康復工程學基礎理論及應用一

關于康復工程學基礎理論及應用一第一頁，共六十二頁，2022年，8月28日概述第二頁，共六十二頁，2022年，8月28日

簡稱RE，是以現(xiàn)代科學技術為指導，運用工程學的原理、手段和方法，研究殘疾人全面康復中的工程技術問題，研究殘疾人的能力障礙和社會的不利條件，以最大限度地補償或恢復因傷（疾?。┧斐傻闹w、器官缺損或功能障礙的科學。是應用現(xiàn)代工程學的原理和方法，減輕、代償或適應患者的殘疾的科學。（Rehabilitationengineering）康復工程學概念第三頁，共六十二頁，2022年，8月28日康復工程康復醫(yī)學生物醫(yī)學工程功效學和仿生學組織再生功能重建評價技術解剖學生理學病理學電子學機械學人體生物力學高分子化學材料學對身體器官缺損和功能障礙者，它是一種主要的治療手段。康復工程學科構架第四頁，共六十二頁，2022年，8月28日第一次世界大戰(zhàn)后為了服務于戰(zhàn)爭時期的傷殘者，在英國、德國等歐洲國家相繼出現(xiàn)了一些假肢制造廠。如：英國的HughSteeper建于1921年,德國的OTTOBock建于1919年,英國的Blatchford據(jù)稱建于1890年。當時尚未形成規(guī)模生產(chǎn),是一些以手工制造為主的作坊。到第二次世界大戰(zhàn)后,康復工程有了較快的發(fā)展。康復工程發(fā)展史第五頁，共六十二頁，2022年，8月28日美國康復工程發(fā)展史美國于1945年制訂了以傷殘退伍軍人為服務對象的假肢研究計劃,并成立了假體研究開發(fā)委員會(CommitteeonProstheticResearchandDevelopment)。隨后又在全國各地成立了康復工程中心(RehabilitationEngineeringCenter)。由此產(chǎn)生了康復工程學。在他們的研究計劃中,比較全面地概括了康復工程的各個方面:假肢、矯形器、感覺輔助器等。美國的康復工程工作是由退伍軍人事務部主管，有充足的研究、開發(fā)以及用于教育方面的經(jīng)費。第六頁，共六十二頁，2022年，8月28日日本戰(zhàn)后經(jīng)濟復蘇以后，也逐漸蓬勃開展了康復工程研究。從60年代后期早稻田大學研究肌電控制假手開始,開始了現(xiàn)代康復工程的研究與開發(fā)階段。70年代開始相繼成立了與康復工程有關的中心和研究所,并將研究開發(fā)內(nèi)容擴展到視覺、聽覺康復及重殘人的護理等方面。

日本康復工程發(fā)展史第七頁，共六十二頁，2022年，8月28日由于康復工程產(chǎn)業(yè)的特殊性——多學科交叉、品種繁多且具有福利性質(zhì),日本特別強調(diào)政府部門的干預。1979年成立了國立殘疾人康復中心,下設康復工程部。1976年日本通產(chǎn)省設立了醫(yī)療福利設施研究所,組織有研究能力的大學、研究機構形成研究與開發(fā)聯(lián)合體,采取招標的辦法,由相對固定的專家委員會負責項目的制定、評估等。到80年代,為了對付社會人口的老齡化,日本政府制定了長壽社會對策大綱,提出了153項課題作為后十年研究與開發(fā)重點。

日本康復工程發(fā)展史第八頁，共六十二頁，2022年，8月28日在發(fā)展中國家中,印度有相對起步較早，在發(fā)展康復工程器械中,政府的作用比較穩(wěn)健有力。1995年統(tǒng)計已開展百余項研究,假肢、矯形器的生產(chǎn)和供應體系比較完善。印度康復工程發(fā)展史第九頁，共六十二頁，2022年，8月28日我國康復工程發(fā)展概況我國在康復工程領域中的研究可追溯到1969年。當時在周恩來總理親自關懷下,為因公致殘的青年女工王世芬研制肌電控制前臂假手。但當時正值文化革命期間無法形成固定的研究隊伍持續(xù)開展。70年代我國民政部成立了假肢研究所。80年代中我國成立了殘疾人聯(lián)合會,后又在日本援助下建立了中國康復研究中心，設康復工程研究所。我國的高等學校和科研機構,如:清華大學、上海交通大學、東南大學、同濟大學、中國科學院上海生理研究所、中國科學院生物醫(yī)學工程研究所等異軍突起紛紛開展了康復工程研究，第十頁，共六十二頁，2022年，8月28日21世紀初，我國已邁入13億人口的大國，由于疾病、交通、工傷事故等原因造成的病殘人員中，需要借助康復醫(yī)學工程手段實現(xiàn)康復的人數(shù)巨大，而且有不斷增加的趨勢。我國8300多萬殘疾人中，多數(shù)人可以通過康復治療、配備康復器具和康復訓練，部分或全部地改善或恢復其喪失的功能。但由于康復醫(yī)學工程手段和設備的數(shù)量和質(zhì)量均滿足不了需要，他們中多數(shù)人還未能得到必要的康復治療和服務。我國康復工程發(fā)展概況第十一頁，共六十二頁，2022年，8月28日在1122萬肢體傷殘者中，有89萬截肢者，其中約三分二的截肢者尚未安裝假肢；有近1033萬由于各種疾病造成肢體功能障礙者，因缺乏科學有效的康復訓練設備，其中多數(shù)人由于得不到及時的康復訓練和康復治療而影響了康復效果。另外，在1300多萬聽力語言障礙者中，有96.7%需要通過配裝助聽器或利用語言訓練設備進行康復治療,但由于缺乏足夠數(shù)量的助聽器和語言訓練設備而得不到及時的康復治療。我國康復工程發(fā)展概況第十二頁，共六十二頁，2022年，8月28日近幾年來，在我國國民經(jīng)濟和社會高速發(fā)展的同時，康復醫(yī)學工程事業(yè)出現(xiàn)了令人振奮的發(fā)展機遇。首先，為了規(guī)范國內(nèi)康復醫(yī)學工程產(chǎn)品的生產(chǎn)，分別于1993和1995年建立了國家假肢質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心和國家康復器械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，對無序生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量實施了規(guī)范化管理；2001年5月，衛(wèi)生部、教育部、中殘聯(lián)等六部委聯(lián)合發(fā)出了關于《康復訓練與服務‘十五’實施方案》的通知，提出了要求全國城市和有條件的農(nóng)村基本建立社會化康復服務體系，要求根據(jù)各種殘疾人的特點，開展康復訓練。我國康復工程發(fā)展概況第十三頁，共六十二頁，2022年，8月28日

1）康復評定設備的研制

2）功能恢復訓練器械的研制

3）功能代償用品（如假肢、矯形器、輔助用品如自助具、拐杖、輪椅等）；

4）功能重建性用品研制（人工喉、人工耳蝸等）

5）康復工程材料研制（人工骨和關節(jié)、人工肌肉、血管等）

6）裝飾性假器官研制（人工眼、耳、乳房、鼻等）；

7）方便殘疾人活動的五障礙建筑的設計等在康復領域的應用第十四頁，共六十二頁，2022年，8月28日康復工程從業(yè)人員康復工程師（rehabilitionengineer）：從事康復工程工作的工程師；假肢矯形師（prosthetistandorthotist）：兼從事假肢與矯形器設計和制作的技師和工程師。假肢制作師（prosthetist）：從事假肢設計和制作的技師和工程師；矯形制作師（orthotist）：從事矯形器設計和制作的技師和工程師。第十五頁，共六十二頁，2022年，8月28日幾點認識第十六頁，共六十二頁，2022年，8月28日全面康復治療臨床性康復治療系統(tǒng)性康復治療社會性康復治療手段：特點：康復治療的前奏基礎手段：特點：康復治療成效的保障手段：特點：康復治療的更高境界康復治療新理念

每個階段都用得著??！康復輔助器具第十七頁，共六十二頁，2022年，8月28日康復治療的兩條腿

隨著康復醫(yī)學理念的更新和康復工程技術的發(fā)展，需要把康復輔助技術置于與康復功能訓練同等重要的位置，并使二者得到有機的結(jié)合。這就如同一個人的兩條腿，缺一不可，并且只有二者相互配合，才能走得更快。最大限度地發(fā)揮康復治療作用，最大限度提高傷殘者綜合能力。第十八頁，共六十二頁，2022年，8月28日康復功能訓練促進/增強/調(diào)整康復治療的兩條腿康復工程技術支持/補償/代替PT0TST。。義肢矯形器助行器輔助具。。。第一條腿第二條腿第十九頁，共六十二頁，2022年，8月28日

輔助支持技術將在康復治療中發(fā)揮越來越重要的作用，需要各類康復專業(yè)人員予以足夠重視：康復專業(yè)人員的知識更新一方面，康復醫(yī)師、PT、OT應從不同角度了解輔助器具的功能、作用原理和訓練方法,甚至制作程序等相關知識，把康復輔助技術引入到常規(guī)康復治療中。另一方面，康復工程技術人員也應該更多地了解常規(guī)康復治療技術，從患者及功能需要角度出發(fā)，設計/制作/裝配適用輔助器具，并參與到患者的康復訓練中。第二十頁，共六十二頁，2022年，8月28日

7.g.Prescriptionsfororthotics,prosthetics,wheelchairsandambulatorydevices,specialbeds,andotherassistivedevices對矯形器、假肢、輪椅、助行器具、特別床和其他輔助器具處方美國physiatrist培訓標準14項基本技能要求在培訓單位每年要填寫的評價表中,Physiatricskill的5項:功能評定、運動與療法處方、治療與診斷性注射、電診斷、醫(yī)療康復器具（假肢、矯形器、輪椅）處方。第二十一頁，共六十二頁，2022年，8月28日（一）物理治療方面的技術能力（10）

4．能指導患者進行步行訓練（包括徒手、利用假肢、矯形器、輔助器具等），提高步行能力，改善步態(tài)。我國“PT-OT合一”康復治療師準入條件三方面專業(yè)技能要求

（二）作業(yè)治療方面的技術能力（12）

5．能指導患者使用生活輔助器具、輪椅、假手、矯形支具及其他輔助性用品用具等，補償或擴展活動功能。

（三）其他康復治療方面的技術能力（4）

3．能配合假肢和矯形器專業(yè)人員，指導患者使用假肢和矯形器并進行相應的訓練。第二十二頁，共六十二頁，2022年，8月28日

1.提高運動功能，減少并發(fā)癥

2.提高生活自理能力

3.提高學習和交流能力

4.增加就業(yè)機會，減輕社會負擔

5.改善心理狀態(tài)，提高生活質(zhì)量

6.縮短住院時間，減少人、財、物力浪費。

康復輔助器具的作用最大限度地發(fā)揮康復治療作用！最大限度提高傷殘者綜合能力！！第二十三頁，共六十二頁，2022年，8月28日

《殘疾人輔助器具-分類和術語）》（GB/T16432-2004

民政部假肢科學研究所制定，2004年由國家正式頒布，對輔助器具產(chǎn)品類別劃分和術語定義進一步統(tǒng)一，為輔助器具系統(tǒng)發(fā)展提供了基本框架。三個層次：11個主類、135個次類和741個支類。等同采用ISO-9999:2002（英文版）國際標準?？祻洼o助器具分類第二十四頁，共六十二頁，2022年，8月28日《殘疾人輔助器具-分類和術語）》（GB/T16432-2004)

等同采用ISO-9999:2002（英文版）國際標準。三個層次：

11個主類

135個次類

741個支類。GB/T16432中11個主類：

1.個人醫(yī)療的輔助器具；

2.技能訓練輔助器具；

3.矯形器和假肢；

4.生活自理和防護輔助器具；

5.個人移動輔助器具；

6.家務管理輔助器具；

7.家庭和其他場所使用的家具及其適配件；

8.通訊、信息、和訊號輔助器具；

9.產(chǎn)品和物品管理輔助器具；

10.用于環(huán)境改善的輔助器具和設備；

11.休閑娛樂輔助器具。第二十五頁，共六十二頁，2022年，8月28日第二十六頁，共六十二頁，2022年，8月28日第二十七頁，共六十二頁，2022年，8月28日第二十八頁，共六十二頁，2022年，8月28日BTE駕駛模擬訓練第二十九頁，共六十二頁，2022年，8月28日第三十頁，共六十二頁，2022年，8月28日輔助用品用具配置

自助具：

1、穿衣自助器具

2、個人衛(wèi)生輔具

3、洗澡輔助用具

4、飲食輔助用具

5、家居輔助用品

6、書寫輔助用具

助行器（walkingaids）

1、拐杖（crutch）

2、步行器（Walker）/助行架（WalkingFrame）

3、輪椅（Wheelchair）第三十一頁，共六十二頁，2022年，8月28日機動輪椅車電動輪椅洗澡椅坐便椅手動輪椅坐便輪椅穿衣自助具洗澡自助具個人衛(wèi)生自助具助行架拐杖吃飯自助具打電腦自助具打電話自助具輔助器具第三十二頁，共六十二頁，2022年，8月28日廣東省工傷康復醫(yī)院歐陽亞濤矯形器概論第三十三頁，共六十二頁，2022年，8月28日

1矯形器的作用與功能

1）固定病變肢體。達到止痛、緩解肌肉痙攣、促使炎癥消退或骨折愈合的目的。

2）限制關節(jié)異?；顒右愿纳浦w功能。

3）矯正畸形或預防畸形的發(fā)生和加重。

4）減免肢體局部承重，促使病變愈合。

5）助動幫助進行肌肉鍛煉，以恢復部分生活自理能力。

6）通過牽引緩解神經(jīng)壓迫癥狀。有時，一具矯形器可能具有一種以上的治療作用?；竟δ芸煞譃椋?/p>

穩(wěn)定與支持功能；助動功能；矯正功能；保護功能。矯形器概論第三十四頁，共六十二頁，2022年，8月28日

2矯形器的分類按裝配部位分：上肢矯形器、下肢矯形器、脊柱矯形器按矯形器的作用分：固定式矯形器、矯正式矯形器、免荷式矯形器、補償式矯形器；按矯形器的主要制作材料分：塑料矯形器、金屬矯形器、皮制矯形器、碳纖矯形器、樹脂矯形器、布制矯形器。按所治療的疾病分：脊髓灰質(zhì)炎后遺癥矯形器、馬蹄內(nèi)翻足矯形器、脊柱側(cè)彎矯形器、先天性髖脫位矯形器、骨折治療矯形器、股骨頭無菌性壞死矯形器等。按其它原則分：外動力矯形器、標準化矯形器、模塑矯形器矯形器概論第三十五頁，共六十二頁，2022年，8月28日

在過去，有關矯形器術語的應用一直比較混亂，如有時稱為支架（brace）、夾板（splint）支持物（supperter）、輔助器（aid）等。所有支架在外的或稱為外骨骼式的裝置均統(tǒng)一稱為orthosis（矯形器或支具）；美國國家科學院假肢、矯形器委員會創(chuàng)造了一套關于矯形器的標準術語，于1972年年中推出并被國際學術界廣泛采用，這些術語包括：

3矯形器的術語矯形器概論1）上肢矯形器

HO（handorthosis）手矯形器

WHO（wristhandorthosis）腕手矯形器

EWHO（elbowwristhandorthosis）肘腕手矯形器

SEWHO（shoulderelbowwristhandorthosis）肩肘腕手矯形器2）脊柱矯形器

SO——（sacrumorthosis）骶椎矯形器

LSO—（lumbussacrumorthosis）腰骶椎矯形器

TLSO—（thoraxlumbussacrumorthosis）胸腰骶椎矯形器

CTLSO—（cervicalthoraxlumbussacrumorthosis）頸胸腰骶椎矯形器

CO——（cervicalorthosis）頸椎矯形器3）下肢矯形器

FO——（footorthosis）足矯形器

AFO——（anklefootorthosis）踝足矯形器

KAFO—（kneeanklefootorthosis）膝踝足矯形器

HKAFO——（hipkneeanklefootorthosis）髖膝踝足矯形器

KO——（kneeorthosis）膝部矯形器

HO——（hiporthosis）髖部矯形器第三十六頁，共六十二頁，2022年，8月28日錘狀指的矯正疤痕攣縮矯正矯形假指手部矯形器（HO）第三十七頁，共六十二頁，2022年，8月28日骨折固定肌腱損傷動態(tài)手支具橈神經(jīng)損傷動力手支具腕部矯形器（WHO）第三十八頁，共六十二頁，2022年，8月28日肩外展矯形器肘部矯形器（EO）肩部矯形器（SO）第三十九頁，共六十二頁，2022年，8月28日

踝足矯形器（AFO）膝關節(jié)矯形器（KO）第四十頁，共六十二頁，2022年，8月28日

髖膝踝足矯形器HKAFO

膝踝足矯形器KAFO第四十一頁，共六十二頁，2022年，8月28日

1康復醫(yī)師在矯形器裝配使用中的職責

1）根據(jù)患者具體情況，制定適當?shù)某C形器處方；

2）幫助患者了解使用矯形器的目的、必要性、使用方法、可能出現(xiàn)的問題，以提高使用矯形器的積極性，保證其使用效果；

3）負責矯形器的初檢和終檢工作，以確保矯形器的制造和裝配質(zhì)量；

4）對患者使用矯形器情況進行隨訪并提出修改意見。康復醫(yī)師與矯形器處方第四十二頁，共六十二頁，2022年，8月28日

2矯形器的處方

矯形器處方要求明確并切實可行要將目的、要求、固定范圍、體位及作用力的分布等一一寫明。對復雜病例或有特殊要求者應與矯形師共同商定處方細節(jié).康復醫(yī)師與矯形器處方第四十三頁，共六十二頁，2022年，8月28日

康復及相關臨床醫(yī)師應