先進PID控制及其MATLAB仿真課件

先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。先進PID控制及其MATLAB仿真先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老?？刂乒こ膛c控制理論課程設(shè)計講座先進PID控制及其MATLAB仿真主講人付冬梅自動化系第1章數(shù)字PID控制1.1PID控制原理1.2連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真1.3數(shù)字PID控制TeachingStrategiesStudyofVisualFoxProChenShiqin(WanshengVocationalEducationCenterofChongqing,Chongqing400800)Abstract:Atpresent,therapiddevelopmentofworldscienceandtechnology,knowledgeupdaterateisalsopickingupspeed.Computerandnetworktechnologyastherepresentativeofinformationtechnologyischangingrapidly.Computerasanimportantfoundationcourses,thepracticalstrength,fastcontentupdates,teachingstrategiesandthereforehigherdemands,innovativeteachingstudentsmustconsidertheactualsituation.Keywords:Computer;Teachingstrategies一、激發(fā)學習興趣基礎(chǔ)教育階段計算機教學由于其實踐性，更有利于在教學的實踐中大力培養(yǎng)學生的自學能力。然而興趣才是最好的老師，興趣才能促使學生主動的去汲取知識。在剛開始的教學中，學生都對計算機充滿著神秘感，有著濃厚的興趣，但隨著計算機教學內(nèi)容的深入，難度增大，而學習的內(nèi)容與平時生活中接觸的，以及社會上流行的計算機應(yīng)用又有一定距離，學生的興趣就會降低。所以作為計算機教師要多動腦筋，在現(xiàn)有的教學條件下，充分利用現(xiàn)有資源，不斷進行教學研究，采用多種教學方法，激發(fā)學生興趣，提高教學效率。在我們的大綱上規(guī)定學生的上機時間不得少于總學時的百分之七十，這也就是說計算機這門課程的學習多半時間是在學生的自學中進行的。而上機操作的過程就是一個融會閱讀、理解思考和觀察、驗證于一體的過程。學生剛開始學習時還有興趣，但慢慢熱情就會下降，甚至不感興趣。其實學生在信息技術(shù)方面的接受能力和自學能力永遠出乎教師的意料，灌輸式的教學方式只能招致學生極其厭煩的回應(yīng)，教師只需要點到為止即可。這就要求教師善于采用多種多樣的教學方法來激發(fā)學生的學習興趣。大部分學生剛?cè)雽W時，學習專業(yè)課的興趣一般高于文化課，他們都有想學好專業(yè)課的決心。這時，教師應(yīng)采用多種手段來激發(fā)他們的學習興趣，使得他們想學、愛學。“良好的開端是成功的一半”。我們目前主要是學習VF，首先是要了解什么是VF，VisualFoxpro是目前優(yōu)秀的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，它采用了可視化的，面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法，大大簡化了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程，并提高了系統(tǒng)的模塊性和緊湊性。在簡單了解了vf是什么之后，我們就要明確我們接下來要學什么。在學生興趣濃厚的時候就告訴他們我們要學什么，學會之后會有哪些作用。也許學生此刻會有些急于求成，但是作為教師，我們接下來要做的就是讓學生看到自己每一個點滴的進步，每走一步，都有印記，就逐步增加了學生繼續(xù)前行的信心。二、創(chuàng)新教學策略一般認為，創(chuàng)新教學是指在學校教學中，貫徹提高學生創(chuàng)造力的原則，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新性人格、創(chuàng)新性思維和解題能力的教學思想、教學哲學與教學實踐。經(jīng)典的創(chuàng)新教學理論認為，創(chuàng)新教學的教學應(yīng)該遵循問題情境性原則，強調(diào)學生自主的學習，要求教師對學生有最大的范例性和融通性，孔子曰：“非學無以質(zhì)疑，非問無以廣識?！睘榱俗寣W生能過更好的學習vf數(shù)據(jù)庫的操作，除了激發(fā)起學生的學習興趣與欲望之外，教師的教學方法也起到了至關(guān)重要的作用，教師有時也要適當?shù)霓D(zhuǎn)變教學觀念，不能只是以教為主，在前面也提到過了，這實際上是一門實踐課，要讓學生以實踐為主，所以在教的過程中一定要特別重視學生的自學能力。讓學生在實踐的過程中自己發(fā)現(xiàn)問題，有問題就有進步。當然在講新內(nèi)容之前，也可以對學生提出問題，但是提出得問題要符合以下三點，1.目的明確；2.層次清晰；3.方式靈活。讓學生隨著問題進入學習的角色中去。這，就是一個良好的開端。學生學習的積極性來自于哪里？來自于學習的成就感。教師在教學中應(yīng)該時刻讓學生感受到學習的成功體驗，充分展示學生的作品，給予充分的鼓勵，即使是一個很簡陋的作品，只要有獨特之處就應(yīng)該予以肯定，賞識學生的每一件作品。vf本身就是一個一目了然的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，那么檢驗學生學習成果最好的方法，莫過于讓學生做出一個管理系統(tǒng)，可以是簡單的成績表，并且將成績做一個降序的處理。也可以做一個出勤表，工資表等等這些生活中可以用到并且非常常見的表格，讓學生很快就把學到的東西運用到實際中去，讓他們立刻就體會到學以致用的成就感。教師需要改變的觀念還在于自身位置的擺放，把自己的姿態(tài)要放低，放到多低呢？放到跟學生在同一水平面上，時刻從他們的角度去看待新的問題，有時候一個簡單的問題，也許對于教的人來說只是個問題，但是對于學的人來說也許就是個大難題，甚至學生學習的積極性就因為遇到難題而打消了。不能因為教師的教學方法使用不當而降低了學生剛剛被激發(fā)來出的學習興趣。聽一個老師的課講得精彩絕倫，生動有趣，也只能說是講得好，具體學生學得情況還得看他們實踐的情況了?？偠灾虩o定法，貴在得法。教師應(yīng)充分考慮學生與學校的實際情況，選擇適合自己、適合學生的教學方法。在進行普及性的教學之外，應(yīng)該選擇一個重點，確立一個主攻方向，創(chuàng)出特色。長期以來，由于應(yīng)試教育的急功近利、教學設(shè)施的落后以及教育教學觀念的守舊等因素的影響，在農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動顯得嚴重滯后，導致各方面能力和素質(zhì)不足，最終影響學生的健康成長和發(fā)展。在新課改的背景下，農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動，為語文教學注入新鮮的空氣，拓寬學生的視野，提高他們的綜合能力，培養(yǎng)他們創(chuàng)新精神，打下良好的基礎(chǔ)。一、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的重要意義1.內(nèi)容的綜合性，有利于加強語文與各個科目的聯(lián)系語文綜合性學習的特征在“綜合”，聽說讀寫的綜合、文學與非文學的綜合、白話文與文言文的綜合，就語文學科而言，綜合性學習凸顯學習語文的全方位的能力。語文綜合性學習不僅限于語文這一學科，還要求學生突破課堂、文本的限制，綜合聯(lián)系自己所學的科目、經(jīng)歷、思想，積極參與活動，從中得到感悟，表達自己的想法。2.學習主動性、探究性，有利于培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力語文綜合性學習中，學生是學習的主體，學生在教師引導下主動探索，搜集、分析、篩選信息，與同伴合作交流，整合閱讀、思考、寫作等能力分析問題和解決問題。這些過程中充分體現(xiàn)了學生學習的探究性和主動性，提高了學生語文素養(yǎng)，培養(yǎng)了學生創(chuàng)新能力。3.學習過程的活動性，有利于培養(yǎng)學生實踐能力語文綜合性學習以活動為載體，教師根據(jù)實際精心設(shè)計行之有效的活動，引導學生在活動中實踐，溝通了學生和自然、社會的聯(lián)系，加強了課堂與課外的聯(lián)系。通過實踐，學生在活動中探索、體驗、感悟，培養(yǎng)學生實踐能力。二、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的實踐應(yīng)用1.充分利用資源，物盡其用。語文綜合性活動設(shè)計因地制宜完全根據(jù)語文教科書設(shè)計開展語文綜合性活動活動，在有些地區(qū)的農(nóng)村初中開展起來有一定的難度，教師要以教科書上設(shè)計的活動作為參考，結(jié)合學校的實際條件對原來的方案進行適當?shù)母脑?，因地制宜地設(shè)計活動。（1）充分利用農(nóng)村的自然條件優(yōu)勢開展?？沙浞掷棉r(nóng)村的青山綠水、藍天白云和田野人家等得天獨厚的自然條件以及一些富有濃郁的鄉(xiāng)土地方特色的文化資源開展語文綜合性活動活動。如教?W八年級下冊《到民間采風去》這課時，可這樣設(shè)計語文綜合性活動：以小組的方式開展活動，一是觀察家鄉(xiāng)的美景，并且發(fā)揮自己的創(chuàng)意，為這些美景起一個動聽的名字；二是試圖把這些美景畫出來；三是把家鄉(xiāng)的特產(chǎn)帶來品嘗，并且試著推銷家鄉(xiāng)的特產(chǎn)；四是結(jié)合村中寺廟，祠堂，村委會，采用訪問調(diào)查的形式挖掘村中的文化信仰；五是收集家鄉(xiāng)風俗特點（如節(jié)日的慶賀，婚喪的儀式等）。最后，根據(jù)所觀察和調(diào)查到的資料，進行交流和談?wù)?。寫成活動報告，在班上展示。學生發(fā)現(xiàn)了家鄉(xiāng)的美麗，更激發(fā)了熱愛家鄉(xiāng)，建設(shè)家鄉(xiāng)的熱情。充分利用有特色的的實際資源展開綜合性學習，靈活設(shè)計活動內(nèi)容。2.把班級文化和語文綜合性活動有機結(jié)合。學生學習的大部分時間是在教室，可利用富有特色的班級文化開展語文綜合性活動活動。如教學九年級下冊《歲月如歌―我的初中生活》這課時，可設(shè)計語文綜合性活動如下：首先，學生們唱著自己創(chuàng)作的班歌，“主題曲――插曲――片尾曲”。其次，回憶著三年來的點點滴滴，和同學們一起走過的美好時光，現(xiàn)場題詞，祝福同學。這一次的綜合性學習以情感人，以情動人。班級文化大大推動了綜合性學習活動的開展。3.根據(jù)教材內(nèi)容特點安排。教師可以靈活地對課本的活動設(shè)計進行整合，從而能讓綜合性活動實際有效有趣地開展。八年級下冊《到民間采風去》中的“認識方言”可以改為“秀秀我的家鄉(xiāng)話”；《背起行囊走四方》中的“名勝古跡對聯(lián)考”可以改為“我為家鄉(xiāng)美景題對聯(lián)”，發(fā)揮學生的想象力和語文能力，即興作對聯(lián)。4.發(fā)揮學生特長開展。（1）學生當主持人。指導學生當好綜合性學習活動的主持人，讓學生貼近學生，把課堂的主動權(quán)完全交還給學生。讓學生成為真正學習的主人。如開展《古詩苑漫步》綜合性學習活動時，安排學習小組分別按照朝代去分類收集古詩，每一組搜集的古詩都不相同。然后讓學生主持古詩朗誦比賽。（2）發(fā)揮學生的創(chuàng)意。通過表演、模擬游戲的方式進行。如教學九年級上冊《背起行囊走四方》這課時，讓學習小組安排模擬一次家鄉(xiāng)旅行，組長是導游，根據(jù)搜集的信息，小組成員分工合作，用通俗而優(yōu)美的語言介紹自己的家鄉(xiāng)。九年級上冊《金錢，我們共同面對的話題》這一綜合性學習活動的開展，可讓學生模擬管家，創(chuàng)作故事，表演《我也當一會家》，從中意識到當家不容易，更加珍惜金錢。（3）利用手抄報。如九年級上冊的綜合性學習《我所了解的孔孟》，可以提前一個星期布置學生關(guān)于孔孟的資料，然后編成一張手抄報。再如七年級上冊《探索月球的奧秘》，可以安排學生分組搜集月球的知識、有關(guān)月亮的詩詞歌賦，然后出一期月亮為主題的手抄報。（4）講故事。如七年級上冊綜合性學習《我就是我》中的“推薦自我”；《我愛我家》中的“老照片的故事”；再如七年級下冊《我也追星》中的“名人故事”《漫話探險》中的“探險家的故事”；八年級下冊的《獻給母親的歌》中的“道不盡的母愛”；九年級上冊《好讀書，讀好書》中的“看看名人怎樣讀書”。這些環(huán)節(jié)都可以指導學生講故事。（5）辯論。如八年級上冊的《走上辯論會》中的“1、上網(wǎng)利弊談2、事物的正確答案只有一個嗎？3、關(guān)于克隆的爭議”等就可以組織學生展開辯論。八年級下冊《科海泛舟》中的“科學兩面觀”也可以開展一次關(guān)于科學利弊的辯論。（6）賞析、研究。如七年級下冊《戲曲大舞臺》中的“聽一聽、唱一唱”可以結(jié)合相應(yīng)的環(huán)節(jié)展開賞析；八年級上冊《蓮文化的魅力》也可以結(jié)合關(guān)于蓮的佳句進行賞析。七年級下冊《我也追星》就可以讓學生制定表格，調(diào)查同學追星的類型，從中研究同學的崇拜傾向；九年級下冊的《關(guān)注我們的社區(qū)》可以開展“我為我村作貢獻”的社會調(diào)查活動。三、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的注意問題1.靈活變化，引導得當，語文綜合性學習活動全面開展注重學生的主體地位，又要發(fā)揮教師的主導作用。必須以學生的自主活動為主。但這并不意味著教師可以放任不管，讓學生自發(fā)“活動”。課前對活動的設(shè)計，活動中的組織、引導、點撥，活動結(jié)束后的總結(jié)、點評等等，都需要教師講究引導的藝術(shù)，見機行事，靈活應(yīng)變。2.積極參與，發(fā)揮特長，語文綜合性學習活動促進發(fā)展能調(diào)動每一個學生的主動精神。在組織活動時，應(yīng)按照分類要求，分類指導的原則，根據(jù)活動的內(nèi)容構(gòu)成和學生的情況，適當分工，適當輪換，從而既發(fā)揮各類學生的特長，又能促使全體學生都得到學習和發(fā)展的機會。3.做好安全教育工作，安全地開展語文綜合性學習活動強調(diào)安全意識，小組活動。爭取家長的配合，讓家長也參與到綜合性活動中，爭取得到家長的支持和配合，那么學生在活動中的安全指數(shù)就更高了。語文綜合性學習作為一個全新的課型，為我們語文教學開辟了一個新的領(lǐng)域。讓我們精心設(shè)計活動，和學生一起打開他們語文學習的又了一扇窗，讓農(nóng)村初中的學生們能看到更豐富的語文世界。[先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)1控制工程與控制理論課程設(shè)計講座先進PID控制及其MATLAB仿真主講人付冬梅自動化系控制工程與控制理論課程設(shè)計講座2第1章數(shù)字PID控制1.1PID控制原理1.2連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真1.3數(shù)字PID控制第1章數(shù)字PID控制31PID控制原理模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖比例rin(k)yout(h)微分被控對象積分1PID控制原理41PID控制原理·PID是一種線性控制器,它根據(jù)給定值r1(t)與實際輸出值yo(t構(gòu)成控制方案:e(t)=rn(t)-you(tPID的控制規(guī)律為u(t)=k,le(t)+=Le(t)dt+Tde(t)G(S)=k1+-+E(1PID控制原理51PID控制原理PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下比例環(huán)節(jié):成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(,偏差旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減小偏差積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)T,T越大,積分作用越弱,反之則越強。微分環(huán)節(jié):反映偏差信號的變化趨勢,并能在偏差信號變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號從而加快系統(tǒng)的動作速度,減少調(diào)節(jié)時間1PID控制原理61.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真1.2.1基本的PID控制1.2.2線性時變系統(tǒng)的PID控制1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真71.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真以二階線性傳遞函數(shù)為被控對象,進行模擬PID控制。在信號發(fā)生器中選擇正弦信號,仿真時取Kp=60,Ki=1,Kd=3,輸入指令為(t)=Asin(2ft)其中,A=1.0,f=0.20Hz被控對象模型選定為133G(Ss2+25s1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真81.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真連續(xù)系統(tǒng)PID的Simulink仿真程序PIDH>GeneratorSumTranstercontrolleMuxScope1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真91.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制正弦響應(yīng)-05Timeoffset:01.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真101.3數(shù)字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真1.3.3離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5積分分離PID控制算法及仿真1.3.6抗積分飽和PID控制算法及仿真1.3.7梯形積分PⅠD控制算法1.3.8變速積分PID算法及仿真1.3數(shù)字PID控制11先進PID控制及其MATLAB仿真課件12先進PID控制及其MATLAB仿真課件13先進PID控制及其MATLAB仿真課件14先進PID控制及其MATLAB仿真課件15先進PID控制及其MATLAB仿真課件16先進PID控制及其MATLAB仿真課件17先進PID控制及其MATLAB仿真課件18先進PID控制及其MATLAB仿真課件19先進PID控制及其MATLAB仿真課件20先進PID控制及其MATLAB仿真課件21先進PID控制及其MATLAB仿真課件22先進PID控制及其MATLAB仿真課件23先進PID控制及其MATLAB仿真課件24先進PID控制及其MATLAB仿真課件25先進PID控制及其MATLAB仿真課件26先進PID控制及其MATLAB仿真課件27先進PID控制及其MATLAB仿真課件28先進PID控制及其MATLAB仿真課件29先進PID控制及其MATLAB仿真課件30先進PID控制及其MATLAB仿真課件31先進PID控制及其MATLAB仿真課件32先進PID控制及其MATLAB仿真課件33先進PID控制及其MATLAB仿真課件34先進PID控制及其MATLAB仿真課件35先進PID控制及其MATLAB仿真課件36先進PID控制及其MATLAB仿真課件37先進PID控制及其MATLAB仿真課件38先進PID控制及其MATLAB仿真課件39先進PID控制及其MATLAB仿真課件40先進PID控制及其MATLAB仿真課件41先進PID控制及其MATLAB仿真課件42先進PID控制及其MATLAB仿真課件43先進PID控制及其MATLAB仿真課件44先進PID控制及其MATLAB仿真課件45先進PID控制及其MATLAB仿真課件46先進PID控制及其MATLAB仿真課件47先進PID控制及其MATLAB仿真課件48先進PID控制及其MATLAB仿真課件49先進PID控制及其MATLAB仿真課件50先進PID控制及其MATLAB仿真課件51先進PID控制及其MATLAB仿真課件52先進PID控制及其MATLAB仿真課件53先進PID控制及其MATLAB仿真課件54先進PID控制及其MATLAB仿真課件55先進PID控制及其MATLAB仿真課件56先進PID控制及其MATLAB仿真課件57先進PID控制及其MATLAB仿真課件58先進PID控制及其MATLAB仿真課件59先進PID控制及其MATLAB仿真課件60先進PID控制及其MATLAB仿真課件61先進PID控制及其MATLAB仿真課件62END16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌?！A盛頓

17、一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息?！_素·貝克

18、最大的挑戰(zhàn)和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——馬云

19、自己活著，就是為了使別人過得更美好?！卒h

20、要掌握書，莫被書掌握；要為生而讀，莫為讀而生?！紶栁諩ND16、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。——華盛頓63先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。先進PID控制及其MATLAB仿真先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)而常關(guān)。32、鼓腹無所思。朝起暮歸眠。33、傾壺絕余瀝，窺灶不見煙。34、春秋滿四澤，夏云多奇峰，秋月?lián)P明輝，冬嶺秀孤松。35、丈夫志四海，我愿不知老。控制工程與控制理論課程設(shè)計講座先進PID控制及其MATLAB仿真主講人付冬梅自動化系第1章數(shù)字PID控制1.1PID控制原理1.2連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真1.3數(shù)字PID控制TeachingStrategiesStudyofVisualFoxProChenShiqin(WanshengVocationalEducationCenterofChongqing,Chongqing400800)Abstract:Atpresent,therapiddevelopmentofworldscienceandtechnology,knowledgeupdaterateisalsopickingupspeed.Computerandnetworktechnologyastherepresentativeofinformationtechnologyischangingrapidly.Computerasanimportantfoundationcourses,thepracticalstrength,fastcontentupdates,teachingstrategiesandthereforehigherdemands,innovativeteachingstudentsmustconsidertheactualsituation.Keywords:Computer;Teachingstrategies一、激發(fā)學習興趣基礎(chǔ)教育階段計算機教學由于其實踐性，更有利于在教學的實踐中大力培養(yǎng)學生的自學能力。然而興趣才是最好的老師，興趣才能促使學生主動的去汲取知識。在剛開始的教學中，學生都對計算機充滿著神秘感，有著濃厚的興趣，但隨著計算機教學內(nèi)容的深入，難度增大，而學習的內(nèi)容與平時生活中接觸的，以及社會上流行的計算機應(yīng)用又有一定距離，學生的興趣就會降低。所以作為計算機教師要多動腦筋，在現(xiàn)有的教學條件下，充分利用現(xiàn)有資源，不斷進行教學研究，采用多種教學方法，激發(fā)學生興趣，提高教學效率。在我們的大綱上規(guī)定學生的上機時間不得少于總學時的百分之七十，這也就是說計算機這門課程的學習多半時間是在學生的自學中進行的。而上機操作的過程就是一個融會閱讀、理解思考和觀察、驗證于一體的過程。學生剛開始學習時還有興趣，但慢慢熱情就會下降，甚至不感興趣。其實學生在信息技術(shù)方面的接受能力和自學能力永遠出乎教師的意料，灌輸式的教學方式只能招致學生極其厭煩的回應(yīng)，教師只需要點到為止即可。這就要求教師善于采用多種多樣的教學方法來激發(fā)學生的學習興趣。大部分學生剛?cè)雽W時，學習專業(yè)課的興趣一般高于文化課，他們都有想學好專業(yè)課的決心。這時，教師應(yīng)采用多種手段來激發(fā)他們的學習興趣，使得他們想學、愛學?！傲己玫拈_端是成功的一半”。我們目前主要是學習VF，首先是要了解什么是VF，VisualFoxpro是目前優(yōu)秀的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，它采用了可視化的，面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法，大大簡化了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程，并提高了系統(tǒng)的模塊性和緊湊性。在簡單了解了vf是什么之后，我們就要明確我們接下來要學什么。在學生興趣濃厚的時候就告訴他們我們要學什么，學會之后會有哪些作用。也許學生此刻會有些急于求成，但是作為教師，我們接下來要做的就是讓學生看到自己每一個點滴的進步，每走一步，都有印記，就逐步增加了學生繼續(xù)前行的信心。二、創(chuàng)新教學策略一般認為，創(chuàng)新教學是指在學校教學中，貫徹提高學生創(chuàng)造力的原則，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新性人格、創(chuàng)新性思維和解題能力的教學思想、教學哲學與教學實踐。經(jīng)典的創(chuàng)新教學理論認為，創(chuàng)新教學的教學應(yīng)該遵循問題情境性原則，強調(diào)學生自主的學習，要求教師對學生有最大的范例性和融通性，孔子曰：“非學無以質(zhì)疑，非問無以廣識?！睘榱俗寣W生能過更好的學習vf數(shù)據(jù)庫的操作，除了激發(fā)起學生的學習興趣與欲望之外，教師的教學方法也起到了至關(guān)重要的作用，教師有時也要適當?shù)霓D(zhuǎn)變教學觀念，不能只是以教為主，在前面也提到過了，這實際上是一門實踐課，要讓學生以實踐為主，所以在教的過程中一定要特別重視學生的自學能力。讓學生在實踐的過程中自己發(fā)現(xiàn)問題，有問題就有進步。當然在講新內(nèi)容之前，也可以對學生提出問題，但是提出得問題要符合以下三點，1.目的明確；2.層次清晰；3.方式靈活。讓學生隨著問題進入學習的角色中去。這，就是一個良好的開端。學生學習的積極性來自于哪里？來自于學習的成就感。教師在教學中應(yīng)該時刻讓學生感受到學習的成功體驗，充分展示學生的作品，給予充分的鼓勵，即使是一個很簡陋的作品，只要有獨特之處就應(yīng)該予以肯定，賞識學生的每一件作品。vf本身就是一個一目了然的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，那么檢驗學生學習成果最好的方法，莫過于讓學生做出一個管理系統(tǒng)，可以是簡單的成績表，并且將成績做一個降序的處理。也可以做一個出勤表，工資表等等這些生活中可以用到并且非常常見的表格，讓學生很快就把學到的東西運用到實際中去，讓他們立刻就體會到學以致用的成就感。教師需要改變的觀念還在于自身位置的擺放，把自己的姿態(tài)要放低，放到多低呢？放到跟學生在同一水平面上，時刻從他們的角度去看待新的問題，有時候一個簡單的問題，也許對于教的人來說只是個問題，但是對于學的人來說也許就是個大難題，甚至學生學習的積極性就因為遇到難題而打消了。不能因為教師的教學方法使用不當而降低了學生剛剛被激發(fā)來出的學習興趣。聽一個老師的課講得精彩絕倫，生動有趣，也只能說是講得好，具體學生學得情況還得看他們實踐的情況了?？偠灾?，教無定法，貴在得法。教師應(yīng)充分考慮學生與學校的實際情況，選擇適合自己、適合學生的教學方法。在進行普及性的教學之外，應(yīng)該選擇一個重點，確立一個主攻方向，創(chuàng)出特色。長期以來，由于應(yīng)試教育的急功近利、教學設(shè)施的落后以及教育教學觀念的守舊等因素的影響，在農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動顯得嚴重滯后，導致各方面能力和素質(zhì)不足，最終影響學生的健康成長和發(fā)展。在新課改的背景下，農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動，為語文教學注入新鮮的空氣，拓寬學生的視野，提高他們的綜合能力，培養(yǎng)他們創(chuàng)新精神，打下良好的基礎(chǔ)。一、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的重要意義1.內(nèi)容的綜合性，有利于加強語文與各個科目的聯(lián)系語文綜合性學習的特征在“綜合”，聽說讀寫的綜合、文學與非文學的綜合、白話文與文言文的綜合，就語文學科而言，綜合性學習凸顯學習語文的全方位的能力。語文綜合性學習不僅限于語文這一學科，還要求學生突破課堂、文本的限制，綜合聯(lián)系自己所學的科目、經(jīng)歷、思想，積極參與活動，從中得到感悟，表達自己的想法。2.學習主動性、探究性，有利于培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力語文綜合性學習中，學生是學習的主體，學生在教師引導下主動探索，搜集、分析、篩選信息，與同伴合作交流，整合閱讀、思考、寫作等能力分析問題和解決問題。這些過程中充分體現(xiàn)了學生學習的探究性和主動性，提高了學生語文素養(yǎng)，培養(yǎng)了學生創(chuàng)新能力。3.學習過程的活動性，有利于培養(yǎng)學生實踐能力語文綜合性學習以活動為載體，教師根據(jù)實際精心設(shè)計行之有效的活動，引導學生在活動中實踐，溝通了學生和自然、社會的聯(lián)系，加強了課堂與課外的聯(lián)系。通過實踐，學生在活動中探索、體驗、感悟，培養(yǎng)學生實踐能力。二、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的實踐應(yīng)用1.充分利用資源，物盡其用。語文綜合性活動設(shè)計因地制宜完全根據(jù)語文教科書設(shè)計開展語文綜合性活動活動，在有些地區(qū)的農(nóng)村初中開展起來有一定的難度，教師要以教科書上設(shè)計的活動作為參考，結(jié)合學校的實際條件對原來的方案進行適當?shù)母脑欤虻刂埔说卦O(shè)計活動。（1）充分利用農(nóng)村的自然條件優(yōu)勢開展。可充分利用農(nóng)村的青山綠水、藍天白云和田野人家等得天獨厚的自然條件以及一些富有濃郁的鄉(xiāng)土地方特色的文化資源開展語文綜合性活動活動。如教?W八年級下冊《到民間采風去》這課時，可這樣設(shè)計語文綜合性活動：以小組的方式開展活動，一是觀察家鄉(xiāng)的美景，并且發(fā)揮自己的創(chuàng)意，為這些美景起一個動聽的名字；二是試圖把這些美景畫出來；三是把家鄉(xiāng)的特產(chǎn)帶來品嘗，并且試著推銷家鄉(xiāng)的特產(chǎn)；四是結(jié)合村中寺廟，祠堂，村委會，采用訪問調(diào)查的形式挖掘村中的文化信仰；五是收集家鄉(xiāng)風俗特點（如節(jié)日的慶賀，婚喪的儀式等）。最后，根據(jù)所觀察和調(diào)查到的資料，進行交流和談?wù)?。寫成活動報告，在班上展示。學生發(fā)現(xiàn)了家鄉(xiāng)的美麗，更激發(fā)了熱愛家鄉(xiāng)，建設(shè)家鄉(xiāng)的熱情。充分利用有特色的的實際資源展開綜合性學習，靈活設(shè)計活動內(nèi)容。2.把班級文化和語文綜合性活動有機結(jié)合。學生學習的大部分時間是在教室，可利用富有特色的班級文化開展語文綜合性活動活動。如教學九年級下冊《歲月如歌―我的初中生活》這課時，可設(shè)計語文綜合性活動如下：首先，學生們唱著自己創(chuàng)作的班歌，“主題曲――插曲――片尾曲”。其次，回憶著三年來的點點滴滴，和同學們一起走過的美好時光，現(xiàn)場題詞，祝福同學。這一次的綜合性學習以情感人，以情動人。班級文化大大推動了綜合性學習活動的開展。3.根據(jù)教材內(nèi)容特點安排。教師可以靈活地對課本的活動設(shè)計進行整合，從而能讓綜合性活動實際有效有趣地開展。八年級下冊《到民間采風去》中的“認識方言”可以改為“秀秀我的家鄉(xiāng)話”；《背起行囊走四方》中的“名勝古跡對聯(lián)考”可以改為“我為家鄉(xiāng)美景題對聯(lián)”，發(fā)揮學生的想象力和語文能力，即興作對聯(lián)。4.發(fā)揮學生特長開展。（1）學生當主持人。指導學生當好綜合性學習活動的主持人，讓學生貼近學生，把課堂的主動權(quán)完全交還給學生。讓學生成為真正學習的主人。如開展《古詩苑漫步》綜合性學習活動時，安排學習小組分別按照朝代去分類收集古詩，每一組搜集的古詩都不相同。然后讓學生主持古詩朗誦比賽。（2）發(fā)揮學生的創(chuàng)意。通過表演、模擬游戲的方式進行。如教學九年級上冊《背起行囊走四方》這課時，讓學習小組安排模擬一次家鄉(xiāng)旅行，組長是導游，根據(jù)搜集的信息，小組成員分工合作，用通俗而優(yōu)美的語言介紹自己的家鄉(xiāng)。九年級上冊《金錢，我們共同面對的話題》這一綜合性學習活動的開展，可讓學生模擬管家，創(chuàng)作故事，表演《我也當一會家》，從中意識到當家不容易，更加珍惜金錢。（3）利用手抄報。如九年級上冊的綜合性學習《我所了解的孔孟》，可以提前一個星期布置學生關(guān)于孔孟的資料，然后編成一張手抄報。再如七年級上冊《探索月球的奧秘》，可以安排學生分組搜集月球的知識、有關(guān)月亮的詩詞歌賦，然后出一期月亮為主題的手抄報。（4）講故事。如七年級上冊綜合性學習《我就是我》中的“推薦自我”；《我愛我家》中的“老照片的故事”；再如七年級下冊《我也追星》中的“名人故事”《漫話探險》中的“探險家的故事”；八年級下冊的《獻給母親的歌》中的“道不盡的母愛”；九年級上冊《好讀書，讀好書》中的“看看名人怎樣讀書”。這些環(huán)節(jié)都可以指導學生講故事。（5）辯論。如八年級上冊的《走上辯論會》中的“1、上網(wǎng)利弊談2、事物的正確答案只有一個嗎？3、關(guān)于克隆的爭議”等就可以組織學生展開辯論。八年級下冊《科海泛舟》中的“科學兩面觀”也可以開展一次關(guān)于科學利弊的辯論。（6）賞析、研究。如七年級下冊《戲曲大舞臺》中的“聽一聽、唱一唱”可以結(jié)合相應(yīng)的環(huán)節(jié)展開賞析；八年級上冊《蓮文化的魅力》也可以結(jié)合關(guān)于蓮的佳句進行賞析。七年級下冊《我也追星》就可以讓學生制定表格，調(diào)查同學追星的類型，從中研究同學的崇拜傾向；九年級下冊的《關(guān)注我們的社區(qū)》可以開展“我為我村作貢獻”的社會調(diào)查活動。三、農(nóng)村初中開展語文綜合性學習活動的注意問題1.靈活變化，引導得當，語文綜合性學習活動全面開展注重學生的主體地位，又要發(fā)揮教師的主導作用。必須以學生的自主活動為主。但這并不意味著教師可以放任不管，讓學生自發(fā)“活動”。課前對活動的設(shè)計，活動中的組織、引導、點撥，活動結(jié)束后的總結(jié)、點評等等，都需要教師講究引導的藝術(shù)，見機行事，靈活應(yīng)變。2.積極參與，發(fā)揮特長，語文綜合性學習活動促進發(fā)展能調(diào)動每一個學生的主動精神。在組織活動時，應(yīng)按照分類要求，分類指導的原則，根據(jù)活動的內(nèi)容構(gòu)成和學生的情況，適當分工，適當輪換，從而既發(fā)揮各類學生的特長，又能促使全體學生都得到學習和發(fā)展的機會。3.做好安全教育工作，安全地開展語文綜合性學習活動強調(diào)安全意識，小組活動。爭取家長的配合，讓家長也參與到綜合性活動中，爭取得到家長的支持和配合，那么學生在活動中的安全指數(shù)就更高了。語文綜合性學習作為一個全新的課型，為我們語文教學開辟了一個新的領(lǐng)域。讓我們精心設(shè)計活動，和學生一起打開他們語文學習的又了一扇窗，讓農(nóng)村初中的學生們能看到更豐富的語文世界。[先進PID控制及其MATLAB仿真31、園日涉以成趣，門雖設(shè)64控制工程與控制理論課程設(shè)計講座先進PID控制及其MATLAB仿真主講人付冬梅自動化系控制工程與控制理論課程設(shè)計講座65第1章數(shù)字PID控制1.1PID控制原理1.2連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真1.3數(shù)字PID控制第1章數(shù)字PID控制661PID控制原理模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖比例rin(k)yout(h)微分被控對象積分1PID控制原理671PID控制原理·PID是一種線性控制器,它根據(jù)給定值r1(t)與實際輸出值yo(t構(gòu)成控制方案:e(t)=rn(t)-you(tPID的控制規(guī)律為u(t)=k,le(t)+=Le(t)dt+Tde(t)G(S)=k1+-+E(1PID控制原理681PID控制原理PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下比例環(huán)節(jié):成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號e(,偏差旦產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用,以減小偏差積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)T,T越大,積分作用越弱,反之則越強。微分環(huán)節(jié):反映偏差信號的變化趨勢,并能在偏差信號變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號從而加快系統(tǒng)的動作速度,減少調(diào)節(jié)時間1PID控制原理691.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真1.2.1基本的PID控制1.2.2線性時變系統(tǒng)的PID控制1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真701.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真以二階線性傳遞函數(shù)為被控對象,進行模擬PID控制。在信號發(fā)生器中選擇正弦信號,仿真時取Kp=60,Ki=1,Kd=3,輸入指令為(t)=Asin(2ft)其中,A=1.0,f=0.20Hz被控對象模型選定為133G(Ss2+25s1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真711.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真連續(xù)系統(tǒng)PID的Simulink仿真程序PIDH>GeneratorSumTranstercontrolleMuxScope1.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真721.2連續(xù)系統(tǒng)的基本PID仿真連續(xù)系統(tǒng)的模