圓弧圓柱蝸桿課件

垂直與交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)1垂直與交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)1第11章蝸桿傳動(dòng)§11-1蝸桿傳動(dòng)概述§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型§11-3普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸§11-4普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算§11-6圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§11-5蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算2第11章蝸桿傳動(dòng)§11-1蝸桿傳動(dòng)概述§11-2蝸桿傳§11-1

蝸桿傳動(dòng)

概述

作用：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。∑＝90°形成：若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且β1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。1ω1所得齒輪稱(chēng)為

蝸桿,而嚙合件稱(chēng)為

蝸輪。蝸桿2ω2蝸輪3§11-1蝸桿傳動(dòng)概述作用：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線(xiàn)接觸。點(diǎn)接觸優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。分度機(jī)構(gòu)：i=1000,通常i=8～80缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。線(xiàn)接觸4改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為1)傳動(dòng)比大，傳遞動(dòng)力時(shí)i=10～80，分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)可達(dá)300，只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，i可達(dá)1000；2）結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。?）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ小于齒面間的當(dāng)量摩擦角φv時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自鎖；4）效率低（0.4～0.9），發(fā)熱量大；傳遞功率可達(dá)200kW，但一般<50kW。5）為降低摩擦、減小磨損、提高齒面抗膠合能力，蝸輪齒圈常用貴重銅合金（錫青銅）制造，成本高。蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：51)傳動(dòng)比大，傳遞動(dòng)力時(shí)i=10～80，分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿是由在節(jié)錐上分布的等導(dǎo)程的螺旋形成的，而蝸輪在外觀(guān)上就像一個(gè)曲線(xiàn)錐齒輪，它是用與錐蝸桿相似的錐滾刀在普通滾齒機(jī)加工而成的。6類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿§11-2蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀切制而成，車(chē)刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。根據(jù)齒廓曲線(xiàn)的不同，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿（ZA）漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿（ZI）法向直廓蝸桿（ZN）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK）。普通圓柱蝸桿7類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是加工用的車(chē)刀為圓弧刀刃。傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90%以上；2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.5～2.5倍；3）結(jié)構(gòu)緊湊。8類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

阿基米德螺線(xiàn)2α阿基米德蝸桿單刀加工阿基米德蝸桿(ZA)9類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)γ阿基米德蝸桿雙刀加工αα阿基米德螺線(xiàn)10類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)基圓α11類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

dx延伸漸開(kāi)線(xiàn)αα車(chē)刀對(duì)中齒厚中心法面法向直廓蝸桿(ZN)12類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐潘存云教授研制類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿法向直廓蝸桿(ZN)γ

dx延伸漸開(kāi)線(xiàn)γ′

2α車(chē)刀對(duì)中齒槽中心法面13潘存云教授研制類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)2αγ近似于阿基米德螺線(xiàn)是一種非線(xiàn)性螺旋齒面蝸桿。不能在車(chē)床上加工，只能在銑削或磨削，加工時(shí)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。砂輪γ類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)85%～90%；（2）承載能力高，約為阿基米德蝸桿的2～4倍；（3）要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿15類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐蝸桿阿基米德蝸桿最常用16類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐d蝸桿旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等級(jí)：對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，按如下等級(jí)制造：v1<7.5m/s7級(jí)精度v1<3m/s8級(jí)精度v1<1.5m/s9級(jí)精度判定方法：與螺旋和斜齒輪的旋向判斷方法相同。（1）同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大；

（2）傳動(dòng)比范圍大，一般為10～360；（3）承載能力和傳動(dòng)效率高；

（4）制造安裝簡(jiǎn)便，工藝性好。錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：17d蝸桿旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等級(jí)：對(duì)于一般動(dòng)力中間平面1.正確嚙合條件中間平面：過(guò)蝸桿軸線(xiàn)垂直于蝸輪軸線(xiàn)。蝸輪端面蝸桿軸面模數(shù)壓力角mt2=ma1=m,αt2=αa1=α

取標(biāo)準(zhǔn)值中間平面內(nèi)蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)2α§11-3普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿導(dǎo)程角γ1等于蝸輪螺旋角β2

γ1=β2

旋向相同β1β1γ1∑ttβ2因?yàn)棣?=90o-β1又有∑=β1+β2=90o所以γ1=β2中間平面1.正確嚙合條件中間平面：過(guò)蝸桿軸線(xiàn)垂直于蝸輪軸線(xiàn)ZA蝸桿：

αa=20°軸向模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值，但與齒輪模數(shù)系列不同。第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3810,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14蝸桿模數(shù)m值

GB-10088—882.模數(shù)m和壓力角α壓力角ZN蝸桿：

αn=20°法向ZI蝸桿：

αn=20°ZK蝸桿：

αn=20°軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系：推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)機(jī)械原理斜齒條

Tanαa=tanαn

/cosγarchimedes'worm

straightsidednormalworminvoluteworm

milledhelicoidworm

19ZA蝸桿：αa=20°軸向模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值，但與齒輪模數(shù)系潘存云教授研制為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。定義s=e的圓柱稱(chēng)為蝸桿的分度圓柱。d1esd23.蝸桿的分度圓直徑d120潘存云教授研制為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能取標(biāo)準(zhǔn)表11-2蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(71)90…摘自GB-10085—88,括號(hào)中的數(shù)字盡可能不采用稱(chēng)比值

為蝸桿的特性系數(shù)。q=d1/m一般取:q=8～18

20q=12.528q=17.51.6表11-2蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列mmmd4.蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1即螺旋線(xiàn)的數(shù)目。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，相當(dāng)于齒條移動(dòng)z1個(gè)齒，推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)z1個(gè)齒。通常取

z1=12465.蝸桿的導(dǎo)程角γ將分度圓柱展開(kāi)得=z1pa1/πd1

=mz1/d1

tanγ1=l/πd1

πd1lpa1γ1d1=z1/q

γ1β1軸向齒距pa1=πm直徑系數(shù)q=d1/m蝸桿導(dǎo)程l=z1pa1224.蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1即螺旋線(xiàn)的數(shù)目。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)6.傳動(dòng)比i和齒數(shù)比u（蝸桿主動(dòng)時(shí)i=u）若想得到大i,可?。簔1=1，但z1↓γ1↓傳動(dòng)效率↓。要求自鎖時(shí)必須用單頭，多頭用于效率較高的場(chǎng)合蝸輪齒數(shù)

z2=iz1

為避免根切

z2≥26一般情況

z2≤80

∴z2一般在29～80之間取值z(mì)2過(guò)大

蝸桿長(zhǎng)度↑

剛度、嚙合精度↓結(jié)構(gòu)尺寸↑7.蝸輪齒數(shù)z2表11-1蝸桿頭數(shù)z1與蝸輪齒數(shù)z2的推薦值傳動(dòng)比i

≈57~1514~3029~82蝸桿頭數(shù)z1

6421蝸輪齒數(shù)z2

29~3129~6129~6129~82

a=(d1+d2

)/28.蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距=m(q+z2)/2傳動(dòng)比

z1z2

=—n2n1i=—=u齒數(shù)比d1d2

≠

—P245表11-2中心矩標(biāo)準(zhǔn)值236.傳動(dòng)比i和齒數(shù)比u（蝸桿主動(dòng)時(shí)i=u）若想二、圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算由蝸桿傳動(dòng)的功用以及給定的傳動(dòng)比i,確定z1和z2→根據(jù)強(qiáng)度要求得a或m2d1→

查P245表11-2得蝸桿傳動(dòng)的尺寸和參數(shù)→查P248表11-3得基本幾何尺寸。表11-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算名稱(chēng)計(jì)算公式蝸桿中圓直徑，蝸輪分度圓直徑齒頂高齒根高頂圓直徑根圓直徑蝸桿軸向齒距、蝸輪端面齒距徑向間隙中心距蝸桿蝸輪d1=mqd2=mz2

ha=mha=mdf=1.2mqdf=1.2mqda1=m(q+2)da1=m(q+2)df1=m(q-2.4)df2=m(q-2.4)pa1=pt2=px=πmc=0.2ma=0.5(d1+d2)m=0.5m(q+z2)二、圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算由蝸桿傳動(dòng)的功用以及給定的傳動(dòng)2525例1、為提高蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)速，擬將單頭蝸桿改為雙頭或4、6頭蝸桿，請(qǐng)問(wèn)原來(lái)的蝸輪能否與多頭蝸桿嚙合？為什么？

答：不能；由蝸桿傳動(dòng)的必要條件知：γ1=β2，而γ1=tan-1(z1/q)，若z1變化則γ1

變化，故不能滿(mǎn)足γ1=β2

的要求，即改變蝸桿頭數(shù)后，原來(lái)的蝸輪就不能與新蝸桿正確嚙合了。（蝸輪蝸桿傳動(dòng)的配偶性）26例1、為提高蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)速，擬將單頭蝸桿改為雙頭或4、三、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)根據(jù)使用場(chǎng)合不同，變位傳動(dòng)可分為兩種：1、湊配中心矩（a’≠a，z2=z1）x2↑蝸輪齒頂變尖x2↓蝸輪根部削弱為提高輪齒強(qiáng)度，x2一般取正值2、湊配傳動(dòng)比（a’=a，z2’

≠

z2）為避免齒頂變尖，∣x2∣≤1，為保證齒數(shù)為整數(shù)∣x2∣=0.5（差一齒）∣x2∣=1（差兩齒）三、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)根據(jù)使用場(chǎng)合不同，變位傳動(dòng)可分為兩種：一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇主要失效形式：

膠合、點(diǎn)蝕、磨損。材料蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸桿采用碳素鋼與合金鋼：表面光潔、硬度高。§11-4普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：是齒面相對(duì)滑動(dòng)速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。二、蝸桿傳動(dòng)的常用材料28一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇主要失效形式：膠合、點(diǎn)蝕材料牌號(hào)選擇高速重載蝸桿：20Cr,20CrMnTi(滲碳淬火56~62HRC)或40Cr42SiMn45

(表面淬火45~55HRC)一般蝸桿：4045鋼調(diào)質(zhì)處理(硬度為220~250HBS)蝸輪材料：

vS>12

m/s時(shí)→ZCuSn10P1錫青銅制造。vS<12

m/s時(shí)→

ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅vS≤8m/s時(shí)→

ZCuAl10Fe3鋁青銅。vS<2

m/s時(shí)→球墨鑄鐵、灰鑄鐵。29材料牌號(hào)選擇高速重載蝸桿：20Cr,20CrMnTi(滲碳淬三、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則*蝸桿的剛度計(jì)算*蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算*蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算為了防止齒面過(guò)度磨損引起的失效，應(yīng)進(jìn)行*傳動(dòng)系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算為了防止蝸桿剛度不足引起的失效，應(yīng)進(jìn)行為了防止過(guò)熱引起的失效，就要進(jìn)行30三、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則*蝸桿的剛度計(jì)算*蝸輪的齒潘存云教授研制四、圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1ω2法向力可分解為三個(gè)分力：圓周力

Ft軸向力

Fa徑向力

Fr且有如下關(guān)系：Ft1

=Fa2

Fr1

=Fr2

Fa1

=Ft2

=2T1

/d1

=2T2

/d2=Ft2

tanα式中

T1

、T1分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩。T2=T1iηω1α31潘存云教授研制四、圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析Ft2Fr2Fa2F右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的切向速度vp2的方向與拇指指向相同。蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，蝸輪所受切向力與速度方向一致，正確判別蝸輪的轉(zhuǎn)向，對(duì)進(jìn)行力分析至關(guān)重要。左旋蝸桿：用右手判斷，方法一樣。ω1ω112p12pω2ω2v2v2Ft2Fa1Ft2Fa1蝸輪的轉(zhuǎn)向可用手勢(shì)判別：模型驗(yàn)證32右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的蝸桿主動(dòng)，蝸輪從蝸桿傳動(dòng)受力方向的判定:(3)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致；蝸輪的切向力Ft2與蝸桿的軸向力Fa1大小相等方向相反

；(4)蝸輪蝸桿所受徑向力垂直于各自的軸線(xiàn)，且

Fr1=-Fr2

。(2)蝸桿切向力Ft1指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；蝸桿的

切向力Ft1與蝸輪的軸向力Fa2大小相等方向相反

；

(1)蝸桿所受扭矩T1與轉(zhuǎn)動(dòng)方向ω1一致；33蝸桿傳動(dòng)受力方向的判定:(3)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向例2、圖示為一標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)，轉(zhuǎn)矩T1＝25N.m，蝸桿軸向模數(shù)m=4mm，壓力角＝20，頭數(shù)z1＝2，直徑d1=40mm，蝸輪齒數(shù)z2＝54，傳動(dòng)的嚙合效率＝0.75，試確定：1）蝸輪的轉(zhuǎn)向及旋向；2）作用在蝸桿、蝸輪上的力大小及其方向。34例2、圖示為一標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)，轉(zhuǎn)矩341）蝸輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針，蝸輪旋向?yàn)橛倚?），351）蝸輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針，蝸輪旋向?yàn)橛倚?。?5五、圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核公式：L0ρ∑

KFnσH

=ZEa3KT2=ZEZρ≤[σH

]由上式可得設(shè)計(jì)公式：蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度計(jì)算與斜齒輪相似，仍以赫茲公式為基礎(chǔ)。以蝸輪蝸桿的節(jié)點(diǎn)處嚙合相應(yīng)參數(shù)代入即可。赫茲公式:

a≥KT2[σH

]ZEZρ23(1)接觸強(qiáng)度36五、圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核公式：K為載荷系數(shù)，取

K=KA

KvKβZρ—接觸系數(shù)：接觸線(xiàn)長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。[σH

]

——許用接觸應(yīng)力按下表選取。使用系數(shù)KA工作類(lèi)型

IIIIII載荷性質(zhì)

均勻、無(wú)沖擊不均勻、小沖擊不均勻、大沖擊每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)

<2525~50>50起動(dòng)載荷

小較大大KA

11.151.237K為載荷系數(shù)，取K=KAKvKβZρ—接觸系0.20.250.30.350.40.450.50.550.6d1/a3.63.22.82.42.0影響系數(shù)ZρZC蝸桿蝸桿傳動(dòng)一般較平穩(wěn)

動(dòng)載系數(shù)Kv

，

當(dāng)V2≤3m/s,Kv=1~1.1

當(dāng)V2>3m/s,Kv=1.1~1.2

齒向載荷分布系數(shù)Kβ

，當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí),取Kβ=1

當(dāng)載荷變化時(shí),取Kβ

=1.1~1.6

ZA,ZI,ZN,ZK蝸桿380.20.250.30.35灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σH]MPa材料滑動(dòng)速度vs/(m/s)蝸桿蝸輪<0.250.250.51234灰鑄鐵HT15020616615012795--灰鑄鐵HT200250202182154155--鑄鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3----250230210180160灰鑄鐵HT15017213912510679----灰鑄鐵HT20020816815212896----20或20Cr滲碳、淬火，45鋼淬火，齒面硬度大于45HRC45鋼或Q275鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力[σH]MPa蝸輪材料鑄造方法鑄錫磷青銅ZCuSn10P1鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn砂模鑄造150180砂模鑄造113135金屬模鑄造220268金屬模鑄造128140蝸桿螺旋面的硬度≤45HRC〉45HRC灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σH]MPa材料（2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算校核計(jì)算

設(shè)計(jì)公式

[σF]

——許用彎曲應(yīng)力；蝸輪的許用彎曲應(yīng)力[σF]蝸輪材料鑄造方法鑄錫青銅砂鑄模型4029ZCuSn10P1金屬模鑄造5640鑄錫鋅青銅砂鑄模型2622ZCuSn5Pb5Zn5金屬模鑄造3226鑄鋁鐵青銅砂鑄模型8057ZCuAl10Fe3金屬模鑄造9064HT150砂鑄模型4028HT200砂模鑄造4834灰鑄鐵單側(cè)工作雙側(cè)工作[σ0F]’[σ-1F]’（2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算校核計(jì)算設(shè)計(jì)公式[σF]（2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算校核計(jì)算

設(shè)計(jì)公式

YFa2

——為蝸輪齒形系數(shù)，按當(dāng)量齒數(shù)zv2=z2/cos3γ以及蝸輪變位系數(shù)x2選取,詳見(jiàn)下頁(yè)線(xiàn)圖。Yβ

——為螺旋角影響系數(shù)，

Yβ=1-(γ/140?)[σF]——許用彎曲應(yīng)力；41（2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算校核計(jì)算設(shè)計(jì)公式Y(jié)F3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.73.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.71011121314151618202530405080100400∞Zv

蝸輪的齒形系數(shù)YFa2x2=-0.5-0.3-0.20.30.20.10.40.50.70.80.90.6-0.3-0.4x=1x2=0理論根切極限齒頂變尖極限3.73.7101112131415六、蝸桿的剛度計(jì)算y—蝸桿軸的最大撓度。[y]——許用最大撓度。[y]=d1/1000,

d1—蝸桿分度圓直徑。Ft1—蝸桿所受的圓周力。Fr1—蝸桿所受的徑向力。E—蝸桿材料的彈性模量。Ｉ—蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。Ｉ=df14/64，df1—蝸桿齒根圓直徑。

—蝸桿兩端支承間的跨距。初步計(jì)算時(shí)可取≈0.9d2

d2—蝸輪分度圓直徑。

43六、蝸桿的剛度計(jì)算y—蝸桿軸的最大撓度。Ft1—蝸桿所受的七、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇GB/T10089-1988

——對(duì)蝸桿、蝸輪和蝸桿傳動(dòng)規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)最低。與齒輪公差相似，蝸桿、蝸輪和蝸桿傳動(dòng)的公差也分為三個(gè)公差組。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的精度，以6～9級(jí)應(yīng)用得最多。

6級(jí)精度可用于蝸輪圓周速度v>5m/s的場(chǎng)合；7級(jí)精度常用于v<7.5m/s的動(dòng)力傳動(dòng)；

8級(jí)、9級(jí)精度常用于每晝夜只有短時(shí)工作的低速傳動(dòng)（v≤3m/s)。44七、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇GB/T10089-1圓弧圓柱蝸桿（ZC蝸桿）傳動(dòng)是一種新型的蝸桿傳動(dòng)。

Arc-contactworm與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比具有的優(yōu)點(diǎn)：承載能力大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。圓弧圓柱蝸桿特點(diǎn)如下：1）傳動(dòng)比范圍大（可達(dá)1：100）2）蝸桿與蝸輪的齒廓呈凸凹嚙合，有利于潤(rùn)滑油膜的形成3）嚙合效率較高，可達(dá)95%以上，比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)嚙合效率高10%～20%；4）對(duì)中心距誤差的敏感性較強(qiáng)，傳動(dòng)的中心距難以調(diào)整?！?1-5圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算45圓弧圓柱蝸桿（ZC蝸桿）傳動(dòng)是一種新型的蝸桿傳動(dòng)?！?1-圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇1）齒形角α0，推薦α0=23°±2°2）變位系數(shù)χ2，一般推薦χ2=0.5-1.53）齒廓圓弧半徑ρ，推薦ρ=(5-5.5)m。圓弧圓柱蝸桿的參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算圓弧圓柱蝸桿的齒形參數(shù)及幾何尺寸見(jiàn)表11-9P258圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算圓弧圓柱蝸桿的強(qiáng)度計(jì)算見(jiàn)教材，此處從略。46圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇1）齒形角α0，推薦一、蝸桿傳動(dòng)的效率功率損耗：嚙合損耗、軸承摩擦損耗、攪油損耗。η=（0.95～0.96）tan(γ+ρv)tanγ

蝸桿主動(dòng)時(shí)，總效率計(jì)算公式為式中:γ為蝸桿導(dǎo)程角;

§11-6蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算∴Z1↑γ↑η↑∵tanγ1=Z1

/q

47一、蝸桿傳動(dòng)的效率功率損耗：嚙合損耗、軸承摩擦損耗、攪油損耗ρv稱(chēng)為當(dāng)量摩擦角，

ρv=tan-1

fvfv為當(dāng)量摩擦系數(shù)，效率與蝸桿頭數(shù)的大致關(guān)系為：蝸桿頭數(shù)Z1

１２４６總效率η

0.700.800.900.95ρv，fv取值見(jiàn)下頁(yè)表48ρv稱(chēng)為當(dāng)量摩擦角，ρv=tan-1fvfv為當(dāng)量摩3.000.0281?36′0.0352?0.0452?35′

4.000.0241?22′0.0311?47′0.042?17′

5.000.0221?16′0.0291?40′0.0352?

8.000.0181?02′0.0261?29′0.031?43′

10.00.0160?55′0.0241?22′

15.00.0140?48′0.0201?09′

24.00.0130?45′

當(dāng)量摩擦系數(shù)和當(dāng)量摩擦角蝸輪材料錫青銅無(wú)錫青銅灰鑄鐵蝸桿齒面硬度HRC>45其他情況HRC>45HRC>45其它滑動(dòng)速度

fv

ρv

fv

ρvfv

ρvfv

ρvfv

ρv

0.010.116?17′0.126?51′0.1810?12′0.1810?12′0.1910?45′0.100.084?34′0.095?43′0.137?24′0.147?580.169?05′0.500.0553?09′0.0653?43′0.095?09′0.095?09′0.15?43′1.000.0452?35′0.0553?09′

0.074?0.074?0.095?09′

2.000.0352?0.0452?35′

0.0553?09′0.074?vs/(m/s)3.000.0281?36′0.0γ↑η↑且蝸桿加工困難γ過(guò)大γ>28?，效率η增加很少。當(dāng)γ≤φv

時(shí)，蝸桿具有自鎖性，但效率η很低，約為0.4～0.45。<50%η=（0.95～0.96）Tan(γ+φv)tanγ分析

上述公式不直觀(guān)，工程上常用以下估計(jì)值。閉式傳動(dòng)：z1=1η=0.70～0.75z1=2η=0.75～0.82z1=4η=0.87～0.92z1=1、2η=0.60～0.70開(kāi)式傳動(dòng)：0?10?20?30?40?50?20406080100效率η/(%)Tanγ=z1/q對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)，宜采用多頭蝸桿自鎖極限50γ↑η↑且蝸桿加工困難γ過(guò)大γ>28?，效率η增加很蝸桿布置與潤(rùn)滑方式

一般采用下置蝸桿，浸油潤(rùn)滑;特殊情況可以采用上置蝸桿，這時(shí)如果速度較高可采用噴油潤(rùn)滑。潘存云教授研制油泵冷卻器冷卻水51蝸桿布置與潤(rùn)滑方式潘存云教授研制油泵冷卻器冷卻水51二、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑若潤(rùn)滑不良，效率顯著降低↓早期膠合或磨損潤(rùn)滑對(duì)蝸桿傳動(dòng)而言，至關(guān)重要。潤(rùn)滑油黏度和潤(rùn)滑方法

為了提高抗膠合能力應(yīng)選用黏度高的潤(rùn)滑油

潤(rùn)滑油

P266表11-20潤(rùn)滑方式

P266表11-2152二、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑若潤(rùn)滑不良，效率顯著降低↓早期膠合或磨0~10~2.50~5>5~10>10~15>15~25>25載荷類(lèi)型

重重中（不限）（不限）（不限）（不限）90050035022015010080運(yùn)動(dòng)粘度

v/cSt（40℃

）蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度vs/(m/s)給油方法

油池潤(rùn)滑噴油潤(rùn)滑或油池潤(rùn)滑噴油壓力MPa0.723表11-5蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度薦用值及給油方法530~10~2.50~5>5~10當(dāng)vs≤5～10m/s時(shí)，采用油池浸油潤(rùn)滑。為了減少攪油損失，下置式蝸桿不宜浸油過(guò)深，約為一個(gè)齒高。當(dāng)vs>10～15m/s時(shí)，采用壓力噴油潤(rùn)滑。當(dāng)v1>4m/s時(shí)，采用蝸桿在上的結(jié)構(gòu)。ra/3一個(gè)齒高54當(dāng)vs≤5～10m/s時(shí)，采用油池浸油潤(rùn)滑。為了減少當(dāng)三、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算由于蝸桿傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，若不及時(shí)散熱，會(huì)引起箱體內(nèi)，油溫升高，潤(rùn)滑失效，導(dǎo)致輪齒磨損加劇，甚至出現(xiàn)膠合。因此，對(duì)連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算其中

P1

——蝸桿傳遞的功率；αd——表面散熱系數(shù)；一般取

αd=8.15～17.45W/(m2℃)S——散熱面積(m2),指箱體外壁與空氣接觸而內(nèi)壁被油飛濺到的箱殼面積。對(duì)于箱體上的散熱片，其散熱面積按50%計(jì)算。摩擦損耗產(chǎn)生的熱量

H1=1000P1(1-η)

箱璧散發(fā)的熱量

H2=αdS(t0-ta)

η——蝸桿傳遞的效率；t0——工作油溫，一般取

60℃

～70℃ta——工作環(huán)境溫度，一般取

20℃

55三、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算由于蝸桿傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，若不及由熱平衡條件

H1=H2,

得：t0=ta+αdS1000P1(1-η)保持工作溫度所需散熱面積S=m2αd(t0-ta)1000P1(1-η)當(dāng)工作油溫

t0>80℃

或散熱面積不足時(shí)，應(yīng)采取散熱措施：（1）增加散熱面積——加散熱片；（2）提高表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)——

在蝸桿軸端加風(fēng)扇、箱內(nèi)裝冷卻水管、循環(huán)油冷卻。56由熱平衡條件H1=H2,得：t0=ta+油泵冷卻器冷卻水當(dāng)工作油溫

t0>80℃

或散熱面積不足時(shí)，應(yīng)采取散熱措施：（1）增加散熱面積——加散熱片；（2）提高表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)——

在蝸桿軸端加風(fēng)扇、箱內(nèi)裝冷卻水管、循環(huán)油冷卻。57油泵冷卻器冷卻水當(dāng)工作油溫t0>80℃或例3、一手動(dòng)起重卷筒用蝸桿傳動(dòng)，測(cè)得中心距a為125mm，模數(shù)m為5mm，z1＝1，z2＝40，D＝140mm，L=100mm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.18，手推力F＝200N（忽略軸承摩擦）問(wèn)：1）在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、蝸輪所受三個(gè)分力方向，以及蝸輪齒旋向。2）此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？3）能起吊重物的重量W是多少？4）計(jì)算蝸輪上三個(gè)分力的大小。a58例3、一手動(dòng)起重卷筒用蝸桿傳動(dòng)，測(cè)得中心距a為125mm，模1）右旋，如圖示。2），故具有自鎖性。4）3）嚙合效率重物重量591）右旋，如圖示。，故具有自鎖性。4）3）嚙合效率重物重量5蝸桿的結(jié)構(gòu):通常與軸制成一體

蝸桿軸§12-6圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)無(wú)退刀槽結(jié)構(gòu)：加工螺旋部分時(shí)只能用銑制的辦法。潘存云教授研制60蝸桿的結(jié)構(gòu):通常與軸制成一體蝸桿軸§12-6圓柱蝸桿z1=1或2時(shí)：b1≥(11+0.06z2)m

z1=4時(shí):b1≥(12.5+0.09z2)mb1蝸桿長(zhǎng)度b1的確定：(2)有退刀槽：加工螺旋部分時(shí)可用車(chē)制或銑制的辦法。潘存云教授研制61z1=1或2時(shí)：b1≥(11+0.06z2)mz1=蝸輪齒寬角θ

90~130?輪圈厚度C≈

1.6m+1.5mm輪緣寬度B

≤0.75da0.67da

蝸輪頂圓直徑de2

≤da2+2mda2+1.5mda2+2m蝸桿頭數(shù)Z1124蝸輪的常用結(jié)構(gòu)整體式齒圈式過(guò)盈配合θθθθde2de2de2de2BBBBccc螺栓聯(lián)接式組合式鑄造拼鑄式騎縫螺釘4~8個(gè)，孔心向硬邊偏移δ=2~3mmδ蝸輪齒寬角θ幾種機(jī)械傳動(dòng)形式的特點(diǎn)比較

幾種機(jī)械傳動(dòng)的基本特性比較

63幾種機(jī)械傳動(dòng)形式的特點(diǎn)比較幾種機(jī)械傳動(dòng)的基本特性比較63如圖所示傳動(dòng)系統(tǒng)：1，2為蝸桿和蝸輪，3，4為斜齒圓柱齒輪。已知右旋蝸桿1主動(dòng)，斜齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖。為使中間軸上的軸向力能互相抵消一部分，試標(biāo)出蝸桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和斜齒輪3，4的螺旋線(xiàn)方向。1234123464如圖所示傳動(dòng)系統(tǒng)：1，2為蝸桿和蝸輪，3，4為斜齒圓柱齒如圖所示傳動(dòng)系統(tǒng)：1，2為蝸桿和蝸輪，3，4為錐齒輪。已知左旋蝸桿1主動(dòng)，試分析：（1）為使蝸輪2和齒輪3所受的軸向力方向相反，試標(biāo)出圖中各軸的轉(zhuǎn)向。（2）標(biāo)出2軸上兩輪所受各分力的方向。12341234Ft3Fr3Fa3Ft2Fr2Fa265如圖所示傳動(dòng)系統(tǒng)：1，2為蝸桿和蝸輪，3，4為錐垂直與交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)66垂直與交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)1第11章蝸桿傳動(dòng)§11-1蝸桿傳動(dòng)概述§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型§11-3普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸§11-4普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算§11-6圓柱蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§11-5蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算67第11章蝸桿傳動(dòng)§11-1蝸桿傳動(dòng)概述§11-2蝸桿傳§11-1

蝸桿傳動(dòng)

概述

作用：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)?！疲?0°形成：若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且β1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。1ω1所得齒輪稱(chēng)為

蝸桿,而嚙合件稱(chēng)為

蝸輪。蝸桿2ω2蝸輪68§11-1蝸桿傳動(dòng)概述作用：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線(xiàn)接觸。點(diǎn)接觸優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。分度機(jī)構(gòu)：i=1000,通常i=8～80缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，成本高。線(xiàn)接觸69改進(jìn)措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為1)傳動(dòng)比大，傳遞動(dòng)力時(shí)i=10～80，分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)可達(dá)300，只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，i可達(dá)1000；2）結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；3）當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ小于齒面間的當(dāng)量摩擦角φv時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)自鎖；4）效率低（0.4～0.9），發(fā)熱量大；傳遞功率可達(dá)200kW，但一般<50kW。5）為降低摩擦、減小磨損、提高齒面抗膠合能力，蝸輪齒圈常用貴重銅合金（錫青銅）制造，成本高。蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：701)傳動(dòng)比大，傳遞動(dòng)力時(shí)i=10～80，分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿錐蝸桿錐蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿是由在節(jié)錐上分布的等導(dǎo)程的螺旋形成的，而蝸輪在外觀(guān)上就像一個(gè)曲線(xiàn)錐齒輪，它是用與錐蝸桿相似的錐滾刀在普通滾齒機(jī)加工而成的。71類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿§11-2蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線(xiàn)刀刃的車(chē)刀切制而成，車(chē)刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。根據(jù)齒廓曲線(xiàn)的不同，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿（ZA）漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿（ZI）法向直廓蝸桿（ZN）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK）。普通圓柱蝸桿72類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是加工用的車(chē)刀為圓弧刀刃。傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90%以上；2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.5～2.5倍；3）結(jié)構(gòu)緊湊。73類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

阿基米德螺線(xiàn)2α阿基米德蝸桿單刀加工阿基米德蝸桿(ZA)74類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿阿基米德蝸桿(ZA)γ阿基米德蝸桿雙刀加工αα阿基米德螺線(xiàn)75類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿(ZI)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)基圓α76類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿γ

dx延伸漸開(kāi)線(xiàn)αα車(chē)刀對(duì)中齒厚中心法面法向直廓蝸桿(ZN)77類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐潘存云教授研制類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿法向直廓蝸桿(ZN)γ

dx延伸漸開(kāi)線(xiàn)γ′

2α車(chē)刀對(duì)中齒槽中心法面78潘存云教授研制類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK)2αγ近似于阿基米德螺線(xiàn)是一種非線(xiàn)性螺旋齒面蝸桿。不能在車(chē)床上加工，只能在銑削或磨削，加工時(shí)工件作螺旋運(yùn)動(dòng)，刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。砂輪γ類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)85%～90%；（2）承載能力高，約為阿基米德蝸桿的2～4倍；（3）要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿80類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿法向直廓蝸桿錐面包絡(luò)圓柱蝸桿錐蝸桿阿基米德蝸桿最常用81類(lèi)型環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)§11-2蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型錐d蝸桿旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等級(jí)：對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，按如下等級(jí)制造：v1<7.5m/s7級(jí)精度v1<3m/s8級(jí)精度v1<1.5m/s9級(jí)精度判定方法：與螺旋和斜齒輪的旋向判斷方法相同。（1）同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大；

（2）傳動(dòng)比范圍大，一般為10～360；（3）承載能力和傳動(dòng)效率高；

（4）制造安裝簡(jiǎn)便，工藝性好。錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：82d蝸桿旋向：左旋、右旋(常用)β1γ1精度等級(jí)：對(duì)于一般動(dòng)力中間平面1.正確嚙合條件中間平面：過(guò)蝸桿軸線(xiàn)垂直于蝸輪軸線(xiàn)。蝸輪端面蝸桿軸面模數(shù)壓力角mt2=ma1=m,αt2=αa1=α

取標(biāo)準(zhǔn)值中間平面內(nèi)蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合。一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)2α§11-3普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿導(dǎo)程角γ1等于蝸輪螺旋角β2

γ1=β2

旋向相同β1β1γ1∑ttβ2因?yàn)棣?=90o-β1又有∑=β1+β2=90o所以γ1=β2中間平面1.正確嚙合條件中間平面：過(guò)蝸桿軸線(xiàn)垂直于蝸輪軸線(xiàn)ZA蝸桿：

αa=20°軸向模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值，但與齒輪模數(shù)系列不同。第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3810,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.56,7,12,14蝸桿模數(shù)m值

GB-10088—882.模數(shù)m和壓力角α壓力角ZN蝸桿：

αn=20°法向ZI蝸桿：

αn=20°ZK蝸桿：

αn=20°軸向壓力角與法向壓力角之間的關(guān)系：推導(dǎo)過(guò)程見(jiàn)機(jī)械原理斜齒條

Tanαa=tanαn

/cosγarchimedes'worm

straightsidednormalworminvoluteworm

milledhelicoidworm

84ZA蝸桿：αa=20°軸向模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值，但與齒輪模數(shù)系潘存云教授研制為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能取標(biāo)準(zhǔn)值。定義s=e的圓柱稱(chēng)為蝸桿的分度圓柱。d1esd23.蝸桿的分度圓直徑d185潘存云教授研制為了減少加工蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能取標(biāo)準(zhǔn)表11-2蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140(71)90…摘自GB-10085—88,括號(hào)中的數(shù)字盡可能不采用稱(chēng)比值

為蝸桿的特性系數(shù)。q=d1/m一般取:q=8～18

20q=12.528q=17.51.6表11-2蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列mmmd4.蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1即螺旋線(xiàn)的數(shù)目。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，相當(dāng)于齒條移動(dòng)z1個(gè)齒，推動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)z1個(gè)齒。通常取

z1=12465.蝸桿的導(dǎo)程角γ將分度圓柱展開(kāi)得=z1pa1/πd1

=mz1/d1

tanγ1=l/πd1

πd1lpa1γ1d1=z1/q

γ1β1軸向齒距pa1=πm直徑系數(shù)q=d1/m蝸桿導(dǎo)程l=z1pa1874.蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1即螺旋線(xiàn)的數(shù)目。蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)6.傳動(dòng)比i和齒數(shù)比u（蝸桿主動(dòng)時(shí)i=u）若想得到大i,可?。簔1=1，但z1↓γ1↓傳動(dòng)效率↓。要求自鎖時(shí)必須用單頭，多頭用于效率較高的場(chǎng)合蝸輪齒數(shù)

z2=iz1

為避免根切

z2≥26一般情況

z2≤80

∴z2一般在29～80之間取值z(mì)2過(guò)大

蝸桿長(zhǎng)度↑

剛度、嚙合精度↓結(jié)構(gòu)尺寸↑7.蝸輪齒數(shù)z2表11-1蝸桿頭數(shù)z1與蝸輪齒數(shù)z2的推薦值傳動(dòng)比i

≈57~1514~3029~82蝸桿頭數(shù)z1

6421蝸輪齒數(shù)z2

29~3129~6129~6129~82

a=(d1+d2

)/28.蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距=m(q+z2)/2傳動(dòng)比

z1z2

=—n2n1i=—=u齒數(shù)比d1d2

≠

—P245表11-2中心矩標(biāo)準(zhǔn)值886.傳動(dòng)比i和齒數(shù)比u（蝸桿主動(dòng)時(shí)i=u）若想二、圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算由蝸桿傳動(dòng)的功用以及給定的傳動(dòng)比i,確定z1和z2→根據(jù)強(qiáng)度要求得a或m2d1→

查P245表11-2得蝸桿傳動(dòng)的尺寸和參數(shù)→查P248表11-3得基本幾何尺寸。表11-3普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算名稱(chēng)計(jì)算公式蝸桿中圓直徑，蝸輪分度圓直徑齒頂高齒根高頂圓直徑根圓直徑蝸桿軸向齒距、蝸輪端面齒距徑向間隙中心距蝸桿蝸輪d1=mqd2=mz2

ha=mha=mdf=1.2mqdf=1.2mqda1=m(q+2)da1=m(q+2)df1=m(q-2.4)df2=m(q-2.4)pa1=pt2=px=πmc=0.2ma=0.5(d1+d2)m=0.5m(q+z2)二、圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算由蝸桿傳動(dòng)的功用以及給定的傳動(dòng)9025例1、為提高蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)速，擬將單頭蝸桿改為雙頭或4、6頭蝸桿，請(qǐng)問(wèn)原來(lái)的蝸輪能否與多頭蝸桿嚙合？為什么？

答：不能；由蝸桿傳動(dòng)的必要條件知：γ1=β2，而γ1=tan-1(z1/q)，若z1變化則γ1

變化，故不能滿(mǎn)足γ1=β2

的要求，即改變蝸桿頭數(shù)后，原來(lái)的蝸輪就不能與新蝸桿正確嚙合了。（蝸輪蝸桿傳動(dòng)的配偶性）91例1、為提高蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的轉(zhuǎn)速，擬將單頭蝸桿改為雙頭或4、三、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)根據(jù)使用場(chǎng)合不同，變位傳動(dòng)可分為兩種：1、湊配中心矩（a’≠a，z2=z1）x2↑蝸輪齒頂變尖x2↓蝸輪根部削弱為提高輪齒強(qiáng)度，x2一般取正值2、湊配傳動(dòng)比（a’=a，z2’

≠

z2）為避免齒頂變尖，∣x2∣≤1，為保證齒數(shù)為整數(shù)∣x2∣=0.5（差一齒）∣x2∣=1（差兩齒）三、蝸桿傳動(dòng)變位的特點(diǎn)根據(jù)使用場(chǎng)合不同，變位傳動(dòng)可分為兩種：一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇主要失效形式：

膠合、點(diǎn)蝕、磨損。材料蝸輪齒圈采用青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸桿采用碳素鋼與合金鋼：表面光潔、硬度高?！?1-4普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：是齒面相對(duì)滑動(dòng)速度大，導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重和磨損加劇。二、蝸桿傳動(dòng)的常用材料93一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇主要失效形式：膠合、點(diǎn)蝕材料牌號(hào)選擇高速重載蝸桿：20Cr,20CrMnTi(滲碳淬火56~62HRC)或40Cr42SiMn45

(表面淬火45~55HRC)一般蝸桿：4045鋼調(diào)質(zhì)處理(硬度為220~250HBS)蝸輪材料：

vS>12

m/s時(shí)→ZCuSn10P1錫青銅制造。vS<12

m/s時(shí)→

ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅vS≤8m/s時(shí)→

ZCuAl10Fe3鋁青銅。vS<2

m/s時(shí)→球墨鑄鐵、灰鑄鐵。94材料牌號(hào)選擇高速重載蝸桿：20Cr,20CrMnTi(滲碳淬三、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則*蝸桿的剛度計(jì)算*蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算*蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算為了防止齒面過(guò)度磨損引起的失效，應(yīng)進(jìn)行*傳動(dòng)系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算為了防止蝸桿剛度不足引起的失效，應(yīng)進(jìn)行為了防止過(guò)熱引起的失效，就要進(jìn)行95三、蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則*蝸桿的剛度計(jì)算*蝸輪的齒潘存云教授研制四、圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1ω2法向力可分解為三個(gè)分力：圓周力

Ft軸向力

Fa徑向力

Fr且有如下關(guān)系：Ft1

=Fa2

Fr1

=Fr2

Fa1

=Ft2

=2T1

/d1

=2T2

/d2=Ft2

tanα式中

T1

、T1分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩。T2=T1iηω1α96潘存云教授研制四、圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析Ft2Fr2Fa2F右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的切向速度vp2的方向與拇指指向相同。蝸桿主動(dòng)，蝸輪從動(dòng)，蝸輪所受切向力與速度方向一致，正確判別蝸輪的轉(zhuǎn)向，對(duì)進(jìn)行力分析至關(guān)重要。左旋蝸桿：用右手判斷，方法一樣。ω1ω112p12pω2ω2v2v2Ft2Fa1Ft2Fa1蝸輪的轉(zhuǎn)向可用手勢(shì)判別：模型驗(yàn)證97右旋蝸桿：伸出左手，四指順蝸桿轉(zhuǎn)向，則蝸輪的蝸桿主動(dòng)，蝸輪從蝸桿傳動(dòng)受力方向的判定:(3)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致；蝸輪的切向力Ft2與蝸桿的軸向力Fa1大小相等方向相反

；(4)蝸輪蝸桿所受徑向力垂直于各自的軸線(xiàn)，且

Fr1=-Fr2

。(2)蝸桿切向力Ft1指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；蝸桿的

切向力Ft1與蝸輪的軸向力Fa2大小相等方向相反

；

(1)蝸桿所受扭矩T1與轉(zhuǎn)動(dòng)方向ω1一致；98蝸桿傳動(dòng)受力方向的判定:(3)蝸輪切向力指向與其轉(zhuǎn)動(dòng)方向例2、圖示為一標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)，轉(zhuǎn)矩T1＝25N.m，蝸桿軸向模數(shù)m=4mm，壓力角＝20，頭數(shù)z1＝2，直徑d1=40mm，蝸輪齒數(shù)z2＝54，傳動(dòng)的嚙合效率＝0.75，試確定：1）蝸輪的轉(zhuǎn)向及旋向；2）作用在蝸桿、蝸輪上的力大小及其方向。99例2、圖示為一標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)，蝸桿主動(dòng)，轉(zhuǎn)矩341）蝸輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針，蝸輪旋向?yàn)橛倚?），1001）蝸輪轉(zhuǎn)向順時(shí)針，蝸輪旋向?yàn)橛倚＃?5五、圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核公式：L0ρ∑

KFnσH

=ZEa3KT2=ZEZρ≤[σH

]由上式可得設(shè)計(jì)公式：蝸輪齒面的接觸強(qiáng)度計(jì)算與斜齒輪相似，仍以赫茲公式為基礎(chǔ)。以蝸輪蝸桿的節(jié)點(diǎn)處嚙合相應(yīng)參數(shù)代入即可。赫茲公式:

a≥KT2[σH

]ZEZρ23(1)接觸強(qiáng)度101五、圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核公式：K為載荷系數(shù)，取

K=KA

KvKβZρ—接觸系數(shù)：接觸線(xiàn)長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。[σH

]

——許用接觸應(yīng)力按下表選取。使用系數(shù)KA工作類(lèi)型

IIIIII載荷性質(zhì)

均勻、無(wú)沖擊不均勻、小沖擊不均勻、大沖擊每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)

<2525~50>50起動(dòng)載荷

小較大大KA

11.151.2102K為載荷系數(shù)，取K=KAKvKβZρ—接觸系0.20.250.30.350.40.450.50.550.6d1/a3.63.22.82.42.0影響系數(shù)ZρZC蝸桿蝸桿傳動(dòng)一般較平穩(wěn)

動(dòng)載系數(shù)Kv

，

當(dāng)V2≤3m/s,Kv=1~1.1

當(dāng)V2>3m/s,Kv=1.1~1.2

齒向載荷分布系數(shù)Kβ

，當(dāng)載荷平穩(wěn)時(shí),取Kβ=1

當(dāng)載荷變化時(shí),取Kβ

=1.1~1.6

ZA,ZI,ZN,ZK蝸桿1030.20.250.30.35灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σH]MPa材料滑動(dòng)速度vs/(m/s)蝸桿蝸輪<0.250.250.51234灰鑄鐵HT15020616615012795--灰鑄鐵HT200250202182154155--鑄鋁鐵青銅ZCuAl10Fe3----250230210180160灰鑄鐵HT15017213912510679----灰鑄鐵HT20020816815212896----20或20Cr滲碳、淬火，45鋼淬火，齒面硬度大于45HRC45鋼或Q275鑄錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力[σH]MPa蝸輪材料鑄造方法鑄錫磷青銅ZCuSn10P1鑄錫鋅鉛青銅ZCuSn5Pb5Zn砂模鑄造150180砂模鑄造113135金屬模鑄造220268金屬模鑄造128140蝸桿螺旋面的硬度≤45HRC〉45HRC灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σH]MPa材料（2）蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算校核計(jì)算

設(shè)計(jì)公式

[σF]

——許用彎曲應(yīng)力；蝸輪的許用彎曲應(yīng)力[σF]蝸輪材料鑄造方法鑄錫青銅砂鑄模型4029ZCuSn10P1金屬模鑄造5640鑄錫鋅青銅砂鑄模型2622ZCuSn5Pb5Zn5金