數(shù)控剪板機(jī)控制器說明書

E200V2.10E200剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)V2.10南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)E200V2.10E200剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)V2.10南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)155號(hào)：211100：修訂日期修訂版本描述作者2007/12/171.10初稿完成徐林飛2008/08/141.40修訂徐林飛2008/11/122.00修訂徐林飛2008/03/272.10修訂徐林飛修訂日期修訂版本描述作者2007/12/171.10初稿完成徐林飛2008/08/141.40修訂徐林飛2008/11/122.00修訂徐林飛2008/03/272.10修訂徐林飛目錄注意事項(xiàng) 61章1.11.22目錄注意事項(xiàng) 61章1.11.22章2.12.22.33章3.13.23.34章4.15章5.15.26章附錄簡(jiǎn)介 7操作面板 8功能切換 10單步操作 12編程 12加工 13點(diǎn)動(dòng) 13程序管理 14設(shè)定參數(shù) 15程序工步數(shù) 16加工計(jì)數(shù) 17自動(dòng)加工 18編程示例 18安全操作 2122位置示教 23故障及24常見問題 25一覽表 26注意事項(xiàng)本產(chǎn)品采用直流24V供電，嚴(yán)禁將220V注意事項(xiàng)本產(chǎn)品采用直流24V供電，嚴(yán)禁將220V交流電接入系統(tǒng)電源端子；12V編碼器，器；5V編碼器接入系統(tǒng)編碼器接口，否則極易損壞編碼本產(chǎn)品的金屬外殼應(yīng)與機(jī)床大地良好連接，防止觸電事故；1章簡(jiǎn)介適合中國(guó)用戶特色的剪折設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)。本產(chǎn)品應(yīng)用獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，在保證工作精度的基礎(chǔ)上大幅度降低了數(shù)控剪折設(shè)備的成本。為剪折設(shè)備數(shù)控化的普及推廣創(chuàng)造了條件。本產(chǎn)品除具備通用的兩軸定位控制功能外，同時(shí)具備以下剪折設(shè)備控制功能：1．2．3．1章簡(jiǎn)介適合中國(guó)用戶特色的剪折設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)。本產(chǎn)品應(yīng)用獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，在保證工作精度的基礎(chǔ)上大幅度降低了數(shù)控剪折設(shè)備的成本。為剪折設(shè)備數(shù)控化的普及推廣創(chuàng)造了條件。本產(chǎn)品除具備通用的兩軸定位控制功能外，同時(shí)具備以下剪折設(shè)備控制功能：1．2．3．4．5．6．7．8．9．10．對(duì)剪板機(jī)的后擋料進(jìn)行定位控制。具有退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的具有自動(dòng)搜索參考點(diǎn)功能。，減少磨損，提高定位精度。具有快速位置示教功能。具有多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行，完成多工步零件加工，提高生具有多種驅(qū)動(dòng)控制方式可選。CANopen協(xié)議，實(shí)現(xiàn)后擋料的高精度控制。.1操作面板1操作面板操作面板上各功能部件的說明：⑴液晶顯示屏功能切換鍵正向手動(dòng)鍵向前翻頁(yè)鍵在設(shè)定參數(shù)的操作界面中，按下此鍵顯示上一頁(yè)的內(nèi)容；在程序管理的操作界面中，按下此鍵光標(biāo)移動(dòng)到上一個(gè)程序號(hào).1操作面板1操作面板操作面板上各功能部件的說明：⑴液晶顯示屏功能切換鍵正向手動(dòng)鍵向前翻頁(yè)鍵在設(shè)定參數(shù)的操作界面中，按下此鍵顯示上一頁(yè)的內(nèi)容；在程序管理的操作界面中，按下此鍵光標(biāo)移動(dòng)到上一個(gè)程序號(hào)高速選擇鍵與⑶、⑺配合使用，按下該鍵與⑶或者⑺中的任何一個(gè)，系統(tǒng)根據(jù)⑶或者⑺判斷光標(biāo)選中軸運(yùn)行的方向并輸出高速運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)；向后翻頁(yè)和右移光標(biāo)鍵如果當(dāng)前界面有下一頁(yè)，此鍵有兩個(gè)功能：⑵⑶⑷⑸⑥如果當(dāng)前光標(biāo)在最后一個(gè)參數(shù)，按下此鍵顯示下一頁(yè)的內(nèi)容；如果當(dāng)前光標(biāo)不在最后一個(gè)參數(shù)，按下此鍵光標(biāo)移動(dòng)到下一個(gè)參數(shù)⑺反向手動(dòng)鍵清除鍵：清除當(dāng)前輸入?yún)^(qū)中的內(nèi)容；符號(hào)鍵停止鍵以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和程序修改；運(yùn)行鍵如果當(dāng)前光標(biāo)在最后一個(gè)參數(shù)，按下此鍵顯示下一頁(yè)的內(nèi)容；如果當(dāng)前光標(biāo)不在最后一個(gè)參數(shù)，按下此鍵光標(biāo)移動(dòng)到下一個(gè)參數(shù)⑺反向手動(dòng)鍵清除鍵：清除當(dāng)前輸入?yún)^(qū)中的內(nèi)容；符號(hào)鍵停止鍵以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和程序修改；運(yùn)行鍵LED指示燈點(diǎn)亮，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)定位操作；確認(rèn)鍵⑻⑼⑽⑾⑿確認(rèn)輸入?yún)^(qū)中的內(nèi)容并小數(shù)點(diǎn)鍵數(shù)字鍵10個(gè)數(shù)字鍵停止指示燈自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)參數(shù)；當(dāng)?shù)竭_(dá)最后一參數(shù)⒀⒁⒂啟動(dòng)指示燈系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮；⒃1.2功能切換下圖：開機(jī)按即可啟動(dòng)手動(dòng)按P單步低速；若同時(shí)按可啟動(dòng)高速到單步編程界面:連續(xù)回車,保存參數(shù),編程界面程序管理‘啟動(dòng)’,運(yùn)行連續(xù)輸入代號(hào),編輯修改返回到當(dāng)前執(zhí)行程序的工步參數(shù)界面參數(shù),按回車保存參數(shù)連續(xù)‘啟動(dòng)’,運(yùn)行單次編程:翻頁(yè)或移動(dòng)參數(shù)輸入程序代號(hào),編輯程序編輯工步參數(shù)單次開機(jī)診斷,程序數(shù)據(jù)初始化1.2功能切換下圖：開機(jī)按即可啟動(dòng)手動(dòng)按P單步低速；若同時(shí)按可啟動(dòng)高速到單步編程界面:連續(xù)回車,保存參數(shù),編程界面程序管理‘啟動(dòng)’,運(yùn)行連續(xù)輸入代號(hào),編輯修改返回到當(dāng)前執(zhí)行程序的工步參數(shù)界面參數(shù),按回車保存參數(shù)連續(xù)‘啟動(dòng)’,運(yùn)行單次編程:翻頁(yè)或移動(dòng)參數(shù)輸入程序代號(hào),編輯程序編輯工步參數(shù)單次開機(jī)診斷,程序數(shù)據(jù)初始化多步程序界面顯示如下：后顯示如下：在多步程序界面中按下程序管理界面顯示如下：用戶常數(shù)界面顯示如下：常數(shù)X補(bǔ)償 0.0X示教 10.0輸入?yún)^(qū)： 1/3頁(yè)程序2 2步 10多步程序界面顯示如下：后顯示如下：在多步程序界面中按下程序管理界面顯示如下：用戶常數(shù)界面顯示如下：常數(shù)X補(bǔ)償 0.0X示教 10.0輸入?yún)^(qū)： 1/3頁(yè)程序2 2步 10件1□ 2■ 3□ 4□ 5□6□ 7□ 8□ 9□ 10□11□ 12□ 13□ 14□ 15□16□ 17□ 18□ 19□ 20□輸入?yún)^(qū)：程序2 20/ 99件X 100.0C 201/2步 重復(fù) 1/1次 mm程序2 1/2步X —— 100.0 Cx —— 0.0Dx—— 10.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm2章單步操作按鍵可以切換到單步操作的界面。在該界面中僅能夠輸入單獨(dú)一步程序，并且可以自動(dòng)重復(fù)運(yùn)行，但不支持多道程序編程。單步操作界面覆蓋了加工的常用參數(shù)，包括：X2.1 編程單步操作界面如下圖所示：用戶通過設(shè)定上圖中的參數(shù)，就可以直接控制E200數(shù)控系統(tǒng)的定位操作。具體參數(shù)說明如下：X說明：X軸的當(dāng)前位置（只讀，不能修改）：2章單步操作按鍵可以切換到單步操作的界面。在該界面中僅能夠輸入單獨(dú)一步程序，并且可以自動(dòng)重復(fù)運(yùn)行，但不支持多道程序編程。單步操作界面覆蓋了加工的常用參數(shù)，包括：X2.1 編程單步操作界面如下圖所示：用戶通過設(shè)定上圖中的參數(shù)，就可以直接控制E200數(shù)控系統(tǒng)的定位操作。具體參數(shù)說明如下：X說明：X軸的當(dāng)前位置（只讀，不能修改）：mm/inchXp說明：X軸的目標(biāo)位置：mm/inchDx說明：X軸進(jìn)行退讓操作的距離：mm/inchDelay說明：運(yùn)行單步時(shí)，X軸進(jìn)行退讓操作的等待時(shí)間：5msC說明：當(dāng)前計(jì)數(shù)器，加工過程中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。COUNT”信號(hào)，否則不予計(jì)數(shù)?？芍貜?fù)設(shè)置，可清零。：注意：參數(shù)“Dx”和“退讓等待時(shí)間”不宜設(shè)置太大，否則會(huì)影響換步工作。單步X —— 100.0Xp —— 20.00 Dx —— 10.0Delay—— 200 C —— 0輸入?yún)^(qū)： mm2.2 加工了。通常在刀具壓到板料以后，機(jī)床通過 邏輯產(chǎn)生退讓信號(hào)，X軸按照Dx參數(shù)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行退讓操作，保證板料加工的過程中不發(fā)生。沒有其他工步可以載入，系統(tǒng)會(huì)重新載入當(dāng)前工步，并開始重新定位，以克服退讓操作帶來(lái)的位置偏差。直到按下鍵后，E200數(shù)控系統(tǒng)退出運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)可以重新設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。.3點(diǎn)動(dòng)單步模式下還可以通過按鍵直接控制選定的軸點(diǎn)動(dòng)，這種方法可以幫助用戶進(jìn)行機(jī)床和工件的調(diào)試。注意：6mm。E200數(shù)控系統(tǒng)在單步模式且處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下操作面板上的手動(dòng)鍵可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，具體如下：按下鍵，光標(biāo)選定的軸向增計(jì)數(shù)方向低速運(yùn)動(dòng)，松開后停止2.2 加工了。通常在刀具壓到板料以后，機(jī)床通過 邏輯產(chǎn)生退讓信號(hào)，X軸按照Dx參數(shù)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行退讓操作，保證板料加工的過程中不發(fā)生。沒有其他工步可以載入，系統(tǒng)會(huì)重新載入當(dāng)前工步，并開始重新定位，以克服退讓操作帶來(lái)的位置偏差。直到按下鍵后，E200數(shù)控系統(tǒng)退出運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)可以重新設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。.3點(diǎn)動(dòng)單步模式下還可以通過按鍵直接控制選定的軸點(diǎn)動(dòng)，這種方法可以幫助用戶進(jìn)行機(jī)床和工件的調(diào)試。注意：6mm。E200數(shù)控系統(tǒng)在單步模式且處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下操作面板上的手動(dòng)鍵可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，具體如下：按下鍵，光標(biāo)選定的軸向增計(jì)數(shù)方向低速運(yùn)動(dòng)，松開后停止按下鍵，光標(biāo)選定的軸向減計(jì)數(shù)方向低速運(yùn)動(dòng)，松開后停止同時(shí)按下鍵和鍵，光標(biāo)選定的軸向增計(jì)數(shù)方向高速運(yùn)動(dòng)，松開后停止同時(shí)按下鍵和鍵，光標(biāo)選定的軸向減計(jì)數(shù)方向高速運(yùn)動(dòng)，松開后停止按鍵可以從手動(dòng)界面返回單步操作的界面手動(dòng)X 100.0輸入?yún)^(qū)： mm單步X 100.0C 200輸入?yún)^(qū)： mm3章程序管理程序管理界面，如下所示：E20040建，也不能刪除，只能根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)木庉?。所?0個(gè)加工程序分為兩頁(yè)顯示，可以使用 進(jìn)行翻頁(yè)或者進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)。選擇某一程序成為當(dāng)前程序，有如下兩種方法：3章程序管理程序管理界面，如下所示：E20040建，也不能刪除，只能根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)木庉?。所?0個(gè)加工程序分為兩頁(yè)顯示，可以使用 進(jìn)行翻頁(yè)或者進(jìn)行光標(biāo)的移動(dòng)。選擇某一程序成為當(dāng)前程序，有如下兩種方法：系統(tǒng)顯示如下：E2000”時(shí)，按確認(rèn)后系統(tǒng)提示：“是否刪除程序”，確認(rèn)刪除程序按“清除”鍵，該程序參數(shù)在掉電后方完全清除。程序3程序步數(shù) 3預(yù)置件數(shù) 10已加工 5退讓等待時(shí)間（*5ms） 100輸入?yún)^(qū)：程序2 2步 10件1□ 2■ 3□ 4□ 5□6□ 7□ 8□ 9□ 10□11□ 12□ 13□ 14□ 15□16□ 17□ 18□ 19□ 20□輸入?yún)^(qū)：3.1設(shè)定參數(shù)設(shè)定當(dāng)前程序后，就可以對(duì)程序中的加工參數(shù)進(jìn)行符合工藝要求的修改，系統(tǒng)顯示如下：程序設(shè)置頁(yè)面程序步數(shù)說明：設(shè)定當(dāng)前程序的工步數(shù)：說明：設(shè)定加工計(jì)數(shù)。0時(shí)，系統(tǒng)計(jì)數(shù)但不停機(jī)已加工件說明：已經(jīng)完成的加工件數(shù)。用戶可以設(shè)置，然后就從該值開始計(jì)數(shù)；加工程序每執(zhí)行一遍，系統(tǒng)就會(huì)為該值增一，當(dāng)該值與預(yù)置件數(shù)相等時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行：件說明：運(yùn)行連續(xù)時(shí)，X3.1設(shè)定參數(shù)設(shè)定當(dāng)前程序后，就可以對(duì)程序中的加工參數(shù)進(jìn)行符合工藝要求的修改，系統(tǒng)顯示如下：程序設(shè)置頁(yè)面程序步數(shù)說明：設(shè)定當(dāng)前程序的工步數(shù)：說明：設(shè)定加工計(jì)數(shù)。0時(shí)，系統(tǒng)計(jì)數(shù)但不停機(jī)已加工件說明：已經(jīng)完成的加工件數(shù)。用戶可以設(shè)置，然后就從該值開始計(jì)數(shù)；加工程序每執(zhí)行一遍，系統(tǒng)就會(huì)為該值增一，當(dāng)該值與預(yù)置件數(shù)相等時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行：件說明：運(yùn)行連續(xù)時(shí)，X軸進(jìn)行退讓操作的等待時(shí)間：5ms設(shè)定完成后，按鍵，系統(tǒng)顯示第一個(gè)工步的加工參數(shù)：X說明：X軸的目標(biāo)位置：mm/inch程序2 1/3步X —— 100.0 Cx —— 0.0Dx—— 20.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm程序3程序步數(shù) 3預(yù)置件數(shù) 10已加工件 5退讓等待時(shí)間（*5ms） 100輸入?yún)^(qū)：Cx說明：X軸校正，修正X軸的目標(biāo)位置：mm/inchDx說明：X軸進(jìn)行退讓操作的距離：mm/inchRep說明：當(dāng)前工步的重復(fù)次數(shù)：再次按鍵，顯示下一工步的加工參數(shù)，具體參數(shù)意義與第一工步參數(shù)相同：再次按示最后一個(gè)工步。注意：參數(shù)“Dx”和“退讓等待時(shí)間”不宜設(shè)置太大，否則會(huì)影響換步工作。3.2程序工步數(shù)E200Cx說明：X軸校正，修正X軸的目標(biāo)位置：mm/inchDx說明：X軸進(jìn)行退讓操作的距離：mm/inchRep說明：當(dāng)前工步的重復(fù)次數(shù)：再次按鍵，顯示下一工步的加工參數(shù)，具體參數(shù)意義與第一工步參數(shù)相同：再次按示最后一個(gè)工步。注意：參數(shù)“Dx”和“退讓等待時(shí)間”不宜設(shè)置太大，否則會(huì)影響換步工作。3.2程序工步數(shù)E20025對(duì)于原本為空的程序，第一次選中它為當(dāng)前程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)顯示設(shè)置界面，此時(shí)只需輸入要求的工步數(shù)即可，系統(tǒng)自動(dòng)為加工準(zhǔn)備相應(yīng)的工步參數(shù)，這些參數(shù)都為缺省值。對(duì)于原來(lái)已經(jīng)有數(shù)據(jù)的程序，仍然可以在程序管理界面選中它，系統(tǒng)顯示當(dāng)前程序的工步數(shù)，此時(shí)可以輸入新的工步數(shù)。如果新的工步數(shù)比原工步數(shù)大，那么系統(tǒng)自動(dòng)在原程序最后增加相應(yīng)的工步參數(shù)，新增工步參數(shù)都為缺省值；如果相反，系統(tǒng)會(huì)將原程序中最后面的工步刪除，使之符合工步數(shù)量的要求，保留的工步保持原參數(shù)不變。然后，就可以根據(jù)加工的要求對(duì)每個(gè)工步的加工參數(shù)進(jìn)行重新。如果希望修改當(dāng)前程序的工步數(shù)，可以直接按鍵或鍵，系統(tǒng)在最后一個(gè)工步之后或者第一工步之前會(huì)顯示程序設(shè)置頁(yè)面，此時(shí)可以直接進(jìn)行修改，修改后程序的參數(shù)變化見前述。程序2 2/3步X —— 200.0 Cx —— 0.0Dx—— 20.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm3.3加工計(jì)數(shù)如前所述，每一個(gè)工件程序都有獨(dú)立的加工預(yù)置件數(shù)。將某一程序設(shè)定為當(dāng)前程序后，系統(tǒng)會(huì)顯示程序設(shè)置頁(yè)面，此時(shí)可以進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的設(shè)定和修改。如果需要對(duì)當(dāng)前程序進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的修改，可以按頁(yè)面，就可以進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的設(shè)定和修改。鍵或者鍵，將系統(tǒng)顯示翻到程序設(shè)置3.3加工計(jì)數(shù)如前所述，每一個(gè)工件程序都有獨(dú)立的加工預(yù)置件數(shù)。將某一程序設(shè)定為當(dāng)前程序后，系統(tǒng)會(huì)顯示程序設(shè)置頁(yè)面，此時(shí)可以進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的設(shè)定和修改。如果需要對(duì)當(dāng)前程序進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的修改，可以按頁(yè)面，就可以進(jìn)行預(yù)置件數(shù)的設(shè)定和修改。鍵或者鍵，將系統(tǒng)顯示翻到程序設(shè)置到系統(tǒng)再次啟動(dòng)才能開始新的加工，此時(shí)計(jì)數(shù)值自動(dòng)清零。如果不想使用系統(tǒng)的預(yù)置件數(shù)功能，可以將當(dāng)前程序的預(yù)置件數(shù)設(shè)為0，此后系統(tǒng)對(duì)加工件數(shù)仍進(jìn)行計(jì)數(shù)，但不會(huì)自動(dòng)切換到停機(jī)。已加工件數(shù)隨加工的運(yùn)行次數(shù)自動(dòng)遞增，完成預(yù)置件數(shù)的加工后，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。如果需要，也可自行設(shè)置已完成工件數(shù)的具體數(shù)值。4章自動(dòng)加工加工參數(shù)設(shè)定完成后，按下行定位操作，屏幕顯示如下：鍵，系統(tǒng)啟動(dòng)，開始按照當(dāng)前程序、當(dāng)前工步的參數(shù)設(shè)定進(jìn)通過屏幕顯示，可以方便觀察當(dāng)前位置、當(dāng)前程序號(hào)、當(dāng)前工步、當(dāng)前工步的重復(fù)次數(shù)和加工計(jì)數(shù)。每次換步信號(hào)到來(lái)后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到下一個(gè)工步并自動(dòng)開始定位操作；前工步重復(fù)次數(shù)相等后才會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一工步；如果當(dāng)前工步已經(jīng)是最后一個(gè)工步，那么換步信號(hào)到來(lái)后自動(dòng)轉(zhuǎn)入第一個(gè)工步，并且工件計(jì)數(shù)增一。4.1編程示例多步方式編程是指連續(xù)模式下，某個(gè)程序可以重復(fù)執(zhí)行多次，而每個(gè)程序步可以重復(fù)執(zhí)行。多步方式下，系統(tǒng)能進(jìn)行多次定位多次加工。手動(dòng)停止界面下，按鍵可以調(diào)出上一次執(zhí)行的程序，或者繼續(xù)按鍵進(jìn)入程序列表界面，可以創(chuàng)建或者調(diào)入新的程序，按，進(jìn)入程序設(shè)置界面，按進(jìn)入工步編輯界面，翻頁(yè)鍵、可在程序設(shè)置界面與各工步編輯界面下轉(zhuǎn)換。4章自動(dòng)加工加工參數(shù)設(shè)定完成后，按下行定位操作，屏幕顯示如下：鍵，系統(tǒng)啟動(dòng)，開始按照當(dāng)前程序、當(dāng)前工步的參數(shù)設(shè)定進(jìn)通過屏幕顯示，可以方便觀察當(dāng)前位置、當(dāng)前程序號(hào)、當(dāng)前工步、當(dāng)前工步的重復(fù)次數(shù)和加工計(jì)數(shù)。每次換步信號(hào)到來(lái)后，系統(tǒng)自動(dòng)切換到下一個(gè)工步并自動(dòng)開始定位操作；前工步重復(fù)次數(shù)相等后才會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一工步；如果當(dāng)前工步已經(jīng)是最后一個(gè)工步，那么換步信號(hào)到來(lái)后自動(dòng)轉(zhuǎn)入第一個(gè)工步，并且工件計(jì)數(shù)增一。4.1編程示例多步方式編程是指連續(xù)模式下，某個(gè)程序可以重復(fù)執(zhí)行多次，而每個(gè)程序步可以重復(fù)執(zhí)行。多步方式下，系統(tǒng)能進(jìn)行多次定位多次加工。手動(dòng)停止界面下，按鍵可以調(diào)出上一次執(zhí)行的程序，或者繼續(xù)按鍵進(jìn)入程序列表界面，可以創(chuàng)建或者調(diào)入新的程序，按，進(jìn)入程序設(shè)置界面，按進(jìn)入工步編輯界面，翻頁(yè)鍵、可在程序設(shè)置界面與各工步編輯界面下轉(zhuǎn)換。2：雙軸多步程序第一道彎：50mm；100mm；300mm；根據(jù)工件和機(jī)床的工藝條件：50.0mm10mm;100.0mm10mm;程序3 20/ 50件X 100.0C 201/3步 重復(fù) 1/1次 mm300.0mm20mm。進(jìn)入程序列表界面，輸入“2”，按設(shè)置界面；編輯參數(shù)界面流程如下：置件數(shù)，輸入50并按回車確認(rèn)；選擇2號(hào)程序?yàn)楫?dāng)前程序并進(jìn)入程序2、按進(jìn)入第一個(gè)工步的參數(shù)頁(yè)面，按圖輸入相關(guān)參數(shù)；3300.0mm20mm。進(jìn)入程序列表界面，輸入“2”，按設(shè)置界面；編輯參數(shù)界面流程如下：置件數(shù)，輸入50并按回車確認(rèn)；選擇2號(hào)程序?yàn)楫?dāng)前程序并進(jìn)入程序2、按進(jìn)入第一個(gè)工步的參數(shù)頁(yè)面，按圖輸入相關(guān)參數(shù)；3、進(jìn)入第二工步的參數(shù)頁(yè)面，按圖輸入相關(guān)參數(shù)；4進(jìn)入第三工步的參數(shù)頁(yè)面，按圖輸入相關(guān)參數(shù)；程序2 3/3步X —— 300.0 Cx —— 0.0Dx—— 20.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm程序2 2/3步X —— 100.0 Cx —— 0.0Dx—— 20.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm程序 1/3步X —— 50.0 Cx —— 0.0Dx—— 20.0 Rep.—— 1輸入?yún)^(qū)： mm程序設(shè)置程序步數(shù) 3預(yù)置件數(shù) 50已加工 0退讓等待時(shí)間（*5ms） 100輸入?yún)^(qū)：5和6：1多步程序編制完成后，定位加工。前應(yīng)回到起始步開始執(zhí)行；否則，程序會(huì)從當(dāng)前工步開始2.按和5和6：1多步程序編制完成后，定位加工。前應(yīng)回到起始步開始執(zhí)行；否則，程序會(huì)從當(dāng)前工步開始2.按和多步程序可以重新調(diào)用和修改。加工完所有工件（例2中50件）后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，直接重新啟動(dòng)可以進(jìn)行下50個(gè)工件的加工。重新設(shè)定當(dāng)前程序后，預(yù)置件數(shù)和已加工件計(jì)數(shù)全部自動(dòng)清零。注意5章安全操作當(dāng)編程鎖開關(guān)關(guān)閉時(shí)，編程操作被，參數(shù)不可修改，詳細(xì)如下：修改，但是單步允許啟動(dòng)；Cx，可以修改加工件數(shù)和預(yù)置件數(shù)；、所有參數(shù)界面 進(jìn)入；4按鍵進(jìn)入程序選擇界面；“1212”并按回車鍵，進(jìn)入用戶參數(shù)界面；輸入按鍵輸入設(shè)定的數(shù)值，按鍵確認(rèn)修改。該界面中的參數(shù)修改后立即生效，不需重新啟動(dòng)系統(tǒng)。示教功能僅僅在記憶方式下有效；參考點(diǎn)補(bǔ)償僅僅在尋參方式下有效修改完成后，按5章安全操作當(dāng)編程鎖開關(guān)關(guān)閉時(shí)，編程操作被，參數(shù)不可修改，詳細(xì)如下：修改，但是單步允許啟動(dòng)；Cx，可以修改加工件數(shù)和預(yù)置件數(shù)；、所有參數(shù)界面 進(jìn)入；4按鍵進(jìn)入程序選擇界面；“1212”并按回車鍵，進(jìn)入用戶參數(shù)界面；輸入按鍵輸入設(shè)定的數(shù)值，按鍵確認(rèn)修改。該界面中的參數(shù)修改后立即生效，不需重新啟動(dòng)系統(tǒng)。示教功能僅僅在記憶方式下有效；參考點(diǎn)補(bǔ)償僅僅在尋參方式下有效修改完成后，按鍵返回程序選擇界面。5.1參數(shù)設(shè)置常數(shù)X補(bǔ)償 0.0X示教 0.0輸入?yún)^(qū)： 1/3頁(yè)程序2 2步 10件1■ 2■ 3□ 4□ 5□6□ 7□ 8□ 9□ 10□11□ 12□ 13□ 14□ 15□16□ 17□ 18□ 19□ 20□輸入?yún)^(qū)：補(bǔ)償說明：X軸參考點(diǎn)校正值，修正尋參誤差，尋參方式設(shè)定為“斷電自動(dòng)保存當(dāng)前位置”時(shí)不起作用范圍：：mm/inch示教動(dòng)保存當(dāng)前位置”的場(chǎng)合范圍：：mm/inch補(bǔ)償說明：X軸參考點(diǎn)校正值，修正尋參誤差，尋參方式設(shè)定為“斷電自動(dòng)保存當(dāng)前位置”時(shí)不起作用范圍：：mm/inch示教動(dòng)保存當(dāng)前位置”的場(chǎng)合范圍：：mm/inch語(yǔ)言選擇0－中文，1－英文范圍：0-1：無(wú)公英制轉(zhuǎn)換范圍：0-1：無(wú)安全區(qū)，0－公制，1－英制范圍：：mm/inch輸入0；當(dāng)修改為1后，用戶可以在啟動(dòng)單步和手動(dòng)時(shí)范圍：0-1到輸入狀態(tài)常數(shù)補(bǔ)償 0.0示教 0.0輸入?yún)^(qū)： 1/3頁(yè)：無(wú)缺省值：0軟件版本號(hào)5.2位置示教教，重新確定當(dāng)前位置。具體操作步驟如下：1.2.按進(jìn)入程序選擇界面，輸入：“1212”，并按鍵確認(rèn)輸入，系統(tǒng)顯示用戶參數(shù)；3.如果對(duì)X：無(wú)缺省值：0軟件版本號(hào)5.2位置示教教，重新確定當(dāng)前位置。具體操作步驟如下：1.2.按進(jìn)入程序選擇界面，輸入：“1212”，并按鍵確認(rèn)輸入，系統(tǒng)顯示用戶參數(shù)；3.如果對(duì)X軸進(jìn)行示教，可以按并按回車即可；4.設(shè)定完成后，按鍵退出用戶參數(shù)，返回程序選擇界面；5.再次按鍵，進(jìn)入單次或者自動(dòng)界面，可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)系統(tǒng)顯示的當(dāng)前位置與示教設(shè)定的值相同注意：E200數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的最大值、最小值保護(hù)失去作用，容易給加工帶來(lái)安全隱患。參數(shù)“尋參方式”設(shè)置為“1--記憶方式”時(shí)方可進(jìn)行位置示教。6章故障及EDC正常通信時(shí)，E200EDC產(chǎn)生，并停止運(yùn)行。通信正常情況下，每次啟動(dòng)系統(tǒng)，E200都會(huì)，E200也會(huì)產(chǎn)生相同的EDC8條。EDC沒有提示信息。時(shí)，E200方可啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)E200EDC之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，E200會(huì)產(chǎn)生注：僅“電機(jī)輸出控制方式”設(shè)置為‘0’時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行故障檢測(cè)，并提示用戶界面以及歷史界面如下：1、 顯示，當(dāng)E200接受到 信號(hào)，即顯示信息。(1)(2)(3)(4)(5)2、通過6章故障及EDC正常通信時(shí)，E200EDC產(chǎn)生，并停止運(yùn)行。通信正常情況下，每次啟動(dòng)系統(tǒng)，E200都會(huì)，E200也會(huì)產(chǎn)生相同的EDC8條。EDC沒有提示信息。時(shí)，E200方可啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)E200EDC之間的通信出現(xiàn)故障時(shí)，E200會(huì)產(chǎn)生注：僅“電機(jī)輸出控制方式”設(shè)置為‘0’時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行故障檢測(cè)，并提示用戶界面以及歷史界面如下：1、 顯示，當(dāng)E200接受到 信號(hào)，即顯示信息。(1)(2)(3)(4)(5)2、通過當(dāng)檢測(cè)到時(shí)，S－’信號(hào)，不重復(fù) ；按“清除”鍵，然后按“回車”鍵即可清除信息；顯示界面；有時(shí)，啟動(dòng)或者手動(dòng)；允許修改參數(shù)；系統(tǒng)運(yùn)行過程中，檢測(cè)到立即停機(jī)，并顯示信息?？梢圆榭礆v史3、當(dāng)“電機(jī)輸出控制方式”設(shè)置為‘1’時(shí)，即驅(qū)動(dòng)方式采用‘變頻器驅(qū)動(dòng)方式’時(shí)，系統(tǒng)不進(jìn)行故障檢測(cè)，沒有提示信息。1、 A．11 2、 A．033、 A．09 4、 A．075、 A．04 6、 A．027、 A．05 8、輸入?yún)^(qū)：A．11：通訊故障輸入?yún)^(qū)：7章常見問題1.Q：系統(tǒng)不顯示Q：不能修改程序和參數(shù)端）0VKEY端子是否接入+24VQ：若編程運(yùn)行時(shí)電機(jī)不運(yùn)動(dòng)7章常見問題1.Q：系統(tǒng)不顯示Q：不能修改程序和參數(shù)端）0VKEY端子是否接入+24VQ：若編程運(yùn)行時(shí)電機(jī)不運(yùn)動(dòng)A：檢查機(jī)械部分是否卡死或滑塊是否回到上死點(diǎn)。Q：若編程后，啟動(dòng)運(yùn)行，伺服電機(jī)不運(yùn)動(dòng)0。Q：若電機(jī)不能進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換A：檢查高低速信號(hào)是否送到或電機(jī)功率是否太小，電機(jī)的選擇與變頻器相關(guān)。Q：若系統(tǒng)在多步編程時(shí)，程序不能換步A：檢查滑塊在上死點(diǎn)時(shí)，IN1（START）端子是否接通+24V。Q：若系統(tǒng)在編程時(shí)，程序步不計(jì)數(shù)A：檢查滑塊在上死點(diǎn)時(shí)，IN1（START）端子是否接通+24V。Q：后擋料向后限位運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)為增計(jì)數(shù)，若為減計(jì)數(shù)A：修改編碼器的計(jì)數(shù)方向Q：編程運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)失控A：檢查編碼器的電纜線是否連接好Q：編程運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際位置值不顯示或不變化A：檢查參數(shù)‘安全區(qū)’設(shè)置，適當(dāng)降低參數(shù)值Q：若系統(tǒng)的編程值與實(shí)際到位值相差太大A：則應(yīng)檢查機(jī)床參數(shù)乘除因子設(shè)置是否正確Q：若系統(tǒng)開機(jī)后報(bào)參數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.A：則正常操作重新上電；若仍有，請(qǐng)仔細(xì)檢查參數(shù)14.Q：選擇伺服驅(qū)動(dòng)方式，按‘+’，后擋料往前走A：修改對(duì)應(yīng)軸的參數(shù)“電機(jī)方向”15.Q：選擇伺服驅(qū)動(dòng)方式，系