井下水平長鉆孔定向鉆進(jìn)裝備及工藝技術(shù)課件

2022/12/111井下定向水平長鉆孔裝備及配套工藝技術(shù)李泉新

煤炭科學(xué)研究總院西安研究院

裝備研發(fā)中心

2022/12/101井下定向水平長鉆孔2022/12/112目錄六、與國外定向裝備主要技術(shù)性能對比

五、現(xiàn)場應(yīng)用

四、定向鉆進(jìn)工藝研究三、隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)

二、履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/102目錄六、與國外定向裝備主要技術(shù)性2022/12/113傳統(tǒng)的鉆孔施工設(shè)備及工藝不能完全滿足瓦斯高效抽采的需求。

鉆孔深度有限鉆孔數(shù)量多勞動強(qiáng)度大施工周期長封孔質(zhì)量差存在問題一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/103傳統(tǒng)的鉆孔施工設(shè)備及工藝不能完全滿足瓦2022/12/114水平定向長鉆孔是國內(nèi)外瓦斯高效抽采的主要技術(shù)途徑。

有效距離長多分支孔鉆進(jìn)效率高一孔多用集中抽采主要優(yōu)點(diǎn)一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/104水平定向長鉆孔是國內(nèi)外瓦斯高效抽采的主2022/12/115一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題澳大利亞VLD鉆機(jī)2022/12/105一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題澳大利亞V2022/12/116一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題國外設(shè)備使用效果不理想，嚴(yán)重制約著瓦斯高效抽采高價銷售孔內(nèi)事故多售后服務(wù)滯后15~188~10151~2國外國內(nèi)價格(百萬)服務(wù)周期(天)高價銷售孔內(nèi)事故多售后服務(wù)滯后2022/12/106一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題國外設(shè)備使2022/12/117ZDY6000LD(A)ZDY6000LDZDY4000LD

二履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)2022/12/107ZDY6000LD(A)二2022/12/118適應(yīng)中型礦井巷道斷面（長4m×寬4m×高3m）適應(yīng)中大型礦井巷道斷面（長6m×寬4m×高3m）適應(yīng)大型礦井巷道斷面（長6m×寬6m×高3m）ZDY4000LDZDY6000LDZDY6000LD(A)可實(shí)現(xiàn)定向功能的機(jī)型：二履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)2022/12/108適應(yīng)中型礦井巷道斷面適應(yīng)中大型礦井巷道2022/12/119三隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)

2022/12/109三隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)2022/12/11103.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿

a.能夠進(jìn)行孔底馬達(dá)定向鉆進(jìn)(內(nèi)徑≥55mm)；

b.具有傳輸測量定向信號的能力;c.能夠進(jìn)行大直徑鉆孔回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)(扭矩≥3000Nm)；

d.具有施工千米近水平鉆孔和分支孔的能力。2022/12/10103.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿a2022/12/11113.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿中心通纜式高強(qiáng)度大通孔鉆桿2022/12/10113.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿中心通纜2022/12/1112鉆桿特點(diǎn)

鉆桿抗拉強(qiáng)度≥950kN

抗扭強(qiáng)度≥6000Nm。

2022/12/1012鉆桿特點(diǎn)鉆桿抗拉強(qiáng)度2022/12/11133.2孔底測量探管測量探管最長工作時間達(dá)45天，超進(jìn)口產(chǎn)品近50%測量精度提高1倍

可反復(fù)充電，循環(huán)使用2022/12/10133.2孔底測量探管測量探管2022/12/11143.2孔底測量探管精度指標(biāo)項(xiàng)目測量范圍測量精度限制條件傾角－90°～90°±0.2°水平為0，低于水平為-方位角0～360°±1.5°傾角：-84°～84°彎頭方向0～360°±1.5°傾角：-84°～84°2022/12/10143.2孔底測量探管精度指標(biāo)2022/12/11153.3孔口監(jiān)視器2022/12/10153.3孔口監(jiān)視器2022/12/1116

3.3.1鉆孔軌跡設(shè)計(jì)軟件界面2022/12/10163.3.1鉆孔軌跡設(shè)計(jì)軟件界面2022/12/1117

3.3.1鉆孔軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)界面2022/12/10173.3.1鉆孔軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)界面2022/12/1118

2.3.2

隨鉆測量系統(tǒng)主界面

2022/12/10182.3.2隨鉆測量系統(tǒng)主界面2022/12/1119

2.3.2探管檢測、測量操作界面2022/12/10192.3.2探管檢測、測量操作2022/12/1120

（3）Φ85mm三翼刮刀造斜鉆頭（4）Φ94mm/Φ153mm擴(kuò)孔鉆頭3.4鉆頭2022/12/1020（3）Φ82022/12/1121測斜儀無磁鉆桿旁通閥馬達(dá)萬向軸傳動軸鉆頭螺桿馬達(dá)組合結(jié)構(gòu)示意圖3.5螺桿馬達(dá)2022/12/1021測斜儀無磁鉆桿旁通閥馬達(dá)萬向軸傳動軸2022/12/11223.5螺桿馬達(dá)螺桿馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖2022/12/10223.5螺桿馬達(dá)螺桿馬達(dá)結(jié)構(gòu)2022/12/1123進(jìn)口φ73螺桿鉆具按不同分類方式的主要技術(shù)參數(shù)表外徑mm鉆頭尺寸mm長度m排量lpm轉(zhuǎn)速rpm上緊扭矩Nm輸出扭矩Nm最大過載拉力kN最大鉆壓kN7382-1142.85113-350140-37516202578927螺桿馬達(dá)主要技術(shù)參數(shù)2022/12/1023進(jìn)口φ73螺桿鉆具按不同分類方式的主2022/12/11243.5螺桿馬達(dá)a.能夠滿足定向不同鉆進(jìn)的需要；

b.工作性能穩(wěn)定，工作基本參數(shù)能夠滿足配套機(jī)具的要求；

c.

使用壽命長，可以滿足施工千米近水平鉆孔的能力。

2022/12/10243.5螺桿馬達(dá)a.2022/12/11253.6無磁鉆桿

無磁鉆桿分為上無磁和下無磁鉆桿。2022/12/10253.6無磁鉆桿無磁鉆2022/12/1126分支鉆孔

多級無孔底側(cè)鉆分支技術(shù)螺桿馬達(dá)四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1026分支鉆孔多級無孔底側(cè)鉆分支技術(shù)螺桿2022/12/1127應(yīng)用效果：實(shí)現(xiàn)了長鉆孔和分支孔在抽采區(qū)域的均勻布置

鉆孔軌跡設(shè)計(jì)與分析軟件開發(fā)四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1027應(yīng)用效果：實(shí)現(xiàn)了長鉆孔和分支孔在抽采2022/12/1128寧夏汝萁溝煤礦實(shí)鉆軌跡四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1028寧夏汝萁溝煤礦實(shí)鉆軌跡四定向鉆2022/12/1129五推廣應(yīng)用情況

定向鉆進(jìn)裝備已在我國22個礦井進(jìn)行推廣應(yīng)用，累計(jì)施工瓦斯抽采鉆孔近257745m，不但為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)提供了保障，同時也提高了礦井瓦斯抽采利用，為煤礦企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。截至2010年11月我院已累計(jì)銷售44余臺套煤礦井下定向鉆進(jìn)裝備。2022/12/1029五推廣應(yīng)用情況定向鉆進(jìn)裝備2022/12/1130●陜西彬長大佛寺煤礦，最深孔810m?！?/p>

陜西長武亭南煤礦一期，最深孔1046m?！?/p>

陜西長武亭南煤礦二期，最深孔830m?！裆袢A寧煤汝箕溝煤礦，最深孔961m。●金能公司二礦

，最深孔600m。●

晉城煤業(yè)集團(tuán)成莊礦，最深孔600m?！耜柸簶I(yè)集團(tuán)石港煤礦，最深孔510m。五推廣應(yīng)用情況2022/12/1030●陜西彬長大佛寺煤礦，最深孔82022/12/1131五推廣應(yīng)用情況●

陽泉煤業(yè)集團(tuán)新景煤礦，最深孔600m?！裆袢A神東保德煤礦，最深孔984m?！裆轿鹘姑憾艃浩降V，最深孔570m?！裎魃降V務(wù)局汾西煤礦，最深孔552m。●山西焦煤雙柳煤礦，最深孔744m?！胥~川礦務(wù)局陳家山煤礦，最深孔648m?！駮x城煤業(yè)集團(tuán)寺河煤礦，最深孔1059m?！駮x城煤業(yè)集團(tuán)沁秀公司岳成煤礦，最深孔300m。2022/12/1031五推廣應(yīng)用情況●陽泉煤業(yè)2022/12/11325.1陜西長武亭南煤礦一期

1#

主孔終孔深度1046m，創(chuàng)造了我國煤礦井下瓦斯抽放水平定向鉆孔的最高記錄，并施工3個分支孔，1-1分支和1-3分支從回順巷道中靶穿出；

2#

主孔深度822m，施工1個分支孔，從運(yùn)順巷道中部中靶穿出。鉆進(jìn)最高時效26.4m/h，平均進(jìn)尺160m/d；終孔直徑96mm。在1000m的設(shè)計(jì)目標(biāo)位置，鉆孔縱向偏差不足1m，橫向擺動不超過8m，體現(xiàn)出了我國定向鉆進(jìn)裝備和工藝的最高水平。鉆孔軌跡示意圖2022/12/10325.1陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11334.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10334.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11342022/12/10342022/12/11354.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10354.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11364.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10364.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11375.3寧煤汝箕溝煤礦32215鉆場設(shè)計(jì)與實(shí)鉆軌跡平面圖2022/12/10375.3寧煤汝箕溝煤礦322152022/12/1138杜兒坪煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡施工總進(jìn)尺3775m，最大進(jìn)尺570m，主孔從6個陷落柱穿過

構(gòu)造及陷落柱較多，對鉆孔控制技術(shù)要求較高5.4山西焦煤杜兒坪煤礦2022/12/1038杜兒坪煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡施工總進(jìn)2022/12/1139煤層f系數(shù)0.5左右，施工總進(jìn)尺1202m，其中主孔孔深405m新景煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡圖煤層相對松軟，瓦斯噴孔嚴(yán)重，鉆孔成孔困難5.5山西陽煤集團(tuán)新景煤礦2022/12/1039煤層f系數(shù)0.5左右，施工總進(jìn)尺122022/12/1140主孔實(shí)鉆深度1059m，探頂分支7次，探底分支3次，總進(jìn)尺1656m寺河煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡圖5.5山西晉煤集團(tuán)寺河煤礦2022/12/1040主孔實(shí)鉆深度1059m，探頂分支7次2022/12/1141主要性能參數(shù)ZDY6000LD(A)VLD-1000最大轉(zhuǎn)矩/Nm6000/30003000主軸傾角/°-10～20-5～10最大給進(jìn)/起拔力/kN180150給進(jìn)行程/mm1000900電動機(jī)額定功率/kW9090外形尺寸（長×寬×高）/mm3500×2200×19004000×2000(2340)×1600鉆機(jī)質(zhì)量/kg100008500適合鉆進(jìn)方式常規(guī)回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)、孔底螺桿馬達(dá)鉆進(jìn)孔底螺桿馬達(dá)鉆進(jìn)主要液壓件（泵、閥）派克力士樂派克力士樂鉆機(jī)特點(diǎn)負(fù)載敏感液壓控制、三泵系統(tǒng)，一體式設(shè)計(jì)負(fù)載敏感液壓控制、三泵系統(tǒng)，一體式設(shè)計(jì)6.1鉆機(jī)六與國外定向裝備主要技術(shù)性能對比2022/12/1041主要性能參數(shù)ZDY6000LD(A)2022/12/1142六與國外定向裝備主要技術(shù)性能對比6.2配套機(jī)具主要性能參數(shù)ZDY6000LD(A)VLD-1000鉆桿配套鉆桿直徑/mm73/89/9569.9強(qiáng)度抗拉/kN≥950≤500抗扭/Nm≥6000≤3000材質(zhì)牌號/壁厚G105/7.1相當(dāng)R780/5.5數(shù)據(jù)傳輸方式鉆桿孔內(nèi)埋纜鉆桿孔內(nèi)埋纜測斜儀探管研制開發(fā)配套amt公司主要傳感器/產(chǎn)地磁通門、加速度計(jì)/美國磁通門、加速度計(jì)/美國孔口監(jiān)視器/方式計(jì)算機(jī)/觸摸鼠標(biāo)計(jì)算機(jī)/簡易鍵盤操作系統(tǒng)Winme供電方式電池/外接電源電池探管電池續(xù)航能力30-45天15天配套螺桿馬達(dá)美國進(jìn)口美國進(jìn)口2022/12/1042六與國外定向裝備主要技術(shù)性能對2022/12/1143謝謝！2022/12/1043謝謝！2022/12/1144井下定向水平長鉆孔裝備及配套工藝技術(shù)李泉新

煤炭科學(xué)研究總院西安研究院

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2022/12/101井下定向水平長鉆孔2022/12/1145目錄六、與國外定向裝備主要技術(shù)性能對比

五、現(xiàn)場應(yīng)用

四、定向鉆進(jìn)工藝研究三、隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)

二、履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/102目錄六、與國外定向裝備主要技術(shù)性2022/12/1146傳統(tǒng)的鉆孔施工設(shè)備及工藝不能完全滿足瓦斯高效抽采的需求。

鉆孔深度有限鉆孔數(shù)量多勞動強(qiáng)度大施工周期長封孔質(zhì)量差存在問題一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/103傳統(tǒng)的鉆孔施工設(shè)備及工藝不能完全滿足瓦2022/12/1147水平定向長鉆孔是國內(nèi)外瓦斯高效抽采的主要技術(shù)途徑。

有效距離長多分支孔鉆進(jìn)效率高一孔多用集中抽采主要優(yōu)點(diǎn)一、設(shè)備研發(fā)背景2022/12/104水平定向長鉆孔是國內(nèi)外瓦斯高效抽采的主2022/12/1148一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題澳大利亞VLD鉆機(jī)2022/12/105一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題澳大利亞V2022/12/1149一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題國外設(shè)備使用效果不理想，嚴(yán)重制約著瓦斯高效抽采高價銷售孔內(nèi)事故多售后服務(wù)滯后15~188~10151~2國外國內(nèi)價格(百萬)服務(wù)周期(天)高價銷售孔內(nèi)事故多售后服務(wù)滯后2022/12/106一、設(shè)備研發(fā)背景2.存在問題國外設(shè)備使2022/12/1150ZDY6000LD(A)ZDY6000LDZDY4000LD

二履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)2022/12/107ZDY6000LD(A)二2022/12/1151適應(yīng)中型礦井巷道斷面（長4m×寬4m×高3m）適應(yīng)中大型礦井巷道斷面（長6m×寬4m×高3m）適應(yīng)大型礦井巷道斷面（長6m×寬6m×高3m）ZDY4000LDZDY6000LDZDY6000LD(A)可實(shí)現(xiàn)定向功能的機(jī)型：二履帶定向鉆進(jìn)鉆機(jī)2022/12/108適應(yīng)中型礦井巷道斷面適應(yīng)中大型礦井巷道2022/12/1152三隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)

2022/12/109三隨鉆測量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)2022/12/11533.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿

a.能夠進(jìn)行孔底馬達(dá)定向鉆進(jìn)(內(nèi)徑≥55mm)；

b.具有傳輸測量定向信號的能力;c.能夠進(jìn)行大直徑鉆孔回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)(扭矩≥3000Nm)；

d.具有施工千米近水平鉆孔和分支孔的能力。2022/12/10103.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿a2022/12/11543.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿中心通纜式高強(qiáng)度大通孔鉆桿2022/12/10113.1高強(qiáng)度大通孔鉆桿中心通纜2022/12/1155鉆桿特點(diǎn)

鉆桿抗拉強(qiáng)度≥950kN

抗扭強(qiáng)度≥6000Nm。

2022/12/1012鉆桿特點(diǎn)鉆桿抗拉強(qiáng)度2022/12/11563.2孔底測量探管測量探管最長工作時間達(dá)45天，超進(jìn)口產(chǎn)品近50%測量精度提高1倍

可反復(fù)充電，循環(huán)使用2022/12/10133.2孔底測量探管測量探管2022/12/11573.2孔底測量探管精度指標(biāo)項(xiàng)目測量范圍測量精度限制條件傾角－90°～90°±0.2°水平為0，低于水平為-方位角0～360°±1.5°傾角：-84°～84°彎頭方向0～360°±1.5°傾角：-84°～84°2022/12/10143.2孔底測量探管精度指標(biāo)2022/12/11583.3孔口監(jiān)視器2022/12/10153.3孔口監(jiān)視器2022/12/1159

3.3.1鉆孔軌跡設(shè)計(jì)軟件界面2022/12/10163.3.1鉆孔軌跡設(shè)計(jì)軟件界面2022/12/1160

3.3.1鉆孔軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)界面2022/12/10173.3.1鉆孔軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)界面2022/12/1161

2.3.2

隨鉆測量系統(tǒng)主界面

2022/12/10182.3.2隨鉆測量系統(tǒng)主界面2022/12/1162

2.3.2探管檢測、測量操作界面2022/12/10192.3.2探管檢測、測量操作2022/12/1163

（3）Φ85mm三翼刮刀造斜鉆頭（4）Φ94mm/Φ153mm擴(kuò)孔鉆頭3.4鉆頭2022/12/1020（3）Φ82022/12/1164測斜儀無磁鉆桿旁通閥馬達(dá)萬向軸傳動軸鉆頭螺桿馬達(dá)組合結(jié)構(gòu)示意圖3.5螺桿馬達(dá)2022/12/1021測斜儀無磁鉆桿旁通閥馬達(dá)萬向軸傳動軸2022/12/11653.5螺桿馬達(dá)螺桿馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖2022/12/10223.5螺桿馬達(dá)螺桿馬達(dá)結(jié)構(gòu)2022/12/1166進(jìn)口φ73螺桿鉆具按不同分類方式的主要技術(shù)參數(shù)表外徑mm鉆頭尺寸mm長度m排量lpm轉(zhuǎn)速rpm上緊扭矩Nm輸出扭矩Nm最大過載拉力kN最大鉆壓kN7382-1142.85113-350140-37516202578927螺桿馬達(dá)主要技術(shù)參數(shù)2022/12/1023進(jìn)口φ73螺桿鉆具按不同分類方式的主2022/12/11673.5螺桿馬達(dá)a.能夠滿足定向不同鉆進(jìn)的需要；

b.工作性能穩(wěn)定，工作基本參數(shù)能夠滿足配套機(jī)具的要求；

c.

使用壽命長，可以滿足施工千米近水平鉆孔的能力。

2022/12/10243.5螺桿馬達(dá)a.2022/12/11683.6無磁鉆桿

無磁鉆桿分為上無磁和下無磁鉆桿。2022/12/10253.6無磁鉆桿無磁鉆2022/12/1169分支鉆孔

多級無孔底側(cè)鉆分支技術(shù)螺桿馬達(dá)四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1026分支鉆孔多級無孔底側(cè)鉆分支技術(shù)螺桿2022/12/1170應(yīng)用效果：實(shí)現(xiàn)了長鉆孔和分支孔在抽采區(qū)域的均勻布置

鉆孔軌跡設(shè)計(jì)與分析軟件開發(fā)四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1027應(yīng)用效果：實(shí)現(xiàn)了長鉆孔和分支孔在抽采2022/12/1171寧夏汝萁溝煤礦實(shí)鉆軌跡四定向鉆進(jìn)工藝研究2022/12/1028寧夏汝萁溝煤礦實(shí)鉆軌跡四定向鉆2022/12/1172五推廣應(yīng)用情況

定向鉆進(jìn)裝備已在我國22個礦井進(jìn)行推廣應(yīng)用，累計(jì)施工瓦斯抽采鉆孔近257745m，不但為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)提供了保障，同時也提高了礦井瓦斯抽采利用，為煤礦企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。截至2010年11月我院已累計(jì)銷售44余臺套煤礦井下定向鉆進(jìn)裝備。2022/12/1029五推廣應(yīng)用情況定向鉆進(jìn)裝備2022/12/1173●陜西彬長大佛寺煤礦，最深孔810m?！?/p>

陜西長武亭南煤礦一期，最深孔1046m?！?/p>

陜西長武亭南煤礦二期，最深孔830m?！裆袢A寧煤汝箕溝煤礦，最深孔961m?！窠鹉芄径V

，最深孔600m?！?/p>

晉城煤業(yè)集團(tuán)成莊礦，最深孔600m?！耜柸簶I(yè)集團(tuán)石港煤礦，最深孔510m。五推廣應(yīng)用情況2022/12/1030●陜西彬長大佛寺煤礦，最深孔82022/12/1174五推廣應(yīng)用情況●

陽泉煤業(yè)集團(tuán)新景煤礦，最深孔600m?！裆袢A神東保德煤礦，最深孔984m?！裆轿鹘姑憾艃浩降V，最深孔570m。●西山礦務(wù)局汾西煤礦，最深孔552m。●山西焦煤雙柳煤礦，最深孔744m?！胥~川礦務(wù)局陳家山煤礦，最深孔648m?！駮x城煤業(yè)集團(tuán)寺河煤礦，最深孔1059m。●晉城煤業(yè)集團(tuán)沁秀公司岳成煤礦，最深孔300m。2022/12/1031五推廣應(yīng)用情況●陽泉煤業(yè)2022/12/11755.1陜西長武亭南煤礦一期

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主孔終孔深度1046m，創(chuàng)造了我國煤礦井下瓦斯抽放水平定向鉆孔的最高記錄，并施工3個分支孔，1-1分支和1-3分支從回順巷道中靶穿出；

2#

主孔深度822m，施工1個分支孔，從運(yùn)順巷道中部中靶穿出。鉆進(jìn)最高時效26.4m/h，平均進(jìn)尺160m/d；終孔直徑96mm。在1000m的設(shè)計(jì)目標(biāo)位置，鉆孔縱向偏差不足1m，橫向擺動不超過8m，體現(xiàn)出了我國定向鉆進(jìn)裝備和工藝的最高水平。鉆孔軌跡示意圖2022/12/10325.1陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11764.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10334.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11772022/12/10342022/12/11784.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10354.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11794.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/10364.2陜西長武亭南煤礦一期2022/12/11805.3寧煤汝箕溝煤礦32215鉆場設(shè)計(jì)與實(shí)鉆軌跡平面圖2022/12/10375.3寧煤汝箕溝煤礦322152022/12/1181杜兒坪煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡施工總進(jìn)尺3775m，最大進(jìn)尺570m，主孔從6個陷落柱穿過

構(gòu)造及陷落柱較多，對鉆孔控制技術(shù)要求較高5.4山西焦煤杜兒坪煤礦2022/12/1038杜兒坪煤礦定向鉆進(jìn)實(shí)鉆軌跡施工總進(jìn)2022/12/1182煤層f系數(shù)0.5左右，施工總進(jìn)尺1202m，其中