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面板控制面板控制主要用于調(diào)試設(shè)備,為與整車使用時(shí)上、下電邏輯一直,面板控制時(shí)也設(shè)計(jì)幾組功能碼以模擬整車VCU上、下電指令,完成集成控制器的上電及下電操作?;謴?fù)各控制器出廠值DE-01;設(shè)置各控制器命令源為面板控制B0-02=0,主電機(jī)轉(zhuǎn)矩源為面板D4-01=0;核對(duì)如表2、3所示的集成控制器各功能碼;設(shè)置C4-35=2,執(zhí)行整機(jī)上電,檢查如表4所示各接觸器狀態(tài)(U0-91),確定整機(jī)上電狀態(tài);待整機(jī)上電完成后(U0-91=1100),可對(duì)主電機(jī)控制器和輔助動(dòng)力控制器進(jìn)行調(diào)試;完成調(diào)試后,設(shè)置C4-35=1,執(zhí)行整機(jī)下電,檢查如表3所示各接觸器狀態(tài)(U0-91),確定整機(jī)下電狀態(tài)(U0-91=0000);表2集成控制器主要功能碼設(shè)置表控制器名稱功能碼說(shuō)明主電機(jī)控制器A0-0621CAN協(xié)議類型B0-011矢量控制B1-000同步電機(jī)B1-01~B1-05參照技術(shù)協(xié)議電機(jī)參數(shù)B6-0032預(yù)沖接觸器B6-0133主接觸器D3-09100%欠壓點(diǎn)D4-001控制模式DF-10304額定電流DF-12210過(guò)載判斷電流 表3集成控制器主要功能碼設(shè)置表控制器名稱功能碼說(shuō)明助力轉(zhuǎn)向控制器及空壓機(jī)控制器A0-0621CAN協(xié)議類型B0-012VF控制B0-021端子控制B0-0850目標(biāo)頻率B0-091運(yùn)行方向B1-000異步電機(jī)B1-01~B1-05參照技術(shù)協(xié)議電機(jī)參數(shù)B4-001正轉(zhuǎn)運(yùn)行D3-09185%欠壓點(diǎn)CF-101000電壓等級(jí)CF-11175%過(guò)壓點(diǎn)DF-1013.0額定電流B9-34(空壓機(jī))0:初始狀態(tài)1:防乳化進(jìn)行中2:完成預(yù)熱防乳化完成標(biāo)識(shí)表4集成控制器主要狀態(tài)監(jiān)控功能碼表控制器名稱功能碼說(shuō)明主電機(jī)控制器U0-75VCU控制模式指令參照VCU-CAN通信協(xié)議表5U0-76VCU運(yùn)行方向指令U0-77VCU控制狀態(tài)指令U0-78VCU踏板百分比指令U0-79助力轉(zhuǎn)向緩沖完成狀態(tài)0:未完成1:完成U0-81整機(jī)上電完成狀態(tài)0:未完成1:完成U0-82電附件上電完成狀態(tài)0:未完成1:完成U0-83輸出轉(zhuǎn)矩U0-84控制器工作模式0:未運(yùn)行1:電動(dòng)2:發(fā)電3:0轉(zhuǎn)矩發(fā)電U0-85VCUCNT未更新0:更新1:未更新U0-91接觸器實(shí)際閉合狀態(tài)個(gè)位:主回路緩沖接觸器十位:電附件緩沖接觸器百位:主回路主接觸器千位:電附件主接觸器U0-9324V-DCDC使能命令0:未使能1:使能助力轉(zhuǎn)向控制器U0-81整機(jī)上電狀態(tài)0:未完成1:完成U0-82緩沖完成狀態(tài)0:未完成1:完成U0-8324V-DCDC工作狀態(tài)參考DCDCCAN通信協(xié)議表10U0-8424V-DCDC輸出電流U0-8524V-DCDC輸出電壓U0-8624V-DCDC溫度U0-8724V-DCDC故障等級(jí)U0-8824V-DCDC故障碼U0-81整機(jī)上電狀態(tài)0:未完成1:完成U0-82緩沖完成狀態(tài)

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