水箱傳感器教材

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書PAGE16前言水箱傳感器位于水箱底部是用來測(cè)量測(cè)量水箱壓力觀察水箱內(nèi)部動(dòng)態(tài)的裝置。主要由壓力傳感器組成。而所謂的傳感器是由于某些晶體介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí)，就產(chǎn)生了極化效應(yīng)；當(dāng)機(jī)械力撤掉之后，又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài)，也就是受到壓力的時(shí)候，某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng)的原理做成的，所以水箱壓力測(cè)量?jī)x的原理也是這個(gè)一樣。緒論1.1課題背景本學(xué)期開設(shè)了測(cè)控電路，傳感器及傳感器技術(shù)，單片機(jī)等課程。本課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完這么多課的基礎(chǔ)上，為了能更好的掌握這些課的內(nèi)容，把理論應(yīng)用于實(shí)際而提出來的。旨在發(fā)揮我們的設(shè)計(jì)，創(chuàng)新意識(shí)。通過本課程設(shè)計(jì)可以掌握和鞏固傳感器的基本設(shè)計(jì)方法，工業(yè)水位的測(cè)量方法，調(diào)制解調(diào)電路的設(shè)計(jì)，放大電路的設(shè)計(jì)，單片機(jī)的基本應(yīng)用，顯示電路的連接等知識(shí)。進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)課堂理論知識(shí)的理解與綜合應(yīng)用能力，從而提高我們解決問題的能力和創(chuàng)造發(fā)明能力。1.2設(shè)計(jì)課題課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、工作量要求等）技術(shù)參數(shù):設(shè)計(jì)中所需具體參數(shù)可根據(jù)所選電路的需要確定。設(shè)計(jì)要求:（1）具有信號(hào)解調(diào)功能的電路；（2）具有信號(hào)放大功能的電路；（3）具有A/D轉(zhuǎn)換功能的電路。根據(jù)以上要求設(shè)計(jì)電路圖并具體分析電路圖的特性。工作量要求:1)學(xué)習(xí)Protel或EWB的基本操作。2)畫出以上設(shè)計(jì)電路圖，并對(duì)其結(jié)構(gòu)性能做詳細(xì)說明。3)根據(jù)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書規(guī)范要求完成一篇說明書詳細(xì)論述上述內(nèi)容。水箱壓力測(cè)量計(jì)原理與國(guó)內(nèi)外研究方向2.1水箱壓力測(cè)量計(jì)原理：線性穩(wěn)壓電路及積分電路線性穩(wěn)壓電路及積分電路傳感器橋式放大電路差分放大伏頻轉(zhuǎn)換電路觸發(fā)器提供適當(dāng)工作電壓電流電壓輸出放大電壓信號(hào)提供差分信號(hào)放大后電壓輸出頻率信號(hào)輸出輸出U0流程圖：本文所述水箱壓力測(cè)量計(jì)需要+9V直流電壓，所以我們需先采用一個(gè)線性穩(wěn)壓器LT1121來將其轉(zhuǎn)換為電路所需要的工作電壓先是水箱壓力傳感器感應(yīng)水箱壓力，將壓力輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓輸出信號(hào)，然后經(jīng)過橋式放大器對(duì)壓力傳感器的電壓輸出信號(hào)進(jìn)行放大。待信號(hào)穩(wěn)定后，通過一個(gè)差分電路產(chǎn)生輸出電壓。為了便于長(zhǎng)距離運(yùn)輸，我們將模擬的電壓測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)輸出，主要是采用比較器以與輸出電壓或電流成精確比例的重復(fù)速率，均勻的將一組充電電流注入其反向端，這就確保了唯一由輸出電壓精確的確定電路的輸出頻率。本文以下將會(huì)逐一介紹各類元件?？偟脑韴D：2.2各元器件介紹：2.2.1線性穩(wěn)壓器LT1121：線性穩(wěn)壓器使用在其線性區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的晶體管或FET，從應(yīng)用的輸入電壓中減去超額的電壓，產(chǎn)生經(jīng)過調(diào)節(jié)的輸出電壓。其產(chǎn)品均采用小型封裝，具有出色的性能，并且提供熱過載保護(hù)、安全限流等增值特性，關(guān)斷模式還能大幅降低功耗。其基本原理圖：根據(jù)網(wǎng)上查詢的資料，VOUT=3.75V(1+R2/R1)+IADJ?R2VADJ=3.75VIADJ=150nAAT25°C(常溫25度時(shí)為150nA)OUTPUTRANGE=3.75VTO30V其中由于電路需要的是+9V的工作電壓故我們?nèi)1=18K,R2=13K.代入式子得VOUT=8.9623V接近9V。工作原理：線性穩(wěn)壓器的突出優(yōu)點(diǎn)是具有最低的成本，最低的噪聲和最低的靜態(tài)電流。它的外圍器件也很少，通常只有一兩個(gè)旁路電容。新型線性穩(wěn)壓器可達(dá)到以下指標(biāo)：30μV輸出噪聲、60dBPSRR、6μA靜態(tài)電流及100mV的壓差。線性穩(wěn)壓器能夠?qū)崿F(xiàn)這些特性的主要原因在于內(nèi)部調(diào)整管采用了P溝道場(chǎng)效應(yīng)管，而不是通常線性穩(wěn)壓器中的PNP晶體管。P溝道的場(chǎng)效應(yīng)管不需要基極電流驅(qū)動(dòng)，所以大大降低了器件本身的電流；另一方面，在采用PNP管的結(jié)構(gòu)中，為了防止PNP晶體管進(jìn)入飽和狀態(tài)降低輸出能力，必須保證較大的輸入輸出壓差；而P溝道場(chǎng)效應(yīng)管的壓差大致等于輸出電流與其導(dǎo)通電阻的乘積，極小的導(dǎo)通電阻使其壓差非常低。當(dāng)系統(tǒng)中輸入電壓和輸出電壓接近時(shí)，線性穩(wěn)壓器是最好的選擇，可達(dá)到很高的效率。所以在將鋰離子電池電壓轉(zhuǎn)換為3V電壓的應(yīng)用中大多選用線性穩(wěn)壓器，盡管電池最后放電能量的百分之十沒有使用，但是線性穩(wěn)壓器仍然能夠在低噪聲結(jié)構(gòu)中提供較長(zhǎng)的電池壽命。在本文所屬壓力測(cè)量計(jì)中，需要+9V來啟動(dòng)，所以需要線性穩(wěn)壓器LT1121來將其轉(zhuǎn)換為電路所需電壓。積分電路提供工作電流（LT1079、LT1034）：VD1為A1的相同輸入端提供+1.2V的參考電壓。A1可為壓力傳感器提供+1.5mA的工作電流。參考電壓還經(jīng)過R4、R5、R8和RP1進(jìn)行分壓，對(duì)A3（其后的差分放大器的運(yùn)放）輸出電壓的振幅進(jìn)行補(bǔ)償。2.2.2水箱壓力傳感器EG&GIC：壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的，這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。

我們知道，晶體是各向異性的，非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí)，就產(chǎn)生了極化效應(yīng)；當(dāng)機(jī)械力撤掉之后，又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài)，也就是受到壓力的時(shí)候，某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng)，這就是所謂的極化效應(yīng)?？茖W(xué)家就是根據(jù)這個(gè)效應(yīng)研制出了壓力傳感器。原理圖：將壓力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，注意壓力的變化與水柱的直徑無關(guān)，因此同樣高度的水柱得到的輸出信號(hào)是相同的。工作原理：壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英（二氧化硅）是一種天然晶體，壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度范圍之內(nèi)，壓電性質(zhì)一直存在，但溫度超過這個(gè)范圍之后，壓電性質(zhì)完全消失（這個(gè)高溫就是所謂的“居里點(diǎn)”）。由于隨著應(yīng)力的變化電場(chǎng)變化微?。ㄒ簿驼f壓電系數(shù)比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度，所以已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。半導(dǎo)體壓電阻抗擴(kuò)散壓力傳感器是在薄片表面形成半導(dǎo)體變形壓力，通過外力（壓力）使薄片變形而產(chǎn)生壓電阻抗效果，從而使阻抗的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。從世界范圍看壓力傳感器的發(fā)展動(dòng)向主要有以下幾個(gè)方向：國(guó)外發(fā)展傳感器技術(shù)主要有兩條不同的途徑,一是以美國(guó)為代表的先軍工后民用,先提高后普及的高精尖路子。這種途徑的主要特點(diǎn)是:能在較長(zhǎng)的時(shí)間里保持傳感器技術(shù)研究的世界領(lǐng)先地位,保持軍事科技的領(lǐng)先水平。但資金投入巨大,經(jīng)濟(jì)效益回收比較慢,是不發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家不可采用的方法。二是以日本為代表的先普及后提高,由仿制到自行設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的路子。這一途徑的主要特點(diǎn)是:把有效的資金投入到跟蹤國(guó)際先進(jìn)技術(shù)上,少走彎路。并且能在較短的時(shí)間里形成大規(guī)模生產(chǎn),迅速占領(lǐng)市場(chǎng),較快地收到經(jīng)濟(jì)效益。正是這樣,日本的傳感器技術(shù)發(fā)展很快,迅速進(jìn)入世界前列。這是眾多國(guó)家應(yīng)采取的有效途徑。我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,資金短缺,要想盡快趕上國(guó)際先進(jìn)水平,必須走日本的路子。比如,六維力傳感器研究和應(yīng)用是多維力傳感器研究的熱點(diǎn),至今為止,只有美、日等極少數(shù)國(guó)家能夠生產(chǎn)。我國(guó)在1990年由中科院合肥智能所等單位研制成功的SAFMS型系列六維力傳感器,其主要性能達(dá)到了國(guó)際水平。1990年日本的鈴木等人研制成功的64×64元半導(dǎo)體壓容觸覺陣列空間,分辨力達(dá)到0125mm,陣列密度1600tactels?cm2。北京理工大學(xué)在跟蹤國(guó)外發(fā)展的基礎(chǔ)上,又改進(jìn)創(chuàng)新研制了組合有壓電層的柔性光學(xué)陣列觸覺,陣列密度為2438tactels?cm2,力靈敏1g,結(jié)構(gòu)柔性很好,能抓握和識(shí)別鋼球和雞蛋,并且獲得硬幣的觸覺圖象比人更勝一籌,已用于機(jī)器人分選物品。目前傳感器發(fā)展主要?dú)w為以下五個(gè)方面:小型化重量輕,體積小,分辨率高,便于安裝在很小的地方;對(duì)周圍器件影響小,也利于微型儀器、儀表的配套使用。如美國(guó)En2tran公司的量程2～500psi產(chǎn)品,直徑僅1127mm,可以置于人體血管中測(cè)量有關(guān)參數(shù)而不影響血液的流動(dòng)。集成化可以利用現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和成熟的集成技術(shù),把電路與傳感器制作在一起。減少工藝流程以降低成本。智能化由于集成化的出現(xiàn),在集成電路部分制作一些微處理機(jī),使其具有“記憶”、“思維”、“處理”等能力。目前智能化產(chǎn)品發(fā)展很快,它將成為未來傳感器市場(chǎng)的主流。④系列化單一化產(chǎn)品在市場(chǎng)上沒有大的競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)的生命力。市場(chǎng)風(fēng)云突變,一旦失去市場(chǎng),發(fā)展則停滯不前,經(jīng)濟(jì)效益差,資金浪費(fèi)大,產(chǎn)品成本高。⑤標(biāo)準(zhǔn)化傳感器技術(shù)已形成標(biāo)準(zhǔn)化。如IEC、ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn);美國(guó)ANSIC、ANSC、MILT和ASTME標(biāo)準(zhǔn);日本JIS標(biāo)準(zhǔn);法國(guó)DIN標(biāo)準(zhǔn);原蘇聯(lián)TOCT及YTO標(biāo)準(zhǔn)。4壓力傳感器的技術(shù)性能世界壓力傳感器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)十分劇烈,促使各傳感器生產(chǎn)廠家在提高傳感器性能上下功夫。半導(dǎo)體壓力傳感器生產(chǎn)中普遍采用了CAD、CAM、CAT技術(shù),微機(jī)械技術(shù)和成熟的集成化技術(shù),使得壓力傳感器的性能達(dá)到了較高的水平。目前壓阻式傳感器國(guó)外已系列化生產(chǎn),精度可達(dá)0105%～0101%,最小尺寸為1127mm。年穩(wěn)定性達(dá)011%FS,溫度范圍-273～1000以上,濕度為幾百萬分之一～100%RH。壓力范圍0101～10000psi,重復(fù)性為01005%,滯后01001%,溫度誤差010002%,超薄加工硅片厚度在1Lm以下,耐壓可達(dá)幾百M(fèi)Pa。過壓保護(hù)范圍大于傳感器量程20倍以上,并能進(jìn)行大溫度范圍下的全溫補(bǔ)償。潛在功能比較大,既可以代替人類五官感覺的功能,也能檢測(cè)人類五官不能感覺的信息。應(yīng)用范圍廣泛,適用面廣?？傊?壓力傳感器技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到比較高的水平,并且更新?lián)Q代的速度十分驚人。而我國(guó)在傳感器研究和產(chǎn)品開發(fā)方面與世界先進(jìn)水平相比有較大差距。目前我國(guó)正在處于經(jīng)濟(jì)騰飛的年代,對(duì)傳感器的需求量越來越大,因而,需要更多的人投入到傳感器的研究中去,盡最大的努力趕超世界先進(jìn)水平。研究方向：1）光纖壓力傳感器這是一類研究成果較多的傳感器,但投入實(shí)際領(lǐng)域的并不是太多。它的工作原理是利用敏感元件受壓力作用時(shí)的形變與反射光強(qiáng)度相關(guān)的特性,由硅框和金鉻薄膜組成的膜片結(jié)構(gòu)中間夾了一個(gè)硅光纖擋板,在有壓力的情況下,光線通過擋板的過程中會(huì)發(fā)生強(qiáng)度的改變,通過檢測(cè)這個(gè)微小的改變量,我們就能測(cè)得壓力的大小。2）電容式真空壓力傳感器

E+H公司的電容式壓力傳感器是由一塊基片和厚度為0.8～2.8mm的氧化鋁(Al2O3)構(gòu)成,其間用一個(gè)自熔焊接圓環(huán)釬焊在一起。該環(huán)具有隔離作用,不需要溫度補(bǔ)償,可以保持長(zhǎng)期測(cè)量的可靠性和持久的精度。3）耐高溫壓力傳感器新型半導(dǎo)體材料碳化硅(SiC)的出現(xiàn)使得單晶體的高溫傳感器的制作成為可能。Rober.S.Okojie報(bào)導(dǎo)了一種運(yùn)行試驗(yàn)達(dá)500℃的α(6H)SiC壓力傳感器.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在輸入電壓為5V,被測(cè)壓力為6.9MPa的條件下,23500℃時(shí)的滿量程輸出為44.66～20.03mV,滿量程線度為20.17%,遲滯為0.17%。在500℃條件下運(yùn)行10h,性能基本不變,

在100℃和500℃兩點(diǎn)的應(yīng)變溫度系數(shù)(TCGF),分別為20.19%/℃和-0.11%/℃。4）硅微機(jī)械加工傳感器在微機(jī)械加工技術(shù)逐漸完善的今天,硅微機(jī)械傳感器在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。而隨著微機(jī)械傳感器的體積越來越小,線度可以達(dá)到1～2mm,可以放置在人體的重要器官中進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。Hachol,Andrzej;dziuban,JanBochenek報(bào)導(dǎo)了一種可以用于測(cè)量眼球的眼壓計(jì),其膜片直徑為1mm。在內(nèi)眼壓為60mmHg時(shí),靜態(tài)輸出為40mV,靈敏度系數(shù)比較高。5）具有自測(cè)試功能的壓力傳感器

為了降低調(diào)試與運(yùn)行成本,DirkDeBruyker等人報(bào)導(dǎo)了一種具有自測(cè)試功能的壓阻、電容雙元件傳感器,它的自測(cè)試功能是根據(jù)熱驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行的,該傳感器尺寸為1.2mm×3mm×0.5mm,適用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。6）多維力傳感器

六維力傳感器的研究和應(yīng)用是多維力傳感器研究的熱點(diǎn),現(xiàn)在國(guó)際上只有美、日等少數(shù)國(guó)家可以生產(chǎn)。在我國(guó)北京理工大學(xué)在跟蹤國(guó)外發(fā)展的基礎(chǔ)上,又開創(chuàng)性的研制出組合有壓電層的柔軟光學(xué)陣列觸覺,陣列密度為2438tactels/cm2,力靈敏1g,結(jié)構(gòu)柔性很好,能抓握和識(shí)別雞蛋和鋼球,現(xiàn)已用于機(jī)器人分選物品。壓力傳感器的發(fā)展歷程現(xiàn)代壓力傳感器以半導(dǎo)體傳感器的發(fā)明為標(biāo)志,而半導(dǎo)體傳感器的發(fā)展可以分為四個(gè)階段：1)發(fā)明階段(1945-1960年):這個(gè)階段主要是以1947年雙極性晶體管的發(fā)明為標(biāo)志。此后,半導(dǎo)體材料的這一特性得到較廣泛應(yīng)用。2)技術(shù)發(fā)展階段(1960-1970年):隨著硅擴(kuò)散技術(shù)的發(fā)展,技術(shù)人員在硅的(001)或(110)晶面選擇合適的晶向直接把應(yīng)變電阻擴(kuò)散在晶面上,然后在背面加工成凹形,形成較薄的硅彈性膜片,稱為硅杯。3)商業(yè)化集成加工階段(1970-1980年):在硅杯擴(kuò)散理論的基礎(chǔ)上應(yīng)用了硅的各向異性的腐蝕技術(shù),擴(kuò)散硅傳感器其加工工藝以硅的各項(xiàng)異性腐蝕技術(shù)為主,發(fā)展成為可以自動(dòng)控制硅膜厚度的硅各向異性加工技術(shù)。4)微機(jī)械加工階段(1980年-今):上世紀(jì)末出現(xiàn)的納米技術(shù),使得微機(jī)械加工工藝成為可能。通過微機(jī)械加工工藝可以由計(jì)算機(jī)控制加工出結(jié)構(gòu)型的壓力傳感器,其線度可以控制在微米級(jí)范圍內(nèi)。2.2.3橋式放大器：工作原理圖：.A2和A4構(gòu)成橋式放大器，對(duì)壓力傳感器的壓力信號(hào)進(jìn)行放大，為A3提供差分輸入信號(hào)2.2.4差分放大器：原理圖：A3輸出UO1為滿幅度電壓信號(hào)。輸出Uo1作為b圖的輸入信號(hào)Ui工作原理：能把兩個(gè)輸入電壓的差值加以放大的電路，也稱差動(dòng)放大器。這是一種零點(diǎn)漂移很小的直接耦合放大器，常用于直流放大。它可以是平衡（術(shù)語“平衡”意味著差分）輸入和輸出，也可以是單端（非平衡）輸入和輸出，常用來實(shí)現(xiàn)平衡與不平衡電路的相互轉(zhuǎn)換，是各種集成電路的一種基本單元。由兩個(gè)參數(shù)特性相同的晶體管用直接耦合方式構(gòu)成的放大器。若兩個(gè)輸入端上分別輸入大小相同且相位相同的信號(hào)時(shí)，輸出為零，從而克服零點(diǎn)漂移。適用于直流放大器差分放大器是一種將兩個(gè)輸入端電壓的差以一固定增益放大的電子放大器，有時(shí)簡(jiǎn)稱“差放”。差分放大器可以用晶體三極管（晶體管）或電子管作為它的有源器件。輸出電壓u0=u01-u02,是晶體管T1和T2集電極輸出電壓u01和u02之差。當(dāng)T1和T2的輸入電壓幅度相等但極性相反,即us1=-us2時(shí)，差分放大器的增益Kd(稱差模增益)和單管放大器的增益相等,即Kd≈Rc/re,式中Rc=Rc1=Rc2,re是晶體管的射極電阻。通常re很小,因而Kd較大。當(dāng)us1=us2,即兩輸入電壓的幅度與極性均相等時(shí)，放大器的輸出u0應(yīng)等于零,增益也等于零。2.2.5電壓—頻率轉(zhuǎn)換電路：原理圖：將輸入U(xiǎn)i的0~5V模擬電壓轉(zhuǎn)換為0~5kHz的f0頻率輸出。A5、VT5、VT6、C1可構(gòu)成充電泵電路，該電路工作時(shí)可使A5的反相輸入端電壓為0V。VD5~VD7和LM334等構(gòu)成對(duì)充電泵的同相輸入端參考電壓的溫度特性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)碾娐?。比較器A5以與輸入電壓或電流成精確比例的重復(fù)速率，均勻的將一組充電電流注入其反相輸入端，這就確保唯一由輸入電壓精確的決定電路的輸出頻率。工作原理：將模擬電壓量變換為脈沖信號(hào)，該輸出脈沖信號(hào)的頻率與輸入電壓的大小成正比。電壓頻率轉(zhuǎn)換器也稱為電壓控制振蕩電路（VCO），簡(jiǎn)稱壓控振蕩電路。電壓—頻率轉(zhuǎn)換實(shí)際上是一種模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換技術(shù)。當(dāng)模擬信號(hào)（電壓或電流）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換器的輸出是一串頻率正比于模擬信號(hào)幅值的矩形波，顯然數(shù)據(jù)是串行的。這與目前通用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器并行輸出不同，然而其分辨率卻可以很高。串行輸出的模數(shù)轉(zhuǎn)換在數(shù)字控制系統(tǒng)中很有用，它可以把模擬量誤差信號(hào)變成與之成正比的脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式伺服機(jī)構(gòu)用來精密控制。VFC電壓-頻率轉(zhuǎn)換器（vfc）是青島晶體管研究所生產(chǎn)的電路。2.2.6觸發(fā)器：觸發(fā)器（trigger）是個(gè)特殊的存儲(chǔ)過程，它的執(zhí)行不是由程序調(diào)用，也不是手工啟動(dòng)，而是由事件來觸發(fā)，比如當(dāng)對(duì)一個(gè)表進(jìn)行操作（insert，delete，update）時(shí)就會(huì)激活它執(zhí)行。觸發(fā)器經(jīng)常用于加強(qiáng)數(shù)據(jù)的完整性約束和業(yè)務(wù)規(guī)則等。觸發(fā)器可以從DBA_TRIGGERS，USER_TRIGGERS數(shù)據(jù)字典中查到。工作原理：觸發(fā)器的定義就是說某個(gè)條件成立的時(shí)候，觸發(fā)器里面所定義的語句就會(huì)被自動(dòng)的執(zhí)行。因此觸發(fā)器不需要人為的去調(diào)用，也不能調(diào)用。然后，觸發(fā)器的觸發(fā)條件其實(shí)在你定義的時(shí)候就已經(jīng)設(shè)定好了。這里面需要說明一下，觸發(fā)器可以分為語句級(jí)觸發(fā)器和行級(jí)觸發(fā)器。詳細(xì)的介紹可以參考網(wǎng)上的資料，簡(jiǎn)單的說就是語句級(jí)的觸發(fā)器可以在某些語句執(zhí)行前或執(zhí)行后被觸發(fā)。而行級(jí)觸發(fā)器則是在定義的了觸發(fā)的表中的行數(shù)據(jù)改變時(shí)就會(huì)被觸發(fā)一次?？偨Y(jié)3.1問題的解決所需器件在原理圖庫(kù)中找不到在我們?cè)O(shè)計(jì)的電路圖中有很多器件在protel99se原理圖庫(kù)中找不到對(duì)應(yīng)的表達(dá)，如水箱壓力傳感器及一些集成芯片，這給我們電路圖的繪制帶來了不便。經(jīng)過查閱資料，我們根據(jù)器件相關(guān)參數(shù)，自繪器件原理圖來補(bǔ)充原有的原理圖庫(kù)，解決了原理的繪制問題。如何將多個(gè)器件在原理圖中集成到一片芯片上在原理圖的繪制過程中，經(jīng)常會(huì)重復(fù)使用同一種規(guī)格的器件，如電路中實(shí)現(xiàn)電壓放大的部分，用到了四個(gè)規(guī)格相同的運(yùn)放；在伏頻轉(zhuǎn)換電路中也同時(shí)出現(xiàn)了兩種相同規(guī)格的運(yùn)放；而這些相同規(guī)格的器件均可以用一片集成芯片來代替，這樣一來可以大大簡(jiǎn)化電路PCB圖。通過查閱相關(guān)書籍，得知可以通過修改器件屬性中的part選項(xiàng)，將多個(gè)器件歸入一個(gè)芯片，當(dāng)然，如果芯片的型號(hào)在原