CTCS2列控系統(tǒng)概述資料課件

目錄CTCS發(fā)展背景CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)CTCS2列控系統(tǒng)基本原理CTCS2列控系統(tǒng)主要設(shè)備CTCS技術(shù)體系目錄CTCS發(fā)展背景相關(guān)名詞ETCS(EuropeTrainControlSystem)歐洲列車控制系統(tǒng)

CTCS(ChineseTrainControlSystem)中國列車控制系統(tǒng)

ATP(AutomaticTrainProtection)列車自動(dòng)防護(hù)

ATO（AutomaticTrainOperation）列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

ATS（AutomaticTrainSupervision）列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)

CTC（CentralizedTrafficControl）調(diào)度集中

TCC(TrainControlCenter)列控中心

LEU（LinesideElectronicUnit）軌旁電子單元

ATC(AutomaticTrainControl)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)

GSMR（GlobalSystemForMobileCommunicationforRailway）鐵路專用全球移動(dòng)通信系統(tǒng)

LKJ列車運(yùn)行監(jiān)控裝置

相關(guān)名詞ETCS(EuropeTrainContrCTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性列車速度的不斷提高，靠地面信號行車已不能保證行車安全，必須靠車載信號設(shè)備對列車實(shí)施運(yùn)行控制，ATP已成為行車安全不可缺少的重要技術(shù)裝備。CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性當(dāng)列車速度大于160km/h后，必須由對列車的開環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制。ATP是由地面信號設(shè)備和車載設(shè)備共同組成的閉環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車載設(shè)備的延伸，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了以車載設(shè)備為主的行車方式。CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性CTCS發(fā)展背景CTCS的發(fā)展為推動(dòng)我國鐵路運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，從2019年開始，鐵道部就組織有關(guān)專家開始了中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，并先后頒布了《CTCS2級技術(shù)條件（暫行）》等一系列技術(shù)文件。鐵道部于2019年提出了的第六次鐵路提速的宏偉計(jì)劃，要求在既有的七大干線上實(shí)現(xiàn)200km/h的客運(yùn)列車運(yùn)行速度，同時(shí)建設(shè)和開通鐵路客運(yùn)專線，進(jìn)一步提高鐵路運(yùn)輸服務(wù)的總體水平。CTCS發(fā)展背景CTCS的發(fā)展CTCS發(fā)展背景CTCS2系統(tǒng)通過軌道電路完成列車占用和完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息，并采用大容量點(diǎn)式應(yīng)答器向高速列車傳送定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息等，是CTCS2級確定的列車運(yùn)行控制方式。CTCS發(fā)展背景CTCS2系統(tǒng)CTCS分5級CTCS0級

既有線的控車模式區(qū)間軌道電路+站內(nèi)電碼化+通用機(jī)車信號+列車運(yùn)行監(jiān)控裝置CTCS分5級CTCS0級CTCS分5級CTCS1級

基于既有設(shè)備改造的ATP系統(tǒng)。適用于既有線160km/h以下區(qū)段。針對中國主要干線裝備現(xiàn)狀，對既有設(shè)備實(shí)行強(qiáng)化改造，在主體化機(jī)車信號的基礎(chǔ)上，通過補(bǔ)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)具有中國特色的點(diǎn)連式ATP。即主體化機(jī)車信號（區(qū)間、站內(nèi)軌道電路進(jìn)行強(qiáng)化改造＋故障安全型機(jī)車信號）＋點(diǎn)式設(shè)備＋安全型監(jiān)控裝置。CTCS分5級CTCS1級基于既有設(shè)備改造的ATP系統(tǒng)。CTCS分5級CTCS-2列控系統(tǒng)是基于點(diǎn)式應(yīng)答器、軌道電路傳輸列車運(yùn)行控制信息的點(diǎn)連式列控系統(tǒng)。地面設(shè)備由區(qū)間、站內(nèi)一體化軌道電路設(shè)備傳輸連續(xù)列控信息，由點(diǎn)式應(yīng)答器、車站列控中心傳輸點(diǎn)式列控信息。車載設(shè)備根據(jù)地面提供的信號動(dòng)態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、臨時(shí)限速信息及有關(guān)動(dòng)車組數(shù)據(jù)，生成控制速度和目標(biāo)——距離模式曲線，控制列車運(yùn)行。同時(shí)，記錄單元對列控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)記錄。CTCS2級

CTCS分5級CTCS2級CTCS分級CTCS3級基于軌道電路和無線通信（GSM-R）的ATP系統(tǒng)。軌道電路在實(shí)現(xiàn)區(qū)段占用與列車完整性檢查方面具有不可替代的優(yōu)勢；無線通信（GSM-R）在滿足我國鐵路移動(dòng)信息網(wǎng)需求的同時(shí)，又能解決超防信息高速率可靠傳輸，兩者結(jié)合是強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)。再輔以定位校核的點(diǎn)式設(shè)備，系統(tǒng)具有與國際接軌的先進(jìn)性。CTCS分級CTCS3級CTCS分5級CTCS4級完全基于無線通信（GSM-R）的ATP系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有移動(dòng)自動(dòng)閉塞的特征。區(qū)間占用靠GPS和GSM-R實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸解決（站內(nèi)仍需軌道電路）。列車完整性檢查、定位校核分別靠車載設(shè)備和點(diǎn)式設(shè)備實(shí)現(xiàn)，使得室外設(shè)備減少到最低程度。CTCS分5級CTCS4級完全基于無線通信（GSM-R）CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)原則系統(tǒng)需求基本功能技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)原則總體設(shè)計(jì)原則在我國既有成熟信號系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)上（如:自動(dòng)閉塞、機(jī)車信號、車站聯(lián)鎖、調(diào)度集中等），通過適當(dāng)增加其它信號設(shè)備（如：應(yīng)答器、列控車載設(shè)備），構(gòu)成具有先進(jìn)連續(xù)速度控制功能并符合國際列控系統(tǒng)功能需求規(guī)范（ETCS）的列控系統(tǒng)?？紤]建設(shè)周期的長期性，系統(tǒng)應(yīng)與既有線信號系統(tǒng)具有良好的兼容性。總體設(shè)計(jì)原則在我國既有成熟信號系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)上（如:自動(dòng)閉系統(tǒng)需求控制模式：目標(biāo)－距離模式。駕駛模式：司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先模式或設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先模式兩種。信息傳輸媒介：控車信息由軌道電路+應(yīng)答器設(shè)備提供。系統(tǒng)兼容性：不同速度等級線路的列車可互聯(lián)互通。系統(tǒng)需求控制模式：目標(biāo)－距離模式?；竟δ茉诓桓蓴_機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運(yùn)行安全在任何情況下防止列車無行車許可運(yùn)行防止列車超速運(yùn)行，包括：防止列車超過進(jìn)路允許速度；防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度；防止列車超過機(jī)車車輛構(gòu)造速度；防止列車超過臨時(shí)限速及緊急限速；防止機(jī)車超過規(guī)定速度進(jìn)行調(diào)車作業(yè)；防止列車超過規(guī)定速度引導(dǎo)進(jìn)站；防止列車溜逸?；竟δ茉诓桓蓴_機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運(yùn)行其它功能具有車尾限速保持功能規(guī)定范圍內(nèi)的車輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車載設(shè)備正常工作；測速環(huán)節(jié)應(yīng)保證，一定范圍內(nèi)的車輪滑行和空轉(zhuǎn)不影響ATP的功能，并具有輪徑修正能力；人機(jī)界面的基本功能是為機(jī)車乘務(wù)員提供的必須的顯示、數(shù)據(jù)輸入及操作，并能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離；其它功能具有車尾限速保持功能CTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動(dòng)接口BTMSTM車載計(jì)算機(jī)CTC或TDCS站機(jī)車站列控中心車站聯(lián)鎖軌道電路LEU車務(wù)終端信號樓動(dòng)車組CTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄速度－距離模式（1）目標(biāo)－距離（Distancetogo）控制曲線，也稱一次制動(dòng)模式速度控制曲線。列控系統(tǒng)車載設(shè)備通過對列車行車許可、線路參數(shù)、列車信息的綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（1）目標(biāo)－距離（Distancetogo速度－距離模式（2）軌道電路提供的信息：行車許可；空閑閉塞分區(qū)數(shù)量；道岔限速等監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（2）軌道電路提供的信息：監(jiān)控曲線45駕駛速度－距離模式（3）應(yīng)答器提供的信息包括：線路長度（以閉塞分區(qū)為單位提供）；線路坡度；線路固定限速；臨時(shí)限速；軌道區(qū)段信息；列車定位等信息。監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（3）應(yīng)答器提供的信息包括：監(jiān)控曲線45駕車載設(shè)備控制模式待機(jī)模式（SB）完全監(jiān)控模式（FS）部分監(jiān)控模式（PS）目視行車模式（OS）引導(dǎo)模式（CO）調(diào)車監(jiān)控模式（SH）機(jī)車信號模式（CS）隔離模式（IS）車載設(shè)備控制模式待機(jī)模式（SB）待機(jī)模式（SB）ATP上電時(shí)，直接進(jìn)入該模式。在該模式下，設(shè)備只進(jìn)行各種信息的采集，包括軌道電路信息的接收、應(yīng)答器信息接收，ATP輸出常用制動(dòng)。待機(jī)模式（SB）ATP上電時(shí)，直接進(jìn)入該模式。在該模式下，設(shè)完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電路信息、應(yīng)答器信息、列車數(shù)據(jù)）時(shí)，ATP車載設(shè)備生成目標(biāo)距離模式曲線，并能通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，控制列車安全運(yùn)行?？剀嚽€速度（km/h）200完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電部分監(jiān)控模式（PS）當(dāng)由于為車載設(shè)備提供線路數(shù)據(jù)的某部分出現(xiàn)故障或者由于系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)決定的線路數(shù)據(jù)缺損而使得車載設(shè)備無法按照完全監(jiān)控模式運(yùn)行，但軌道電路能正確給出進(jìn)路開通狀態(tài)信息時(shí)，車載設(shè)備采用的一種工作模式在待機(jī)模式下，司機(jī)一按壓啟動(dòng)開關(guān)就進(jìn)入PS模式部分監(jiān)控模式（PS）當(dāng)由于為車載設(shè)備提供線路數(shù)據(jù)的某部分出現(xiàn)部分監(jiān)控模式（側(cè)線發(fā)車）側(cè)線發(fā)車，ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道電路信息（根據(jù)道岔限速發(fā)送UU碼或UUS碼），形成并保持固定限制速度（至出站口），控制列車運(yùn)行。在出站口得到應(yīng)答器數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)為完全監(jiān)控模式。監(jiān)控曲線速度（km/h）45UU碼駕駛曲線部分監(jiān)控模式（側(cè)線發(fā)車）側(cè)線發(fā)車，ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道引導(dǎo)接車模式（CO）引導(dǎo)接車，ATP車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息（HB碼），形成并保持固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。監(jiān)控曲線速度（km/h）20HB碼200引導(dǎo)接車模式（CO）引導(dǎo)接車，ATP車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備出現(xiàn)故障或者別的原因?qū)е铝熊囋诮剐盘柷巴＼嚭?，根?jù)行車管理辦法和有關(guān)手續(xù)，司機(jī)對列控車載設(shè)備進(jìn)行特殊操作后，由列控車載設(shè)備生成固定限制速度為20km/h的速度模式，監(jiān)控列車運(yùn)行。這種模式下，由于地面不能給出行車許可，車載設(shè)備僅負(fù)責(zé)監(jiān)控列車的最高運(yùn)行速度，無距離監(jiān)督，行車安全由司機(jī)保障。列車在ATP監(jiān)控下運(yùn)行，司機(jī)對安全負(fù)責(zé)。每運(yùn)行一段距離（100-200m）或一段時(shí)間（60秒），司機(jī)應(yīng)重復(fù)按壓按鈕，否則設(shè)備制動(dòng)停車。目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備出現(xiàn)故障或者別的原因?qū)е铝熊囋谀恳曅熊嚹Ｊ剑∣S）控車曲線速度（km/h）20軌道電路故障目視行車模式（OS）控車曲線速度（km/h）20軌道電路調(diào)車監(jiān)控模式（SH）進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，由于無軌道電路信息，不能實(shí)現(xiàn)完全監(jiān)控模式運(yùn)行，車載設(shè)備接收司機(jī)的操作后轉(zhuǎn)入調(diào)車模式，生成固定限速為40km/h限速曲線，車載設(shè)備僅監(jiān)控列車的最高運(yùn)行速度，無距離監(jiān)督，行車安全由司機(jī)保障。當(dāng)接收到應(yīng)答器中的調(diào)車危險(xiǎn)信息后立即緊急制動(dòng)停車?？剀嚽€速度（km/h）40（30）調(diào)車監(jiān)控模式（SH）進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，由于無軌道電路信息，機(jī)車信號模式（CS）當(dāng)通過CTCS級間切換到CTCS-0/1級后，ATP功能相當(dāng)于一個(gè)機(jī)車信號設(shè)備。當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-1級條件時(shí)，ATP設(shè)備相當(dāng)于主體機(jī)車信號，當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-0級條件時(shí)，ATP設(shè)備相當(dāng)于通用機(jī)車信號。在這種模式下，ATP設(shè)備僅為LKJ設(shè)備提供機(jī)車信號信息輸出，不產(chǎn)生列車控制輸出，列控防護(hù)功能由LKJ設(shè)備實(shí)施。機(jī)車信號模式（CS）當(dāng)通過CTCS級間切換到CTCS-0/1隔離模式（IS）車載設(shè)備發(fā)生故障而無法繼續(xù)完成監(jiān)控功能，觸發(fā)制動(dòng)停車后，經(jīng)司機(jī)操作，車載設(shè)備控制功能停用，進(jìn)入隔離模式。ATP車載設(shè)備無控車曲線速度（km/h）隔離模式（IS）車載設(shè)備發(fā)生故障而無法繼續(xù)完成監(jiān)控功能，觸發(fā)CTCS級間轉(zhuǎn)換ATP車載設(shè)備與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的接口機(jī)車上取消傳統(tǒng)的通用式機(jī)車信號設(shè)備。RS422接口提供LKJ控制所需的機(jī)車信號信息和應(yīng)答器信息。控車權(quán)的轉(zhuǎn)換以ATP車載設(shè)備為主（控制切換繼電器由ATP控制）。在LKJ控車時(shí)，ATP的DMI上顯示機(jī)車信號和列車實(shí)際運(yùn)行速度。DMIATP車載設(shè)備LKJ－2000動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)RS422制動(dòng)命令A(yù)TP車載設(shè)備與LKJ接口示意圖DMICTCS級間轉(zhuǎn)換ATP車載設(shè)備與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的接口D級間轉(zhuǎn)換原則原則上在車站離去區(qū)段自動(dòng)轉(zhuǎn)換（不應(yīng)在進(jìn)站信號機(jī)處轉(zhuǎn)換），司機(jī)應(yīng)確認(rèn)。保留手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。預(yù)告點(diǎn)、執(zhí)行點(diǎn)。控車權(quán)的交接以ATP車載設(shè)備為主。級間轉(zhuǎn)換時(shí)若已觸發(fā)制動(dòng)，則應(yīng)保持制動(dòng)作用完成。級間轉(zhuǎn)換原則原則上在車站離去區(qū)段自動(dòng)轉(zhuǎn)換（不應(yīng)在進(jìn)站信號機(jī)處CTCS2級列控系統(tǒng)主要設(shè)備車載設(shè)備車站列控中心應(yīng)答器軌道電路CTCS2級列控系統(tǒng)主要設(shè)備車載設(shè)備車載設(shè)備主要功能在任何情況下防止列車無行車許可的運(yùn)行防止列車超速運(yùn)行防止列車超過進(jìn)路允許速度防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度防止列車超過動(dòng)車組構(gòu)造速度防止列車超過臨時(shí)限速防止列車溜逸制動(dòng)與緩解故障后可隔離車載設(shè)備主要功能在任何情況下防止列車無行車許可的運(yùn)行車載設(shè)備組成EB,SBDMI155Niveau2STMSTBYSRAnnonceNiveau1Niveau1AnnonceNiveau2ConnexionRBCOK050100150200300250350400安全計(jì)算機(jī)BTM速度傳感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列車接口單元?dú)W洲應(yīng)答器天線軌道電路傳感器繼電器接口STM車載設(shè)備組成EB,SBDMI155Niveau2STM列控中心（TCC）功能根據(jù)來至CTC下達(dá)的臨時(shí)限速命令、來自車站聯(lián)鎖的接發(fā)車進(jìn)路和離去區(qū)段限速時(shí)信號機(jī)降級條件，以及前行列車的具體位置，完成對軌道電路低頻碼的編碼控制和有源應(yīng)答器的報(bào)文選擇與傳送，為列車提供運(yùn)行許可和臨時(shí)限速等可變信息。列控中心設(shè)置地點(diǎn)：車站、中繼站、線路所。列控中心（TCC）功能根據(jù)來至CTC下達(dá)車站列控中心結(jié)構(gòu)車站列控中心結(jié)構(gòu)列控中心主要功能列控中心根據(jù)臨時(shí)限速命令、車站進(jìn)路狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)報(bào)文，通過LEU傳至有源應(yīng)答器。列控中心應(yīng)滿足對多個(gè)LEU進(jìn)行控制的要求；

列控中心根據(jù)列車占用軌道區(qū)段及車站進(jìn)路狀態(tài)，控制軌道電路的載頻、低頻信息編碼，并控制站內(nèi)及區(qū)間軌道電路發(fā)送方向；列控中心根據(jù)列車在區(qū)間的走行邏輯，對軌道電路占用、出清、非正常邏輯進(jìn)行判斷和報(bào)警，并采取必要的防護(hù)措施；列控中心完成區(qū)間信號機(jī)點(diǎn)燈控制；

列控中心完成無岔站信號及進(jìn)路控制；列控中心完成區(qū)間運(yùn)行方向與閉塞控制；列控中心間實(shí)時(shí)傳輸區(qū)間軌道電路狀態(tài)、臨時(shí)限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等安全信息以及相關(guān)狀態(tài)信息。

列控中心主要功能列控中心根據(jù)臨時(shí)限速命令、車站進(jìn)路狀態(tài)，調(diào)用應(yīng)答器向車載ATP提供地面固定的線路參數(shù)和可變的臨時(shí)限速信息。應(yīng)答器可分為：有源（可變信息）應(yīng)答器和無源（固定信息）應(yīng)答器兩類應(yīng)答器區(qū)別：無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器需通過電纜與LEU連接有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時(shí)發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報(bào)文）應(yīng)答器應(yīng)答器分類和區(qū)別有源（可變信息）應(yīng)答器無源（固定信息）應(yīng)答器兩類應(yīng)答器區(qū)別無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器需通過電纜與LEU連接有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時(shí)發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報(bào)文）應(yīng)答器分類和區(qū)別有源（可變信息）應(yīng)答器應(yīng)答器工作過程（1）接收電磁能量接收車載天線發(fā)送的27.095MHz無線電信號建立工作電源通過電磁耦合轉(zhuǎn)換成電能，應(yīng)答器開始工作循環(huán)發(fā)送報(bào)文，直至能量消失不間斷串行發(fā)送1023位傳輸報(bào)文應(yīng)答器工作過程（1）接收電磁能量應(yīng)答器工作工程（2）TR上行27MHz4.2MHz下行應(yīng)答器工作工程（2）TR上行27MHz4.2MHz下行應(yīng)答器設(shè)備功能向車載設(shè)備發(fā)送點(diǎn)式信息無源應(yīng)答器發(fā)送固定信息線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號點(diǎn)類型等有源應(yīng)答器發(fā)送實(shí)時(shí)變化固定的信息臨時(shí)限速、進(jìn)路坡度、軌道電路參數(shù)、信號點(diǎn)類型等有源應(yīng)答器與LEU連接中斷后，向車載發(fā)送固定信息應(yīng)答器設(shè)備功能向車載設(shè)備發(fā)送點(diǎn)式信息地面電子單元LEU從TCC接收報(bào)文通過RS485/422串行接口(接口S)向有源應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文通過專用電纜（接口C）檢測外部電纜連接狀態(tài)斷線、短路記錄狀態(tài)信息向TCC或BEPT提供維護(hù)數(shù)據(jù)地面電子單元LEU從TCC接收報(bào)文報(bào)文讀寫工具BEPT應(yīng)答器編程（讀、寫、校驗(yàn)報(bào)文）ＬＥＵ編程（讀、寫、校驗(yàn)報(bào)文）對應(yīng)答器全面測試下載ＬＥＵ維護(hù)數(shù)據(jù)接口模擬（接口A、C、S）報(bào)文讀寫工具BEPT應(yīng)答器編程（讀、寫、校驗(yàn)報(bào)文）軌道電路客專ZPW-2000A軌道電路是在既有ZPW-2000A無絕緣軌道電路的基礎(chǔ)上，針對客運(yùn)專線的應(yīng)用進(jìn)行了適應(yīng)性改進(jìn)，它保留了既有ZPW-2000A軌道電路穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)，適用于客運(yùn)專線列控系統(tǒng)?？瓦\(yùn)專線ZPW-2000A軌道電路包括區(qū)間設(shè)備和站內(nèi)設(shè)備兩種?？瓦\(yùn)專線ZPW-2000A軌道電路具有以下技術(shù)特點(diǎn)：客專ZPW-2000A軌道電路、接收器載頻選擇可通過列控中心進(jìn)行集中配置，發(fā)送器采用無接點(diǎn)的計(jì)算機(jī)編碼方式，取代了既有ZPW-2000A軌道電路系統(tǒng)的繼電編碼方式，取消了大量的編碼繼電器。發(fā)送器由既有的N+1提高為1+1的備用模式，最大限度地降低了因設(shè)備故障而影響行車。軌道電路客專ZPW-2000A軌道電路是在既有ZPW-200軌道電路將既有ZPW-2000A軌道電路的調(diào)諧單元和匹配單元整合為一個(gè)調(diào)諧匹配單元，減少了系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)化了補(bǔ)償電容的配置，采用25微法一種，不同的信號載頻采用不同的補(bǔ)償間距；補(bǔ)償電容采用了全密封工藝，提高了其容值穩(wěn)定性和延長了使用壽命。加大了空心線圈的導(dǎo)線線徑，從而提高了關(guān)鍵設(shè)備的安全容量要求?？蛯PW-2000A軌道電路系統(tǒng)帶有監(jiān)測和故障診斷功能，系統(tǒng)的狀態(tài)修提供了技術(shù)支持。站內(nèi)采用與區(qū)間同制式的客專ZPW-2000A軌道電路，提高系統(tǒng)的可靠性；站內(nèi)道岔區(qū)段的彎股采用與直股并聯(lián)的一送一受軌道電路結(jié)構(gòu)，軌道電路在大秦線站內(nèi)ZPW-2000A軌道電路的基礎(chǔ)上，使道岔分支長度由小于等于30m延長到的160m，提高了機(jī)車信號車載設(shè)備在站內(nèi)使用的安全性、靈活性，方便了設(shè)計(jì)。軌道電路將既有ZPW-2000A軌道電路的調(diào)諧單元和匹配單元區(qū)間機(jī)械絕緣節(jié)—電氣絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖區(qū)間機(jī)械絕緣節(jié)—電氣絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖站內(nèi)機(jī)械絕緣節(jié)—機(jī)械絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖站內(nèi)機(jī)械絕緣節(jié)—機(jī)械絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖道岔區(qū)段軌道電路結(jié)構(gòu)圖道岔區(qū)段軌道電路結(jié)構(gòu)圖聯(lián)調(diào)聯(lián)試聯(lián)調(diào)聯(lián)試分為三個(gè)階段：設(shè)備調(diào)試階段；靜態(tài)測試階段；動(dòng)態(tài)測試階段。聯(lián)調(diào)聯(lián)試聯(lián)調(diào)聯(lián)試分為三個(gè)階段：靜態(tài)調(diào)試1、各種設(shè)備電源檢查；2、設(shè)備安裝正確；3、設(shè)備配置是否正確和符合要求；主要是軌道電路設(shè)備，尤其是室外設(shè)備：室外設(shè)備型號是否正確，設(shè)備是分頻率的；站內(nèi)室外設(shè)備的變比正確性；模擬電纜配置正確性；接收和發(fā)送電平級作正確性。

上述四項(xiàng)應(yīng)符合調(diào)整參考表。4、應(yīng)答器安裝檢查。靜態(tài)調(diào)試1、各種設(shè)備電源檢查；靜態(tài)測試1、列控中心功能測試碼序；方向電路；點(diǎn)燈電路。2、軌道電路性能測試；3、應(yīng)答器報(bào)文測試（使用實(shí)驗(yàn)車）。靜態(tài)測試1、列控中心功能測試測試方法1、列控中心功能測試

1）碼序；辦理列車進(jìn)路，模擬列車運(yùn)行，使用移頻表在冗余衰耗器的功出電壓上測試低頻信息是否符合碼序表。2）方向電路；辦理改方操作，檢查方向電路動(dòng)作是否正常？3）點(diǎn)燈電路。辦理列車進(jìn)路，模擬列車運(yùn)行，使用點(diǎn)燈模擬盤，檢查其點(diǎn)燈是否正確？2、軌道電路性能測試使用標(biāo)準(zhǔn)分路器，在室外鋼軌上對軌道電路進(jìn)行分路，檢查軌出電壓是否小于153mV?3、

使用BEPT或使用實(shí)驗(yàn)車，讀取應(yīng)答器報(bào)文。測試方法1、列控中心功能測試測試標(biāo)準(zhǔn)1、TCC測試標(biāo)準(zhǔn)：碼序測試：工程碼序表；方向電路：158號文；點(diǎn)燈電路：工程設(shè)計(jì)圖紙。2、軌道電路性能測試：軌道電路調(diào)整參考表。3、報(bào)文測試：按應(yīng)答器設(shè)備數(shù)據(jù)單核對。測試標(biāo)準(zhǔn)1、TCC測試標(biāo)準(zhǔn)：謝謝！謝謝！CTCS2列控系統(tǒng)概述資料課件58CTCS2列控系統(tǒng)概述資料課件59目錄CTCS發(fā)展背景CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)CTCS2列控系統(tǒng)基本原理CTCS2列控系統(tǒng)主要設(shè)備CTCS技術(shù)體系目錄CTCS發(fā)展背景相關(guān)名詞ETCS(EuropeTrainControlSystem)歐洲列車控制系統(tǒng)

CTCS(ChineseTrainControlSystem)中國列車控制系統(tǒng)

ATP(AutomaticTrainProtection)列車自動(dòng)防護(hù)

ATO（AutomaticTrainOperation）列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

ATS（AutomaticTrainSupervision）列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)

CTC（CentralizedTrafficControl）調(diào)度集中

TCC(TrainControlCenter)列控中心

LEU（LinesideElectronicUnit）軌旁電子單元

ATC(AutomaticTrainControl)列車自動(dòng)控制系統(tǒng)

GSMR（GlobalSystemForMobileCommunicationforRailway）鐵路專用全球移動(dòng)通信系統(tǒng)

LKJ列車運(yùn)行監(jiān)控裝置

相關(guān)名詞ETCS(EuropeTrainContrCTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性列車速度的不斷提高，靠地面信號行車已不能保證行車安全，必須靠車載信號設(shè)備對列車實(shí)施運(yùn)行控制，ATP已成為行車安全不可缺少的重要技術(shù)裝備。CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性當(dāng)列車速度大于160km/h后，必須由對列車的開環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制。ATP是由地面信號設(shè)備和車載設(shè)備共同組成的閉環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車載設(shè)備的延伸，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了以車載設(shè)備為主的行車方式。CTCS發(fā)展背景ATP系統(tǒng)的必要性CTCS發(fā)展背景CTCS的發(fā)展為推動(dòng)我國鐵路運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，從2019年開始，鐵道部就組織有關(guān)專家開始了中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，并先后頒布了《CTCS2級技術(shù)條件（暫行）》等一系列技術(shù)文件。鐵道部于2019年提出了的第六次鐵路提速的宏偉計(jì)劃，要求在既有的七大干線上實(shí)現(xiàn)200km/h的客運(yùn)列車運(yùn)行速度，同時(shí)建設(shè)和開通鐵路客運(yùn)專線，進(jìn)一步提高鐵路運(yùn)輸服務(wù)的總體水平。CTCS發(fā)展背景CTCS的發(fā)展CTCS發(fā)展背景CTCS2系統(tǒng)通過軌道電路完成列車占用和完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息，并采用大容量點(diǎn)式應(yīng)答器向高速列車傳送定位信息、進(jìn)路參數(shù)、線路參數(shù)、限速和停車信息等，是CTCS2級確定的列車運(yùn)行控制方式。CTCS發(fā)展背景CTCS2系統(tǒng)CTCS分5級CTCS0級

既有線的控車模式區(qū)間軌道電路+站內(nèi)電碼化+通用機(jī)車信號+列車運(yùn)行監(jiān)控裝置CTCS分5級CTCS0級CTCS分5級CTCS1級

基于既有設(shè)備改造的ATP系統(tǒng)。適用于既有線160km/h以下區(qū)段。針對中國主要干線裝備現(xiàn)狀，對既有設(shè)備實(shí)行強(qiáng)化改造，在主體化機(jī)車信號的基礎(chǔ)上，通過補(bǔ)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)具有中國特色的點(diǎn)連式ATP。即主體化機(jī)車信號（區(qū)間、站內(nèi)軌道電路進(jìn)行強(qiáng)化改造＋故障安全型機(jī)車信號）＋點(diǎn)式設(shè)備＋安全型監(jiān)控裝置。CTCS分5級CTCS1級基于既有設(shè)備改造的ATP系統(tǒng)。CTCS分5級CTCS-2列控系統(tǒng)是基于點(diǎn)式應(yīng)答器、軌道電路傳輸列車運(yùn)行控制信息的點(diǎn)連式列控系統(tǒng)。地面設(shè)備由區(qū)間、站內(nèi)一體化軌道電路設(shè)備傳輸連續(xù)列控信息，由點(diǎn)式應(yīng)答器、車站列控中心傳輸點(diǎn)式列控信息。車載設(shè)備根據(jù)地面提供的信號動(dòng)態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、臨時(shí)限速信息及有關(guān)動(dòng)車組數(shù)據(jù)，生成控制速度和目標(biāo)——距離模式曲線，控制列車運(yùn)行。同時(shí)，記錄單元對列控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)記錄。CTCS2級

CTCS分5級CTCS2級CTCS分級CTCS3級基于軌道電路和無線通信（GSM-R）的ATP系統(tǒng)。軌道電路在實(shí)現(xiàn)區(qū)段占用與列車完整性檢查方面具有不可替代的優(yōu)勢；無線通信（GSM-R）在滿足我國鐵路移動(dòng)信息網(wǎng)需求的同時(shí)，又能解決超防信息高速率可靠傳輸，兩者結(jié)合是強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)。再輔以定位校核的點(diǎn)式設(shè)備，系統(tǒng)具有與國際接軌的先進(jìn)性。CTCS分級CTCS3級CTCS分5級CTCS4級完全基于無線通信（GSM-R）的ATP系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有移動(dòng)自動(dòng)閉塞的特征。區(qū)間占用靠GPS和GSM-R實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸解決（站內(nèi)仍需軌道電路）。列車完整性檢查、定位校核分別靠車載設(shè)備和點(diǎn)式設(shè)備實(shí)現(xiàn)，使得室外設(shè)備減少到最低程度。CTCS分5級CTCS4級完全基于無線通信（GSM-R）CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)原則系統(tǒng)需求基本功能技術(shù)特點(diǎn)系統(tǒng)構(gòu)成CTCS2列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)原則總體設(shè)計(jì)原則在我國既有成熟信號系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)上（如:自動(dòng)閉塞、機(jī)車信號、車站聯(lián)鎖、調(diào)度集中等），通過適當(dāng)增加其它信號設(shè)備（如：應(yīng)答器、列控車載設(shè)備），構(gòu)成具有先進(jìn)連續(xù)速度控制功能并符合國際列控系統(tǒng)功能需求規(guī)范（ETCS）的列控系統(tǒng)。考慮建設(shè)周期的長期性，系統(tǒng)應(yīng)與既有線信號系統(tǒng)具有良好的兼容性。總體設(shè)計(jì)原則在我國既有成熟信號系統(tǒng)技術(shù)設(shè)備基礎(chǔ)上（如:自動(dòng)閉系統(tǒng)需求控制模式：目標(biāo)－距離模式。駕駛模式：司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先模式或設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先模式兩種。信息傳輸媒介：控車信息由軌道電路+應(yīng)答器設(shè)備提供。系統(tǒng)兼容性：不同速度等級線路的列車可互聯(lián)互通。系統(tǒng)需求控制模式：目標(biāo)－距離模式?；竟δ茉诓桓蓴_機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運(yùn)行安全在任何情況下防止列車無行車許可運(yùn)行防止列車超速運(yùn)行，包括：防止列車超過進(jìn)路允許速度；防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度；防止列車超過機(jī)車車輛構(gòu)造速度；防止列車超過臨時(shí)限速及緊急限速；防止機(jī)車超過規(guī)定速度進(jìn)行調(diào)車作業(yè)；防止列車超過規(guī)定速度引導(dǎo)進(jìn)站；防止列車溜逸?；竟δ茉诓桓蓴_機(jī)車乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車運(yùn)行其它功能具有車尾限速保持功能規(guī)定范圍內(nèi)的車輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車載設(shè)備正常工作；測速環(huán)節(jié)應(yīng)保證，一定范圍內(nèi)的車輪滑行和空轉(zhuǎn)不影響ATP的功能，并具有輪徑修正能力；人機(jī)界面的基本功能是為機(jī)車乘務(wù)員提供的必須的顯示、數(shù)據(jù)輸入及操作，并能夠以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離；其它功能具有車尾限速保持功能CTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄器制動(dòng)接口BTMSTM車載計(jì)算機(jī)CTC或TDCS站機(jī)車站列控中心車站聯(lián)鎖軌道電路LEU車務(wù)終端信號樓動(dòng)車組CTCS2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)人機(jī)接口地面應(yīng)答器STM天線BTM天線記錄速度－距離模式（1）目標(biāo)－距離（Distancetogo）控制曲線，也稱一次制動(dòng)模式速度控制曲線。列控系統(tǒng)車載設(shè)備通過對列車行車許可、線路參數(shù)、列車信息的綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車安全運(yùn)行。監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（1）目標(biāo)－距離（Distancetogo速度－距離模式（2）軌道電路提供的信息：行車許可；空閑閉塞分區(qū)數(shù)量；道岔限速等監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（2）軌道電路提供的信息：監(jiān)控曲線45駕駛速度－距離模式（3）應(yīng)答器提供的信息包括：線路長度（以閉塞分區(qū)為單位提供）；線路坡度；線路固定限速；臨時(shí)限速；軌道區(qū)段信息；列車定位等信息。監(jiān)控曲線45駕駛曲線200速度－距離模式（3）應(yīng)答器提供的信息包括：監(jiān)控曲線45駕車載設(shè)備控制模式待機(jī)模式（SB）完全監(jiān)控模式（FS）部分監(jiān)控模式（PS）目視行車模式（OS）引導(dǎo)模式（CO）調(diào)車監(jiān)控模式（SH）機(jī)車信號模式（CS）隔離模式（IS）車載設(shè)備控制模式待機(jī)模式（SB）待機(jī)模式（SB）ATP上電時(shí)，直接進(jìn)入該模式。在該模式下，設(shè)備只進(jìn)行各種信息的采集，包括軌道電路信息的接收、應(yīng)答器信息接收，ATP輸出常用制動(dòng)。待機(jī)模式（SB）ATP上電時(shí)，直接進(jìn)入該模式。在該模式下，設(shè)完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電路信息、應(yīng)答器信息、列車數(shù)據(jù)）時(shí)，ATP車載設(shè)備生成目標(biāo)距離模式曲線，并能通過DMI顯示列車運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，控制列車安全運(yùn)行?？剀嚽€速度（km/h）200完全監(jiān)控模式（FS）當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)（軌道電部分監(jiān)控模式（PS）當(dāng)由于為車載設(shè)備提供線路數(shù)據(jù)的某部分出現(xiàn)故障或者由于系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)決定的線路數(shù)據(jù)缺損而使得車載設(shè)備無法按照完全監(jiān)控模式運(yùn)行，但軌道電路能正確給出進(jìn)路開通狀態(tài)信息時(shí)，車載設(shè)備采用的一種工作模式在待機(jī)模式下，司機(jī)一按壓啟動(dòng)開關(guān)就進(jìn)入PS模式部分監(jiān)控模式（PS）當(dāng)由于為車載設(shè)備提供線路數(shù)據(jù)的某部分出現(xiàn)部分監(jiān)控模式（側(cè)線發(fā)車）側(cè)線發(fā)車，ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道電路信息（根據(jù)道岔限速發(fā)送UU碼或UUS碼），形成并保持固定限制速度（至出站口），控制列車運(yùn)行。在出站口得到應(yīng)答器數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)為完全監(jiān)控模式。監(jiān)控曲線速度（km/h）45UU碼駕駛曲線部分監(jiān)控模式（側(cè)線發(fā)車）側(cè)線發(fā)車，ATP車載設(shè)備根據(jù)股道軌道引導(dǎo)接車模式（CO）引導(dǎo)接車，ATP車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌道電路信息（HB碼），形成并保持固定限制速度，監(jiān)控列車運(yùn)行。監(jiān)控曲線速度（km/h）20HB碼200引導(dǎo)接車模式（CO）引導(dǎo)接車，ATP車載設(shè)備收到接近區(qū)段的軌目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備出現(xiàn)故障或者別的原因?qū)е铝熊囋诮剐盘柷巴＼嚭?，根?jù)行車管理辦法和有關(guān)手續(xù)，司機(jī)對列控車載設(shè)備進(jìn)行特殊操作后，由列控車載設(shè)備生成固定限制速度為20km/h的速度模式，監(jiān)控列車運(yùn)行。這種模式下，由于地面不能給出行車許可，車載設(shè)備僅負(fù)責(zé)監(jiān)控列車的最高運(yùn)行速度，無距離監(jiān)督，行車安全由司機(jī)保障。列車在ATP監(jiān)控下運(yùn)行，司機(jī)對安全負(fù)責(zé)。每運(yùn)行一段距離（100-200m）或一段時(shí)間（60秒），司機(jī)應(yīng)重復(fù)按壓按鈕，否則設(shè)備制動(dòng)停車。目視行車模式（OS）當(dāng)?shù)孛嬖O(shè)備出現(xiàn)故障或者別的原因?qū)е铝熊囋谀恳曅熊嚹Ｊ剑∣S）控車曲線速度（km/h）20軌道電路故障目視行車模式（OS）控車曲線速度（km/h）20軌道電路調(diào)車監(jiān)控模式（SH）進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，由于無軌道電路信息，不能實(shí)現(xiàn)完全監(jiān)控模式運(yùn)行，車載設(shè)備接收司機(jī)的操作后轉(zhuǎn)入調(diào)車模式，生成固定限速為40km/h限速曲線，車載設(shè)備僅監(jiān)控列車的最高運(yùn)行速度，無距離監(jiān)督，行車安全由司機(jī)保障。當(dāng)接收到應(yīng)答器中的調(diào)車危險(xiǎn)信息后立即緊急制動(dòng)停車?？剀嚽€速度（km/h）40（30）調(diào)車監(jiān)控模式（SH）進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車作業(yè)時(shí)，由于無軌道電路信息，機(jī)車信號模式（CS）當(dāng)通過CTCS級間切換到CTCS-0/1級后，ATP功能相當(dāng)于一個(gè)機(jī)車信號設(shè)備。當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-1級條件時(shí)，ATP設(shè)備相當(dāng)于主體機(jī)車信號，當(dāng)?shù)孛婢邆銫TCS-0級條件時(shí)，ATP設(shè)備相當(dāng)于通用機(jī)車信號。在這種模式下，ATP設(shè)備僅為LKJ設(shè)備提供機(jī)車信號信息輸出，不產(chǎn)生列車控制輸出，列控防護(hù)功能由LKJ設(shè)備實(shí)施。機(jī)車信號模式（CS）當(dāng)通過CTCS級間切換到CTCS-0/1隔離模式（IS）車載設(shè)備發(fā)生故障而無法繼續(xù)完成監(jiān)控功能，觸發(fā)制動(dòng)停車后，經(jīng)司機(jī)操作，車載設(shè)備控制功能停用，進(jìn)入隔離模式。ATP車載設(shè)備無控車曲線速度（km/h）隔離模式（IS）車載設(shè)備發(fā)生故障而無法繼續(xù)完成監(jiān)控功能，觸發(fā)CTCS級間轉(zhuǎn)換ATP車載設(shè)備與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的接口機(jī)車上取消傳統(tǒng)的通用式機(jī)車信號設(shè)備。RS422接口提供LKJ控制所需的機(jī)車信號信息和應(yīng)答器信息?？剀嚈?quán)的轉(zhuǎn)換以ATP車載設(shè)備為主（控制切換繼電器由ATP控制）。在LKJ控車時(shí)，ATP的DMI上顯示機(jī)車信號和列車實(shí)際運(yùn)行速度。DMIATP車載設(shè)備LKJ－2000動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)RS422制動(dòng)命令A(yù)TP車載設(shè)備與LKJ接口示意圖DMICTCS級間轉(zhuǎn)換ATP車載設(shè)備與列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置的接口D級間轉(zhuǎn)換原則原則上在車站離去區(qū)段自動(dòng)轉(zhuǎn)換（不應(yīng)在進(jìn)站信號機(jī)處轉(zhuǎn)換），司機(jī)應(yīng)確認(rèn)。保留手動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。預(yù)告點(diǎn)、執(zhí)行點(diǎn)。控車權(quán)的交接以ATP車載設(shè)備為主。級間轉(zhuǎn)換時(shí)若已觸發(fā)制動(dòng)，則應(yīng)保持制動(dòng)作用完成。級間轉(zhuǎn)換原則原則上在車站離去區(qū)段自動(dòng)轉(zhuǎn)換（不應(yīng)在進(jìn)站信號機(jī)處CTCS2級列控系統(tǒng)主要設(shè)備車載設(shè)備車站列控中心應(yīng)答器軌道電路CTCS2級列控系統(tǒng)主要設(shè)備車載設(shè)備車載設(shè)備主要功能在任何情況下防止列車無行車許可的運(yùn)行防止列車超速運(yùn)行防止列車超過進(jìn)路允許速度防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度防止列車超過動(dòng)車組構(gòu)造速度防止列車超過臨時(shí)限速防止列車溜逸制動(dòng)與緩解故障后可隔離車載設(shè)備主要功能在任何情況下防止列車無行車許可的運(yùn)行車載設(shè)備組成EB,SBDMI155Niveau2STMSTBYSRAnnonceNiveau1Niveau1AnnonceNiveau2ConnexionRBCOK050100150200300250350400安全計(jì)算機(jī)BTM速度傳感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列車接口單元?dú)W洲應(yīng)答器天線軌道電路傳感器繼電器接口STM車載設(shè)備組成EB,SBDMI155Niveau2STM列控中心（TCC）功能根據(jù)來至CTC下達(dá)的臨時(shí)限速命令、來自車站聯(lián)鎖的接發(fā)車進(jìn)路和離去區(qū)段限速時(shí)信號機(jī)降級條件，以及前行列車的具體位置，完成對軌道電路低頻碼的編碼控制和有源應(yīng)答器的報(bào)文選擇與傳送，為列車提供運(yùn)行許可和臨時(shí)限速等可變信息。列控中心設(shè)置地點(diǎn)：車站、中繼站、線路所。列控中心（TCC）功能根據(jù)來至CTC下達(dá)車站列控中心結(jié)構(gòu)車站列控中心結(jié)構(gòu)列控中心主要功能列控中心根據(jù)臨時(shí)限速命令、車站進(jìn)路狀態(tài)，調(diào)用相應(yīng)報(bào)文，通過LEU傳至有源應(yīng)答器。列控中心應(yīng)滿足對多個(gè)LEU進(jìn)行控制的要求；

列控中心根據(jù)列車占用軌道區(qū)段及車站進(jìn)路狀態(tài)，控制軌道電路的載頻、低頻信息編碼，并控制站內(nèi)及區(qū)間軌道電路發(fā)送方向；列控中心根據(jù)列車在區(qū)間的走行邏輯，對軌道電路占用、出清、非正常邏輯進(jìn)行判斷和報(bào)警，并采取必要的防護(hù)措施；列控中心完成區(qū)間信號機(jī)點(diǎn)燈控制；

列控中心完成無岔站信號及進(jìn)路控制；列控中心完成區(qū)間運(yùn)行方向與閉塞控制；列控中心間實(shí)時(shí)傳輸區(qū)間軌道電路狀態(tài)、臨時(shí)限速信息、區(qū)間閉塞和方向條件等安全信息以及相關(guān)狀態(tài)信息。

列控中心主要功能列控中心根據(jù)臨時(shí)限速命令、車站進(jìn)路狀態(tài)，調(diào)用應(yīng)答器向車載ATP提供地面固定的線路參數(shù)和可變的臨時(shí)限速信息。應(yīng)答器可分為：有源（可變信息）應(yīng)答器和無源（固定信息）應(yīng)答器兩類應(yīng)答器區(qū)別：無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器需通過電纜與LEU連接有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時(shí)發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報(bào)文）應(yīng)答器應(yīng)答器分類和區(qū)別有源（可變信息）應(yīng)答器無源（固定信息）應(yīng)答器兩類應(yīng)答器區(qū)別無源應(yīng)答器發(fā)送自身預(yù)存信息有源應(yīng)答器需通過電纜與LEU連接有源應(yīng)答器發(fā)送自LEU來的信息，當(dāng)電纜斷線或短路時(shí)發(fā)送自身預(yù)存信息（默認(rèn)報(bào)文）應(yīng)答器分類和區(qū)別有源（可變信息）應(yīng)答器應(yīng)答器工作過程（1）接收電磁能量接收車載天線發(fā)送的27.095MHz無線電信號建立工作電源通過電磁耦合轉(zhuǎn)換成電能，應(yīng)答器開始工作循環(huán)發(fā)送報(bào)文，直至能量消失不間斷串行發(fā)送1023位傳輸報(bào)文應(yīng)答器工作過程（1）接收電磁能量應(yīng)答器工作工程（2）TR上行27MHz4.2MHz下行應(yīng)答器工作工程（2）TR上行27MHz4.2MHz下行應(yīng)答器設(shè)備功能向車載設(shè)備發(fā)送點(diǎn)式信息無源應(yīng)答器發(fā)送固定信息線路速度、坡度、軌道電路參數(shù)、信號點(diǎn)類型等有源應(yīng)答器發(fā)送實(shí)時(shí)變化固定的信息臨時(shí)限速、進(jìn)路坡度、軌道電路參數(shù)、信號點(diǎn)類型等有源應(yīng)答器與LEU連接中斷后，向車載發(fā)送固定信息應(yīng)答器設(shè)備功能向車載設(shè)備發(fā)送點(diǎn)式信息地面電子單元LEU從TCC接收報(bào)文通過RS485/422串行接口(接口S)向有源應(yīng)答器發(fā)送報(bào)文通過專用電纜（接口C）檢測外部電纜連接狀態(tài)斷