實(shí)施方案v1.2-預(yù)處理分系統(tǒng)初審版

目 圖目 表目 文檔說(shuō) 標(biāo) 文檔概 術(shù)語(yǔ)與定 文檔 項(xiàng)目概 項(xiàng)目來(lái) 項(xiàng)目研制內(nèi) 項(xiàng)目的目 項(xiàng)目周 項(xiàng)目的意義和作 分系統(tǒng)設(shè) 分系統(tǒng)設(shè)計(jì)方 分系統(tǒng)概 分系統(tǒng)設(shè)計(jì)原 分系統(tǒng)關(guān)鍵技 分系統(tǒng)結(jié) 分系統(tǒng)接口關(guān) 分系統(tǒng)工作流 分系統(tǒng)軟硬件環(huán) 分系統(tǒng)功能指 分系統(tǒng)性能指 主要指標(biāo)分 指標(biāo)分 各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方 精密定軌子系 編目子系 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系 內(nèi)部調(diào)度子系 分系統(tǒng)實(shí)施途 研制現(xiàn)狀和工作基 實(shí)施路線與方 精密定軌子系 編目子系 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系 內(nèi)部調(diào)度子系 分系統(tǒng)硬件部 分系統(tǒng)軟件部 軟硬件支撐環(huán)境需 其他非功能性設(shè) 可靠性設(shè) 自頂向下的設(shè)計(jì)模 軟件復(fù)雜度控 容錯(cuò)設(shè) 接口標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)試充 維修性設(shè) 軟件程序維修性設(shè) 數(shù)據(jù)與文檔維修性設(shè) 保障性設(shè) 項(xiàng)目組人員保證設(shè) 軟件開(kāi)發(fā)設(shè) 進(jìn)度保障設(shè) 測(cè)試性設(shè) 審計(jì)和控制測(cè) 轉(zhuǎn)換測(cè) 用戶文檔和流程測(cè) 錯(cuò)誤處理測(cè) 功能測(cè) 安裝測(cè) 接口/系統(tǒng)交互測(cè) 平 回歸測(cè) 交易流測(cè) 可用性測(cè) 備份和恢復(fù)測(cè) 作業(yè)流測(cè) 操作性測(cè) 性能測(cè) 安全測(cè) 壓力/容量測(cè) 安全性設(shè) 軟件概要設(shè)計(jì)階段的安全性工 軟件概要設(shè)計(jì)階段的安全性保 環(huán)境適應(yīng)性設(shè) 電磁兼容性設(shè) 系統(tǒng)間電磁騷擾的預(yù)測(cè)和控 系統(tǒng)內(nèi)電磁兼容的預(yù)測(cè)和設(shè) 電磁兼容設(shè)計(jì)的效費(fèi) 電磁兼容設(shè)計(jì)的方 需求滿足度說(shuō) 功能指標(biāo)滿足度說(shuō) 性能指標(biāo)滿足度說(shuō) 分系統(tǒng)實(shí)施管 分系統(tǒng)實(shí)施技術(shù)流 分系統(tǒng)實(shí)施進(jìn)度與節(jié)點(diǎn)交付內(nèi) 分系統(tǒng)實(shí)施團(tuán) 團(tuán)隊(duì)........................................................................................項(xiàng)目成 分系統(tǒng)交付成 分系統(tǒng)硬件設(shè) 分系統(tǒng)業(yè)務(wù)軟 分系統(tǒng)技術(shù)文檔資 實(shí)施進(jìn)度與質(zhì)量的保障措 結(jié)束 圖4-1預(yù)處理分系統(tǒng)組成 圖4-2預(yù)處理分系統(tǒng)接口關(guān)系 圖4-3預(yù)處理分系統(tǒng)工作流程 圖4-4精密定軌子系統(tǒng)組成 圖4-5精密定軌子系統(tǒng)接口關(guān)系 圖4-6精密定軌子系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理流程 圖4-7編目子系統(tǒng)組 圖4-8數(shù)據(jù)編目處理流程 圖4-9標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)組 圖4-10標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)流 圖4-11內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)組成 圖4-12內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)外部接口關(guān)系 圖4-13內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)處理流 圖5-1CS算法流程 圖5-2SPECAN-RD算法流程 圖5-3ECS算法流程 圖5-4內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)實(shí)施路線 圖8-1預(yù)處理分系統(tǒng)研制和建設(shè)過(guò) 表3-1文檔列 表2-1預(yù)處理分系統(tǒng)研制內(nèi) 表4-1預(yù)處理分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接收分系統(tǒng)的接口關(guān) 表4-2預(yù)處理分系統(tǒng)和幾何定標(biāo)分系統(tǒng)接口關(guān) 表4-3預(yù)處理分系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)接口關(guān) 表4-4預(yù)處理分系統(tǒng)和質(zhì)量檢測(cè)分系統(tǒng)接口關(guān) 表4-5空間分辨率分析結(jié) 表4-6預(yù)處理分系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)分 表4-7編目子系統(tǒng)和內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)接口關(guān) 表4-8編目子系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)接口關(guān) 表4-9標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)和內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)接口關(guān) 表4-10標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)和精密定軌子系統(tǒng)接口關(guān) 表4-11內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān) 表5-1預(yù)處理分系統(tǒng)軟硬件環(huán)境支撐需 表6-1軟件安全性保證活 表7-1系統(tǒng)主要功能要求滿足情況說(shuō) 表7-2系統(tǒng)主要性能要求滿足情況說(shuō) 表8-1預(yù)處理分系統(tǒng)實(shí)施進(jìn)度 表8-2項(xiàng)目主要組成人員一覽 文檔說(shuō)標(biāo) -V1.0。文檔概術(shù)語(yǔ)與定實(shí)時(shí)軌道產(chǎn)品是指星上GNSS利用廣播星歷和單頻偽距計(jì)算的實(shí)時(shí)10米，主要用于產(chǎn)品編目。24124小時(shí)內(nèi)提供的精密軌道產(chǎn)品，5-10cmSAR成編目產(chǎn)品：編目產(chǎn)品是指經(jīng)預(yù)處理分系統(tǒng)編目模塊對(duì)原始整軌RawData數(shù)SAR數(shù)據(jù)的斜距成像的幾何特征，不包含地理坐標(biāo)信息。文表1- 文檔列1一號(hào)SAR201721號(hào)地面系統(tǒng)201720173SAR遙感初步方20173特42017年10遙 5201746一號(hào)精密定20178720092009中 化理820082008中 化理920082008中 化理20082008中 化理軟件工程軟件產(chǎn)品質(zhì)量要求和評(píng)價(jià)商業(yè)現(xiàn)20112010 20062006中 化理20032002中 化理20072007范年項(xiàng)目概項(xiàng)目來(lái)、本項(xiàng)目為遙感微小型SAR新型星座“一號(hào)”項(xiàng)目中的子項(xiàng)科遙感()應(yīng)用創(chuàng)新，聯(lián)合航天科技、遙感與數(shù)字地球遙感科技等單位，成立遙感，基于國(guó)防科工局先期支持的民用航天預(yù)先研究項(xiàng)目成果發(fā)展低成本微小型合成孔徑(SAR)新型星座建設(shè)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方案。、項(xiàng)目研制內(nèi)根據(jù)任務(wù)需求，預(yù)處理分系統(tǒng)項(xiàng)目的研制內(nèi)容如表2-1表2-11精密定軌子23標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生SLC4內(nèi)部調(diào)度子負(fù)責(zé)對(duì)任務(wù)的、執(zhí)行體的驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目的目進(jìn)行地面系統(tǒng)中預(yù)處理分系統(tǒng)的建設(shè)為一號(hào)發(fā)射后的在軌運(yùn)行階項(xiàng)目周本項(xiàng)目的系統(tǒng)建設(shè)截止日期為2018年發(fā)射前聯(lián)調(diào)測(cè)試完畢、具備隨時(shí)在軌測(cè)試狀態(tài)；在在軌的3年期間（預(yù)計(jì)期間）持續(xù)保障。項(xiàng)目的意義和作預(yù)處理分系統(tǒng)作為一號(hào)地面系統(tǒng)中的重要的組成部分主要肩負(fù)精號(hào)產(chǎn)品在各領(lǐng)域應(yīng)用和推廣的重要環(huán)節(jié)。分系統(tǒng)設(shè)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)方分系統(tǒng)概預(yù)處理分系統(tǒng)對(duì)下傳RawData數(shù)據(jù)進(jìn)行編目等處理，最終形成標(biāo)準(zhǔn)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)原6項(xiàng)基本原則：可伸縮、易擴(kuò)展、易原則分系統(tǒng)關(guān)鍵技精密定軌技低軌快速精密定軌技目前主流的低軌精密定軌技術(shù)普遍采用事后處理模式精密軌道產(chǎn)品的時(shí)延通常為數(shù)天，而實(shí)時(shí)軌道精度通常為數(shù)米，不能滿足SAR的精度要求。考慮到一號(hào)SAR產(chǎn)品生產(chǎn)的精度需求和時(shí)效性需求，提出低延遲精24小時(shí)內(nèi)提供優(yōu)10cm軌道的產(chǎn)品。低軌快速軌道質(zhì)量控制技針對(duì)一號(hào)SAR快速精密定軌任務(wù)的質(zhì)量控制需求，本系統(tǒng)采用三SAR成像處理技離壓縮對(duì)方位頻率的依賴性問(wèn)題較難解決，限制了其對(duì)大斜視角或長(zhǎng)孔徑SAR能滿足處理精度和處理效率的要求。為了保證一號(hào)條帶SAR高精度保相性CS(ChirpScaling，CS)成像算法。聚束模式的特點(diǎn)是高分辨率寬幅，會(huì)導(dǎo)致全場(chǎng)景目標(biāo)精確聚焦，尤其是場(chǎng)景邊緣目標(biāo)成像質(zhì)量難以保證。為了滿足一號(hào)聚束模式高精度成像需求，SPECAN-RD成像算法，確保高精度成像質(zhì)量。SPECAN-RD算法結(jié)合了譜分析算法(Spectralysis，SPECAN)的高效和條帶聚焦方法的精確，只需FFTSAR結(jié)果的分辨率不高為了實(shí)現(xiàn)一號(hào)掃描模式成像采用擴(kuò)展調(diào)頻變（ECS）ECS算法對(duì)于處理大距離單元徙動(dòng)是很有好處的并且可以滿足大斜視分系統(tǒng)結(jié)精密定軌子系精密定軌子系標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子內(nèi)部調(diào)度子系 輔編 任任調(diào)執(zhí)統(tǒng)務(wù)務(wù)度行性接分控體能收配制驅(qū)監(jiān)模模模動(dòng)視塊塊塊模 速密道成助邏目軌軌質(zhì)果數(shù)輯文道道量輸據(jù)分件計(jì)計(jì)控出提景生算算制模取模成模模模塊模塊模塊塊塊塊塊圖3-1精密軌道數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括6個(gè)模塊，分別是數(shù)據(jù)模塊，數(shù)據(jù)預(yù)處理塊。數(shù)據(jù)模塊主要負(fù)責(zé)GPS星歷，鐘差，地球自傳參數(shù)文件的自動(dòng)和DCB文件，地球潮汐文件等表文件的自動(dòng)更新?？焖佘壍烙?jì)算模塊主要利用超快速精密星歷和超快速鐘差計(jì)算1號(hào)優(yōu)于1米的軌道用于軌道機(jī)動(dòng)精密控制模塊是對(duì)軌道的內(nèi)符合精度進(jìn)行檢驗(yàn)和軌道重復(fù)性檢驗(yàn)。成果輸出模編目子系統(tǒng)包括5個(gè)模塊，分別是輔助數(shù)據(jù)提取模塊、邏輯分景模塊、編目1號(hào)整軌RawData進(jìn)行解析，提取整軌GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)等輔助數(shù)據(jù)，形成輔助數(shù)據(jù)文件，供分景編目使用。邏輯分景模塊對(duì)整軌RawData按照1號(hào)的全元信息文件生成模塊負(fù)責(zé)生成整軌RawData的標(biāo)準(zhǔn)分景元信息文件為瀏覽圖和RawData產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)包括3個(gè)模塊，分別是聚束模式成像模塊、條帶模式成像模SLC1成像處理、輻射校正和RPC建模，生產(chǎn)SLC級(jí)SAR及相應(yīng)的元數(shù)據(jù)信息文件。分系統(tǒng)接口關(guān)分系統(tǒng)硬件接口分系統(tǒng)軟件接口預(yù)處理分系統(tǒng) 系統(tǒng)，與外部分系統(tǒng)接口關(guān)系如下

輻射定標(biāo)幾何定標(biāo)SLC產(chǎn)品數(shù)精密軌道輻射定標(biāo)幾何定標(biāo)SLC產(chǎn)品數(shù)精密軌道編目產(chǎn)軌道產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)編目編目產(chǎn)軌道產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)3-23-1輸入/GPS3-2輸入/SLC3-3輸入/SLC3-4輸入/SLC分系統(tǒng)工作流RawData進(jìn)精精密定軌子系姿快速軌道軌道數(shù)星載內(nèi)部調(diào)度子系標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系狀態(tài)編目子系編目信息輔助數(shù)系統(tǒng)性監(jiān)視模執(zhí)行體驅(qū)模調(diào)度控模任務(wù)分模任務(wù)接模RawData數(shù)精密軌道解算子統(tǒng)生成模編目信息生成模邏輯分模理任精密軌道生產(chǎn)模RawData圖3-3分系統(tǒng)軟硬件環(huán)含數(shù)據(jù)空間)，網(wǎng)絡(luò)連接；1臺(tái)：主頻1.8G及以上CPU；1G內(nèi)存；1T硬盤(pán)空間(不含數(shù)據(jù)空間)，網(wǎng)絡(luò)連接。網(wǎng)絡(luò)4臺(tái)，1臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理單元，容量不小于20T，支持絡(luò)連接；1臺(tái)輸出結(jié)果單元，容量不小于20T，支持網(wǎng)絡(luò)連接。環(huán)境：CentOS7/Ubuntu12.04LTSorhigher；離線環(huán)境：windows10分系統(tǒng)功能指精密定軌子系統(tǒng)能夠提供在數(shù)據(jù)下傳時(shí)刻起24小時(shí)內(nèi)提密軌道5~10cm,SAR數(shù)據(jù)成像和深加工。RawData數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分景和編目處理，RawDataRawData數(shù)據(jù)等一起存檔。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)能夠?qū)σ惶?hào)SAR的各種成像模式進(jìn)行SLC級(jí)產(chǎn)品，根據(jù)編目元信息文件生成標(biāo)準(zhǔn)景產(chǎn)品，同時(shí)支持指需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)的管理；具備本地和控制功能。分系統(tǒng)性能指1m24小時(shí)；5~10cm24RawData0≤208分鐘；成像處理精度處理器展寬系數(shù)＜1.02；成像處理器引入的輻射精度誤差≤0.25dB（3σ任務(wù)調(diào)度子系統(tǒng)支持多個(gè)調(diào)度執(zhí)行體的或注銷獲取調(diào)試執(zhí)行體時(shí)間≤0.5s；具有圖形化界面查看各調(diào)試執(zhí)行體運(yùn)行狀況；具有每周7天、每天24小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行能力；無(wú)故障間隔時(shí)間≥200小時(shí).主要指標(biāo)分精密定軌指5~10cm24考慮到姿態(tài)對(duì)精密定軌影響結(jié)果影響較大，且較難模擬。模擬計(jì)算采用GRACE的觀測(cè)數(shù)據(jù)。GRACE軌道高度與一號(hào)軌道高度類似，500km左右，并且國(guó)際上定期公布的精密軌道結(jié)果，方便比較評(píng)估軌道確3024別為10cm(RMS)的需求。滿足上述指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)后處理定軌精度優(yōu)于5~10cm（在收到數(shù)據(jù)24h內(nèi)完成像處理指成像處理器展寬系數(shù)指標(biāo)：成像處理器展寬系數(shù)<1.02（3σ≤0.25dB（3σ成像處理器展寬系數(shù)=0.886 CB=0.886Vg d

根據(jù) 空間分辨率和展寬系數(shù)引起的最大空間分辨率，計(jì)算結(jié)果如表3-5所示。表3-5理論分辨率最大分辨率仿真計(jì)算結(jié)果由表3-5結(jié)果可知，處理器的展寬系數(shù)滿足<1.02成像相位保持精度由InSAR成像引入的相位損失主要的參數(shù)是回波的距離向頻譜偏移和主從接收的回波的多普勒中心頻率差異fDC。

thermalgeometricdopplertemporal分別是與熱噪聲、觀測(cè)幾何、多普勒geometricdoppler。geometric是只存在幾何去相干的分量，取決于InSAR觀測(cè)時(shí)主從 的回波的距離向頻譜偏移fr：

/B,f

rrr rrrBr

fdopplerInSAR觀測(cè)時(shí)主從接收的回波的多普勒中心頻率差異fDC：

1fDC/B,

aa aaBa是方位向帶寬。fDC來(lái)源于主從的斜視角差異，使得波束的指根據(jù) 時(shí)和成像后點(diǎn)目標(biāo)的相位值，計(jì)算該點(diǎn)目標(biāo)因回波的距離向頻譜偏移fr和主從接收的回波的多普勒中心頻率差異fDC引起的相位損失量?jī)?yōu)于為滿足≤3°成像及定位處理本身引入的圖像幾何誤差≤0.5像元根據(jù)該的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)按照三行三列的排列方式仿真出9個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，9RD模型，由已知的物0.5個(gè)像元0.010.03個(gè)像素。0.230.5像元（3σ）成像處理器引入的輻度誤差CSChirp擾動(dòng)項(xiàng)，用于距離遷移曲線的CS成像算法中未補(bǔ)償三次以上的距離遷移項(xiàng)和四次2028*2048CS成像算法處理得150X150CS成像算法引入的輻度誤差為0.23dB（3σ，滿足0.25dB（3σ）的指標(biāo)要求。指標(biāo)分

表3-612各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)方精密定軌子系精密定軌子系統(tǒng)利用星載GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算SAR產(chǎn)品的深加工。精密定軌子系統(tǒng)結(jié)精密軌道數(shù)據(jù)處理分系圖3-4數(shù)據(jù)模塊主要負(fù)責(zé)GPS星歷，鐘差，地球自傳參數(shù)文件的自動(dòng)和DCB文件，地球潮汐文件等表文件的自動(dòng)更新?？焖佘壍烙?jì)算模塊主要利用超控制模塊是對(duì)軌道的內(nèi)符合精度進(jìn)行檢驗(yàn)和軌道重復(fù)性檢驗(yàn)。成果輸出模精密定軌子系統(tǒng)接口關(guān)圖3-5輸入RINEX格式星載GNSS觀測(cè)值數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)(ASCII碼文本文件)。其中，RINEX數(shù)據(jù)應(yīng)包含1秒采樣率的各可見(jiàn)的雙頻偽距，載波相位，多輸出：sp3cLEO軌道和速度(ASCII碼文本文件)。其中，SP3C格式文件包括文本形式的低軌在地固系下的1Hz三維位置和速度向量。精密定軌子系統(tǒng)工作流精密軌道數(shù)據(jù)處理工作流程如圖3-6所示。星上GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)在每天指定時(shí)間傳輸?shù)街付ㄎ募A。系統(tǒng)收到數(shù)據(jù)后開(kāi)始廣播星歷文件，試超快速星歷鐘差和地球自轉(zhuǎn)參數(shù)文件進(jìn)行一旦超快速星歷文件準(zhǔn)備完成， 載否是否是精密定軌子系統(tǒng)功能指24小時(shí)內(nèi)提供快速軌道產(chǎn)品，在SAR數(shù)據(jù)成像和深加工。精密定軌子系統(tǒng)性能指24編目子編目子系統(tǒng)主要完成一號(hào)各成像模式下的微波數(shù)據(jù)的輔助數(shù)據(jù)分編目子系統(tǒng)結(jié)編目子系3-7所示。輔助數(shù)據(jù)提取模塊用于對(duì)一號(hào)整軌RawData數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，提取整軌GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)RawData數(shù)據(jù)按編目子系圖3-7編目子系統(tǒng)接口表3-7輸入/RawData表3-8輸入/編目子系統(tǒng)工作RawData整軌數(shù)開(kāi)否是否夠整軌數(shù)開(kāi)否是否夠景是數(shù)據(jù)分提取輔數(shù)編目整RowDate數(shù)歸歸存信息否結(jié)圖3-8RawData時(shí)，同步發(fā)起數(shù)據(jù)編目流程，由輔助數(shù)據(jù)提取模塊讀RawData，提取輔助數(shù)據(jù)；根據(jù)提取的輔助數(shù)據(jù)中的成像時(shí)間，判斷是否已夠一景數(shù)據(jù)，若已夠一景數(shù)據(jù)則將這些數(shù)據(jù)送往數(shù)據(jù)分景軟件否則繼續(xù)新生成的條帶影像數(shù)據(jù)編目子系統(tǒng)功能RawData進(jìn)行邏輯分景和編目處理，生成標(biāo)準(zhǔn)RawData中的RawData等一起存檔。編目子系統(tǒng)性能整軌RawData分景編目時(shí)間單計(jì)算節(jié)點(diǎn)上單軌0級(jí)數(shù)據(jù)分幅編目時(shí)間≤30標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子據(jù)，完成一號(hào)SAR多種成像模式的原始數(shù)據(jù)成像處理處理，批量自動(dòng)SLC級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圖像產(chǎn)品。子系統(tǒng)RPC5個(gè)模塊。如圖3-9所示。圖3-9主要功能有：a)條帶SAR模式SLC級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圖像產(chǎn)品生產(chǎn)處理；b)聚束SAR模式SLC級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圖像產(chǎn)品生產(chǎn)處理；c)掃描SAR模式SLC級(jí)標(biāo)準(zhǔn)圖像產(chǎn)品生產(chǎn) 成像模塊用于條帶SAR模式標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)聚束模式成像模塊用于聚束SAR模SAR模式標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)。RPC模SLCRPC模型參數(shù)。子系統(tǒng)接口關(guān)表3-9輸入/RawDataGPS表3-10輸入/品子系統(tǒng)工作流SAR數(shù)據(jù)編目分景信息，從歸檔的原始數(shù)據(jù)中計(jì)算與估計(jì)、經(jīng)成像處理后，最終輸出SLC級(jí)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品以及RPC建模模塊輸出RPC文件。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的生產(chǎn)流程如圖3-10所示?；夭〝?shù)回波數(shù)輔助數(shù)姿態(tài)參數(shù)處1223、IQ4、AGC/MGC4多普多普勒參數(shù)計(jì)算估聚束成條帶成掃描成二維成像聚焦2數(shù)據(jù)預(yù)處RPC構(gòu)1成像后處113RPC模型SLC級(jí)產(chǎn)品圖3-10子系統(tǒng)功能指標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品生產(chǎn)子系統(tǒng)能夠?qū)σ惶?hào)SAR的各種成像模式進(jìn)行成像處子系統(tǒng)性能指單計(jì)算節(jié)點(diǎn)上（44核SLC產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間<8成像處理精度處理器展寬系數(shù)＜1.02；成像處理器引入的輻度誤≤0.25d（3σ內(nèi)部調(diào)度子系內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)3-11內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)接口關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)通知產(chǎn)品生產(chǎn)完成通知產(chǎn)品生產(chǎn)通知產(chǎn)品生產(chǎn)完成通知3-12內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)外部接口關(guān)系圖3-11輸入/xml況，xml內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)工作流系統(tǒng)性能監(jiān)視模塊 對(duì)執(zhí)行體主機(jī)的性能進(jìn)行監(jiān)視內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)處理流程如圖3-13所示。任務(wù)接收模塊接收從其他系統(tǒng)傳系統(tǒng)性能監(jiān)視模塊 對(duì)執(zhí)行體主機(jī)的性能進(jìn)行監(jiān)視任執(zhí)任執(zhí)任圖3-13內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)功能指內(nèi)部調(diào)度子系統(tǒng)性能指間≤0.5s7天、每24小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行能力；無(wú)故障間隔時(shí)間≥200小時(shí)；系統(tǒng)可靠性≥99.9%。分系統(tǒng)實(shí)施途研制現(xiàn)狀和工作基針對(duì)SAR精密任務(wù)，目前大學(xué)已完成厘米級(jí)精密定軌軟件的編制工作，并利用GRACE的數(shù)據(jù)進(jìn)行了性能和指標(biāo)的前期論證?，F(xiàn)有計(jì)算結(jié)果顯示本系統(tǒng)使用的精密定軌軟件能夠完成優(yōu)于10cm的SAR精密定軌任務(wù)。但目前該軟件仍需要修改與一號(hào)地面處理系統(tǒng)的接口并實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)常態(tài)化運(yùn)20186月具備狀態(tài)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較低。針對(duì)編目處理，目前大學(xué)已完成資源三號(hào)編目的工作，自資源三號(hào)SAR成像處理，具備完備的成像知識(shí)體系，掌握多種成像算法的理論SAR聚束模式或條帶模式下單景SLC產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。針對(duì)遙感29號(hào)SAR的滑動(dòng)聚束模式與條帶模式，采用多種成像算法，實(shí)現(xiàn)的遙感29號(hào)成像處理，并與遙感29號(hào)原有生產(chǎn)系統(tǒng)作比較，其成像質(zhì)量?jī)?yōu)于生產(chǎn)系統(tǒng)，可為一號(hào)聚束與條帶模式下正處于算法實(shí)現(xiàn)階段，可為一號(hào)掃描模式成像提供支持。實(shí)施路線與方精密定軌子系為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)于10cm的定軌精度指標(biāo)，精密定軌子系統(tǒng)采用目前廣泛應(yīng)GNSS的幾何觀測(cè)數(shù)據(jù)和低軌的動(dòng)力學(xué)信息綜合處理該方法有效地彌補(bǔ)了幾何法定軌軌道精度受限，確定的位置不平滑，容易受GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量影響等確定，另一方面，該方法有效地利用GNSS提供的幾何測(cè)量信息解決了純動(dòng)力學(xué)軌道積分的初軌確軌精度方面與動(dòng)力學(xué)法相當(dāng)該方法目前已經(jīng)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外多顆低軌的精密達(dá)120階次的全球重力場(chǎng)進(jìn)行軌道積分以及使用經(jīng)驗(yàn)力模型吸收殘余的光重新計(jì)算控制，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢核，自動(dòng)計(jì)算/手動(dòng)計(jì)算狀態(tài)的切換等與業(yè)務(wù)相關(guān)的流程控制。編目子，方形的一景為單位。因此在地面數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)，需要對(duì)一軌數(shù)據(jù)進(jìn)行分景，網(wǎng)格系統(tǒng)是一種分布在地球表面的網(wǎng)格，每一個(gè)網(wǎng)格由一組Path/Row確定。根據(jù)WRS分景可以保持不同時(shí)間成像數(shù)據(jù)位置的一致性，并且一個(gè)Path/Row和一景數(shù)據(jù)有很好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，方便數(shù)據(jù)的重新獲取。，目前采用WRS分景時(shí)，現(xiàn)有策略一般是基于成像的星下點(diǎn)位置進(jìn)行分景，而現(xiàn)在越來(lái)越多情況下成像的星下點(diǎn)位置與實(shí)際成像地理位置是不一致的，比如光學(xué)側(cè)擺成像、相機(jī)本身具有偏離星下點(diǎn)的安裝角、SARPath/Row的一景數(shù)據(jù)，WRSSAR衛(wèi)Path/Row景的圖像分在不同的位置，沒(méi)有很好的，WRSSZ-1有五種成像55WRS格網(wǎng)?；趯?shí)際成像地理位置進(jìn)行分景編目的方法。根據(jù)常用邏輯分景方法構(gòu)建一號(hào)的WRS分景網(wǎng)絡(luò)模型，即建立地理位置坐標(biāo)與網(wǎng)格/Rw確定一軌起始點(diǎn)中間點(diǎn)終止點(diǎn)的成像地理位置并利用WRS/Rw/Ro;hhRowRoRowWRS分景網(wǎng)絡(luò)建立的地理/Rw/Row對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱經(jīng)緯找到最接近標(biāo)稱的成像行以該成像行為景中心，計(jì)算該景的元數(shù)據(jù)信息。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)成孔徑的方位信號(hào)變換到時(shí)頻域然后根據(jù)中心頻率和多普勒調(diào)頻率初值對(duì)CS(ChirpScaling，CS)算法避免了距離徙動(dòng)校正中的插值操作，且該算法時(shí)，CSCSChirpScaling（RCM）RCM，然后再二維頻域通過(guò)相位相乘，很方CS4-1所示。FFTChirpScalingFFTSRCRCMCIFFTIFFTSAR原始數(shù)

SAR信號(hào)

距離多普勒距離向傅里葉逆變距離向傅里葉逆變壓縮、SRC和一致距離向傅里葉變方位壓縮及相位校距方位壓縮及相位校壓縮數(shù)4-1CS

SAR圖像SPECAN用SPECAN算法對(duì)原始數(shù)據(jù)距離向去斜第二步采用距離-多普勒算法實(shí)現(xiàn)方位精鎖定孔徑相關(guān)法來(lái)估計(jì)得到。與傳統(tǒng)的距離-多普勒算法相比，運(yùn)算量增加SAR體流程圖如圖4-2所示。4-2SPECAN-RD擴(kuò)展調(diào)頻變標(biāo)（ECS）由Moreiraetal.在1996年提出，該方法是一種對(duì)基本調(diào)頻變標(biāo)方法（CS）BurstFFTIFFT。擴(kuò)展調(diào)頻變標(biāo)采用與標(biāo)準(zhǔn)調(diào)頻變標(biāo)相同的處理步驟，不同之處在于將方位壓縮替代為頻率Scaling操作該操作使每一距離單元上的方位調(diào)頻率變?yōu)镾ARSPECANSPECANScanSARSPECAN算法通常所需的插值處理，避免了成像精度的損失。具體算法流程圖如圖4-3內(nèi)部調(diào)度子系

圖4-3ECS件測(cè)試、系統(tǒng)集成等幾個(gè)方面開(kāi)展，具體實(shí)施路線如圖4-4所示。圖4-4分系統(tǒng)硬件部1093.0GCPU，8G內(nèi)存，1T硬盤(pán)空間(不含數(shù)據(jù)空間)，網(wǎng)絡(luò)連接；1臺(tái)：其中：主頻1.8G及以上CPU；1G內(nèi)存；1T硬盤(pán)空間(不含數(shù)據(jù)空間)，網(wǎng)絡(luò)連接。網(wǎng)絡(luò)2臺(tái)，1臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理單元，容量不小于20T，支持網(wǎng)絡(luò)連接；1臺(tái)輸出結(jié)果單元，容量不小于20T，支持網(wǎng)絡(luò)連接。分系統(tǒng)軟件部環(huán)境：CentOS7/Ubuntu12.04LTSorhigher；離線環(huán)境：windows10。軟硬件支撐環(huán)境需軟硬件支撐環(huán)境需求，如表4-1表4-1（一1臺(tái)12臺(tái)13臺(tái)8SLC（三（四【設(shè)備1輸出結(jié)果單臺(tái)12實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理臺(tái)1330天SLC產(chǎn)T9用于30天SLC級(jí)產(chǎn)430天T用于30天RawData數(shù)（五1防軟套1（六1CentOS12.04LTSor套2windows套其他非功能性設(shè)可靠性設(shè)自頂向下的設(shè)計(jì)各種設(shè)計(jì)要間的關(guān)系。軟件復(fù)雜度控程序的出錯(cuò)率估算范圍一般為0.04～7％，對(duì)于少于100個(gè)語(yǔ)句的程序，源60行左右。10的程序，分解為更小的程序，以減少程序容錯(cuò)設(shè)主要的容錯(cuò)方法包括：進(jìn)行自檢程序設(shè)計(jì)；關(guān)鍵程序和數(shù)據(jù)冗余及調(diào)用；設(shè)接口標(biāo)測(cè)試充維修性設(shè)80%檔三個(gè)方面對(duì)軟件維修性設(shè)計(jì)進(jìn)行探討。軟件程序維修性模塊化、功能模塊：每個(gè)功能模塊要完成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的功能，如射擊指揮處、各子模塊分為三類，一是組件模塊，即、等；二是邏輯模塊，只程序的可診斷性故障診斷與安裝軟件故障安裝維數(shù)據(jù)與文檔維修性設(shè)數(shù)據(jù)維修性設(shè)大多數(shù)軟件故障是由數(shù)據(jù)的所引起的。因此，數(shù)據(jù)的維修性也是軟件維文檔維修性設(shè)必須按照有關(guān)編制軟件文檔，所有文檔應(yīng)隨軟件一并交付軟體現(xiàn)軟件維修性的各文檔關(guān)系：戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)≤需求分析說(shuō)≤≤詳細(xì)設(shè)計(jì)=程序代碼，設(shè)計(jì)文檔的模型要求≤各種模型=程序代碼的注釋要充分，包括函數(shù)據(jù)的功能、算法、模型、出參保障性設(shè)項(xiàng)目組人員保證為確保項(xiàng)目的順利開(kāi)展和實(shí)施項(xiàng)目組的人員配備既有次的技術(shù)人（具體開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作的人員試驗(yàn)人員管理人員等并實(shí)行項(xiàng)目、技術(shù)質(zhì)量負(fù)責(zé)制，加強(qiáng)技術(shù)管理的有效性和研發(fā)過(guò)程的科學(xué)性、準(zhǔn)確性。軟件開(kāi)發(fā)設(shè)質(zhì)量管理內(nèi)質(zhì)量管理責(zé)任分量控制的主要，如同軟件開(kāi)發(fā)一樣，測(cè)試在執(zhí)行之前，測(cè)試小組制定軟件測(cè)措項(xiàng)目進(jìn)為項(xiàng)目的基礎(chǔ)。需求分軟件需求分析報(bào)告可以交由測(cè)試人員進(jìn)試計(jì)劃和測(cè)試用例的編寫(xiě)。系統(tǒng)設(shè)系統(tǒng)測(cè)，（Bug，本系統(tǒng)質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到正常使用和日后的。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中質(zhì)量，測(cè)試后方可提交用戶在這個(gè)過(guò)程中質(zhì)量人員需要對(duì)過(guò)程和記錄單進(jìn)行進(jìn)度保障設(shè)加強(qiáng)項(xiàng)目進(jìn)度管控制項(xiàng)目進(jìn)度措項(xiàng)目一定對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期有一個(gè)清楚的了解，把任務(wù)的加強(qiáng)溝通和交流，項(xiàng)目一定要多多與開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行交流，要調(diào)測(cè)試性設(shè)括：驗(yàn)證系統(tǒng)能夠按照規(guī)則在功能和操作方面都正確運(yùn)作驗(yàn)證系統(tǒng)/模塊可以有效地起到控制的作用驗(yàn)證本系統(tǒng)與系統(tǒng)的交互正確執(zhí)行適當(dāng)類型的測(cè)試，包括交易流，安裝，可靠性，回歸等，以從不同角度來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)質(zhì)量。審計(jì)和控制測(cè)計(jì)記錄等。轉(zhuǎn)換測(cè)用戶文檔和流程檔和流程的人應(yīng)該來(lái)實(shí)施這些測(cè)試。系統(tǒng)測(cè)試中一般需要測(cè)試的文檔流程包括，錯(cuò)誤處理測(cè)（比如錯(cuò)誤的輸入錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的自動(dòng)更正。功能測(cè)安裝測(cè)測(cè)試中一般應(yīng)該安排安裝測(cè)試，對(duì)整個(gè)安裝過(guò)程進(jìn)行模擬。常見(jiàn)的例子包括：接口/系統(tǒng)交互測(cè)同平臺(tái)位于不同地點(diǎn)或使用不用語(yǔ)言時(shí)接口/系統(tǒng)交互測(cè)試會(huì)變得更加。平回歸測(cè)回歸測(cè)試驗(yàn)證當(dāng)對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)部分進(jìn)行的修改不會(huì)導(dǎo)致另外一個(gè)不符合預(yù)的參照。第二次測(cè)試中修改后。然后將第二次的結(jié)果與第一次的結(jié)果進(jìn)行比較。0的回歸測(cè)試案例庫(kù)執(zhí)行一次測(cè)試。交易流可用性備份和恢復(fù)測(cè)作業(yè)流操作性：境中能夠在一定的服務(wù)水平上的運(yùn)行。常見(jiàn)的例子包括作業(yè)可以在規(guī)定時(shí)：性能測(cè)安全測(cè)一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的安全性保證系統(tǒng)內(nèi)信息的得到保護(hù)無(wú)論是蓄意還是意壓力/容量測(cè)入交易，報(bào)表行，內(nèi)部表，通訊，計(jì)算機(jī)處理能力，吞吐量，磁盤(pán)空間，I/O等安全性設(shè)軟件安全性活動(dòng)要求在整個(gè)軟件生命周期運(yùn)用系統(tǒng)安全性工程技術(shù)確保軟（軟件在該系統(tǒng)環(huán)境中的概率是此條件導(dǎo)致事故的概率和事故的危害嚴(yán)重程度的函數(shù)因此，軟件概要設(shè)計(jì)階段的安全性工（包括不希望事件定實(shí)現(xiàn)軟件安全性要求采用的設(shè)計(jì)特性和方（例如被的操作陷阱鎖。（SCCSCs需要時(shí)缺少或與其他功能組合出現(xiàn)的錯(cuò)誤信息）可能導(dǎo)致系統(tǒng)處于，不按預(yù)80年代導(dǎo)致五名患者超劑量輻照的Therac-25醫(yī)療成像系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)設(shè)定輻射劑量、劑量測(cè)試和的軟件部件SCCSCs。軟件概要設(shè)計(jì)階段的安全性保5-1進(jìn)行軟件安全性保證表5-1RRMMMRMMM在需求分析階段按標(biāo)識(shí)的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了初步安全性關(guān)鍵性分析在該要獨(dú)立性分析工作確定SCCSCs之間和SCCSCs與未被認(rèn)定為SCCSCs的軟件部件之間的獨(dú)立-SCCSCsSCCSCs。FMEA的方法，應(yīng)考慮輸入的（CSCsSCCSCs的輸入輸出都應(yīng)復(fù)核。對(duì)每個(gè)模塊不但需要確定是否為CC并應(yīng)按的嚴(yán)重性和發(fā)生的能性給出CCs的風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)確定它是否在可接受的范圍內(nèi)這是風(fēng)險(xiǎn)估的工作目標(biāo)。試計(jì)劃。測(cè)試計(jì)劃應(yīng)包括對(duì)潛在的檢測(cè)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試過(guò)程。環(huán)境適應(yīng)性設(shè)行效率；另一方面，信息系統(tǒng)的使用在延長(zhǎng)，超過(guò)了最初開(kāi)發(fā)這個(gè)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)用環(huán)境的，即應(yīng)用對(duì)象也在不斷發(fā)生變化，機(jī)構(gòu)的調(diào)整，管理體制的改變、據(jù)結(jié)構(gòu)變化、數(shù)據(jù)格式以及輸入/輸出方式的變化、數(shù)據(jù)介質(zhì)的變化等，都電磁兼容性設(shè)每個(gè)設(shè)計(jì)都應(yīng)電磁騷擾（EMI）問(wèn)題，在電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)過(guò)程中采E