)的提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：C5、系統(tǒng)對單位斜坡函數(shù)輸入R(s)=1/s2的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A位置誤差B速度誤差C加速度誤差D系統(tǒng)誤差提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B——————————6、若F(s)=10/s(s+2),則t趨向于無窮時，f(t)=（）。A∞B0C5D10提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：C7、對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是（）。A只與阻尼比有關(guān)B只與自然頻率有關(guān)C與阻尼比無關(guān)D是一個定值提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：A8、若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ相位滯后校正B提高增益C相位超前校正D順饋校正提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：C9、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。A10/4B5/4C4/5D0提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：A10、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。Aτ>0B0<τ<14Cτ>14Dτ<0提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B11、二次欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時間、峰值時間和調(diào)整時間，反映了系統(tǒng)的（）。A穩(wěn)定性B響應(yīng)的快速性C精度D相對穩(wěn)定性提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B12、當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）。A最優(yōu)控制B系統(tǒng)辨識C系統(tǒng)校正D正適應(yīng)控制提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B13、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是（）。A比例環(huán)節(jié)B延時環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B14、設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（）。A180°φ(ωc)Bφ(ωc)C180°+φ(ωc)D90°+φ(ωc)提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：C二、多選題（共5題，20分）1、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的（）有關(guān)。A增益B型次C輸入信號D輸出信號提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：ABC2、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有（）。AⅠ型系統(tǒng)BⅡ型系統(tǒng)C系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1D以上均正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：AC3、工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。A串聯(lián)校正B并聯(lián)校正CPID校正D系統(tǒng)校正提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：ABC4、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1+0.3s，其（）。A幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B幅相特性曲線是一條與實(shí)軸平行的直線C閉環(huán)是穩(wěn)定的D閉環(huán)是不穩(wěn)定的提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：AC5、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(s+7)(s)/(4s+1)(s)，其零、極點(diǎn)是（）。A零點(diǎn)s=7B零點(diǎn)s=2C極點(diǎn)s=0.25D極點(diǎn)s=3提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：ABCD三、判斷題（共6題，24分1、信息傳遞是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞，或稱轉(zhuǎn)換，如機(jī)床加工工藝系統(tǒng)。A錯誤B正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B2、系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。A錯誤B正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B3、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的精確程度。A錯誤B正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：A4、一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。A錯誤B正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識802，并完成上述題目[正確參考選擇]：B5、極坐標(biāo)圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標(biāo)圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的－180°線；極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸對應(yīng)于Bode圖上的0分）貝線。A錯誤B正確提示：復(fù)習(xí)課程相關(guān)知識