PLC編程教學順序控制與順序功能圖(二)課件

PLC編程及應(yīng)用技術(shù)aiwrr西門子S7—200系列PLC編程及應(yīng)用技術(shù)aiwrr西門子S7—200系列1前課內(nèi)容順序控制：根據(jù)事先規(guī)定的程序或條件對控制過程的各個階段按順序地進行自動控制。步（Step）：系統(tǒng)的整個工作或一個周期的工作中的某一個階段。初始步工作步每一步用順控繼電器S的一個位元件來表示。活動步不活動步步的轉(zhuǎn)移步的轉(zhuǎn)移條件順序功能圖：用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件，步的動作來表達系統(tǒng)工作過程的圖形。單序列選擇序列并行序列前課內(nèi)容順序控制：根據(jù)事先規(guī)定的程序或條件對控制過程的各個階2前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D單序列：由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后也只有一個步；前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D單序列：3前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D工作四工作五條件E條件F條件G工作六條件H選擇序列：系統(tǒng)的某一步活動后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的步的序列；前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D工作四工作4前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C工作四工作五條件E條件D工作六條件F并行序列：系統(tǒng)的某一步活動后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時激活若干步的序列；

前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C工作四工作五條件5課題六、順序控制（二）學習目標1、掌握項目分析，順序功能圖的畫法2、明確SCR指令3、掌握用SCR指令編寫程序的方法課題六、順序控制（二）學習目標1、掌握項目分析，順序功能圖的6課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件，步的動作來表達系統(tǒng)工作過程的圖形，叫順序功能圖名稱圖形符號名稱圖形符號初始步轉(zhuǎn)移條件工作步命令（動作）轉(zhuǎn)移×××××××××元件化的順序工作圖課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)7課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個順序功能圖到少有一個初始步。2、所有步按控制過程的進行從上到下畫在一條豎帶上，表示步的矩形框內(nèi)要寫編程元件的名稱。3、步與步之間必須用轉(zhuǎn)移分開。箭頭所指為目標步。4、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步分開。5、轉(zhuǎn)移條件畫在轉(zhuǎn)移上，旁邊寫上轉(zhuǎn)移條件的名稱。6、命令畫在步的右側(cè)。有多個命令時，并行畫出。課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個順8課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖項目：交通信號燈自動控制：要求：設(shè)置啟動按鈕SB0，按下SB0，交通信號燈進入自動控制狀態(tài)，即：東西綠燈亮4s后閃2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s滅，綠燈又亮開始循環(huán)；對應(yīng)東西綠黃燈亮時南北紅燈亮8s滅，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅，紅燈又亮開始循環(huán)。設(shè)置停止按鈕SB1，按下SB1，交通信號燈進入停止狀態(tài)，所有信號燈均滅。課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖項目：交通信9課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖I/O分配I0.0—啟動按鈕SB0；I0.1—停止按鈕SB1；Q0.0—東西綠燈；Q0.3—南北綠燈；Q0.1—東西黃燈；Q0.4—南北黃燈；Q0.2—東西紅燈；Q0.5—南北紅燈；輸入：輸出：課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖I/O分配I10課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖分析控制時序啟動SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖分析控制時序11課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖結(jié)論：1、東西、南北兩方向的綠、黃、紅燈均由時間控制按順序工作，符合順序設(shè)計要求；2、東西、南北兩方向的綠、黃、紅燈同時開始工作，也同時結(jié)束一個周期工作，符合并行序列要素；3、一周期內(nèi)，綠、黃、紅燈按順序工作，但綠燈閃爍時有多次相同的狀態(tài)，可以考慮為周期內(nèi)的一個小循環(huán)來處理；課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖結(jié)論：1、東12課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：初始步：S0.0東西綠燈亮4秒步：S0.1東西綠燈閃爍滅0.5秒步：S0.2東西綠燈閃爍亮0.5秒步：S0.3東西黃燈亮2秒步：S0.4東西紅燈亮8秒步：S0.5T37記時4秒T38記時0.5秒T39記時0.5秒T40記時2秒T41記時8秒并行等待空步：S0.6C0記循環(huán)次數(shù)課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：初13課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：南北綠燈亮4秒步：S1.2南北綠燈閃爍滅0.5秒步：S1.3南北綠燈閃爍亮0.5秒步：S1.4南北黃燈亮2秒步：S1.5南北紅燈亮8秒步：S1.1T43記時4秒T44記時0.5秒T45記時0.5秒T46記時2秒T42記時8秒并行等待空步：S1.6C1記循環(huán)次數(shù)課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：南14課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志啟動SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒S0.0S0.1S0.4S0.5S1.1S1.2S1.5S1.4S1.3S0.2T37S0.3T38T39T40T41T42T43T44T45T46課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志啟動15S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3S0.5S1.5T39·C0T45·C1T42T43T44T45·C1S0.6·S1.6S0.6S1.6T46T411.2畫一個順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T16S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3S0.5S1.5T39·C0T45·C1T42T43T44T45·C1S0.6·S1.6S0.6S1.6T46T411.2畫一個順序功能圖Q0.0T37T38C0Q0.0T39Q0.1T40Q0.2T41Q0.5T42Q0.3T43T44Q0.3T45C1Q0.4T46S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T17課題六、順序控制（二）2.1順控繼電器（S）順控繼電器專門用于編制順序控制程序的繼電器。順控繼電器與位存儲器一樣，也有“線圈”與“觸點”。如果不進行順序控制編程，順控繼電器可以按位存儲器一樣，使用。I0.0S0.0S0.0Q0.0如：課題六、順序控制（二）2.1順控繼電器（S）順控繼電器專18課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表表示一個SCR段（順序功能圖中某一步S位）的開始。（1）裝載順控繼電器指令SCRLSCRS位梯形圖

SCRS位指令表表示一個SCR段（順序功能圖中某一步S位）的結(jié)束。SCRE梯形圖SCRE（2）順控繼電器結(jié)束指令SCRE課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表表示一個19課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令LSCR

S位和SCRE必須成對使用

SCRS位SCRE一個LSCR

S位和一個SCRE一個步。稱為一個SCR程序段。當S位=1，也就是該步被激活時，該標志以下至SCRE的程序被執(zhí)行；反之，不執(zhí)行。程序段課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令LSCRS20課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流接通時，激活所指定的S位（置位，=1），復位當前所在的S位（=0）。以實現(xiàn)步的活動狀態(tài)轉(zhuǎn)移（活動狀態(tài)轉(zhuǎn)移到所指定的步）。（3）順控繼電器轉(zhuǎn)移指令SCRTSCRTS位梯形圖SCRTS位該指令只能寫在SCR程序段中。課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流21課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流接通時，CSCRE可以退出一個激活的程序段，而不執(zhí)行CSCRE與SCRE之間的程序。（4）順控繼電器條件結(jié)束指令CSCRECSCRES位梯形圖SCRE該指令只能寫在SCR程序段中。課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流22課題六、順序控制（二）2.3順控繼電器指令使用注意1、同一項目中，一個SCRS位只能使用一次。2、在SCR段復位后，SCR段內(nèi)的無記憶的定時器當前值被復位，有記憶的定時器當前值記數(shù)器的當前值被保持。3、某個SCR段要處于活動狀態(tài)，需讓其S位的值為“1”，可使用“置位”、“轉(zhuǎn)移”指令來實現(xiàn)。故：建議在SCR段中只寫轉(zhuǎn)移。第一個SCR段只能用置位來激活；其它段常用轉(zhuǎn)移來激活；課題六、順序控制（二）2.3順控繼電器指令使用注意1、同23課題六、順序控制（二）3.1順序控制程序編寫程序分為兩部分。第一部分寫“步及步的轉(zhuǎn)移”，第二部分寫“各步的動作（輸出）”。3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫“步及步的轉(zhuǎn)移”程序分為兩部分。第一部分為“初始步的進入”，第二部分寫“各工作步的轉(zhuǎn)移”。課題六、順序控制（二）3.1順序控制程序編寫程序分為兩部24課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫1、初始步進入：初始步用置位/復位形式寫出，并直接寫出該步的動作。條件S0.0條件S0.0S1S0.1Rn其它工作其它工作是指，復位所有有記憶元件，所用的存儲區(qū)清零。條件S0.0為初始步S0.0課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫125課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫S0.0條件2SCRTSCRS0.0S0.1SCRES0.12、一般步的轉(zhuǎn)移：條件1條件2S0.0S0.1條件2課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫S26課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫I0.1S0.2I0.1SCRTI0.2SCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRES1.0S2.0I0.2（3）選擇分枝結(jié)構(gòu)課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫I27課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（3）選擇分枝結(jié)構(gòu)I1.0S0.7S1.4S2.3I2.0I1.0SCRTSCRS1.4S0.7SCREI2.0SCRTSCRS2.3S0.7SCRE………………課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（28課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)I0.1S0.2I0.1SCRTSCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRES1.0S2.0課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（29課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)S1.4·S2.3S0.7S1.4S2.3S1.3是左邊分枝的最后一個工作步，S2.2是右邊分枝的最后一個工作步，由于兩工作步可能是不同時結(jié)束的，故：設(shè)置S1.4、S2.3為等待空步！課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（30課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)S1.4S2.3S0.7S1S1.4R1S2.3R1S1.4·S2.3S0.7S1.4S2.3注意：并行分枝合并是用置位、復位指令編寫的！課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（31課題六、順序控制（二）3.3“步的動作（輸出）”的程序編寫2、各步的動作由S點的常開觸頭控制。但要注意同名線圈問題。1、寫完“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序后，再寫“步的動作（輸出）”的程序。即：如果多步有共同的動作，則該動作由各步的常開點并聯(lián)控制。課題六、順序控制（二）3.3“步的動作（輸出）”的程序編32課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.2SM0.1Q0.1Q0.0課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.33課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.2SM0.1Q0.1Q0.0課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.34課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（2）單序列（立即停止）：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.2SM0.1+I0.0Q0.1Q0.0以下程序同前。課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（2）單序列（立即停35課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（3）單序列循環(huán)（立即停止）：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.3SM0.1+I0.0I1.2Q0.1Q0.0課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（3）單序列循環(huán)（立36課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（3）單序列循環(huán)（立即停止）：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.3SM0.1+I0.0I1.2Q0.1Q0.0課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（3）單序列循環(huán)（立37課題六、順序控制（二）4.2練習：看順序功能圖，寫程序課題六、順序控制（二）4.2練習：看順序功能圖，寫程序38交通燈控制順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0Q0.0T38Q0.1C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3T37S0.5Q0.0T39T39·C0T40Q0.2T41S1.5Q0.5T42Q0.3T43Q0.3T45Q0.4T46T45·C1T44C1T42T43T44T45·C1S0.6·S1.6S0.6S1.6T46T41交通燈控制順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.039課題六、順序控制（二）小結(jié)指令表1、裝載順控繼電器指令LSCRS位梯形圖

SCRS位指令表SCRE

梯形圖SCRE2、順控繼電器結(jié)束指令指令表3、順控繼電器轉(zhuǎn)移指令SCRTS位

梯形圖SCRTS位課題六、順序控制（二）小結(jié)指令表1、裝載順控繼電器指令LSC40課題六、順序控制（二）小結(jié)4、編程：先寫“步及步的轉(zhuǎn)移”，再寫“步的動作”。A、進入初始步：看進入條件，寫“觸點”；看箭頭及所指向的“（初始）步”，寫“置位（初始）步”；再寫“復位（其它所有步）”；最后直接寫初始步要完成的其它工作。B、步的轉(zhuǎn)移：看方框及其內(nèi)步標志，寫“SCR”；看方框下的轉(zhuǎn)移條件，寫“觸點”；看箭頭及所指向的“步”，寫“SCRT”；再寫“SCRE”。課題六、順序控制（二）小結(jié)4、編程：先寫“步及步的轉(zhuǎn)移”，再41課題六、順序控制（二）小結(jié)注意：方框下有幾個轉(zhuǎn)出位置，就要寫幾個“SCRT”。C、并行分枝的會合：（A）編程時，各并行分枝的最后一個方框不處理；（B）看各并行分枝會合后的條件，寫“觸點”（與各并行分枝的最后相同）；看箭頭及所指向的“步”，寫“置位”；再寫“復位各并行分枝的最后一步”。課題六、順序控制（二）小結(jié)注意：方框下有幾個轉(zhuǎn)出位置，就要寫42謝謝！謝謝！43PLC編程及應(yīng)用技術(shù)aiwrr西門子S7—200系列PLC編程及應(yīng)用技術(shù)aiwrr西門子S7—200系列44前課內(nèi)容順序控制：根據(jù)事先規(guī)定的程序或條件對控制過程的各個階段按順序地進行自動控制。步（Step）：系統(tǒng)的整個工作或一個周期的工作中的某一個階段。初始步工作步每一步用順控繼電器S的一個位元件來表示?；顒硬讲换顒硬讲降霓D(zhuǎn)移步的轉(zhuǎn)移條件順序功能圖：用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件，步的動作來表達系統(tǒng)工作過程的圖形。單序列選擇序列并行序列前課內(nèi)容順序控制：根據(jù)事先規(guī)定的程序或條件對控制過程的各個階45前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D單序列：由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后也只有一個步；前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D單序列：46前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D工作四工作五條件E條件F條件G工作六條件H選擇序列：系統(tǒng)的某一步活動后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的步的序列；前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C條件D工作四工作47前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C工作四工作五條件E條件D工作六條件F并行序列：系統(tǒng)的某一步活動后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時激活若干步的序列；

前課內(nèi)容工作一工作二工作三條件A條件B條件C工作四工作五條件48課題六、順序控制（二）學習目標1、掌握項目分析，順序功能圖的畫法2、明確SCR指令3、掌握用SCR指令編寫程序的方法課題六、順序控制（二）學習目標1、掌握項目分析，順序功能圖的49課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件，步的動作來表達系統(tǒng)工作過程的圖形，叫順序功能圖名稱圖形符號名稱圖形符號初始步轉(zhuǎn)移條件工作步命令（動作）轉(zhuǎn)移×××××××××元件化的順序工作圖課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖用步，步的轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)50課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個順序功能圖到少有一個初始步。2、所有步按控制過程的進行從上到下畫在一條豎帶上，表示步的矩形框內(nèi)要寫編程元件的名稱。3、步與步之間必須用轉(zhuǎn)移分開。箭頭所指為目標步。4、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步分開。5、轉(zhuǎn)移條件畫在轉(zhuǎn)移上，旁邊寫上轉(zhuǎn)移條件的名稱。6、命令畫在步的右側(cè)。有多個命令時，并行畫出。課題六、順序控制（二）1.1順序功能圖繪圖規(guī)則1、一個順51課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖項目：交通信號燈自動控制：要求：設(shè)置啟動按鈕SB0，按下SB0，交通信號燈進入自動控制狀態(tài)，即：東西綠燈亮4s后閃2s滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮8s滅，綠燈又亮開始循環(huán)；對應(yīng)東西綠黃燈亮時南北紅燈亮8s滅，接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅，紅燈又亮開始循環(huán)。設(shè)置停止按鈕SB1，按下SB1，交通信號燈進入停止狀態(tài)，所有信號燈均滅。課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖項目：交通信52課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖I/O分配I0.0—啟動按鈕SB0；I0.1—停止按鈕SB1；Q0.0—東西綠燈；Q0.3—南北綠燈；Q0.1—東西黃燈；Q0.4—南北黃燈；Q0.2—東西紅燈；Q0.5—南北紅燈；輸入：輸出：課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖I/O分配I53課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖分析控制時序啟動SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖分析控制時序54課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖結(jié)論：1、東西、南北兩方向的綠、黃、紅燈均由時間控制按順序工作，符合順序設(shè)計要求；2、東西、南北兩方向的綠、黃、紅燈同時開始工作，也同時結(jié)束一個周期工作，符合并行序列要素；3、一周期內(nèi)，綠、黃、紅燈按順序工作，但綠燈閃爍時有多次相同的狀態(tài)，可以考慮為周期內(nèi)的一個小循環(huán)來處理；課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖結(jié)論：1、東55課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：初始步：S0.0東西綠燈亮4秒步：S0.1東西綠燈閃爍滅0.5秒步：S0.2東西綠燈閃爍亮0.5秒步：S0.3東西黃燈亮2秒步：S0.4東西紅燈亮8秒步：S0.5T37記時4秒T38記時0.5秒T39記時0.5秒T40記時2秒T41記時8秒并行等待空步：S0.6C0記循環(huán)次數(shù)課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：初56課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：南北綠燈亮4秒步：S1.2南北綠燈閃爍滅0.5秒步：S1.3南北綠燈閃爍亮0.5秒步：S1.4南北黃燈亮2秒步：S1.5南北紅燈亮8秒步：S1.1T43記時4秒T44記時0.5秒T45記時0.5秒T46記時2秒T42記時8秒并行等待空步：S1.6C1記循環(huán)次數(shù)課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志：南57課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志啟動SB0東西綠燈Q0.0東西黃燈Q0.1東西紅燈Q0.2南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5南北綠燈Q0.34秒2秒2秒4秒2秒2秒S0.0S0.1S0.4S0.5S1.1S1.2S1.5S1.4S1.3S0.2T37S0.3T38T39T40T41T42T43T44T45T46課題六、順序控制（二）1.2畫一個順序功能圖步及標志啟動58S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3S0.5S1.5T39·C0T45·C1T42T43T44T45·C1S0.6·S1.6S0.6S1.6T46T411.2畫一個順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T59S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39·C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3S0.5S1.5T39·C0T45·C1T42T43T44T45·C1S0.6·S1.6S0.6S1.6T46T411.2畫一個順序功能圖Q0.0T37T38C0Q0.0T39Q0.1T40Q0.2T41Q0.5T42Q0.3T43T44Q0.3T45C1Q0.4T46S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T60課題六、順序控制（二）2.1順控繼電器（S）順控繼電器專門用于編制順序控制程序的繼電器。順控繼電器與位存儲器一樣，也有“線圈”與“觸點”。如果不進行順序控制編程，順控繼電器可以按位存儲器一樣，使用。I0.0S0.0S0.0Q0.0如：課題六、順序控制（二）2.1順控繼電器（S）順控繼電器專61課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表表示一個SCR段（順序功能圖中某一步S位）的開始。（1）裝載順控繼電器指令SCRLSCRS位梯形圖

SCRS位指令表表示一個SCR段（順序功能圖中某一步S位）的結(jié)束。SCRE梯形圖SCRE（2）順控繼電器結(jié)束指令SCRE課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表表示一個62課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令LSCR

S位和SCRE必須成對使用

SCRS位SCRE一個LSCR

S位和一個SCRE一個步。稱為一個SCR程序段。當S位=1，也就是該步被激活時，該標志以下至SCRE的程序被執(zhí)行；反之，不執(zhí)行。程序段課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令LSCRS63課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流接通時，激活所指定的S位（置位，=1），復位當前所在的S位（=0）。以實現(xiàn)步的活動狀態(tài)轉(zhuǎn)移（活動狀態(tài)轉(zhuǎn)移到所指定的步）。（3）順控繼電器轉(zhuǎn)移指令SCRTSCRTS位梯形圖SCRTS位該指令只能寫在SCR程序段中。課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流64課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流接通時，CSCRE可以退出一個激活的程序段，而不執(zhí)行CSCRE與SCRE之間的程序。（4）順控繼電器條件結(jié)束指令CSCRECSCRES位梯形圖SCRE該指令只能寫在SCR程序段中。課題六、順序控制（二）2.2順控繼電器指令指令表當有能流65課題六、順序控制（二）2.3順控繼電器指令使用注意1、同一項目中，一個SCRS位只能使用一次。2、在SCR段復位后，SCR段內(nèi)的無記憶的定時器當前值被復位，有記憶的定時器當前值記數(shù)器的當前值被保持。3、某個SCR段要處于活動狀態(tài)，需讓其S位的值為“1”，可使用“置位”、“轉(zhuǎn)移”指令來實現(xiàn)。故：建議在SCR段中只寫轉(zhuǎn)移。第一個SCR段只能用置位來激活；其它段常用轉(zhuǎn)移來激活；課題六、順序控制（二）2.3順控繼電器指令使用注意1、同66課題六、順序控制（二）3.1順序控制程序編寫程序分為兩部分。第一部分寫“步及步的轉(zhuǎn)移”，第二部分寫“各步的動作（輸出）”。3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫“步及步的轉(zhuǎn)移”程序分為兩部分。第一部分為“初始步的進入”，第二部分寫“各工作步的轉(zhuǎn)移”。課題六、順序控制（二）3.1順序控制程序編寫程序分為兩部67課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫1、初始步進入：初始步用置位/復位形式寫出，并直接寫出該步的動作。條件S0.0條件S0.0S1S0.1Rn其它工作其它工作是指，復位所有有記憶元件，所用的存儲區(qū)清零。條件S0.0為初始步S0.0課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫168課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫S0.0條件2SCRTSCRS0.0S0.1SCRES0.12、一般步的轉(zhuǎn)移：條件1條件2S0.0S0.1條件2課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫S69課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫I0.1S0.2I0.1SCRTI0.2SCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRES1.0S2.0I0.2（3）選擇分枝結(jié)構(gòu)課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫I70課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（3）選擇分枝結(jié)構(gòu)I1.0S0.7S1.4S2.3I2.0I1.0SCRTSCRS1.4S0.7SCREI2.0SCRTSCRS2.3S0.7SCRE………………課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（71課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)I0.1S0.2I0.1SCRTSCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCRES1.0S2.0課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（72課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)S1.4·S2.3S0.7S1.4S2.3S1.3是左邊分枝的最后一個工作步，S2.2是右邊分枝的最后一個工作步，由于兩工作步可能是不同時結(jié)束的，故：設(shè)置S1.4、S2.3為等待空步！課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（73課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（4）并行分枝結(jié)構(gòu)S1.4S2.3S0.7S1S1.4R1S2.3R1S1.4·S2.3S0.7S1.4S2.3注意：并行分枝合并是用置位、復位指令編寫的！課題六、順序控制（二）3.2“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序編寫（74課題六、順序控制（二）3.3“步的動作（輸出）”的程序編寫2、各步的動作由S點的常開觸頭控制。但要注意同名線圈問題。1、寫完“步及步的轉(zhuǎn)移”的程序后，再寫“步的動作（輸出）”的程序。即：如果多步有共同的動作，則該動作由各步的常開點并聯(lián)控制。課題六、順序控制（二）3.3“步的動作（輸出）”的程序編75課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.0S0.1I1.0I1.1S0.2I1.2SM0.1Q0.1Q0.0課題六、順序控制（二）4.1幾個例子（1）單序列：S0.76課題六、