骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件

骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來新疆醫(yī)科大學(xué)第五附屬醫(yī)院數(shù)字骨科實(shí)驗(yàn)室劉大鵬骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來1機(jī)器人手術(shù)是天方夜譚嗎?熹的假的可機(jī)器人手術(shù)是天方夜譚嗎?2精確性優(yōu)酷精確性3靈巧性優(yōu)醣SkillfulManipulationBasedonHigh-speedSensoryMotorFusion靈巧性4安全性令題優(yōu)酷gera門Aerospacecenter安全性令題5智能今與優(yōu)西告智能今與6ASMO發(fā)展史令HONDA滑樓ASIMOASMO發(fā)展史令7ASIMO(AdvancedStepInnovativeMobility,高級(jí)步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人)從2000年10月31日誕生,AS|MO的進(jìn)步可以用神速來形容,2019最新版的AsMO,除具備了行走功能與各種人類肢體動(dòng)作之外,更具備了人工智能,可以預(yù)先設(shè)定動(dòng)作,還能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令,來從事相應(yīng)動(dòng)作,此外,他還具備了基本的記憶與辨識(shí)能力。但他的始祖E0在1986年已經(jīng)誕生。ASIMO(AdvancedStepInnovative8AsMO的結(jié)構(gòu)令近視覺高速攝像機(jī)雙目視覺原理驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)+諧波減速器+驅(qū)動(dòng)單元控制裝置電腦先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制軟件和算法傳感器腳部六軸向腳部方位傳感器軀體陀螺儀和加速傳感器電源部分384V/10AH(鎳鋅)AsMO的結(jié)構(gòu)9機(jī)器人的發(fā)展歷史令1920年,捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》?？ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z“Robota”寫成了“Robot”,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人詞的起源。1947年美國阿爾貢實(shí)驗(yàn)室建成遙控主從機(jī)械手1949年美國MIT實(shí)驗(yàn)室研制出數(shù)控銑床。1950年,美國作家埃薩克阿西莫夫在他的科幻小說《I,Robot》中首次使用了“Robotics”,即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”,阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”機(jī)器人的發(fā)展歷史令10骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件11骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件12骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件13骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件14骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件15骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件16骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件17骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件18骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件19骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件20骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件21骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件22骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件23骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件24骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件25骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件26骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件27骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件28骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件29骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件30骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件31骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件32骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件33骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件34骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件35骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件36骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件37骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件38骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件39骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件40骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件41骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件42骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件43骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件44骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件45骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件46骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件47骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件48骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件49骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件50骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件51骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件52骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件53骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件54骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件55骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件56骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件57骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件58骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件59骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件60骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件61骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件62骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件63骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件64骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件65骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件66骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件67骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件68骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件69骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件70骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來新疆醫(yī)科大學(xué)第五附屬醫(yī)院數(shù)字骨科實(shí)驗(yàn)室劉大鵬骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來71機(jī)器人手術(shù)是天方夜譚嗎?熹的假的可機(jī)器人手術(shù)是天方夜譚嗎?72精確性優(yōu)酷精確性73靈巧性優(yōu)醣SkillfulManipulationBasedonHigh-speedSensoryMotorFusion靈巧性74安全性令題優(yōu)酷gera門Aerospacecenter安全性令題75智能今與優(yōu)西告智能今與76ASMO發(fā)展史令HONDA滑樓ASIMOASMO發(fā)展史令77ASIMO(AdvancedStepInnovativeMobility,高級(jí)步行創(chuàng)新移動(dòng)機(jī)器人)從2000年10月31日誕生,AS|MO的進(jìn)步可以用神速來形容,2019最新版的AsMO,除具備了行走功能與各種人類肢體動(dòng)作之外,更具備了人工智能,可以預(yù)先設(shè)定動(dòng)作,還能依據(jù)人類的聲音、手勢等指令,來從事相應(yīng)動(dòng)作,此外,他還具備了基本的記憶與辨識(shí)能力。但他的始祖E0在1986年已經(jīng)誕生。ASIMO(AdvancedStepInnovative78AsMO的結(jié)構(gòu)令近視覺高速攝像機(jī)雙目視覺原理驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)+諧波減速器+驅(qū)動(dòng)單元控制裝置電腦先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制軟件和算法傳感器腳部六軸向腳部方位傳感器軀體陀螺儀和加速傳感器電源部分384V/10AH(鎳鋅)AsMO的結(jié)構(gòu)79機(jī)器人的發(fā)展歷史令1920年,捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》?？ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z“Robota”寫成了“Robot”,引起了大家的廣泛關(guān)注,被當(dāng)成了機(jī)器人詞的起源。1947年美國阿爾貢實(shí)驗(yàn)室建成遙控主從機(jī)械手1949年美國MIT實(shí)驗(yàn)室研制出數(shù)控銑床。1950年,美國作家埃薩克阿西莫夫在他的科幻小說《I,Robot》中首次使用了“Robotics”,即“機(jī)器人學(xué)”。阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則”,阿西莫夫因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”機(jī)器人的發(fā)展歷史令80骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件81骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件82骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件83骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件84骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件85骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件86骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件87骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件88骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件89骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件90骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件91骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件92骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件93骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件94骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件95骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件96骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件97骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件98骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件99骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件100骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件101骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件102骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件103骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件104骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件105骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件106骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件107骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件108骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件109骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件110骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件111骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件112骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件113骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件114骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件115骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件116骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件117骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件118骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件119骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件120骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件121骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件122骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件123骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件124骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件125骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件126骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件127骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件128骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件129骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的現(xiàn)狀與未來課件130骨科手