812-自動(dòng)控制理論

812自動(dòng)控制理論考試內(nèi)容范圍1、說明主要內(nèi)容包括經(jīng)典和現(xiàn)代兩部分，試題的比例為經(jīng)典部分 70%和現(xiàn)代部30%。主要參考書：《自動(dòng)控制理論》（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社夏得鈐、翁貽方；《現(xiàn)代控制理論》（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社劉豹2、考試內(nèi)容經(jīng)典部分的基本內(nèi)容和要求：1、緒論了解自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)況及反饋控制理論的研究對(duì)象和方法。動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快三方面的基本要求。2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析判斷穩(wěn)定性的Routh代數(shù)判據(jù)及應(yīng)用，對(duì)Hurwitz判據(jù)有一般了解；了解穩(wěn)態(tài)誤差的概念；重點(diǎn)掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計(jì)算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法。4、根軌跡法了解根軌跡的概念。（點(diǎn)和終點(diǎn)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。5、控制系統(tǒng)的頻率特性法NyquistBode（Nyquist圖和Bode圖）定判據(jù)（包括利用開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線進(jìn)行判斷；6、控制系統(tǒng)的綜合與校正了解控制系統(tǒng)校正的概念、校正的實(shí)質(zhì)、校正的方法、校正方式、校正裝置的形式；熟悉串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性；一般了解利用根軌跡法、頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置（主要為超前校正裝置）參數(shù)的方法；簡(jiǎn)單了解反饋校正、前饋校正及復(fù)合控制的基本思想。7、采樣控制系統(tǒng)了解采樣控制系統(tǒng)的基本概念、采樣過程，熟悉采樣定理的內(nèi)容和零階保持器的概念及傳遞函數(shù)；熟悉Z變換和Z反變換的計(jì)算方法；掌握求解采樣控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程及Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（利用雙線性變換及勞斯判據(jù)）和穩(wěn)態(tài)誤差分析，簡(jiǎn)單了解其暫態(tài)性能分析；重點(diǎn)掌握采樣控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計(jì)方法。8、非線性系統(tǒng)分析和時(shí)域響應(yīng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。現(xiàn)代部分的基本內(nèi)容和要求：緒論了解現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及研究方法。第一章狀態(tài)模型的建立1函數(shù)矩陣的方法；3、重點(diǎn)掌握由傳遞函數(shù)（矩陣）到狀態(tài)模型的實(shí)現(xiàn)問題。第二章線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解1矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法；3、重點(diǎn)掌握線性定常系統(tǒng)齊次和非齊次狀態(tài)方程的求解；4、線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解和線性時(shí)變離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解不作過多要求。第三章控制系統(tǒng)的能控性與能觀性1別，熟悉能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系；3、掌握將狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的方法；4、重點(diǎn)掌握線性連續(xù)定常系統(tǒng)各種能控性與能5、線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解不作過多要求。第四章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性1、了解李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義。了解李亞普諾夫第一李亞普諾夫第二方法在線性定常系統(tǒng)中的應(yīng)用；4、非線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性分析不作過多要求。第五章狀態(tài)反饋