DEH控制系統(tǒng)講義-劉康寧

DEH控制系統(tǒng)講義主講人劉康寧北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司電話1229e-mail：liukangning@1.引言：汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)DigitalElectricHydrauliccontrolsystem簡稱DEH。概述電力系統(tǒng)對供電品質(zhì)的要求，影響電網(wǎng)頻率的因數(shù)，DEH控制系統(tǒng)的主要任務(wù)。電網(wǎng)將發(fā)電廠生產(chǎn)的電能源源不斷地輸送到各個用電設(shè)備，為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。為保證各種用電設(shè)備能正常運轉(zhuǎn)，不但要求提供連續(xù)不斷的電能，而且還對供電的品質(zhì)提出了嚴格的要求：頻率誤差≤±0.4%電壓誤差≤±6%供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、總用電量共同確定。穩(wěn)態(tài)時，供電頻率與汽輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速對應(yīng)相等。若總發(fā)電量>總用電量，則供電頻率增加，機組轉(zhuǎn)速也增加。必須通過控制系統(tǒng)使電網(wǎng)中并網(wǎng)發(fā)電機組的總發(fā)電量，適應(yīng)總用電量的要求，才能保證供電頻率精度。電網(wǎng)中的總用電量是一個隨機變量，其頻譜表明：負荷變化低頻率對應(yīng)大幅度，高頻率對應(yīng)小幅度。小幅度高頻率的負荷變化，通過汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一次調(diào)頻功能，利用鍋爐的蓄能調(diào)節(jié)發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。大幅度低頻率的負荷變化，由電網(wǎng)的自動調(diào)頻裝置，通過汽輪發(fā)電機組控制系統(tǒng)的自動發(fā)電AGC功能自動地或手動地改變機組的負荷指令，改變機組的發(fā)電量，使總發(fā)電量適應(yīng)總用電量的變化。這就是二次調(diào)頻作用。電網(wǎng)中調(diào)根據(jù)負荷的統(tǒng)計特性要求發(fā)電機組按日負荷曲線大幅度改變負荷，這就是調(diào)峰作用。二次調(diào)頻和調(diào)峰，由于負荷變化的幅度較大，鍋爐控制系統(tǒng)必須相應(yīng)動作，使鍋爐的出力滿足汽機的要求，同時為保證整個發(fā)電系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟性，要求在改變負荷的過程中，機、爐、電控制系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)動作。必須將汽輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速升到同步轉(zhuǎn)速，即3000r/min，發(fā)電機并網(wǎng)后才能向電網(wǎng)輸出電能。因此要求汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有升速控制功能。汽輪機是一種高轉(zhuǎn)速的大型旋轉(zhuǎn)機械，它對轉(zhuǎn)速的要求很高，轉(zhuǎn)速超過120%后，機組就可能損壞。因此要求汽輪機控制系統(tǒng)具有完善的保護功能。汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要任務(wù)就是調(diào)節(jié)汽輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速、功率，使其滿足電網(wǎng)的要求。汽輪機控制系統(tǒng)的控制對象為汽輪發(fā)電機組，它通過控制汽輪機進汽閥門的開度來改變進汽流量，從而控制汽輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)速和功率。在緊急情況下，其保安系統(tǒng)迅速關(guān)閉進汽閥門，以保護機組的安全。由于液壓油動機獨特的優(yōu)點，驅(qū)動力大、響應(yīng)速度快、定位精度高，汽輪機進汽閥門均采用油動機驅(qū)動。汽輪機控制系統(tǒng)與其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)是密不可分的。汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)DEH分為電子控制部分和液壓調(diào)節(jié)保安部分。電子控制主要由分布式控制系統(tǒng)DCS與DEH專用模件組成，它完成信號的采集、綜合計算、邏輯處理、人機接口等方面的任務(wù)。液壓調(diào)節(jié)保安部分主要由電液轉(zhuǎn)換器、電磁閥、油動機、配汽機構(gòu)等組成，它將電氣控制信號轉(zhuǎn)換為液壓機械控制信號，最終控制汽輪機進汽閥門的開度。2.控制對象：簡述汽輪發(fā)電機組的工作原理、控制特性，啟動與變工況過程中必須注意的問題。簡述蒸汽循環(huán)系統(tǒng)。汽輪機控制系統(tǒng)的控制對象就是汽輪發(fā)電機組。汽輪機的轉(zhuǎn)子與發(fā)電機的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器連接為一個整體。蒸汽通過調(diào)節(jié)閥進入汽缸后，經(jīng)過膨脹對轉(zhuǎn)子上的葉片作功，帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。在汽輪機升速階段，發(fā)電機與電網(wǎng)是斷開的，因此MG=0。隨著轉(zhuǎn)速給定增加，控制系統(tǒng)使調(diào)節(jié)閥開大，蒸汽主動力矩MG克服阻力矩MLS后汽輪機轉(zhuǎn)速逐漸升高。最終升到同步轉(zhuǎn)速3000r/min，以便發(fā)電機并網(wǎng)發(fā)電。由于汽輪機的自平衡能力較差，為保證升速過程安全、平穩(wěn)，通常采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。各個轉(zhuǎn)子與軸系有多個共振頻率，當轉(zhuǎn)速等于共振頻率時，機組將的振動將會大大增加，此轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。因此在升速過程中，轉(zhuǎn)速進入臨界區(qū)時，必須加大升速率，快速沖過去。到達3000r/min后，發(fā)電機就要并網(wǎng)發(fā)電。為減小對發(fā)電機、電網(wǎng)的沖擊，防止損壞設(shè)備，發(fā)電機端的電壓必須與電網(wǎng)側(cè)的一致，才能并網(wǎng)。即電壓、頻率、相位、相序相同。電壓由發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)。頻率、相位由自動準同期裝置通過汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)。相序由發(fā)電機接線確定。并網(wǎng)后，汽輪機轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率對應(yīng)相等。供電頻率由電網(wǎng)中的總發(fā)電量、總用電量共同確定。通常由于單個機組占電網(wǎng)的總發(fā)電量的比例很小，所以調(diào)門開大時負荷增加，轉(zhuǎn)速幾乎不變。通俗地說轉(zhuǎn)速被電網(wǎng)拖住了。汽輪機啟動過程是蒸汽對汽輪機逐漸加熱的過程。由于尺寸很大，各部分受熱不均勻，膨脹大小不一。為減小金屬熱應(yīng)力與轉(zhuǎn)子汽缸脹差，保證機組的安全，在啟動過程中必要時，應(yīng)停止升速、升負荷，對汽輪機進行暖機。鍋爐將給水泵送來的循環(huán)工質(zhì)，除鹽水，加熱升溫升壓，變?yōu)檫^熱蒸汽。過熱蒸汽通過調(diào)節(jié)閥后進入汽輪機，經(jīng)膨脹加速對葉片作功后，溫度壓力逐級減小，最終凝結(jié)成水，再由給水泵將水送入鍋爐。即形成蒸汽循環(huán)系統(tǒng)。對于大型汽輪機發(fā)電機組，為提高熱力系統(tǒng)的經(jīng)濟性，通常還配有再熱器。為避免鍋爐干燒、調(diào)節(jié)啟動參數(shù)等要求，蒸汽系統(tǒng)還配有旁路系統(tǒng)。汽輪發(fā)電機組的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方程為：(1)式(1)中：J---汽輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。ω—轉(zhuǎn)子的角速度。MT—汽輪機產(chǎn)生的主動力矩。MG—發(fā)電機產(chǎn)生的阻力矩。MLS—各種損耗產(chǎn)生的阻力矩。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方程經(jīng)過數(shù)學處理可得傳遞函數(shù)為：Ta為汽輪機的轉(zhuǎn)子時間，通常為6~10秒。汽輪機產(chǎn)生的主動力矩MT正比于進汽流量QT，進汽流量QT又正比于等效閥門開度FT與主汽壓力PT的乘積，即MT∝QT∝FT*PT。傳遞函數(shù)為：TH為汽缸的容積時間，通常為0.1秒。對于中間再熱機組，由于蒸汽從高壓缸排出后，還要返回到鍋爐去，在再熱器中加熱后，才能送到中、低壓缸作功，再熱器的傳遞函數(shù)為：Tz為再熱器的容積時間，通常為8~10秒。中壓油動機全開時，再熱器時間將使中、低壓缸的功率滯后。高壓缸功率占汽機總功率的比例，約為0.3中低壓缸功率占汽機總功率的比例，約為0.7發(fā)電機的傳遞函數(shù)為：CD為發(fā)電機異步轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的系數(shù)，通常為20~25。Tr為發(fā)電機同步轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的時間，通常為3~6ms。當發(fā)電機并入無窮大電網(wǎng)時，由于電網(wǎng)的供電頻率由電網(wǎng)的總發(fā)電量、總用電量共同確定，單臺機組對供電頻率的影響極小，可認為電網(wǎng)供電頻率不變。3.液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)：簡述配汽原理、液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)原理。說明主要部套的工作原理油動機、伺服閥、測速元件、滑閥、飛錘、遮斷滑閥、電磁閥等部套的作用。典型系統(tǒng)SAMA圖在汽輪機的進汽通道上，為保證能有效控制進汽量，通常配有主汽閥和調(diào)節(jié)閥。主汽閥通常由汽輪機的保安系統(tǒng)控制為全開、全關(guān)兩位工作。調(diào)節(jié)閥通常由汽輪機的調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制可精確定位在全開、全關(guān)之間任何位置，以便有效地調(diào)節(jié)汽輪機的進汽量。由于通常汽輪機的轉(zhuǎn)子時間很短，僅6~8秒，為了保證轉(zhuǎn)速、功率的調(diào)節(jié)性能，調(diào)節(jié)閥的時間常數(shù)要求小于0.5秒；為了有效抑制汽輪機甩負荷工況下以與在機組超速打閘時轉(zhuǎn)速的飛升量，要求主汽閥、調(diào)節(jié)閥的快關(guān)時間小于0.2秒。另外由于汽輪機蒸汽參數(shù)高，流量大，作用到閥門上的蒸汽力很大。因此汽輪機的進汽閥門均由作用力大、動作速度快的液壓油缸活塞——油動機驅(qū)動?？紤]汽缸加熱的均勻性，要求進入汽缸的蒸汽流量分布均勻，各調(diào)門的流量相等，象單個閥門一樣，即單閥方式?？紤]蒸汽流動的經(jīng)濟性，要求隨時僅有一個調(diào)門起節(jié)流作用，其它調(diào)門為全開或全關(guān)狀態(tài)，即順序閥方式。為了兼顧均熱性和經(jīng)濟性，通常采用復(fù)合配汽方式：汽輪機啟動階段采用對稱進汽形式，正常變負荷階段采用順序閥方式。上述配汽方式傳統(tǒng)上采用凸輪配汽方式實現(xiàn)，采用1個油動機對應(yīng)1個調(diào)節(jié)閥（1機1閥）的調(diào)節(jié)系統(tǒng)后，改由軟件實現(xiàn)上述配汽方式。液壓系統(tǒng)主要有以下部套：油動機為液壓系統(tǒng)的功率輸出級，它的活塞桿通過凸輪配汽機構(gòu)或直接驅(qū)動進汽閥門。它與操縱座、油動機滑閥、反饋滑閥或操縱座、伺服閥、行程測量元件LVDT等設(shè)備組成完整的油動機，完成位置隨動，功率輸出功能。伺服閥（電液轉(zhuǎn)換器）為DEH電氣信號與液壓系統(tǒng)的接口設(shè)備，它將電氣信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的液壓信號，與伺服控制單元、油動機等結(jié)合完成電壓位置隨動控制?；y為液壓系統(tǒng)的綜合運算、放大環(huán)節(jié)，它將油壓、油口開度等信號進行綜合放大，并通過油管路將信號傳遞到各油動機。調(diào)速泵（彈性調(diào)速器、旋轉(zhuǎn)阻尼）為汽輪機轉(zhuǎn)速的敏感部件，它將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的液壓信號，再通過滑閥進行綜合放大。危急遮斷器（飛錘）為機組超速的檢測裝置，為保證安全可靠通常配有互為冗于的兩組。當機組轉(zhuǎn)速超過預(yù)定值時，危機遮斷器立即動作，通過危機遮斷器滑閥（危機遮斷油門）使主汽門、調(diào)門快速地永久性地關(guān)閉。電磁閥為電氣開關(guān)信號與液壓系統(tǒng)的接口設(shè)備。DEH通過它可使調(diào)節(jié)閥快速關(guān)閉，或使機組打閘。測速探頭DEH通過它感知機組的轉(zhuǎn)速。通常采用磁阻式測速探頭，汽輪機轉(zhuǎn)子上安裝有60齒的測速齒盤，DEH的測速單元接受到測速探頭的感應(yīng)電壓后，即可計算出機組的轉(zhuǎn)速。4.DEH控制系統(tǒng)的組成：DEH控制系統(tǒng)包括電子控制設(shè)備和液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)。簡述測速、伺服單元的功能。DEH控制系統(tǒng)分為兩大部分電子控制系統(tǒng)部分、液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)部分。DEH電子控制系統(tǒng)部分主要包括I/O控制柜、硬操盤、與DCS共用的操作員站、工程師站等?？刂乒裰谐溆信c通常DCS系統(tǒng)類似的開入、開出、模入、模出I/O模塊外，還配有DEH專用模塊——測速單元、伺服單元。通過先進的圖形化組態(tài)工具，我們可設(shè)計出完善的控制策略，以適應(yīng)不同汽輪機、不同液壓系統(tǒng)的要求。操作畫面、數(shù)據(jù)庫、歷史庫等均可與DCS系統(tǒng)共享。電控制設(shè)備典型配置見附圖。附圖為低壓透平油系統(tǒng)的配置。對于高壓抗燃油系統(tǒng)還需增加一對主控單元、伺服單元與部分I/O模塊。測速單元：有三路測速通道，內(nèi)部三選中邏輯，可輸出超速限制、超速保護接點信號。具有測速范圍大1~5000Hz、測速精度高0.1%、響應(yīng)速度快10ms等特點。伺服單元：它與伺服閥、油動機、LVDT等組成位置隨動系統(tǒng)。具有自動整定零位幅值、與緊急手動控制功能。定位精度為0.2%，響應(yīng)時間小于0.5秒。可與各種液壓伺服系統(tǒng)相配。液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)部分可分為轉(zhuǎn)速敏感部件：將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為液壓信號。給定部件：操作員通過啟動閥（同步器）馬達或手柄，改變調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值。綜合運算部件：由各種滑閥完成給定、實際信號的偏差放大，將控制信號分配到各油動機。執(zhí)行部件：控制信號由油動機完成功率放大后，通過配汽機構(gòu)（杠桿、凸輪、操縱座等）驅(qū)動調(diào)節(jié)閥。保護系統(tǒng)：包括危急遮斷系統(tǒng)、掛閘系統(tǒng)、主汽閥執(zhí)行部件等。試驗系統(tǒng)：有噴油試驗、超速試驗、閥門嚴密性試驗、閥門活動試驗等。油源系統(tǒng)：為調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)液壓部套提供油源。有透平油油源系統(tǒng)，也可能有高壓抗燃油油源系統(tǒng)。不同類型的汽輪機，其液壓調(diào)節(jié)保安系統(tǒng)有所不同。首先按照用戶的改造要求，作出簡捷實用的液壓系統(tǒng)改造方案，再根據(jù)改造后的液壓系統(tǒng)，確定DEH主要功能、I/O信號清單、硬件配置。按照液壓系統(tǒng)與DEH電氣部分的關(guān)系可分為：同步器控制：DEH通過同步器馬達與液壓系統(tǒng)相連。電液并存、切換控制：DEH通過電液轉(zhuǎn)換器、同步器馬達與液壓系統(tǒng)相連。電液相互跟蹤，實現(xiàn)無擾切換。以電調(diào)方式運行為主、液調(diào)方式作備用。電液并存、聯(lián)合控制：DEH通過電液轉(zhuǎn)換器、同步器馬達與液壓系統(tǒng)相連。電液無須跟蹤，可采用兩種運行方式：同步器置于極限位置，利用調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜特性，使電調(diào)系統(tǒng)投入工作。必要時操作同步器即可平滑地使液調(diào)系統(tǒng)投入工作，電調(diào)系統(tǒng)退出工作。隨時改變同步器的位置，使液調(diào)系統(tǒng)承擔穩(wěn)態(tài)負荷，電調(diào)系統(tǒng)負責動態(tài)負荷的調(diào)節(jié)。純電調(diào)控制：DEH通過電液轉(zhuǎn)換器與液壓部套相連，沒有液調(diào)系統(tǒng)作后備。有1個電液轉(zhuǎn)換器控制多個調(diào)節(jié)閥的形式，也有1個電液轉(zhuǎn)換器僅控制1個調(diào)節(jié)閥的形式。可沿用低壓透平油作油源、也有采用高壓抗燃油作油源的。5.伺服系統(tǒng)工作原理:DEH控制系統(tǒng)的閥位控制信號在伺服單元與油動機的實際行程LVDT信號綜合，并經(jīng)PI調(diào)節(jié)后，控制信號送到伺服閥改變其油口開度，使油動機相應(yīng)地上或下運動。當油動機行程達到閥位控制信號指定的位置后，油動機活塞的油口被封住，因此油動機活塞被定位在指定位置，從而調(diào)節(jié)閥也被定位在相應(yīng)的位置。高壓抗燃油調(diào)節(jié)閥油動機低壓透平油電液油動機DEH控制系統(tǒng)使用的電液轉(zhuǎn)換器主要有兩種：MOOG公司的761型伺服閥和633、634型直接驅(qū)動式伺服閥——DDV閥。761型伺服閥761型伺服閥：它帶有噴嘴擋板式前置放大機構(gòu)，此伺服閥僅用于高壓抗燃油系統(tǒng)中?？刂齐娏髟谒欧y線圈中產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使擋板偏離中間平衡位置，通過噴嘴在控制滑閥兩端產(chǎn)生油壓差，推動滑閥向邊上運動，滑閥又通過彈簧片帶動擋板恢復(fù)到中間平衡位置?；y的位移與電流的大小成比例變化，它同時控制了A、B口接通壓力油P和排油T的面積。油動機的油缸通常設(shè)計為單側(cè)進油形式，A口與油動機活塞下油壓相連，B口堵死。伺服閥內(nèi)部有兩組線圈，通常采用并聯(lián)連接形式，額定總電流為正負20mA，對應(yīng)額定油口開度。穩(wěn)態(tài)時，油動機定位在中間任意位置，A口被封住，為克服伺服閥的機械零偏，有5mA左右的電流。DDV閥（D633、D634）DDV閥與常規(guī)伺服閥比較，最大的區(qū)別在于從結(jié)構(gòu)上取消了噴嘴——擋板前置放大級、用大功率的直線馬達代替了小功率的力馬達。用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復(fù)雜的機械反饋裝置——力反饋桿與彈簧管。從而簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性，卻保持了伺服閥的基本性能與技術(shù)指標。它的抗污染能力比噴嘴——擋板式的伺服閥強得多。由于其動態(tài)特性與供油壓力無關(guān)，因此它可用于各種壓力等級的液壓系統(tǒng)。6.DEH控制系統(tǒng)性能指標:轉(zhuǎn)速控制范圍： 沖轉(zhuǎn)~3600r/min轉(zhuǎn)速控制精度 ： １r/min負荷控制精度： 0.2%控制系統(tǒng)遲緩率： <0.06%甩負荷最高飛升轉(zhuǎn)速<7%7.可靠性設(shè)計:DEH控制系統(tǒng)必須符合國際電工委員會汽輪機技術(shù)規(guī)范IEC60045-1（1991-06）規(guī)定的故障安全原則。即：DEH系統(tǒng)失電時機組能安全停機。液壓系統(tǒng)工作油壓消失時能安全停機。具有防止誤操作的措施。系統(tǒng)間切換無擾。具有完善的保護系統(tǒng)，且能獨立于調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作。冗余設(shè)計重要信號采用三選中冗余設(shè)計,如轉(zhuǎn)速。油動機LVDT反饋為雙冗余高選。測功信號采用數(shù)值濾液，能有效防止電網(wǎng)負荷擾動引起的反調(diào)。完善的跟蹤措施，保證控制方式切換為無擾。沖轉(zhuǎn)汽輪機必須分別按掛閘、開主汽門、開調(diào)門的操作順序由邏輯控制回路保證。可以預(yù)防誤操作，防止轉(zhuǎn)子意外沖轉(zhuǎn)。高壓抗燃油油動機采用單側(cè)進油、彈簧復(fù)位設(shè)計，可保證萬一動力油源失壓時能可靠停機。電液伺服閥設(shè)置了機械零偏，可保證萬一控制系統(tǒng)失電時能可靠停機。8.DEH控制系統(tǒng)功能:在汽輪發(fā)電機組并網(wǎng)前，DEH為轉(zhuǎn)速閉環(huán)無差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之差，經(jīng)PID(Proportional-Integral-DifferentialController)調(diào)節(jié)器運算后，通過伺服系統(tǒng)控制油動機開度，使實際轉(zhuǎn)速跟隨給定轉(zhuǎn)速變化。操作員通過操作員站上的軟操盤設(shè)置升速率、目標轉(zhuǎn)速后，給定轉(zhuǎn)速自動以設(shè)定的升速率向目標轉(zhuǎn)速逼近，實際轉(zhuǎn)速隨之變化。當進入臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時，自動將升速率改為大于等于400r/min/min快速沖過去。在升速過程中，通常需對汽輪機進行暖機，以減小熱應(yīng)力。在機組同期并網(wǎng)時，總閥位給定立即階躍增加4~6%，使發(fā)電機帶上初負荷，并由轉(zhuǎn)速PI控制方式轉(zhuǎn)為閥位控制方式。并網(wǎng)后DEH的控制方式可在閥位控制、功率控制、主汽壓力控制方式之間方便地無擾切換。并且可與協(xié)調(diào)控制主控器配合，完成協(xié)調(diào)控制功能。在閥控方式下，操作員通過設(shè)置目標閥位或按閥位增減按鈕控制油動機的開度。在閥位不變時，發(fā)電機功率將隨蒸汽參數(shù)變化而變化。在功控方式下，操作員通過設(shè)置負荷率、目標功率來改變功率給定值，給定功率與實際功率之差，經(jīng)PI運算后控制油動機的開度。在給定功率不變時，油動機開度自動隨蒸汽參數(shù)變化而變化，以保持發(fā)電機功率不變。在壓控方式下，操作員通過設(shè)置壓變率、目標壓力來改變壓力給定值，給定壓力與實際功率之差，經(jīng)PI運算后控制油動機的開度。在給定壓力不變時，油動機開度自動隨蒸汽參數(shù)變化而變化，以保持主汽壓力不變。為了確保機組的安全，還設(shè)置了多種超速限制、負荷限制與打閘保護功能。有的還可進行試驗，以驗證其正確性。8.1調(diào)節(jié)系統(tǒng)功能升速控制根據(jù)機組熱狀態(tài)，可控制機組按經(jīng)驗曲線完成升速率設(shè)置、暖機、過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，直到3000r/min定速。同期并網(wǎng)可與自動準同期裝置配合，將機組轉(zhuǎn)速調(diào)整到電網(wǎng)同步轉(zhuǎn)速，以便迅速完成并網(wǎng)操作。并網(wǎng)時，自動使發(fā)電機帶上初負荷。閥控方式司機通過CRT設(shè)置目標閥位或按增、減按鈕改變總閥位給定值（單位為%），來調(diào)整機組負荷。功控方式根據(jù)司機設(shè)置的目標負荷（單位為MW），自動調(diào)整機組負荷。壓控方式根據(jù)司機設(shè)置的目標主汽壓力（單位為MPa），自動調(diào)整主汽壓力。CCS方式接受CCS主控器負荷管理中心來的負荷指令信號，自動調(diào)整機組負荷。一次調(diào)頻在機組并網(wǎng)后，除緊急手動外，均具有一次調(diào)頻功能。死區(qū)在±2r/min內(nèi),初值為2r/min。不等率在3%~6%內(nèi)連續(xù)可調(diào)，初值為4.5%。緊急手動伺服單元在緊急手動方式下，操作員通過備用手操盤的增、減按鈕直接控制油動機。增、減速率為30%/min。8.2限制保護功能超速限制在發(fā)電機脫網(wǎng)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速超過3090r/min時，關(guān)調(diào)門；當轉(zhuǎn)速小于3060r/min時，控制恢復(fù)正常。油開關(guān)跳閘時，目標給定等于3000r/min，調(diào)門立即關(guān)2秒后控制恢復(fù)正常。閥位限制總閥