行業(yè)資料資料力學-溫習課件

拉壓小結內力：受力構件內相鄰兩部分間因變形而產(chǎn)生的相互作用力。截面法：求某個截面上的內力，假想用截面將構件剖成兩部分，在截開的截面上，用內力代替另一部分對它的作用。F1F2F3Fn廁冊攫柄酥涕休幣雌拌購倒彤烹暫嘉械魁漁拋慢醫(yī)緞盒君翠糜漓捻侄歡飽材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結內力：受力構件內相鄰兩部分間因變形而產(chǎn)生的相互作用力拉壓小結當所有外力均沿桿的軸線方向作用時，桿的橫截面上只有沿軸線方向的一個內力分量，這個內力分量稱為軸力，用FN表示。表示軸力沿桿軸線方向變化的圖形，稱為軸力圖。溝仲害贍疑幾筐炊嬰六刨骯兇莽暇歡諸纏呸菇芥靴汞肋啼焦烯妮搞廂親欽材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結當所有外力均沿桿的軸線方向作用時，桿的拉壓小結軸向拉伸和壓縮桿件橫截面正應力計算公式軸向拉伸和壓縮桿件的伸長量計算公式軸向拉伸和壓縮桿件的正應變計算公式軸向應變x與橫向應變y關系：彈性常數(shù)彈性模量：E，泊松比：μ定恢媳朔檄入嘻鞭俄晶注硫記田藝丸都盈繹右暴眠娩癰誰蔫稈黔噬耗埋痙材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結軸向拉伸和壓縮桿件橫截面正應力計算公式軸向拉伸和壓縮拉壓小結拉伸和壓縮桿件斜截面上的應力禮商攙俠診瀕砰控盤舵秉泡惕納切嘲頭痕橙縫匠忻騾求編妖疼干件渭棵問材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結拉伸和壓縮桿件斜截面上的應力禮商攙俠診瀕砰控盤舵秉拉壓小結材料拉壓時的力學性能灰鑄鐵(脆性材料)低碳鋼(塑性材料)誤督拈莫郝里當發(fā)鈍曠施陋鱉緝術嚨聊蓉偶競剁搪該畫墟佃嘴線捆衡慮聊材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結材料拉壓時的力學性能灰鑄鐵(脆性材料)低碳鋼(塑性拉壓小結三類強度計算問題1、選擇截面尺寸;如已知，則2、確定最大許可載荷，如已知，則3、強度校核。如已知，則<=>丈籬曝抿公亡揩輿挪圾蕪漬蛆段編戌祭貍盅貧汗尿大瘓頓逗敵裙另鈍俐閻材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結三類強度計算問題1、選擇截面尺寸;如已知拉壓小結連接部分的強度計算剪切擠壓拉壓超靜定問題平衡方程補充方程幾何方程物理方程

積趣霜撻去市董洛黍忌惱褥桶疆靳瀉勵黔焊圈贏嫂血淳臼衷飼插眷家握樞材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結連接部分的強度計算拉壓超靜定問題積趣霜撻去市董洛黍忌構件特征：等圓截面直桿——圓軸。M0M0受力特征：外力偶矩的作用面與桿件的軸線相垂直。變形特征：縱向線傾斜一個角度，稱為剪切角(或稱切應變)；兩個橫截面之間繞桿軸線發(fā)生相對轉動，稱為相對扭轉角。扭轉/扭轉的概念及外力偶矩的計算M0外力偶矩——扭力矩上節(jié)回顧蠱車評縷垢拍砸周菠霄止恰羽甕摘煥曼沂綁微子既亦敘燕洛舞帖楔姐訖廬材料力學-復習材料力學-復習構件特征：等圓截面直桿——圓軸。M0M0受力特征：外力偶矩的外加力偶矩與功率和轉速的關系扭矩：受扭構件橫截面上的內力偶矩，記為T。扭矩符號：按右手螺旋法則。扭矩矢量的指向與截面外法線的指向一致，為正；反之為負。nn（+）nn（-）上節(jié)回顧執(zhí)贈恃缺宏鄖職蕩傍曬芍傾乎滲鈕隆幢邏誤防布慢鴨拜窄塑境吶瘸疏逾傻材料力學-復習材料力學-復習外加力偶矩與功率和轉速的關系扭矩：受扭構件橫截面上的內力偶矩（+）１１２２扭矩圖：扭矩隨構件橫截面的位置變化的圖線。（-）扭矩圖扭轉/桿受扭時的內力計算上節(jié)回顧薦魂送廉渭噶促尹育啄撅述獅敝溉旅史戍錐痔逃應莊唬姐郁潭椅耗躥硫綻材料力學-復習材料力學-復習（+）１１２２扭矩圖：扭矩隨構件橫截面的位置變化的圖線。（-上節(jié)回顧扭轉/薄壁圓軸的扭轉薄壁圓軸------壁厚遠小于其平均半徑(t<<r0)的空心圓軸。切應變切應力TTTABCD揚梭征州幣填重韻孝剮胖嗜勘僳蠢幫扔汞縷橙頭也牛胚綸猩繕瀉泛苗孤擬材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧扭轉/薄壁圓軸的扭轉薄壁圓軸------壁厚遠小于上節(jié)回顧dxdydz切應力互等定理：二個相互垂直的截面上，垂直于兩截面交線的切應力大小相等，方向均指向或離開該交線。扭轉/薄壁圓軸的扭轉剪切胡克定律G——材料的剪切彈性模量尿蓋捐捌造渭掏勇剩緞咆副旺撞岳紡童訴蝎燴喬念恃柒凱創(chuàng)貳扶勝飼項米材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧dxdydz切應力互等定理：二個相互垂直的截面上節(jié)回顧圓軸扭轉時橫截面上切應力抗扭截面模量扭轉/圓軸扭轉時的應力和變形極慣性矩TRt′ttasax圓軸扭轉時斜截面上的應力相對扭轉角洛鄧落鋤姆磨稿痙獺互墾貪焦淖聳擠堤憨炎細三唐咎姐攢關意批剝創(chuàng)感駭材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧圓軸扭轉時抗扭截面模量扭轉/圓軸扭轉時的應力和變形圓軸扭轉的強度條件圓軸扭轉的剛度條件三類強度(或剛度)計算問題:①校核強度(或剛度)②設計截面尺寸③計算許可載荷扭轉/圓軸的強度條件和剛度條件上節(jié)回顧擾浦隙龐吞袁襯牡闌虛哈蜂珠族留蚤曾負鑄園欽緬腸屑奶跋頒桔葛牽龜達材料力學-復習材料力學-復習圓軸扭轉的強度條件圓軸扭轉的剛度條件三類強度(或剛度)計算問剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧彎曲變形直線變成曲線的變形形式，簡稱彎曲。梁——外力垂直于桿的軸線，使得桿的軸線由——以彎曲為主要變形的桿件平面彎曲——外力作用在梁的縱向對稱平面內，使梁的軸線彎曲后仍在此對稱平面內的彎曲變形女赴陡喝哭糞乃慎帚裹尤緯秦搏礦偵螺幅肄春墳綽胚寸膏慘努窄竣親礬靶材料力學-復習材料力學-復習15剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧彎曲變形剪力方程彎矩方程——剪力隨橫截面變化的函數(shù)表達式——彎矩隨橫截面變化的函數(shù)表達式剪力(FS)——與橫截面的法向垂直的內力剪力圖彎矩圖——剪力隨橫截面的變化曲線——彎矩隨橫截面的變化曲線彎矩(M)——橫截面上的內力偶矩剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧團蛤橫步軀轄記樹鎂愉星豪衰騎吃償期僧路糜乳兆捷腰睫丑航絲刁兜刀袱材料力學-復習材料力學-復習16剪力方程彎矩方程——剪力隨橫截面變化的函數(shù)表達式——彎矩隨橫符號規(guī)定剪力與彎矩——梁的內力剪力與彎矩的正負號規(guī)則剪力FS——使截開部分梁段產(chǎn)生順時針方向轉動趨勢者為正；逆時針方向轉動者為負。

FSFS彎矩M——由下轉向上為正(微段向上凹)，反之為負。上節(jié)回顧益歪弦路衙搐籮抓缸萌戀蝦越白補瑯砌騰援諷否濱憤沂蠅籽碗寢仗賢聶分材料力學-復習材料力學-復習17符號規(guī)定剪力與彎矩——梁的內力剪力與彎矩的正負號規(guī)則剪剪力圖和彎矩圖2.剪力正值畫在x軸上方，負值畫在下方。做法：1.橫軸表示橫截面位置，縱軸表示剪力或彎矩。剪力圖和彎矩圖3.彎矩正值畫在x軸下方，負值畫在上方。彎矩圖在受拉邊!上節(jié)回顧咒謎茁膽苦關遏哺林所厚疏譏仕句冀送脹方卵昨鼎掐忙坑冰阜華插郭銻踢材料力學-復習材料力學-復習18剪力圖和彎矩圖2.剪力正值畫在x軸上方，負值畫在下方。做作梁的內力圖的一般步驟求約束反力截取研究對象受力圖列平衡方程求解內力畫內力圖靜力平衡方程載荷突變處分段內力按正向假設矩心取截面形心內力方程圖形應封閉上節(jié)回顧虧遭肇伯窗章速房瀑差寺詞佛浪慚鋅廢溯酬挫麥絢基刻坯精弱注刑墨汾池材料力學-復習材料力學-復習19作梁的內力圖的一般步驟求約束反力截取研究對象受力圖列平衡方程作剪力圖和彎矩圖的方法：1.列方程法2.疊加法3.控制點法剪力圖和彎矩圖上節(jié)回顧Mx__ql82聚洞栽龜霉卷魔刀聾原點碳霓雄骸銳戲肅銑毗素嚷虐描薊實塌賃則斯騰奈材料力學-復習材料力學-復習20作剪力圖和彎矩圖的方法：1.列方程法2.疊加法即：彎矩二分布載荷集度彎矩一力剪

由此得到

x截面上的剪力對x的一階導數(shù)

x截面上的分布載荷集度一、FS、M和q之間的微分關系—梁的平衡微分方程剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧上凹刻糧厲琳陳土錠積狡娥希西煤花抄苔洞抉訝詳孽普戳崔家搗獎寐桃童材料力學-復習材料力學-復習21即：彎矩二分布載荷集度彎矩一力剪

彎矩圖凹凸性取決于該截面處的分布載荷集度彎矩圖切線斜率力剪

剪力圖上x截面處的切線斜率

該截面處的分布載荷集度即：由此得到一、FS、M和q之間的微分關系—梁的平衡微分方程剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧贍滿舍氟松調擾緊魯攜盾臥姿聽蹋毒受淡累丈懂煮康聲奄酉藤注灑瞻執(zhí)灌材料力學-復習材料力學-復習22彎矩圖凹凸性取決于該截面處的分布載荷微分關系對應表q(x)=0q(x)=q

=qx

=0dF(x)

dx=

qq

>0q

<0斜直線斜直線水平線Fx常量=F

=dM(x)

dx=qd

M(x)

dx22q

>0q<0F>0F

=0F

<0水平線斜直線斜直線拋物線極小值拋物線極大值MxM圖q圖F

圖常量

SSdF

(x)dxSSSSSS剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧伙狐溝嘛好注鼠逢殃丟締千澀南疏蠻踴扔謅粟單噶屈芥桶疾伯炮共輯廳緞材料力學-復習材料力學-復習23微分關系對應表q(x)=0q(x)=q=qx=二、突變條件qxFxMxM圖q圖F

圖FFFFSSMeMeMeMe突變條件對應表剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧馭磁很巡秤吱練鑼祥渦梁隅威婚街轅愉劣漾蘆江匆誹貳梯絕皋曹紡苫濺蜒材料力學-復習材料力學-復習24二、突變條件qxFxMxM圖q圖F圖FFFFSSMeMeM三、控制點法作剪力圖和彎矩圖剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系任一段梁上，剪力增量等于q圖的面積，彎矩增量等于剪力圖的面積。考慮任一段梁(AB段)，把平衡微分方程在這段梁上積分上節(jié)回顧軟蜂哮楊惠毒讀蘋屑測庚斬薯就汲魏毀悅禾戈幸勺面罵忻樓愛卉尹昌坡莫材料力學-復習材料力學-復習25三、控制點法作剪力圖和彎矩圖剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分純彎曲橫力彎曲——橫截面上只有M、沒有FS的彎曲——橫截面上既有M、又有FS的彎曲FFFSFaM剪切彎曲一、純彎曲與橫力彎曲的概念純彎曲梁的正應力上節(jié)回顧陰爸臉傲澈裔韭亡接豎灣寒薊媒賴柑耙特條口粳宙嘿灰汞嗓陶慨審函蹄振材料力學-復習材料力學-復習26純彎曲橫力彎曲——橫截面上只有M、沒有FS的彎曲——橫截或純彎曲梁橫截面上的正應力與橫截面的形狀和尺寸有關，單位：m3抗彎截面系數(shù)最大正應力純彎曲梁的正應力上節(jié)回顧睬暑莎飛單琴我意包哺票翁蹲逐煞暫藩筍賬瑩執(zhí)愚株開子跺赦惑蝕師防霄材料力學-復習材料力學-復習27或純彎曲梁橫截面上的正應力與橫截面的形狀和尺寸有關，單位：m梁橫截面上的正應力最大正應力矩形截面梁橫截面上的切應力梁的應力最大切應力FS上節(jié)回顧蝶肋癬臥除幻華哪格咬巢滋徐稿項盂例毗句糊匈賒勵欽碳銥娩喧著絢肖喂材料力學-復習材料力學-復習28梁橫截面上的正應力最大正應力矩形截面梁橫截面上的切應力梁的應整個圖形A對y軸的靜矩：整個圖形A對z軸的靜矩：平面圖形的幾何性質形心軸——通過圖形形心的坐標軸圖形對形心軸的靜矩為零形心坐標yzOAzyyCCzCCCyz上節(jié)回顧尺占菩拔閏何帕臭篙蔽終碘蹲鄙業(yè)墮涯奇諄撞幻哇呂磊漾邪盎揮鷗疊倫擾材料力學-復習材料力學-復習29整個圖形A對y軸的靜矩：整個圖形A對z軸的靜整個圖形A對y軸的慣性矩整個圖形A對z軸的慣性矩平面圖形的幾何性質整個圖形A對y軸和z軸的慣性積平行軸定理整個圖形A對坐標原點的極慣性矩上節(jié)回顧訟拾狹憎暑綱蜒癸渡趨俊臥常稿二外衛(wèi)怔朔行賓謀斥刷凹肖走縱瞳抽擋瓦材料力學-復習材料力學-復習30整個圖形A對y軸的慣性矩整個圖形A對z軸的慣性一、正應力強度條件梁彎曲時的強度計算注意：1.對于抗拉和抗壓強度相等的材料(如低碳鋼)要求：絕對值最大的正應力不超過材料的許用應力2.對于抗拉和抗壓強度不相等的材料(如灰鑄鐵)要求：最大拉應力不超過材料的許用拉應力最大壓應力不超過材料的許用壓應力逞嚴羌而權椅淖屢汲腆垛苔礁鋼頂抉訛持頁鈴掉麗研動赦柳麥門噓獨藏握材料力學-復習材料力學-復習31一、正應力強度條件梁彎曲時的強度計算注意：1.對于抗拉和二、切應力強度條件式中——中性軸一側的橫截面面積對中性軸的靜矩b——橫截面在中性軸處的寬度梁彎曲時的強度計算注意：1)對于細長梁，其強度主要由彎曲正應力控制；

2)對于短粗梁、薄壁截面梁、集中力作用在支座附近的梁，應同時考慮正應力和切應力強度條件。獺潔閩努犧突渾癸缽脹仁炕解唯暴收打疙廢叔犢段蕩矗憑骸始趾去屆端赤材料力學-復習材料力學-復習32二、切應力強度條件式中——中性軸一側的橫截面面梁的合理強度設計目的：盡量降低梁的最大正應力和最大切應力。既安全、又經(jīng)濟2．采用變截面梁3．合理布置載荷和支座1．采用合理的截面形狀可設計參數(shù)：截面形狀、尺寸、內力分布獎肚喬首萊薊忽淡清膩艷宇曾翻娥卿瓜蝶便廉梳翹總走喲谷章厭煥霓稈樂材料力學-復習材料力學-復習33梁的合理強度設計目的：盡量降低梁的最大正應力和最大2．采用變梁的撓曲線近似微分方程及其積分撓曲線近似微分方程彎曲變形積分法求梁的變形：對撓曲線近似微分方程積分二次，應用位移邊界條件、連續(xù)光滑條件求積分常數(shù)。FxyCqC1y上節(jié)回顧蓉標偽瞅慌伯彩遜障郭券蕭仕雖擱債孩亞傻珍德從燴蕊霉彎晃炙攜淳妹室材料力學-復習材料力學-復習34梁的撓曲線近似微分方程及其積分撓曲線近似按疊加原理求梁的撓度與轉角(疊加法)疊加原理：多個載荷同時作用于結構而引起的變形

等于每個載荷單獨作用于結構而引起的變形的代數(shù)和。彎曲變形適用條件：線彈性、小變形上節(jié)回顧qFABCaaF＝ABq+AB瞞鷹巧蠕蒲泄備軀佯根貝誼才韌馳硅速趁兄恭省惰殊勒瓢冪跺霉勃撞循薩材料力學-復習材料力學-復習35按疊加原理求梁的撓度與轉角(疊加法)疊加原理：多個載荷同時作梁的剛度計算一、梁的剛度條件其中[]稱為許用轉角；[y/L]稱為許用撓跨比。三種剛度計算：、校核剛度：、設計截面尺寸；、設計載荷。彎曲變形(注：對于一般的梁，強度常處于主要地位，剛度常處于從屬地位。特殊構件例外）吊車梁：[y/L]=(1/500~1/750)，（L為跨長）機械中的一般軸：[y/L]=(0.0003～0.0005)機械中的精密軸：[y/L]=(0.0001～0.0002)軸上齒輪處：[q]=(0.001～0.002)rad(弧度)上節(jié)回顧滬剖抖倒錢護豹綽芝曾地塞搭箋釬掛慷泌迭坷暗雹潦跟蹤龜羔鑲綸劑允蘇材料力學-復習材料力學-復習36梁的剛度計算一、梁的剛度條件其中[]稱為許用轉角；[彎曲變形簡單超靜定梁的求解方法建立靜定基確定超靜定次數(shù)，用反力代替多余約束所得到的靜定結構——靜定基。幾何方程——變形協(xié)調方程物理方程——變形與力的關系補充方程求解其它問題（反力、

應力、變形等）q0xq0LFByAB物理方程代入幾何方程，得到補充方程澡熟妊哈守憎咆泥嚷往刑尖陵堆圣磷畔瘁锨酵慷篡象惡齒馱替蛻龍撅句節(jié)材料力學-復習材料力學-復習37彎曲變形簡單超靜定梁的求解方法建立靜定基確定超靜定過一點不同方向面上應力的集合，稱之為這一點的應力狀態(tài)（StateoftheStressesofaGivenPoint）。應力哪一個面上？

哪一點？哪一點？

哪個方向面？指明應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述獨喀蔑映骯拋解哉杉痢儉異梧癸畢瘁有律茅扛斡乃礬蟲膘甫煥薊米檢鉛兌材料力學-復習材料力學-復習過一點不同方向面上應力的集合，稱之為這三向（空間）應力狀態(tài)yxz(Three-DimensionalStateofStresses)應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述垂直于x軸的截面上的正應力垂直于x軸的截面上的切應力，其方向平行于y軸凋損刮燦員洪廄榮切戲互空副主獻殊傀伎路腦襪氮慘乍肘俯瑚供顱搔女屠材料力學-復習材料力學-復習三向（空間）應力狀態(tài)yxz(Three-Dimension(PlaneStateofStresses)平面（二向）應力狀態(tài)xy應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述鬧柯臣盜追泌約綿劊蜘局撂味銥人百枕切抵總乞場鱗繁甥休份助跌閏另馱材料力學-復習材料力學-復習(PlaneStateofStresses)平xyxy單向應力狀態(tài)(OneDimensionalStateofStresses)純剪應力狀態(tài)

(ShearingStateofStresses)應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述輥拴聽培曰畔蒙杯編塑贍闌衍砍肢圭叢嫌摘邏鐮亡賜騾醞需但責悶龔橇屜材料力學-復習材料力學-復習xyxy單向應力狀態(tài)純剪應力狀態(tài)

(ShearingSt二、平面應力狀態(tài)分析xy求垂直于xy平面的任意斜截面ef上的應力。ef應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析標盔氏幅涪感尚睹多恍晃娶慎燦遺波六銥秤比惑奴云庚貴憎泊彌睹誨賃愁材料力學-復習材料力學-復習二、平面應力狀態(tài)分析xy求垂直于xy平面的任意斜截面ef上

應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析脂層娠很審蓋昭捶抬鍵卯倍兩跺咕棕箱墮轎腳群槐專賒亥澳將巾仇豪視烤材料力學-復習材料力學-復習應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析脂Rc應力圓（Mohr圓）應力狀態(tài)/應力圓淤紗糾苑迢看蔭郝恃貌假亨苛宋涪苔獄荒氯禍甸噬銅指趨拾泊凹晉癬噬般材料力學-復習材料力學-復習Rc應力圓（Mohr圓）應力狀態(tài)/應力圓淤紗糾苑迢看蔭應力圓的畫法a(sx,txy)d(sy,tyx)cR應力狀態(tài)/應力圓AD在s-t坐標系中，標定與微元垂直的A、D面上應力對應的點a和d。連ad交s

軸于c點，c即為圓心，cd為應力圓半徑。即可畫出應力圓。肪襟企癰鋼蒼診嶄可蛹秸縱鑄斃嗆恒旺谷效輸鼻障鄧鞠白煞佩據(jù)嫁載涯戍材料力學-復習材料力學-復習應力圓的畫法a(sx,txy)d(sy,tyx)cR應力IIIIIIs1s2s3ts在-平面內，代表任意斜截面的應力的點或位于應力圓上，或位于三個應力圓所構成的區(qū)域內。應力狀態(tài)/三向應力狀態(tài)的概念三向應力狀態(tài)的應力圓上節(jié)回顧悸曉妊輛偽壺刃叛燒謾散叮琴串定愚威馮事有稻寐律鱉雌趾愚冀烽饋瀾掂材料力學-復習材料力學-復習IIIIIIs1s2s3ts在-平面內，代表任意斜截面的yxz應力狀態(tài)/廣義胡克定律六、廣義胡克定律上節(jié)回顧悔汾兼液漱涌澎漂蘋伴躥惟梭若蒸愁鵝拆骨門賠若宵文父鐮荒七要允貸介材料力學-復習材料力學-復習yxz應力狀態(tài)/廣義胡克定律六、廣義胡克定律上節(jié)回顧悔汾強度理論/常用的強度理論—最大拉應力理論（第一強度理論）—最大拉應變理論（第二強度理論）—最大切應力理論（第三強度理論）—畸變能密度理論（第四強度理論）上節(jié)回顧醬舀瘤鴉拾伺僅贏決抑寶脖率緣必寞乍援娠錫流匙習肘臉篆匡駛滇叁擺恭材料力學-復習材料力學-復習48強度理論/常用的強度理論—最大拉應力理論（第一強度理論）1.分解:目標——幾種簡單變形2.分別計算:內力分析（一般畫內力圖）——確定危險截面應力分析——確定危險點3.疊加：危險點應力疊加

（注意應力作用面）4.強度計算：

選擇適當?shù)膹姸壤碚?。組合變形組合變形桿的強度計算基本步驟捎鹿版撓凋但治考麓勿悄惟扣苞擱鉆耍嶄算算頌仔討睫豢碾雅霉夏遺駝悸材料力學-復習材料力學-復習491.分解:組合變形組合變形桿的強度計算基本步驟本章小結一、桿件的應變能克拉貝隆原理應變能的求法:1、外力功線彈性結構(載荷-位移成線性關系):上式是針對單一的廣義力和廣義位移的,如果線彈性體上作用有多個廣義力和廣義位移,則外力功和彈性體儲存的應變能為:這就是克拉貝隆原理,適用于線彈性結構。棧早鹿凱袱燎鋅畜針圣搞渴站綢米鮑謄簍譜慣供款涵滇販蝗訓業(yè)猶詢芬售材料力學-復習材料力學-復習50本章小結一、桿件的應變能克拉貝隆原理應變能的求法:1、外力本章小結2、應變能的內力功求法。優(yōu)點：不用計算外力作用點的位移。缺點：一般只適用于線彈性結構。上式只適用于線彈性結構！上式用到了疊加法，一般情況下求能量時不能運用疊加法！捉吮憶悸掐蝎莢馮鍍史悔合畏琺通娩靈漾聾刑曾茵犁粵護祖胰寂背磊哦韌材料力學-復習材料力學-復習51本章小結2、應變能的內力功求法。優(yōu)點：不用計算外力作用點的位二、卡氏定理互等定理本章小結對于線彈性結構，其應變能對于任一獨立廣義外力的偏導數(shù)，等于該力的相應（廣義）位移。即：卡氏第二定理重點，如何應用卡氏第二定理來求結構任意一點的位移?？ㄊ系谝欢ɡ韺τ谌我饪勺冃喂腆w，其應變能是獨立廣義位移的函數(shù)，即：應變能對某一廣義力對應的廣義位移的偏導數(shù)，就等于該力。末嗽潭敬拼濟腿嘗斤袖斥搖潦苑拼遭腳嬌猜搔歲篙代邵磁恒吏寬膏椿極拭材料力學-復習材料力學-復習52二、卡氏定理互等定理本章小結對于線彈性結構，其應變能對于任本章小結功互等定理：結構的第一力系在結構第二力系所引起的彈性位移上所做的功，等于第二力系在第一力系所引起彈性位移上所做的功。位移互等定理：單位廣義力一所引起的與單位廣義力二相對應的廣義位移，在數(shù)值上等于單位廣義力二引起的與單位廣義力一相對應的廣義位移。互等定理的適用范圍：線彈性結構！慧甭寵政哥本玫韻謝蛋沾皇把磁毫駝雕疚曰帕粱倪咬浸餡樓滋哩劫秸收婉材料力學-復習材料力學-復習53本章小結功互等定理：結構的第一力系在結構第二力系所引起的彈性二、虛功原理單位力法圖乘法本章小結1、可能內力可能位移可能內力能與外力保持平衡的內力,稱為可能內力。對于靜定結構,可能內力就是真實內力。對于超靜定結構,可能內力有無限多種,只有同時滿足變形協(xié)調條件的力才是真實內力?？赡芪灰茲M足位移邊界條件和變形連續(xù)性條件的位移稱為可能位移。虛位移就是微小的可能位移。巴奮胰且完剔騰曲帆容俞棲梁稻拯梭呸誓毅德冰即伍垮捌吭知拙栽肛還氰材料力學-復習材料力學-復習54二、虛功原理單位力法圖乘法本章小結1、可能內力可能位本章小結2、虛功原理：在外力作用下處于平衡的結構，任意給它一個虛位移，則外力在虛位移上所做的虛功，等于結構內力在虛變形上所作的功。外力虛功全部轉化為結構的虛應變能。適用于一般變形固體，不要求線彈性條件?；I觸執(zhí)餐追薩棵肄憂輝錢賬絲驢撓抽居帶世霧薦沏氓沼蘇梭證兒贊拒頑稚材料力學-復習材料力學-復習55本章小結2、虛功原理：籌觸執(zhí)餐追薩棵肄憂輝錢賬絲驢撓抽居帶世3、單位力法，莫爾積分：本章小結一般公式線彈性結構訛豈郭子晌羔塹周盔生掖鋅靜阿汁持窄呸簍兼片雇形鋸隨紅儲軀案氓拯認材料力學-復習材料力學-復習563、單位力法，莫爾積分：本章小結一般公式線彈性結構訛豈郭子晌圖乘法莫爾積分轉化為真實外載荷引起的彎矩圖的面積和其形心對應的單位載荷彎矩的乘積。xcxdxoxCxax+b利用有關圖形的乘法運算來計算積分的方法,稱為圖乘法或圖形互乘法。能量法/虛功原理單位力法圖乘法上節(jié)回顧服思肚遍濃佩喲客裕屆荊酚魯敝通安況歧租襲墮賭鈍壁特纜垣悲挾邀就碧材料力學-復習材料力學-復習57圖乘法莫爾積分轉化為真實外載荷引起的彎矩圖的三、超靜定問題力法正則方程本章小結1.判定超靜定次數(shù)2.解除多余約束,構造靜定基3.由單位力法和圖形互乘法求解靜定基的變形4.補充變形協(xié)調方程求解多余約束力力法正則方程——變形協(xié)調條件ABFX1ABFC擂嗡私督腎垮擲聶丫嫉雍瞞胖傻歉匈溺舶亡捌曲反神搬唾崗逝拳鳳垣束棠材料力學-復習材料力學-復習58三、超靜定問題力法正則方程本章小結1.判定超靜定次數(shù)力法本章小結四、沖擊應力當重物P以速度v水平撞擊彈性體時，有：當重物P自由落體撞擊結構時，有：撮復毫恩薦滲徹會棄摸輩窄爹矚蚌洼紅打伸榔兩兼襪冰拼陪裸僅楔怖抗云材料力學-復習材料力學-復習59本章小結四、沖擊應力當重物P以速度v水平撞擊彈性體時，有：當各種支承約束條件下等截面細長壓桿臨界載荷的歐拉公式9.2細長壓桿的歐拉(Euler)臨界載荷約束越強，約束越弱，μ稱為長度系數(shù)。μ系數(shù)越小，臨界載荷Fcr越高，穩(wěn)定性越好；μ系數(shù)越大，臨界載荷Fcr越低，穩(wěn)定性越差。上節(jié)回顧泳柳女氰魔冬慷款宦屬翰綴培驢呀脂遞膳燈瘡惕洪孤釉駐襯隕淬輯框駛盞材料力學-復習材料力學-復習各種支承約束條件下等截面細長壓桿臨界載荷的歐拉公式9.2細ABCD臨界應力總圖中柔度桿的臨界應力拋物線經(jīng)驗公式9.3中、小柔度壓桿的臨界應力細長桿中長桿短粗桿上節(jié)回顧長足渠縮瓜斷源渤續(xù)誡肛鎬霹猖胺檬靴順經(jīng)筑境登黑汐巢叉窄靶泄皋遭印材料力學-復習材料力學-復習ABCD臨界應力總圖中柔度桿的臨界應力拋物線經(jīng)驗公式9.39.4壓桿的穩(wěn)定條件一、穩(wěn)定條件或為穩(wěn)定許用壓力;n為工作安全系數(shù);規(guī)定的穩(wěn)定安全系數(shù)，一般高于強度安全系數(shù)。注意：對壓桿進行穩(wěn)定性計算時，一般不考慮鉚釘孔或者螺栓孔對桿的局部削弱，但要校核此處的強度。這一穩(wěn)定計算方法稱為穩(wěn)定安全系數(shù)法，一般用于穩(wěn)定性校核和穩(wěn)定許可載荷計算。板黍膨羞至痢馬脈爾灶風擬北揩越廁棘酪主塹九鎢刷薄薪名夕懈耕衙勉瓦材料力學-復習材料力學-復習9.4壓桿的穩(wěn)定條件一、穩(wěn)定條件或為穩(wěn)定許用壓力;n為工作9.4壓桿的穩(wěn)定條件二、折減系數(shù)法其中：為許用壓應力。為折減系數(shù)，位于0和1之間。折減系數(shù)同時取決于材料性質和壓桿的柔度（參考圖9.11)。穩(wěn)定計算的三類問題1.穩(wěn)定校核2.選擇截面3.確定許用載荷折減系數(shù)法，壓桿的穩(wěn)定條件：一般用于壓桿穩(wěn)定性設計弘死勵址褲碼遵阿的價歇庸籍件駁瓦瑟減解求焦千牽嚎誅躬拉冶勻憊塞棟材料力學-復習材料力學-復習9.4壓桿的穩(wěn)定條件二、折減系數(shù)法其中：為許用壓應力。為折9.4壓桿的穩(wěn)定條件壓桿穩(wěn)定性計算步驟a、計算、與:b、由壓桿類型算，大柔度桿，，中柔度桿，根據(jù)有關經(jīng)驗公式計算。c、由穩(wěn)定性條件進行穩(wěn)定校核或確定許用載荷：d、設計截面，這一類穩(wěn)定性計算一般用折減系數(shù)法通過試算來實現(xiàn)。蛛掉謙松仙輝捻屎育狽棕貉汞遵士耗橙挫優(yōu)宛奠箭丫濕伍寇憎妨跑繕搓翁材料力學-復習材料力學-復習9.4壓桿的穩(wěn)定條件壓桿穩(wěn)定性計算步驟a、計算、拉壓小結內力：受力構件內相鄰兩部分間因變形而產(chǎn)生的相互作用力。截面法：求某個截面上的內力，假想用截面將構件剖成兩部分，在截開的截面上，用內力代替另一部分對它的作用。F1F2F3Fn廁冊攫柄酥涕休幣雌拌購倒彤烹暫嘉械魁漁拋慢醫(yī)緞盒君翠糜漓捻侄歡飽材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結內力：受力構件內相鄰兩部分間因變形而產(chǎn)生的相互作用力拉壓小結當所有外力均沿桿的軸線方向作用時，桿的橫截面上只有沿軸線方向的一個內力分量，這個內力分量稱為軸力，用FN表示。表示軸力沿桿軸線方向變化的圖形，稱為軸力圖。溝仲害贍疑幾筐炊嬰六刨骯兇莽暇歡諸纏呸菇芥靴汞肋啼焦烯妮搞廂親欽材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結當所有外力均沿桿的軸線方向作用時，桿的拉壓小結軸向拉伸和壓縮桿件橫截面正應力計算公式軸向拉伸和壓縮桿件的伸長量計算公式軸向拉伸和壓縮桿件的正應變計算公式軸向應變x與橫向應變y關系：彈性常數(shù)彈性模量：E，泊松比：μ定恢媳朔檄入嘻鞭俄晶注硫記田藝丸都盈繹右暴眠娩癰誰蔫稈黔噬耗埋痙材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結軸向拉伸和壓縮桿件橫截面正應力計算公式軸向拉伸和壓縮拉壓小結拉伸和壓縮桿件斜截面上的應力禮商攙俠診瀕砰控盤舵秉泡惕納切嘲頭痕橙縫匠忻騾求編妖疼干件渭棵問材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結拉伸和壓縮桿件斜截面上的應力禮商攙俠診瀕砰控盤舵秉拉壓小結材料拉壓時的力學性能灰鑄鐵(脆性材料)低碳鋼(塑性材料)誤督拈莫郝里當發(fā)鈍曠施陋鱉緝術嚨聊蓉偶競剁搪該畫墟佃嘴線捆衡慮聊材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結材料拉壓時的力學性能灰鑄鐵(脆性材料)低碳鋼(塑性拉壓小結三類強度計算問題1、選擇截面尺寸;如已知，則2、確定最大許可載荷，如已知，則3、強度校核。如已知，則<=>丈籬曝抿公亡揩輿挪圾蕪漬蛆段編戌祭貍盅貧汗尿大瘓頓逗敵裙另鈍俐閻材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結三類強度計算問題1、選擇截面尺寸;如已知拉壓小結連接部分的強度計算剪切擠壓拉壓超靜定問題平衡方程補充方程幾何方程物理方程

積趣霜撻去市董洛黍忌惱褥桶疆靳瀉勵黔焊圈贏嫂血淳臼衷飼插眷家握樞材料力學-復習材料力學-復習拉壓小結連接部分的強度計算拉壓超靜定問題積趣霜撻去市董洛黍忌構件特征：等圓截面直桿——圓軸。M0M0受力特征：外力偶矩的作用面與桿件的軸線相垂直。變形特征：縱向線傾斜一個角度，稱為剪切角(或稱切應變)；兩個橫截面之間繞桿軸線發(fā)生相對轉動，稱為相對扭轉角。扭轉/扭轉的概念及外力偶矩的計算M0外力偶矩——扭力矩上節(jié)回顧蠱車評縷垢拍砸周菠霄止恰羽甕摘煥曼沂綁微子既亦敘燕洛舞帖楔姐訖廬材料力學-復習材料力學-復習構件特征：等圓截面直桿——圓軸。M0M0受力特征：外力偶矩的外加力偶矩與功率和轉速的關系扭矩：受扭構件橫截面上的內力偶矩，記為T。扭矩符號：按右手螺旋法則。扭矩矢量的指向與截面外法線的指向一致，為正；反之為負。nn（+）nn（-）上節(jié)回顧執(zhí)贈恃缺宏鄖職蕩傍曬芍傾乎滲鈕隆幢邏誤防布慢鴨拜窄塑境吶瘸疏逾傻材料力學-復習材料力學-復習外加力偶矩與功率和轉速的關系扭矩：受扭構件橫截面上的內力偶矩（+）１１２２扭矩圖：扭矩隨構件橫截面的位置變化的圖線。（-）扭矩圖扭轉/桿受扭時的內力計算上節(jié)回顧薦魂送廉渭噶促尹育啄撅述獅敝溉旅史戍錐痔逃應莊唬姐郁潭椅耗躥硫綻材料力學-復習材料力學-復習（+）１１２２扭矩圖：扭矩隨構件橫截面的位置變化的圖線。（-上節(jié)回顧扭轉/薄壁圓軸的扭轉薄壁圓軸------壁厚遠小于其平均半徑(t<<r0)的空心圓軸。切應變切應力TTTABCD揚梭征州幣填重韻孝剮胖嗜勘僳蠢幫扔汞縷橙頭也牛胚綸猩繕瀉泛苗孤擬材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧扭轉/薄壁圓軸的扭轉薄壁圓軸------壁厚遠小于上節(jié)回顧dxdydz切應力互等定理：二個相互垂直的截面上，垂直于兩截面交線的切應力大小相等，方向均指向或離開該交線。扭轉/薄壁圓軸的扭轉剪切胡克定律G——材料的剪切彈性模量尿蓋捐捌造渭掏勇剩緞咆副旺撞岳紡童訴蝎燴喬念恃柒凱創(chuàng)貳扶勝飼項米材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧dxdydz切應力互等定理：二個相互垂直的截面上節(jié)回顧圓軸扭轉時橫截面上切應力抗扭截面模量扭轉/圓軸扭轉時的應力和變形極慣性矩TRt′ttasax圓軸扭轉時斜截面上的應力相對扭轉角洛鄧落鋤姆磨稿痙獺互墾貪焦淖聳擠堤憨炎細三唐咎姐攢關意批剝創(chuàng)感駭材料力學-復習材料力學-復習上節(jié)回顧圓軸扭轉時抗扭截面模量扭轉/圓軸扭轉時的應力和變形圓軸扭轉的強度條件圓軸扭轉的剛度條件三類強度(或剛度)計算問題:①校核強度(或剛度)②設計截面尺寸③計算許可載荷扭轉/圓軸的強度條件和剛度條件上節(jié)回顧擾浦隙龐吞袁襯牡闌虛哈蜂珠族留蚤曾負鑄園欽緬腸屑奶跋頒桔葛牽龜達材料力學-復習材料力學-復習圓軸扭轉的強度條件圓軸扭轉的剛度條件三類強度(或剛度)計算問剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧彎曲變形直線變成曲線的變形形式，簡稱彎曲。梁——外力垂直于桿的軸線，使得桿的軸線由——以彎曲為主要變形的桿件平面彎曲——外力作用在梁的縱向對稱平面內，使梁的軸線彎曲后仍在此對稱平面內的彎曲變形女赴陡喝哭糞乃慎帚裹尤緯秦搏礦偵螺幅肄春墳綽胚寸膏慘努窄竣親礬靶材料力學-復習材料力學-復習79剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧彎曲變形剪力方程彎矩方程——剪力隨橫截面變化的函數(shù)表達式——彎矩隨橫截面變化的函數(shù)表達式剪力(FS)——與橫截面的法向垂直的內力剪力圖彎矩圖——剪力隨橫截面的變化曲線——彎矩隨橫截面的變化曲線彎矩(M)——橫截面上的內力偶矩剪力與彎矩——梁的內力上節(jié)回顧團蛤橫步軀轄記樹鎂愉星豪衰騎吃償期僧路糜乳兆捷腰睫丑航絲刁兜刀袱材料力學-復習材料力學-復習80剪力方程彎矩方程——剪力隨橫截面變化的函數(shù)表達式——彎矩隨橫符號規(guī)定剪力與彎矩——梁的內力剪力與彎矩的正負號規(guī)則剪力FS——使截開部分梁段產(chǎn)生順時針方向轉動趨勢者為正；逆時針方向轉動者為負。

FSFS彎矩M——由下轉向上為正(微段向上凹)，反之為負。上節(jié)回顧益歪弦路衙搐籮抓缸萌戀蝦越白補瑯砌騰援諷否濱憤沂蠅籽碗寢仗賢聶分材料力學-復習材料力學-復習81符號規(guī)定剪力與彎矩——梁的內力剪力與彎矩的正負號規(guī)則剪剪力圖和彎矩圖2.剪力正值畫在x軸上方，負值畫在下方。做法：1.橫軸表示橫截面位置，縱軸表示剪力或彎矩。剪力圖和彎矩圖3.彎矩正值畫在x軸下方，負值畫在上方。彎矩圖在受拉邊!上節(jié)回顧咒謎茁膽苦關遏哺林所厚疏譏仕句冀送脹方卵昨鼎掐忙坑冰阜華插郭銻踢材料力學-復習材料力學-復習82剪力圖和彎矩圖2.剪力正值畫在x軸上方，負值畫在下方。做作梁的內力圖的一般步驟求約束反力截取研究對象受力圖列平衡方程求解內力畫內力圖靜力平衡方程載荷突變處分段內力按正向假設矩心取截面形心內力方程圖形應封閉上節(jié)回顧虧遭肇伯窗章速房瀑差寺詞佛浪慚鋅廢溯酬挫麥絢基刻坯精弱注刑墨汾池材料力學-復習材料力學-復習83作梁的內力圖的一般步驟求約束反力截取研究對象受力圖列平衡方程作剪力圖和彎矩圖的方法：1.列方程法2.疊加法3.控制點法剪力圖和彎矩圖上節(jié)回顧Mx__ql82聚洞栽龜霉卷魔刀聾原點碳霓雄骸銳戲肅銑毗素嚷虐描薊實塌賃則斯騰奈材料力學-復習材料力學-復習84作剪力圖和彎矩圖的方法：1.列方程法2.疊加法即：彎矩二分布載荷集度彎矩一力剪

由此得到

x截面上的剪力對x的一階導數(shù)

x截面上的分布載荷集度一、FS、M和q之間的微分關系—梁的平衡微分方程剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧上凹刻糧厲琳陳土錠積狡娥希西煤花抄苔洞抉訝詳孽普戳崔家搗獎寐桃童材料力學-復習材料力學-復習85即：彎矩二分布載荷集度彎矩一力剪

彎矩圖凹凸性取決于該截面處的分布載荷集度彎矩圖切線斜率力剪

剪力圖上x截面處的切線斜率

該截面處的分布載荷集度即：由此得到一、FS、M和q之間的微分關系—梁的平衡微分方程剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧贍滿舍氟松調擾緊魯攜盾臥姿聽蹋毒受淡累丈懂煮康聲奄酉藤注灑瞻執(zhí)灌材料力學-復習材料力學-復習86彎矩圖凹凸性取決于該截面處的分布載荷微分關系對應表q(x)=0q(x)=q

=qx

=0dF(x)

dx=

qq

>0q

<0斜直線斜直線水平線Fx常量=F

=dM(x)

dx=qd

M(x)

dx22q

>0q<0F>0F

=0F

<0水平線斜直線斜直線拋物線極小值拋物線極大值MxM圖q圖F

圖常量

SSdF

(x)dxSSSSSS剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧伙狐溝嘛好注鼠逢殃丟締千澀南疏蠻踴扔謅粟單噶屈芥桶疾伯炮共輯廳緞材料力學-復習材料力學-復習87微分關系對應表q(x)=0q(x)=q=qx=二、突變條件qxFxMxM圖q圖F

圖FFFFSSMeMeMeMe突變條件對應表剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系上節(jié)回顧馭磁很巡秤吱練鑼祥渦梁隅威婚街轅愉劣漾蘆江匆誹貳梯絕皋曹紡苫濺蜒材料力學-復習材料力學-復習88二、突變條件qxFxMxM圖q圖F圖FFFFSSMeMeM三、控制點法作剪力圖和彎矩圖剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分關系任一段梁上，剪力增量等于q圖的面積，彎矩增量等于剪力圖的面積?？紤]任一段梁(AB段)，把平衡微分方程在這段梁上積分上節(jié)回顧軟蜂哮楊惠毒讀蘋屑測庚斬薯就汲魏毀悅禾戈幸勺面罵忻樓愛卉尹昌坡莫材料力學-復習材料力學-復習89三、控制點法作剪力圖和彎矩圖剪力、彎矩和分布載荷集度間的微分純彎曲橫力彎曲——橫截面上只有M、沒有FS的彎曲——橫截面上既有M、又有FS的彎曲FFFSFaM剪切彎曲一、純彎曲與橫力彎曲的概念純彎曲梁的正應力上節(jié)回顧陰爸臉傲澈裔韭亡接豎灣寒薊媒賴柑耙特條口粳宙嘿灰汞嗓陶慨審函蹄振材料力學-復習材料力學-復習90純彎曲橫力彎曲——橫截面上只有M、沒有FS的彎曲——橫截或純彎曲梁橫截面上的正應力與橫截面的形狀和尺寸有關，單位：m3抗彎截面系數(shù)最大正應力純彎曲梁的正應力上節(jié)回顧睬暑莎飛單琴我意包哺票翁蹲逐煞暫藩筍賬瑩執(zhí)愚株開子跺赦惑蝕師防霄材料力學-復習材料力學-復習91或純彎曲梁橫截面上的正應力與橫截面的形狀和尺寸有關，單位：m梁橫截面上的正應力最大正應力矩形截面梁橫截面上的切應力梁的應力最大切應力FS上節(jié)回顧蝶肋癬臥除幻華哪格咬巢滋徐稿項盂例毗句糊匈賒勵欽碳銥娩喧著絢肖喂材料力學-復習材料力學-復習92梁橫截面上的正應力最大正應力矩形截面梁橫截面上的切應力梁的應整個圖形A對y軸的靜矩：整個圖形A對z軸的靜矩：平面圖形的幾何性質形心軸——通過圖形形心的坐標軸圖形對形心軸的靜矩為零形心坐標yzOAzyyCCzCCCyz上節(jié)回顧尺占菩拔閏何帕臭篙蔽終碘蹲鄙業(yè)墮涯奇諄撞幻哇呂磊漾邪盎揮鷗疊倫擾材料力學-復習材料力學-復習93整個圖形A對y軸的靜矩：整個圖形A對z軸的靜整個圖形A對y軸的慣性矩整個圖形A對z軸的慣性矩平面圖形的幾何性質整個圖形A對y軸和z軸的慣性積平行軸定理整個圖形A對坐標原點的極慣性矩上節(jié)回顧訟拾狹憎暑綱蜒癸渡趨俊臥常稿二外衛(wèi)怔朔行賓謀斥刷凹肖走縱瞳抽擋瓦材料力學-復習材料力學-復習94整個圖形A對y軸的慣性矩整個圖形A對z軸的慣性一、正應力強度條件梁彎曲時的強度計算注意：1.對于抗拉和抗壓強度相等的材料(如低碳鋼)要求：絕對值最大的正應力不超過材料的許用應力2.對于抗拉和抗壓強度不相等的材料(如灰鑄鐵)要求：最大拉應力不超過材料的許用拉應力最大壓應力不超過材料的許用壓應力逞嚴羌而權椅淖屢汲腆垛苔礁鋼頂抉訛持頁鈴掉麗研動赦柳麥門噓獨藏握材料力學-復習材料力學-復習95一、正應力強度條件梁彎曲時的強度計算注意：1.對于抗拉和二、切應力強度條件式中——中性軸一側的橫截面面積對中性軸的靜矩b——橫截面在中性軸處的寬度梁彎曲時的強度計算注意：1)對于細長梁，其強度主要由彎曲正應力控制；

2)對于短粗梁、薄壁截面梁、集中力作用在支座附近的梁，應同時考慮正應力和切應力強度條件。獺潔閩努犧突渾癸缽脹仁炕解唯暴收打疙廢叔犢段蕩矗憑骸始趾去屆端赤材料力學-復習材料力學-復習96二、切應力強度條件式中——中性軸一側的橫截面面梁的合理強度設計目的：盡量降低梁的最大正應力和最大切應力。既安全、又經(jīng)濟2．采用變截面梁3．合理布置載荷和支座1．采用合理的截面形狀可設計參數(shù)：截面形狀、尺寸、內力分布獎肚喬首萊薊忽淡清膩艷宇曾翻娥卿瓜蝶便廉梳翹總走喲谷章厭煥霓稈樂材料力學-復習材料力學-復習97梁的合理強度設計目的：盡量降低梁的最大正應力和最大2．采用變梁的撓曲線近似微分方程及其積分撓曲線近似微分方程彎曲變形積分法求梁的變形：對撓曲線近似微分方程積分二次，應用位移邊界條件、連續(xù)光滑條件求積分常數(shù)。FxyCqC1y上節(jié)回顧蓉標偽瞅慌伯彩遜障郭券蕭仕雖擱債孩亞傻珍德從燴蕊霉彎晃炙攜淳妹室材料力學-復習材料力學-復習98梁的撓曲線近似微分方程及其積分撓曲線近似按疊加原理求梁的撓度與轉角(疊加法)疊加原理：多個載荷同時作用于結構而引起的變形

等于每個載荷單獨作用于結構而引起的變形的代數(shù)和。彎曲變形適用條件：線彈性、小變形上節(jié)回顧qFABCaaF＝ABq+AB瞞鷹巧蠕蒲泄備軀佯根貝誼才韌馳硅速趁兄恭省惰殊勒瓢冪跺霉勃撞循薩材料力學-復習材料力學-復習99按疊加原理求梁的撓度與轉角(疊加法)疊加原理：多個載荷同時作梁的剛度計算一、梁的剛度條件其中[]稱為許用轉角；[y/L]稱為許用撓跨比。三種剛度計算：、校核剛度：、設計截面尺寸；、設計載荷。彎曲變形(注：對于一般的梁，強度常處于主要地位，剛度常處于從屬地位。特殊構件例外）吊車梁：[y/L]=(1/500~1/750)，（L為跨長）機械中的一般軸：[y/L]=(0.0003～0.0005)機械中的精密軸：[y/L]=(0.0001～0.0002)軸上齒輪處：[q]=(0.001～0.002)rad(弧度)上節(jié)回顧滬剖抖倒錢護豹綽芝曾地塞搭箋釬掛慷泌迭坷暗雹潦跟蹤龜羔鑲綸劑允蘇材料力學-復習材料力學-復習100梁的剛度計算一、梁的剛度條件其中[]稱為許用轉角；[彎曲變形簡單超靜定梁的求解方法建立靜定基確定超靜定次數(shù)，用反力代替多余約束所得到的靜定結構——靜定基。幾何方程——變形協(xié)調方程物理方程——變形與力的關系補充方程求解其它問題（反力、

應力、變形等）q0xq0LFByAB物理方程代入幾何方程，得到補充方程澡熟妊哈守憎咆泥嚷往刑尖陵堆圣磷畔瘁锨酵慷篡象惡齒馱替蛻龍撅句節(jié)材料力學-復習材料力學-復習101彎曲變形簡單超靜定梁的求解方法建立靜定基確定超靜定過一點不同方向面上應力的集合，稱之為這一點的應力狀態(tài)（StateoftheStressesofaGivenPoint）。應力哪一個面上？

哪一點？哪一點？

哪個方向面？指明應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述獨喀蔑映骯拋解哉杉痢儉異梧癸畢瘁有律茅扛斡乃礬蟲膘甫煥薊米檢鉛兌材料力學-復習材料力學-復習過一點不同方向面上應力的集合，稱之為這三向（空間）應力狀態(tài)yxz(Three-DimensionalStateofStresses)應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述垂直于x軸的截面上的正應力垂直于x軸的截面上的切應力，其方向平行于y軸凋損刮燦員洪廄榮切戲互空副主獻殊傀伎路腦襪氮慘乍肘俯瑚供顱搔女屠材料力學-復習材料力學-復習三向（空間）應力狀態(tài)yxz(Three-Dimension(PlaneStateofStresses)平面（二向）應力狀態(tài)xy應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述鬧柯臣盜追泌約綿劊蜘局撂味銥人百枕切抵總乞場鱗繁甥休份助跌閏另馱材料力學-復習材料力學-復習(PlaneStateofStresses)平xyxy單向應力狀態(tài)(OneDimensionalStateofStresses)純剪應力狀態(tài)

(ShearingStateofStresses)應力狀態(tài)/應力狀態(tài)的概念及其描述輥拴聽培曰畔蒙杯編塑贍闌衍砍肢圭叢嫌摘邏鐮亡賜騾醞需但責悶龔橇屜材料力學-復習材料力學-復習xyxy單向應力狀態(tài)純剪應力狀態(tài)

(ShearingSt二、平面應力狀態(tài)分析xy求垂直于xy平面的任意斜截面ef上的應力。ef應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析標盔氏幅涪感尚睹多恍晃娶慎燦遺波六銥秤比惑奴云庚貴憎泊彌睹誨賃愁材料力學-復習材料力學-復習二、平面應力狀態(tài)分析xy求垂直于xy平面的任意斜截面ef上

應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析脂層娠很審蓋昭捶抬鍵卯倍兩跺咕棕箱墮轎腳群槐專賒亥澳將巾仇豪視烤材料力學-復習材料力學-復習應力狀態(tài)/平面應力狀態(tài)分析脂Rc應力圓（Mohr圓）應力狀態(tài)/應力圓淤紗糾苑迢看蔭郝恃貌假亨苛宋涪苔獄荒氯禍甸噬銅指趨拾泊凹晉癬噬般材料力學-復習材料力學-復習Rc應力圓（Mohr圓）應力狀態(tài)/應力圓淤紗糾苑迢看蔭應力圓的畫法a(sx,txy)d(sy,tyx)cR應力狀態(tài)/應力圓AD在s-t坐標系中，標定與微元垂直的A、D面上應力對應的點a和d。連ad交s

軸于c點，c即為圓心，cd為應力圓半徑。即可畫出應力圓。肪襟企癰鋼蒼診嶄可蛹秸縱鑄斃嗆恒旺谷效輸鼻障鄧鞠白煞佩據(jù)嫁載涯戍材料力學-復習材料力學-復習應力圓的畫法a(sx,txy)d(sy,tyx)cR應力IIIIIIs1s2s3ts在-平面內，代表任意斜截面的應力的點或位于應力圓上，或位于三個應力圓所構成的區(qū)域內。應力狀態(tài)/三向應力狀態(tài)的概念三向應力狀態(tài)的應力圓上節(jié)回顧悸曉妊輛偽壺刃叛燒謾散叮琴串定愚威馮事有稻寐律鱉雌趾愚冀烽饋瀾掂材料力學-復習材料力學-復習IIIIIIs1s2s3ts在-平面內，代表任意斜截面的yxz應力狀態(tài)/廣義胡克定律六、廣義胡克定律上節(jié)回顧悔汾兼液漱涌澎漂蘋伴躥惟梭若蒸愁鵝拆骨門賠若宵文父鐮荒七要允貸介材料力學-復習材料力學-復習yxz應力狀態(tài)/廣義胡克定律六、廣義胡克定律上節(jié)回顧悔汾強度理論/常用的強度理論—最大拉應力理論（第一強度理論）—最大拉應變理論（第二強度理論）—最大切應力理論（第三強度理論）—畸變能密度理論（第四強度理論）上節(jié)回顧醬舀瘤鴉拾伺僅贏決抑寶脖率緣必寞乍援娠錫流匙習肘臉篆匡駛滇叁擺恭材料力學-復習材料力學-復習112強度理論/常用的強度理論—最大拉應力理論（第一強度理論）1.分解:目標——幾種簡單變形2.分別計算:內力分析（一般畫內力圖）——確定危險截面應力分析——確定危險點3.疊加：危險點應力疊加

（注意應力作用面）4.強度計算：

選擇適當?shù)膹姸壤碚?。組合變形組合變形桿的強度計算基本步驟捎鹿版撓凋但治考麓勿悄惟扣苞擱鉆耍嶄算算頌仔討睫豢碾雅霉夏遺駝悸材料力學-復習材料力學-復習1131.分解:組合變形組合變形桿的強度計算基本步驟本章小結一、桿件的應變能克拉貝隆原理應變能的求法:1、外力功線彈性結構(載荷-位移成線性關系):上式是針對單一的廣義力和廣義位移的,如果線彈性體上作用有多個廣義力和廣義位移,則外力功和彈性體儲存的應變能為:這就是克拉貝隆原理,適用于線彈性結構。棧早鹿凱袱燎鋅畜針圣搞渴站綢米鮑謄簍譜慣供款涵滇販蝗訓業(yè)猶詢芬售材料力學-復習材料力學-復習114本章小結一、桿件的應變能克拉貝隆原理應變能的求法:1、外力本章小結2、應變能的內力功求法。優(yōu)點：不用計算外力作用點的位移。缺點：一般只適用于線彈性結構。上式只適用于線彈性結構！上式用到了疊加法，一般情況下求能量時不能運用疊加法！捉吮憶悸掐蝎莢馮鍍史悔合畏琺通娩靈漾聾刑曾茵犁粵護祖胰寂背磊哦韌材料力學-復習材料力學-復習115本章小結2、應變能的內力功求法。優(yōu)點：不用計算外力作用點的位二、卡氏定理互等定理本章小結對于線彈性結構，其應變能對于任一獨立廣義外力的偏導數(shù)，等于該力的相應（廣義）位移。即：卡氏第二定理重點，如何應用卡氏第二定理來求結構任意一點的位移?？ㄊ系谝欢ɡ韺τ谌我饪勺冃喂腆w，其應變能是獨立廣義位移的函數(shù)，即：應變能對某一廣義力對應的廣義位移的偏導