傳動培訓(xùn)資料

傳動培訓(xùn)資料（曾艷華整理）傳動分類 傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。機械傳動是利用機件直接實現(xiàn)傳動，其中齒輪傳動和鏈傳動屬于嚙合傳動；摩擦輪傳動和帶傳動屬于摩擦傳動。流體傳動是以液體或氣體為工作介質(zhì)的傳動，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電動機將電能變?yōu)闄C械能，以驅(qū)動機器工作部分的傳動。機械傳動能適應(yīng)各種動力和運動的要求，應(yīng)用極廣。液壓傳動的尺寸小,動態(tài)性能較好,但傳動距離較短。氣壓傳動大多用于小功率傳動和惡劣環(huán)境中。液壓和氣壓傳動還易于輸出直線往復(fù)運動。液力傳動具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動力機與機器工作部分良好匹配。電力傳動的功率范圍大，容易實現(xiàn)自動控制和遙控，能遠距離傳遞動力。傳動的基本參數(shù)是傳動比。傳動又可分為定傳動比傳動和變傳動比傳動兩類。變傳動比傳動又分有級變速和無級變速兩類，前者具有若干固定的傳動比（見變速器），后者可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化。電力傳動1）概念："電力傳動"，利用電動機將電能變?yōu)闄C械能，以驅(qū)動機器工作的傳動。電力傳動由電動機、傳輸機械能的傳動機構(gòu)和控制電動機運轉(zhuǎn)的電氣控制裝置組成。電力傳動可以分為交流電動機傳動和直流電動機傳動。電力傳動所需的電能易于傳輸和集中生產(chǎn)，它本身又便于遠距離自動控制。電動機的功率范圍比較寬,從數(shù)瓦到1萬千瓦以上，它已成為現(xiàn)代工業(yè)的主要動力機。2）直流傳動與交流傳動：主要區(qū)別是采用直流電動機還是交流電動機驅(qū)動裝置。直流電動機電機（D.C.machine）是實現(xiàn)直流電能和機械能轉(zhuǎn)換的電機。直流電動機由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點是具有一個帶換向器的電樞。直流電機的定子由機座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機氣隙磁場的主要部件，由永磁體或帶有直流勵磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對運行可靠性有很大影響。交流電動機是用于實現(xiàn)交流電能向機械能轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大.交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。3）直流電機結(jié)構(gòu)圖4）交流電機結(jié)構(gòu)5）交流調(diào)速的方法由于直流電動機價格高，維修困難，而交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，幾乎不需維修等優(yōu)點，因而在各工礦企業(yè)中都希望采用交流電動機作為拖動電機。交流電力拖動調(diào)速技術(shù)有交流調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、交流串級調(diào)速、變級調(diào)速和變頻調(diào)速5種。a.交流調(diào)壓調(diào)速改變定子電源電壓的調(diào)速方法。交流異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩M與定子電壓U1成平方正比關(guān)系。調(diào)節(jié)定子電壓使電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變化，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下可使電動機轉(zhuǎn)速改變。根據(jù)電機設(shè)計，一般都采用低于銘牌規(guī)定的定子額定電壓進行調(diào)壓調(diào)速。交流調(diào)壓一般采用定子繞組串接可調(diào)阻抗、串接自耦變壓器和串接晶閘管調(diào)壓器的方法。交流調(diào)壓調(diào)速方法調(diào)速范圍不大，調(diào)速引起的損耗隨轉(zhuǎn)速的降低而增大。適用于調(diào)速要求不高、不經(jīng)常在低速下運行的負(fù)載。b.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速改變轉(zhuǎn)子繞組電路外串電阻的調(diào)速方法。這種調(diào)速方法只適用于繞線式交流異步電動機。電動機同步轉(zhuǎn)速n1和臨界轉(zhuǎn)矩Mm都與轉(zhuǎn)子回路電阻無關(guān)，而電動機轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子回路電阻成正比關(guān)系。所以，改變轉(zhuǎn)子回路電阻即改變了電動機機械特性的斜率。在一定的負(fù)載下，采用不同的轉(zhuǎn)子回路電阻值就得到不同的電動機轉(zhuǎn)速。如圖1中的n1、n2、n3……。這種方法的缺點是轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法在低速時，由于電動機轉(zhuǎn)差率高而使電動機損耗嚴(yán)重；且在低速時由于調(diào)速特性軟，而工作轉(zhuǎn)速不易穩(wěn)定，同時在輕載時調(diào)速范圍很小。c.交流串級調(diào)速交流繞組式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組中，外加附加電動勢，通過調(diào)節(jié)附加電動勢值進行電動機調(diào)速的方法。按附加電動勢的獲得方式不同，串級調(diào)速有晶閘管串級調(diào)速和電機串級調(diào)速。目前，晶閘管串級調(diào)速已取代了電機串級調(diào)速。串級調(diào)速具有良好的力能指標(biāo)。電動機轉(zhuǎn)子整流電路把電機轉(zhuǎn)子交流轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)換成直流功率，再通過工作在逆變狀態(tài)的晶閘管整流器轉(zhuǎn)換為交流功率返回電網(wǎng)。故串級調(diào)速系統(tǒng)的效率高，在高速時可達90％以上，是一般交流調(diào)速方法所不及的。由于回路中的晶閘管整流器工作在逆變狀態(tài)，它除了向電網(wǎng)返送有功功率外，還要向電網(wǎng)吸取無功功率，從而使串級調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)較低，在電機高速運行時僅為0.5左右。d.變極調(diào)速改變電動機磁極對數(shù)的調(diào)速方法。改變異步電動機定子繞組的接線方式,使電動機磁極對數(shù)p變化,即可改變電動機的同步轉(zhuǎn)速n1(＝60f1/P)。變極調(diào)速要求拖動電動機必須是專門的變極電動機。電動機的極對數(shù)可成倍比地改變(如2/4極，4/8極)；也有非倍比的雙速電動機（如4/6極，6/8極）或三速電動機（如4/6/8）,這時電動機裝有兩套定子繞組。因此，變速變極電動機體積大,利用率比較低,成本高。它的調(diào)速級數(shù)少（2～3級）,僅適用于不要求平滑調(diào)速,與齒輪機械調(diào)速配合用的各種機床等生產(chǎn)機械。e.變頻調(diào)速改變交流電動機定子供電電源頻率的調(diào)速方法。交流異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1與電源頻率f1成正比，改變f1就能進行電動機調(diào)速。但是由于電動機氣隙磁通和電源頻率f1的乘積是與電源電壓U1成正比的，如果調(diào)節(jié)f1時不改變電源電壓U1，將引起電機氣隙磁通變化，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩下降或勵磁電流上升。為了使電機磁通保持不變，在調(diào)頻時必須同時進行調(diào)壓，保持U1/f1不變。在這種條件下進行調(diào)速,能保證電動機的過載能力不變，得到近似直流調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速特性(圖3)。\o"查看圖片"交流電力拖動調(diào)速技術(shù)要實現(xiàn)調(diào)頻調(diào)速，必須具有頻率和電壓可調(diào)節(jié)的交流電源。過去曾用一套旋轉(zhuǎn)的變頻機組來實現(xiàn)，但其體積龐大，噪聲大，效率很低，所以曾影響了交流變頻調(diào)速的應(yīng)用和發(fā)展。20世紀(jì)60年代，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了靜止式電力電子變頻電源,它具有靜止、重量輕和效率高等優(yōu)點，從而使交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)生了一個飛躍。電力電子變頻器一般分兩類。一類是交流-交流變頻器（又稱直接變頻器、循環(huán)變頻器），它是把電壓和頻率固定的交流電源直接轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可調(diào)的交流電源。由于它的輸出波形不夠理想，所獲得的電源頻率大大低于原來電源的頻率，并且所用的電力電子器件數(shù)量較多,利用率不高,故應(yīng)用受到限制。另一類變頻器是交流-直流-交流變頻器（又稱間接變頻器），它是先把恒定電壓、恒定頻率的交流電源整流為可調(diào)壓的直流電源，然后再將直流電源逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電源。其整流器和逆變器均由電力電子器件構(gòu)成?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的交流-直流-交流變頻器是脈寬調(diào)制型變頻器,又稱PWM變頻器。它采用不可控整流器，輸出電源頻率和電壓的調(diào)節(jié)均由PWM逆變器來完成。這種變頻器不但提高了電網(wǎng)的功率因數(shù)，而且加快了變頻調(diào)速的動態(tài)過程。如采用正弦波脈寬調(diào)制變頻器(稱SPWM)，其輸出的電壓可接近正弦波，諧波分量很少，提高了變頻調(diào)速的效率。脈寬調(diào)制型變頻器功率元件采用有自關(guān)斷能力的電力電子器件,如可關(guān)斷晶閘管(GTO)和大功率晶體管(GTR)等,簡化了變頻電路的結(jié)構(gòu)，提高了開關(guān)頻率，并改善了輸出波形。6）變頻調(diào)速a.變頻調(diào)速發(fā)展概況直流電動機拖動和交流電動機拖動先后誕生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置。但是，由于技術(shù)上的原因，在很長一段時期內(nèi)，占整個電力拖動系統(tǒng)80％左右的不變速拖動系統(tǒng)中采用的是交流電動機(包括異步電動機和同步電動機)，而在需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機。但是，由于結(jié)構(gòu)上的原因，直流電動機存在以下缺點：(1)需要定期更換電刷和換向器，維護保養(yǎng)困難，壽命較短；(2)由于直流電動機存在換向火花，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境；(3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機：而與直流電動機相比，交流電動機則具有以下優(yōu)點：(1)結(jié)構(gòu)堅固，工作可靠，易于維護保養(yǎng)；(2)不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的您劣環(huán)境；(3)容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機。因此，很久以來，人們希望在許多場合下能夠用可調(diào)速的交流電動機來代替直流電動機，并在交流電動機的調(diào)速控制方面進行了大量的研究開發(fā)工作。但是，直至20世紀(jì)70年代，交流調(diào)速系統(tǒng)的研究刀：發(fā)方面一直未能得到真正能夠令人滿意的成果，也因此限制了交流調(diào)速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。也正是因為這個原因，在工業(yè)生產(chǎn)中大量使用的諸如風(fēng)機、水泵等需要進行調(diào)速控制的電力拖動系統(tǒng)中不得個采用擋板和閥門來調(diào)節(jié)風(fēng)速和流量。這種做法不但增加了系統(tǒng)的復(fù)雜件，也造成了能源的浪費。經(jīng)歷了20世紀(jì)70年代中期的第2次石油危機之后，人們充分認(rèn)識到了節(jié)能工作的重要性，并進一步重視和加強了對交流調(diào)速技術(shù)的研究工作，隨著同時期內(nèi)電力電子技術(shù)的發(fā)展，作為交流調(diào)速系統(tǒng)中心的變頻器技術(shù)也得到了顯著的發(fā)展，并逐漸進人了實用階段。雖然發(fā)展變頻驅(qū)動技術(shù)最初的目的主要是為了節(jié)能，但是隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制理論的發(fā)展，電力半導(dǎo)體器件和微處理器的性能不斷提高，變頻驅(qū)動技術(shù)也得到了顯著發(fā)展。隨著各種復(fù)雜控制技術(shù)在變頻器技術(shù)中的應(yīng)用，變頻器的性能不斷得到提高，而且應(yīng)用范圍也越來越廣。日前變頻器不但在傳統(tǒng)的電力拖動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，而且?guī)缀跻呀?jīng)擴展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機、電冰箱等家電產(chǎn)品中也得到了廣泛應(yīng)用。變頻電源()技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)之上，并隨著這些基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展而不斷得到發(fā)展。變領(lǐng)器調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)勢，與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制的交流拖動系統(tǒng)有許多優(yōu)點，如節(jié)能，容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制．可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制，容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換．可以進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動，可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，可以用一臺變頻器對多臺電動機進行調(diào)速控制，電源功率因數(shù)大，所需電源容量小，可以組成高性能的控制系統(tǒng)等等。在許多情況下．使用變頻器的目的是節(jié)能，尤其是對于在工業(yè)中大旦使用的風(fēng)扇、鼓風(fēng)機和泵類負(fù)載來說，通過變頻器進行調(diào)速控制可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)上利用擋板和閥門進行的風(fēng)量、流量和揚程的控制、所以節(jié)能效以常明顯。因為以節(jié)能為目的的調(diào)速運轉(zhuǎn)對電動機的調(diào)速范圍和精度要求不高，所以通常采用在價格方面比較經(jīng)濟的通用型變頻器。由于變頻器可以看作是一個頻率可調(diào)的交流電源，對于現(xiàn)有的進行恒速運轉(zhuǎn)的異步電動機來說，只需在電網(wǎng)電源和現(xiàn)有的電動機之間接入變頻器和相應(yīng)設(shè)備．就可以利用變頻器實現(xiàn)調(diào)速控制，而元需對電動機和系統(tǒng)本身進行大的設(shè)備改造。在采用了變頻器的交流拖動系統(tǒng)中，異步電動機的調(diào)速控制是通過改變變頻器的輸出頻率實現(xiàn)的。因此，在進行調(diào)速控制時，可以通過控制變頻器的輸出頻率使電動機工作在轉(zhuǎn)差較小的范圍，電動機的調(diào)速范圍較寬，并可以達到提高運行效率的目的。一般來說，通用型變頻器的調(diào)速范圍可以達到1：10以上，而高性能的矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可以達到1：1000。此外，當(dāng)采用矢量控制方式的變頻器對異步電動機進行調(diào)速控制時，還可以直接控制電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。因此，高性能的矢量控制變頻器與變頻器專用電動機的組合在控制性能方面可以達到和超過高精度直流伺服電動機的控制性能。利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng)，為了實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，必須利用開閉器等裝置對電源進行換相切換。利用變頻器進行調(diào)速控制時，只需改變變頻器內(nèi)部逆變電路換流器件的開關(guān)順序即可以達到對輸出進行換相的目的．很容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換而不需要專門設(shè)置正反轉(zhuǎn)切換裝置。此外，對在電網(wǎng)電源下運行的電動機進行正反轉(zhuǎn)切換時，如果在電動機尚未停止時就進行相序的切換．電動機內(nèi)將會內(nèi)于相序的改變而流過大于起動電流的電流，有燒毀電動機的危險，所以通常必須等電動機完全停下來之后才能夠進行換相操作。而在采用變領(lǐng)器的交流調(diào)速系統(tǒng)Lf，，由于可以通過改變變?yōu)l器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行減速，并在電動機減速至低速范圍后再進行相序切換．進行相序切換時電動機的電流可很小，同樣，在電動機的加速過程小可以通過改變變頻器的輸出頻率使電動機按照斜坡函數(shù)的規(guī)律進行加速．從剛達到限制加速電流的目的。因此，在利用變頻器進行調(diào)速控制時更容易和其他設(shè)備—起構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。對于利用普通的電網(wǎng)電源運行的交流拖動系統(tǒng)來說，出于電動機的起動電流較大并存在著與起動時間成正比的功率損耗，所以；能使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)。而對于采用了變頻器的交流調(diào)速系統(tǒng)來說，內(nèi)于電動機的起停都是在低速區(qū)進行而且加減速過程都比較平緩，電動機的功耗和發(fā)熱較小，可以進行較高頻度的起停運轉(zhuǎn)。變頻調(diào)速系統(tǒng)購上述特點可以用于采用交流拖動系統(tǒng)的傳送帶和移動丁作臺等以達到節(jié)能的目的；這是因為，在利用異步電動機進行恒速驅(qū)動的傳送帶以及移動工作臺中，電動機通常一直處于工作狀態(tài)，而采用變頻器進行調(diào)速控制后，由于可以使電動機進行高頻度的起停運轉(zhuǎn)，可以使傳送帶或移動工作臺只是在有貨物或工件時運行，而在沒貨物或工件時停止運行，從而達到節(jié)能的目的。b.變頻器基礎(chǔ)知識i．什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)\o"查看圖片"

變頻器速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、具有過流/過壓/過載保護等功能。ii.PWM和PAM的不同點是什么？PWM是英文PulseWidthModulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脈沖幅值調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。PWM：PAMiii．電壓型與電流型有什么不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。iv.變頻器的主要作用有哪些？變頻器最主要的作用是用來對電動機進行調(diào)速以滿足生產(chǎn)工藝需求；其次變頻器可以在一些大功率電動機應(yīng)用上節(jié)能（主要為大功率風(fēng)機、泵類）；最后還有一些其他的作用如功率因素補償、軟啟動等。7)變頻器工作原理a.概述主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。b.工作原理圖（電壓源型）變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源?，F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。c.交-直部分整流電路：由VD1-VD6六個整流二極管組成不可控全波整流橋。對于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V，二極管的正向電流為電機額定電流的1.414-2倍。d.直-交部分 VT1-VT6逆變管（IGBT絕緣柵雙極型功率管）：構(gòu)成逆變電路的主要器件，也是變頻器的核心元件。把直流電逆變頻率，幅值都可調(diào)的交流電。VT1-VT6是續(xù)流二極：作用是把在電動機在制動過程中將再生電流返回直流電提供通道并為逆變管VT1-VT6在交替導(dǎo)通和截止的換相過程中，提供通道。e.控制部分:電源板、驅(qū)動板、控制板（CPU板）電源板：開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風(fēng)扇等提供低壓電源，開關(guān)電源提供的低壓電源有：±5V、±15V、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。驅(qū)動板：主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信號激勵I(lǐng)GBT輸出電壓?？刂瓢澹–PU板）：也叫CPU板相當(dāng)人的大腦，處理各種信號以及控制程序等部分8）變頻器的額定數(shù)據(jù)和分類a.額定數(shù)據(jù)額定輸入電壓U：即電源側(cè)電壓，在我國一般為380V（三相）和220V（單相），一般還包含一個允許波動范圍，如±10%額定頻率：即電源額定頻率，我國為50HZ，一般允許波動范圍±5%額定輸出電壓U’:變頻器輸出的最大電壓額定電流I：變頻器允許長時間輸出的最大電流配用電動機容量PN：或稱之為額定輸出功率，在連續(xù)不變負(fù)載中，允許配用的最大電動機容量。在變動。斷續(xù)負(fù)載中，只要溫升不超過允許值，電動機是允許短時(幾分鐘或幾十分鐘)過載的，而變頻器則不允許。選用變頻器時應(yīng)充分考慮負(fù)載工況過載能力：指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間。大多數(shù)變頻器過載為：150%，1分鐘。b.變頻器類別根據(jù)變流環(huán)節(jié)不同：交直交變頻器、交交變頻器根據(jù)直流電路的儲能：電壓源型、電流源型根據(jù)電壓的調(diào)制分為：正弦脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器、脈幅調(diào)制（PAM）變頻器根據(jù)電壓等級分為：低壓變頻器（380V）、中壓變頻器（690V至5KV）、高壓變頻器（6KV、10KV）根據(jù)應(yīng)用場合分：專用型變頻器（為某種工藝特制）、通用型等按照產(chǎn)地可分為：國產(chǎn)變頻器、進口變頻器等9）公司變頻器應(yīng)用情況公司主要銷售和應(yīng)用過的傳動類產(chǎn)品主要有以下幾個品牌：西門子：M440(MICROMASTER440)標(biāo)準(zhǔn)型變頻器、6SE70電壓矢量型變頻器、6RA70直流調(diào)速器等ii.AB（羅克韋爾）：PowerFlex400（風(fēng)機泵類）變頻器、PowerFlex700系列高性能矢量控制變頻器（包括700S、753、755等系列）、PowerFlex7000高壓變頻器iii.臺達（又稱中達電通）：C2000高階磁場矢量變頻器、CP2000無感測矢量控制變頻器、以及VFD-B、VFD-E等多系列變頻器iv.ABB：ACS800變頻器、ACS510變頻器等iiv.艾默生：CT變頻器等10）附錄：A、電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？三相交流異步電動機轉(zhuǎn)速公式：n=60f/p(1-s)n:電機的轉(zhuǎn)速f:電源頻率p:電機磁極對數(shù)s：電機的轉(zhuǎn)差率電機的轉(zhuǎn)速=60(秒)＊頻率（Hz)/電機的磁極對數(shù)-電機的轉(zhuǎn)差率，電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm。p和s都是恒定值，從這個公式可以看出電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。同步電機的轉(zhuǎn)差矩為0,同步電機的轉(zhuǎn)速=60(秒)*頻率(Hz)／電機的磁極對數(shù)，異步的轉(zhuǎn)速比同步電機的轉(zhuǎn)速低。

例如：4極三相異步電機60Hz時低于1,800[r/min]4極三相異步電機50Hz時低于1,500[r/min]

本文中所指的電機為感應(yīng)式交流電機，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應(yīng)式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極對數(shù)和頻率。

由電機的工作原理決定電機的磁極對數(shù)是固定不變的。由于電機的磁極對數(shù)1個磁極對數(shù)等于2極，電機的極數(shù)不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適和改變該值來調(diào)整電機的速度。

另外，頻率是電機供電電源的電信號，所以該值能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。B.關(guān)于軟起動器啟動器（又稱軟起動器，電機軟起動器）軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為SoftStarter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓，即為軟起動，軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。軟啟動器于20世紀(jì)70年代末和80年代初投入市場，填補了星-三角啟動器和變頻器在功能實用性和價格之間的鴻溝。采用軟啟動器，可以控制電動機電壓，使其在啟動過程中逐漸升高，很自然地控制啟動電流，這就意味著電動機可以平穩(wěn)啟動，機械和電應(yīng)力降至最小。因此軟啟動器在市場上得到廣泛應(yīng)用，并且軟啟動器所附帶的軟停車功能有效地避免水泵停止時所產(chǎn)生的“水錘效應(yīng)”。異步電動機以其優(yōu)良的性能及無需維護的特點，在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。然而由于其起動時要產(chǎn)生較大沖擊電流（一般為Ie的5-8倍），同時由于起動應(yīng)力較大，使負(fù)載設(shè)備的使用壽命降低。國家有關(guān)部門對電機起動早有明確規(guī)定，即電機起動時的電網(wǎng)電壓將不能超過15%。解決辦法有兩個：增大配電容量，采用限制電機起動電流的起動設(shè)備，如果僅僅為起動電機而增大配電容，從經(jīng)濟角度上來說，顯然不可取。為此，人們往往需要配備限制電機起動電流的起動設(shè)備，過去人們多采用Y/△轉(zhuǎn)換，自藕降壓，磁控降壓等方式來實現(xiàn)。這些方法雖然可以起到一定的限流作用，但沒有從根本上解決問題。伴隨傳動控制對自動化要求的不斷提高，采用可控硅為主要器件、單片機為控制核心的智能型電動機起動設(shè)備－軟起動器，已在各行各業(yè)得到越來越多的應(yīng)用，由于軟起動器性能優(yōu)良、體積小、重量輕，并且具有智能控制及多種保護功能，而且各項起動參數(shù)可根據(jù)不同負(fù)載進行調(diào)整，其負(fù)載適應(yīng)性很強。因此電子式軟起動器將逐步取代落后的Y/Δ、自耦減壓和磁控式等傳統(tǒng)的減壓起動設(shè)備成為必然。電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，智能型軟起動器得到廣泛應(yīng)用。智能型軟起動器是一種集軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多功能保護于一體的新穎電機控制裝置，又稱為SoftStarter。它不僅實現(xiàn)在整個起動過程中無沖擊而平滑的起動電機，而且可根據(jù)電動機負(fù)載的特性來調(diào)節(jié)起動過程中的參數(shù)，如限流值、起動時間等。此外，它還具有多種對電機保護功能，這就從根本上解決了傳統(tǒng)的降壓起動設(shè)備的諸多弊端。C、關(guān)于伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。目前主流的