《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用 》教案

《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》教案～學(xué)年第學(xué)期授課年級(jí)：授課專業(yè)：課程名稱：授課教師：授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目一任務(wù)一課時(shí)1教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解工業(yè)機(jī)器人的兩種主要編程方式及其定義了解示教編程與離線編程的主要特點(diǎn)能力目標(biāo)能正確理解示教編程與離線編程的主要特點(diǎn)素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)示教編程與離線編程的主要特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)示教編程與離線編程的主要特點(diǎn)教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目一任務(wù)一教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目一任務(wù)一的內(nèi)容在項(xiàng)目一乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論：（1）工業(yè)機(jī)器人有哪些編程方式？（2）離線編程有什么特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)？通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線編程有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善。（三）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的兩種主要編程方式示教編程與離線編程的主要特點(diǎn)課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論：（1）工業(yè)機(jī)器人有哪些編程方式？（2）離線編程有什么特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線編程有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.工業(yè)機(jī)器人的編程方式（1）在線示教編程在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由人工引導(dǎo)機(jī)器人的末端執(zhí)行器到達(dá)相應(yīng)的目標(biāo)位置，進(jìn)行記錄并保存為程序，以此來使機(jī)器人完成預(yù)期的動(dòng)作（2）離線編程優(yōu)勢(shì)在專門的軟件環(huán)境下，用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）教師提問（1）工業(yè)機(jī)器人編程方式有哪些（2）工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)勢(shì)是什么根據(jù)學(xué)生回答問題情況，了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目一任務(wù)二課時(shí)1教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解RobotStudio的主要功能學(xué)會(huì)RobotStudio的下載、安裝與激活能力目標(biāo)熟練操作RobotStudio的下載、安裝與激活素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)RobotStudio的主要功能RobotStudio的下載RobotStudio的安裝RobotStudio的激活教學(xué)難點(diǎn)RobotStudio的安裝與激活教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目一任務(wù)二教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目一任務(wù)二的內(nèi)容在項(xiàng)目一乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外主流工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件有哪些？各有什么特點(diǎn)？通過討論，提升學(xué)生上課專注度，同時(shí)加深對(duì)離線編程軟件的了解，為新課學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善。（三）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)RobotStudio的主要功能RobotStudio的下載、安裝與激活課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外主流工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件有哪些？各有什么特點(diǎn)？通過討論，提升學(xué)生上課專注度，同時(shí)加深對(duì)離線編程軟件的了解，為新課學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）RobotStudio的安裝RobotStudio的授權(quán)與激活理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.RobotStudio的安裝2.RobotStudio的授權(quán)與激活理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）教師提問1．在哪里可以下載RobotStudio軟件2.怎樣安裝和激活RobotStudio理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論。理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目一任務(wù)三課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)熟悉RobotStudio軟件的操作界面掌握RobotStudio的基本操作能力目標(biāo)在RobotStudio平臺(tái)熟悉該軟件操作界面在RobotStudio平臺(tái)按要求完成基本操作素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)RobotStudio軟件的操作界面RobotStudio的基本操作教學(xué)難點(diǎn)RobotStudio軟件的操作界面RobotStudio的基本操作教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目一任務(wù)三教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目一任務(wù)三的內(nèi)容在項(xiàng)目一乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生根據(jù)預(yù)習(xí)內(nèi)容，回答問題：RobotStudio軟件主界面有哪些選項(xiàng)卡？各有什么主要功能？通過提問學(xué)生，檢查學(xué)生預(yù)習(xí)效果如何，并自然的引入新課程內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善。（三）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)RobotStudio軟件的操作界面RobotStudio的基本操作課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生根據(jù)預(yù)習(xí)內(nèi)容，回答問題：RobotStudio軟件主界面有哪些選項(xiàng)卡？各有什么主要功能？通過提問學(xué)生，檢查學(xué)生預(yù)習(xí)效果如何，并自然的引入新課程內(nèi)容。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.RobotStudio的用戶界面RobotStudio軟件主界面包括“文件”選項(xiàng)卡、“基本”選項(xiàng)卡、“建?！边x項(xiàng)卡、“仿真”選項(xiàng)卡、“控制器”選項(xiàng)卡、“RAPID”選項(xiàng)卡及“Add-Ins”選項(xiàng)卡。2.RobotStudio的基本操作（1）工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站的共享操作（2）為工作站中的機(jī)器人加載RAPID程序模塊（3）加載系統(tǒng)參數(shù)（4）仿真I/O信號(hào)理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.熟悉RobotStudio的用戶界面2.RobotStudio的基本操作理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）教師提問1.RobotStudio的用戶界面功能2.RobotStudio的基本操作有哪些理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》教案～學(xué)年第學(xué)期授課年級(jí)：授課專業(yè)：課程名稱：授課教師：授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目二任務(wù)一課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握導(dǎo)入機(jī)器人模型的方法掌握加載工業(yè)機(jī)器人工具的方法掌握裝載工作臺(tái)的方法能力目標(biāo)能按照要求素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)導(dǎo)入機(jī)器人模型加載工業(yè)機(jī)器人工具裝載工作臺(tái)教學(xué)難點(diǎn)導(dǎo)入機(jī)器人模型加載工業(yè)機(jī)器人工具裝載工作臺(tái)教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》的要求。（2）分析教學(xué)內(nèi)容在整個(gè)課程標(biāo)準(zhǔn)中和每個(gè)模塊（每本教材）中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)選點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：課前探究部分設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)離線編程課前準(zhǔn)備和探究的方案。導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論分析構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站需要加載哪些內(nèi)容，引入新課。師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)新課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）。（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（1）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（2）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善（3）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)導(dǎo)入機(jī)器人模型加載工業(yè)機(jī)器人工具裝載工作臺(tái)講授與討論相結(jié)合課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論分析構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站需要加載哪些內(nèi)容。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）依照教材中表2-1的操作步驟導(dǎo)入機(jī)器人模型。（1）先檢查機(jī)器人上原來是否有工具（2）依照操作步驟加載工業(yè)機(jī)器人依照教材中表2-3的操作步驟裝載工作臺(tái)。理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）通過學(xué)生回答問題情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目二任務(wù)二課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建能力目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》的要求。（2）分析教學(xué)內(nèi)容在整個(gè)課程標(biāo)準(zhǔn)中和每個(gè)模塊（每本教材）中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)選點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：課前探究部分設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)離線編程課前準(zhǔn)備和探究的方案。導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論，工作站的布局完成后，是否可以直接進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的仿真操作。通過討論，加深學(xué)生對(duì)構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的必要性的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)新課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）。（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（1）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（2）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善（3）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論，工作站的布局完成后，是否可以直接進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的仿真操作？通過討論，加深學(xué)生對(duì)構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的必要性的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作步驟參考教材中的表2-4。理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）提問學(xué)生：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作步驟有哪些？通過學(xué)生回答問題情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論。理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目二任務(wù)三課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建能力目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》的要求。（2）分析教學(xué)內(nèi)容在整個(gè)課程標(biāo)準(zhǔn)中和每個(gè)模塊（每本教材）中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)選點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：課前探究部分設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)離線編程課前準(zhǔn)備和探究的方案。導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論工件坐標(biāo)系的作用，通過討論，加深學(xué)生對(duì)工件坐標(biāo)系的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)新課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）。（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（1）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（2）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善（3）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的構(gòu)建課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論工件坐標(biāo)系的作用通過討論，加深學(xué)生對(duì)工件坐標(biāo)系的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的操作步驟參見教材中的表2-5理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系統(tǒng)的操作步驟有哪些通過學(xué)生回答問題情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論。理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目二任務(wù)四課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的構(gòu)建能力目標(biāo)學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的構(gòu)建教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的構(gòu)建教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》的要求。（2）分析教學(xué)內(nèi)容在整個(gè)課程標(biāo)準(zhǔn)中和每個(gè)模塊（每本教材）中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)選點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：課前探究部分設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)離線編程課前準(zhǔn)備和探究的方案。導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生回憶工業(yè)機(jī)器人完成矩形運(yùn)動(dòng)軌跡需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，并嘗試RAPID程序的編寫。通過對(duì)先前已學(xué)知識(shí)的回顧，為將要開展的教學(xué)打下理論基礎(chǔ)。師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)新課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）。（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（1）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（2）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善（3）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生回憶工業(yè)機(jī)器人完成矩形運(yùn)動(dòng)軌跡需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，并嘗試RAPID程序的編寫。通過對(duì)先前已學(xué)知識(shí)的回顧，為將要開展的教學(xué)打下理論基礎(chǔ)。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的操作步驟參見教材中的表2-6。理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人矩形運(yùn)動(dòng)軌跡程序理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的操作步驟有哪些理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論。理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思授課教案課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目二任務(wù)五課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+工程訓(xùn)練學(xué)情分析對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，那類學(xué)生有可能接受那些學(xué)生接受不了，做到心知肚明對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有那些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供那些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成那些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行的操作步驟掌握錄制視頻的方法掌握將工作站制作成可執(zhí)行文件的方法能力目標(biāo)能仿真運(yùn)行工作站并錄制視頻，將工作站制作成可執(zhí)行文件素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行的操作錄制視頻的操作將工作站制作成可執(zhí)行文件的操作教學(xué)難點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行的操作錄制視頻的操作將工作站制作成可執(zhí)行文件的操作教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析《工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)》的要求。（2）分析教學(xué)內(nèi)容在整個(gè)課程標(biāo)準(zhǔn)中和每個(gè)模塊（每本教材）中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)選點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：課前探究部分設(shè)計(jì)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)離線編程課前準(zhǔn)備和探究的方案。導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生回顧RobotStudio主界面的選項(xiàng)卡有哪些？并猜測(cè)在哪個(gè)選項(xiàng)卡下進(jìn)行仿真運(yùn)行操作？通過對(duì)前面已學(xué)知識(shí)的回顧，引入新課。。師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)新課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）。（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（1）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（2）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善（3）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的仿真運(yùn)行錄制視頻的操作將工作站制作成可執(zhí)行文件的操作課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生回顧RobotStudio主界面的選項(xiàng)卡有哪些，并猜測(cè)在哪個(gè)選項(xiàng)卡下進(jìn)行仿真運(yùn)行操作。通過對(duì)前面已學(xué)知識(shí)的回顧，引入新課。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.工業(yè)機(jī)器人的仿真運(yùn)行見教材中的表2-72.錄制視頻的操作1）在“文件”選項(xiàng)卡中單擊“信息”，在打開的“選項(xiàng)”對(duì)話框中單擊“屏幕錄像機(jī)”，對(duì)錄像的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，然后單擊“確定”按鈕，完成錄像設(shè)置。2)在“仿真”選項(xiàng)卡中單擊“仿真錄像”按鈕，單擊“播放”下拉按鈕，在下拉菜單中選擇“播放”選項(xiàng)，開始錄像。在“仿真”選項(xiàng)卡中單擊“查看錄像”按鈕。3.將工作站制作成可執(zhí)行文件的操作在“仿真”選項(xiàng)卡中單擊“播放”下拉按鈕，在下拉菜單中選擇“錄制視圖”選項(xiàng)。錄制完成后彈出“另存為”對(duì)話框，指定保存位置和文件名，然后單擊“保存”按鈕。理實(shí)一體化教學(xué)方法模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序理實(shí)一體化教學(xué)方法課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的構(gòu)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）根據(jù)學(xué)生課堂表現(xiàn)，動(dòng)手參與程度進(jìn)行點(diǎn)評(píng)理實(shí)一體化教學(xué)方法課后學(xué)生自主練習(xí)，實(shí)踐環(huán)節(jié)中如有疑惑相互討論。理實(shí)一體化教學(xué)方法教學(xué)反思《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教案～學(xué)年第學(xué)期授課年級(jí)：授課專業(yè)：課程名稱：授課教師：授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目三任務(wù)一、任務(wù)二課時(shí)4教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的操作掌握構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法能力目標(biāo)能按照要求構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站能完成搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)難點(diǎn)構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目三任務(wù)一、二教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目三任務(wù)一、二的內(nèi)容在整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分向?qū)W生提問：（1）搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）搬運(yùn)工作站的工具有什么特點(diǎn)？通過學(xué)生的回答了解學(xué)生對(duì)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)知情況，并自然引入本章教學(xué)內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作課中情境導(dǎo)入（分鐘）向?qū)W生提問：（1）搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）搬運(yùn)工作站的工具有什么特點(diǎn)？向?qū)W生提問，通過學(xué)生的回答了解學(xué)生對(duì)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)知情況，并自然引入本章教學(xué)內(nèi)容。重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站新建工作站參見教材中的表3-1。導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人參見教材中的表3-2加載工業(yè)機(jī)器人工具搬運(yùn)工件使用的是吸盤工具，因此在加載工具之前需要先自建一個(gè)吸盤工具，然后再進(jìn)行加載。創(chuàng)建吸盤工具的具體方法見教材中的表3-3，加載工具的步驟見教材中的表3-4。裝載工作臺(tái)與工件本工作站使用的是自建的工作臺(tái)與工件，因此需要先自建相應(yīng)的工作臺(tái)與工件。裝載工作臺(tái)時(shí)需要注意的是，工作臺(tái)一定要放置在工業(yè)機(jī)器人的最佳工作范圍內(nèi)。具體的操作步驟見教材中的表3-5。加載防護(hù)欄參見教材中的表3-7。構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的步驟見教材中的表3-8。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站2.構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站及系統(tǒng)的構(gòu)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目三任務(wù)三課時(shí)4教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握DSQC652板的配置了解搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)設(shè)置掌握I/O信號(hào)的配置能力目標(biāo)能完成DSQC652板及I/O信號(hào)的構(gòu)建配置素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)DSQC652板的配置I/O信號(hào)的配置教學(xué)難點(diǎn)DSQC652板的配置I/O信號(hào)的配置教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目三任務(wù)三教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目三任務(wù)三的內(nèi)容在項(xiàng)目三乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分向?qū)W生提問：（1）搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站宜采用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（2）搬運(yùn)工作站需要配置哪些I/O信號(hào)？通過學(xué)生的回答了解學(xué)生對(duì)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)知情況，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)DSQC652板的配置I/O信號(hào)的配置課中情境導(dǎo)入（分鐘）向?qū)W生提問：（1）搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站宜采用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（2）搬運(yùn)工作站需要配置哪些I/O信號(hào)？向?qū)W生提問，通過學(xué)生的回答了解學(xué)生對(duì)搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)知情況，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）DSQC652板的配置在RobotStudio軟件中，ABB虛擬I/O板是下掛在虛擬總線Virtual1下面的，每一塊虛擬I/O板可以配置512個(gè)數(shù)字輸入和512個(gè)數(shù)字輸出，輸入和輸出分別占用地址是0~511。虛擬I/O的作用就如同PLC的中間繼電器一樣，起到信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)和過渡作用。在系統(tǒng)中配置虛擬I/O板需要設(shè)定下表中的四項(xiàng)參數(shù)。配置DSQC652板的操作見教材中的表3-12。表1配置虛擬I/O板的參數(shù)說明參數(shù)名稱參數(shù)注釋NameI/O單元名稱TypeofUnitI/O單元類型ConnectedtoBusI/O單元所在總線DeviceNetAddressI/O單元所占用總線地址I/O信號(hào)的配置搬運(yùn)工作站需要配置一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，用來控制吸盤真空的打開。配置I/O板的方法見教材中的表3-12。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.配置搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的DSQC652板2.配置搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成DSQC652板及I/O信號(hào)的配置通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目三任務(wù)四課時(shí)4教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解Smart組件的作用掌握創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤的方法能力目標(biāo)能完成動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建教學(xué)難點(diǎn)動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目三任務(wù)四教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目三任務(wù)四的內(nèi)容在項(xiàng)目四乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論Smart組件有什么作用？為什么要?jiǎng)?chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤？通過討論，讓學(xué)生的初步了解Smart組件，提高學(xué)生學(xué)習(xí)熱情。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)Smart組件的作用動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生討論Smart組件有什么作用？為什么要?jiǎng)?chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤？通過討論，讓學(xué)生的初步了解Smart組件，提高學(xué)生學(xué)習(xí)熱情。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤要想吸盤工具能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)搬運(yùn)操作，需要將吸盤工具修改為smart組件，具體步驟見教材中的表3-14。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤工具理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成動(dòng)態(tài)吸盤工具的創(chuàng)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目三任務(wù)五、任務(wù)六課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)進(jìn)一步熟悉創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的操作掌握創(chuàng)建搬運(yùn)程序的方法進(jìn)一步熟悉仿真運(yùn)行、錄制視頻的操作能力目標(biāo)能創(chuàng)建搬運(yùn)程序并完成仿真運(yùn)行操作素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)創(chuàng)建工件坐標(biāo)系創(chuàng)建搬運(yùn)程序仿真運(yùn)行及錄制視頻教學(xué)難點(diǎn)創(chuàng)建搬運(yùn)程序教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目三任務(wù)五、六教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目三任務(wù)五、六的內(nèi)容在項(xiàng)目三乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生回顧RAPID運(yùn)動(dòng)指令有哪些，并討論搬運(yùn)工作站需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，嘗試搬運(yùn)程序的編寫。通過對(duì)已學(xué)知識(shí)的回顧，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)創(chuàng)建工件坐標(biāo)系創(chuàng)建搬運(yùn)程序仿真運(yùn)行及錄制視頻課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生回顧RAPID運(yùn)動(dòng)指令有哪些，并討論搬運(yùn)工作站需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，嘗試搬運(yùn)程序的編寫。通過對(duì)已學(xué)知識(shí)的回顧，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系的步驟見教材中的表3-15。2.創(chuàng)建搬運(yùn)程序（1）示教目標(biāo)點(diǎn)搬運(yùn)工作站需要將工件從工作臺(tái)A搬運(yùn)至工作臺(tái)B，因此，至少要示教以下5個(gè)目標(biāo)點(diǎn)：機(jī)器人home點(diǎn)（phome）、吸盤吸工件的位置（pXiQu）、吸盤吸工件抬起的位置（pXiTai）、工件放下的位置（pFangKai）以及放下工件吸盤抬起的位置（pFangTai），如圖3-2所示。示教目標(biāo)點(diǎn)的操作步驟見教材中的表3-16。（2）生成搬運(yùn)程序創(chuàng)建搬運(yùn)程序的方法見教材中的表3-17、表3-18及表3-19。3.仿真運(yùn)行及錄制視頻參見教材中的表3-20。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系2.創(chuàng)建搬運(yùn)程序3.仿真運(yùn)行并錄制視頻理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成搬運(yùn)程序的創(chuàng)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》教案～學(xué)年第學(xué)期授課年級(jí)：授課專業(yè)：課程名稱：授課教師：授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目四任務(wù)一課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的操作掌握構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法能力目標(biāo)能按照要求構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站能完成碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)難點(diǎn)構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目四教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目四任務(wù)一的內(nèi)容在項(xiàng)目四乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分向?qū)W生提問：（1）碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）碼垛工作站的工具有什么特點(diǎn)？通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作課中情境導(dǎo)入（分鐘）向?qū)W生提問：（1）碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）碼垛工作站的工具有什么特點(diǎn)？通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站新建工作站參見教材中的表3-1。導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人參見教材中的表3-2裝載托盤、傳送鏈及工件本工作站使用一個(gè)長(zhǎng)500mm，寬500mm，高100mm的矩形塊來模擬實(shí)際托盤，物料選用一個(gè)長(zhǎng)200mm，寬100mm，高200mm紅色矩形塊來模擬。另外，碼垛工作站還需要一個(gè)傳送鏈，為了簡(jiǎn)化操作，本工作站自建一個(gè)矩形塊來模擬代替?zhèn)魉玩?。因此，裝載托盤和傳送鏈的步驟可以參考教材中第三章的表3-5，只是表3-5中步驟3“建立工作臺(tái)B”的操作需要更改為“建立矩形塊傳送鏈”，傳送鏈的尺寸設(shè)置為：長(zhǎng)4000mm，寬500mm，高100mm。裝載工件的步驟參見教材中第三章的表3-6。裝載完托盤、傳送鏈和工件后的工作站如下圖所示。加載防護(hù)欄參見教材中的表3-7。構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的步驟見教材中的表3-8。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站2.構(gòu)建碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站及系統(tǒng)的構(gòu)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目四任務(wù)二課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)進(jìn)一步熟悉DSQC652板的配置了解碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)設(shè)置掌握I/O信號(hào)的配置能力目標(biāo)能完成DSQC652板及I/O信號(hào)的配置素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)DSQC652板的配置碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站I/O信號(hào)的配置教學(xué)難點(diǎn)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站I/O信號(hào)的配置教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目四任務(wù)二教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目四任務(wù)二的內(nèi)容在項(xiàng)目四乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生討論：（1）碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站宜采用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（2）碼垛工作站需要配置哪些I/O信號(hào)？通過討論加深學(xué)生對(duì)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充、修改與完善。（三）撰寫教學(xué)感想、心得與體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站I/O信號(hào)的配置課中情境導(dǎo)入（分鐘）向?qū)W生提問：（1）碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站宜采用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)I/O板？（2）碼垛工作站需要配置哪些I/O信號(hào)？通過討論加深學(xué)生對(duì)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的認(rèn)識(shí)，并自然引入本節(jié)教學(xué)內(nèi)容。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）DSQC652板的配置參見教材中第三章的相應(yīng)知識(shí)。I/O信號(hào)的配置碼垛工作站需要配置配置1個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和1個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)，其中數(shù)字輸入信號(hào)是物料傳感器到位輸入信號(hào)，數(shù)字輸出信號(hào)用來控制吸盤真空的打開。配置I/O板的方法見教材中的表4-3。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.配置碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的DSQC652板2.配置碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站的I/O信號(hào)理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成DSQC652板及I/O信號(hào)的配置通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目四任務(wù)三課時(shí)4教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)進(jìn)一步理解Smart組件的作用掌握創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤的方法掌握創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料的方法能力目標(biāo)能完成動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建能完成動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建教學(xué)難點(diǎn)動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目四任務(wù)三教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目四任務(wù)三的內(nèi)容在項(xiàng)目四乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生回顧項(xiàng)目三中創(chuàng)建搬運(yùn)工作站動(dòng)態(tài)吸盤的作用和操作方法，通過類比引入碼垛工作站的動(dòng)態(tài)吸盤和動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)動(dòng)態(tài)吸盤的創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生回顧項(xiàng)目三中創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤的作用和操作方法。通過對(duì)已學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)，以類比方式引入碼垛工作站的動(dòng)態(tài)吸盤和動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）一、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤工具見教材中的表4-4。二、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料通過創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料，使物料能在傳送帶上移動(dòng)，并模擬觸碰到位開關(guān)。創(chuàng)建動(dòng)態(tài)物料的方法與創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤的方法類似，具體操作步驟見教材中的表4-5。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）創(chuàng)建碼垛工作站的動(dòng)態(tài)吸盤工具創(chuàng)建碼垛工作站的動(dòng)態(tài)物料理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成碼垛工作站動(dòng)態(tài)吸盤工具、動(dòng)態(tài)物料的創(chuàng)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目四任務(wù)四課時(shí)4教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握示教目標(biāo)點(diǎn)的操作掌握創(chuàng)建碼垛程序的方法進(jìn)一步熟悉仿真運(yùn)行、錄制視頻的操作能力目標(biāo)能創(chuàng)建碼垛程序并完成仿真運(yùn)行操作素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)創(chuàng)建碼垛程序仿真運(yùn)行及錄制視頻教學(xué)難點(diǎn)創(chuàng)建碼垛程序教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目四任務(wù)四教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目四任務(wù)四的內(nèi)容在項(xiàng)目四乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分讓學(xué)生回顧RAPID運(yùn)動(dòng)指令有哪些，并討論碼垛工作站需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，嘗試碼垛程序的編寫。通過對(duì)已學(xué)知識(shí)的回顧，為新課學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)創(chuàng)建碼垛程序仿真運(yùn)行及錄制視頻課中情境導(dǎo)入（分鐘）讓學(xué)生回顧RAPID運(yùn)動(dòng)指令有哪些，并討論碼垛工作站需要用到哪些運(yùn)動(dòng)指令，嘗試碼垛程序的編寫。通過對(duì)已學(xué)知識(shí)的回顧，為新課學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）1.創(chuàng)建碼垛程序生成碼垛程序的方法見教材中的表4-6。最終生成的碼垛程序如下：MODULEModule1CONSTrobtargetTarget_10:=[[698.26,816.958085237,772.722],[1,0,0,0],[0,0,-2,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_20:=[[10.595612923,-714.839914763,100],[0.707106781,0,0,-0.707106781],[-1,0,-2,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];VARnumx:=0;VARnumz:=0;PROCmain()MoveJOffs(Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;FORiFROM1TO24DOWaitDIsensorOK,1;MoveLOffs(Target_10,0,0,0),v500,fine,MyNewTool;SetDOdoVacuum,1;WaitTime2;MoveLOffs(Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;IFimod6<4andimod6<>0THENMoveJOffs(Target_20,100+x,-130,300+z),V500,fine,MyNewTool;MoveLOffs(Target_20,100+x,-130,100+z),V500,fine,MyNewTool;SetDOdoVacuum,0;WaitTime1;MoveLOffs(Target_20,100+x,-130,300+z),V500,fine,MyNewTool;x:=x+xGap;IFimod6=3THENx:=0;ENDIFELSEMoveJOffs(Target_20,100+x,-450,300+z),V500,fine,MyNewTool;MoveLOffs(Target_20,100+x,-450,100+z),V500,fine,MyNewTool;SetDOdoVacuum,0;WaitTime1;MoveLOffs(Target_20,100+x,-450,300+z),V500,fine,MyNewTool;x:=x+xGap;IFiMOD6=0THENx:=0;z:=z+100;ENDIFENDIFMoveJOffs(Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;ENDFORENDPROCPROCPath_10()MoveLTarget_10,v1000,z100,MyNewTool\WObj:=wobj0;MoveLTarget_20,v1000,z100,MyNewTool\WObj:=wobj0;ENDPROCENDMODULE2.仿真運(yùn)行及錄制視頻理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.創(chuàng)建碼垛程序2.仿真運(yùn)行并錄制視頻理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成碼垛程序的創(chuàng)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》教案～學(xué)年第學(xué)期授課年級(jí)：授課專業(yè)：課程名稱：授課教師：授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目五任務(wù)一課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握到什么樣的程度，作為教師要詳盡客觀地分析預(yù)設(shè)，課堂達(dá)成目標(biāo)有一個(gè)事先預(yù)計(jì)。4．在教授知識(shí)的時(shí)候，由于各方面的原因，有可能產(chǎn)生新的疑點(diǎn)難點(diǎn)，而這些疑點(diǎn)難點(diǎn)可以通過什么樣的解決方法進(jìn)行解決，這些也是我們事先要考慮的問題，當(dāng)然課堂生成也不會(huì)按照自己的預(yù)設(shè)生成，但是必須做到預(yù)設(shè)。教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)掌握構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的操作掌握構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法能力目標(biāo)能按照要求構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站能完成弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建素質(zhì)目標(biāo)以人文精神培養(yǎng)為重點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)者工程管理素質(zhì)德育目標(biāo)通過教中做，做中學(xué)，學(xué)中練，凈化學(xué)生心靈，完善學(xué)生人格教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)難點(diǎn)構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作教學(xué)設(shè)計(jì)思路課前：（一）教材分析（1）分析項(xiàng)目五任務(wù)一教學(xué)目標(biāo)要求。（2）分析項(xiàng)目五任務(wù)一的內(nèi)容在項(xiàng)目五乃至整個(gè)課程中的地位和作用。（二）學(xué)生分析（1）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)已有的認(rèn)知水平和能力狀況。（2）分析學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)存在的學(xué)習(xí)問題。（三）教學(xué)目標(biāo)（1）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)需要達(dá)到的知識(shí)目標(biāo)。（2）確定學(xué)生學(xué)習(xí)該章知識(shí)的能力、方法培養(yǎng)目標(biāo)及其教學(xué)實(shí)施策略。（3）確定引導(dǎo)學(xué)生情感、態(tài)度、價(jià)值觀目標(biāo)的教學(xué)點(diǎn)及其教學(xué)實(shí)施策略。課中：（一）導(dǎo)入新課部分向?qū)W生提問：（1）弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的工具有什么特點(diǎn)？通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。（二）師生互動(dòng)部分（1）設(shè)計(jì)出每節(jié)課的教學(xué)結(jié)構(gòu)（板書結(jié)構(gòu)）（2）寫出每步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)意圖）課后：（一）評(píng)價(jià)出每節(jié)課的教學(xué)設(shè)計(jì)的實(shí)施結(jié)果。（二）對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，修改，完善。（三）撰寫教學(xué)感想，心得，體會(huì)。教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)設(shè)計(jì)說明課前預(yù)習(xí)構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的操作構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作課中情境導(dǎo)入（分鐘）向?qū)W生提問：（1）弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站是如何工作的？有哪些組成？（2）弧焊工作站的工具有什么特點(diǎn)？通過分析、討論，讓學(xué)生對(duì)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并引入新課內(nèi)容。講授與討論相結(jié)合重點(diǎn)難點(diǎn)講授（分鐘）構(gòu)建弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站新建工作站導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人加載工業(yè)機(jī)器人工具本工作站采用的工具為AWGunFSF25焊槍，在“基本”選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊“導(dǎo)入模型庫(kù)”下拉菜單，選擇“設(shè)備”，在彈出的設(shè)備“工具”列表中就可以找到“AWGunFSF25”，如下圖所示。裝載焊接工作臺(tái)裝載下圖所示的焊接工作臺(tái)，裝載焊接工作臺(tái)的方法參見教材中的表5-1。構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本方法與前面的搬運(yùn)、碼垛工作站基本類似，但由于焊接需要設(shè)置一些焊接參數(shù)，因此構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在內(nèi)容上略有不同。構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作方法見教材中的表5-2。理實(shí)一體化化方式模擬實(shí)訓(xùn)（分鐘）1.構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人工作站2.構(gòu)建焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)理實(shí)一體化化方式課堂測(cè)驗(yàn)（分鐘）讓學(xué)生獨(dú)立完成焊接工業(yè)機(jī)器人工作站及系統(tǒng)的構(gòu)建通過學(xué)生完成情況了解學(xué)生對(duì)重難點(diǎn)知識(shí)的掌握程度課堂小結(jié)（分鐘）學(xué)生進(jìn)行自由討論講解，教師進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)課后學(xué)生自主復(fù)習(xí)反思，教師布置課后作業(yè)反思評(píng)價(jià)法教學(xué)反思針對(duì)教師教法進(jìn)行反思授課教案課程名稱《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》授課班級(jí)課程形式授課單元項(xiàng)目五任務(wù)二課時(shí)2教學(xué)地點(diǎn)授課對(duì)象教學(xué)資料（資源）多媒體+板書+視頻+微課學(xué)情分析1．對(duì)于本次授課知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容要詳細(xì)分析，包括知識(shí)點(diǎn)難度系數(shù)，哪類學(xué)生有可能接受哪些學(xué)生接受不了，做到心知肚明2．對(duì)于本節(jié)授課內(nèi)容學(xué)生以往有哪些知識(shí)儲(chǔ)備，能為本節(jié)課所授內(nèi)容提供哪些幫助，同時(shí)由于以往認(rèn)識(shí)對(duì)本次授課有可能造成哪些障礙，教師在上課之前要有必要的心理準(zhǔn)備和心理期望。3．對(duì)于每次授課內(nèi)容學(xué)生能掌握