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文檔簡(jiǎn)介
第一部分 §1編程簡(jiǎn) §1.1軸定 刀具起點(diǎn)(程序零點(diǎn) §1.3坐標(biāo) §1.4編程坐 坐標(biāo)的單位及范 §1.6編程格 §1.7快速定位的路 §1.8系統(tǒng)坐標(biāo)偏 §1.9初態(tài),模 §1.10系統(tǒng)的初 §1.11加工程序的開 §1.12加工程序的結(jié) §1.13子程 §1.14反向間 §2STM功能, §2.1S功 §2.2T功 §2.3M功能(輔助功能 §2.4 G功 G0快速定位(模態(tài),初態(tài) G1直線切削(直線插補(bǔ))(模態(tài) G2,G3園弧切削(園弧插補(bǔ))(模態(tài) 10 G4延時(shí)等 10 G10半徑編程(模態(tài) 10 G11直徑編程(模態(tài),初態(tài)). 10 G28經(jīng)中間點(diǎn)快速返回加工原 G32英制螺紋切 11 G33公制螺紋切 12 螺紋切削的其它說 12 G78啄鉆循環(huán)(高速鉆孔 13§3.12 G80柱面,錐面粗車循環(huán)(內(nèi)徑/外徑加工循環(huán),Z軸方向切削 §3.13 G81端面,錐面粗車循環(huán)(X軸方向切削 G82英制螺紋加工循 14 G83公制螺紋加工循 15§3.16 G84Z軸方向切削的球面粗車循 16§3.17 G85X軸方向切削的球面粗車循 16 G86精加工子程序循 17 G87局部循 18 G88Z軸方向切槽循 G89X軸方向切槽循 G92坐標(biāo)系設(shè) 19 G93設(shè)置坐標(biāo)偏 §3.24 G96設(shè)置恒線速控制狀態(tài)(模態(tài) 20§3.25 G97取消恒線速控制狀態(tài)(初態(tài),模態(tài) §3.26 G98設(shè)置每分鐘進(jìn)給速度狀態(tài)(初態(tài),模態(tài) §3.27 G99設(shè)置每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度狀態(tài)(模態(tài) 第二部分操§4操作介 21§4.1操作面版功能 21§4.2液晶顯示器的對(duì)比度調(diào) 22§4.3指示燈及功能 22§4.4操作方式及相對(duì)量輸 23§4.5加電復(fù) §4.6菜單的使 §4.7系統(tǒng)主菜 §5參數(shù)設(shè) 25§5.1各頁參數(shù)說明 25§6手動(dòng)方 29§6.1手動(dòng)操 29§6.2顯示Disp功 §6.3回零 31§6.4命令Comm功 §6.5試切對(duì)刀及定點(diǎn)對(duì) §7自動(dòng)方 34§7.1自動(dòng)操 §7.2顯示Disp功 35§7.3命令Comm功 36§7.4退出(結(jié)束)自動(dòng)方 36§7.5執(zhí)行加工程 §7.6自動(dòng)方式執(zhí)行加工程序的順 38§7.7加工程序的運(yùn)行次 38§7.8掉電處 38§8空運(yùn)行方 39 編輯方 40§9.1全屏幕編輯(1-編輯 40§9.2加工程序列表(2-列表 加工程序(3- §9.4鎖住程序區(qū)(4加工程序(3- §9.5打開程序區(qū)(5-打開程序區(qū) 43§9.6刪除加工程序(6-刪除程序 43§9.7初始化加工程序區(qū)(7-初始化程序區(qū) §10注意事項(xiàng),操作步驟舉 第三部分附附錄AGSK928TB系統(tǒng)性能簡(jiǎn) 45附錄B系統(tǒng)參數(shù)列 46附錄CM功能列 47附錄DG功能列 48附錄 系統(tǒng)錯(cuò)誤及出錯(cuò)處 第四部分安裝連接圖表GSK928TB接口電原理GSK928TB分體電腦接口引GSK928TB分體電腦用戶接線表及說GSKTC刀架控制器原理GSK928TB分體電腦接口位GSK928TB分體電腦安裝尺GSK928TB(箱式)外形安裝尺寸GSK928TB/DF3C系統(tǒng)接口位置GSK928TB/DF3C系統(tǒng)安裝尺寸GSK928TB系統(tǒng)輔助按鈕設(shè)GSK928TB/DF3C用戶接線表及說GSK928TB/DF3C系統(tǒng)內(nèi)部連線第一部分編§1編程簡(jiǎn)介§1.1軸定義ZZX ZZXX§1.2X§1.3坐標(biāo)系§1.4編程坐標(biāo)§1.5其中X軸:值0.01對(duì)應(yīng)實(shí)際位移為0.005mm?!?.6編程格式N10G0X30Z10 N20G1W-50F40 N30G2U-10W-5R10》段30N40G0U60W60 圍為-99999.99至.99,即最多5/N5G2X(U)±5.2Z(W)±5.2I±5.2K±5.2A±5.2C±5.2P±5.2R±5.2D5L5H5.2F4.2S3T2M2》)P循環(huán)切削的間距,螺紋的螺距或每英寸牙數(shù);L循環(huán)次數(shù)S主軸轉(zhuǎn)速或恒線速控制的線速度,參見第二章S功能說明及48M輔助功能§1.7§1.8§1.9初態(tài),模態(tài)§1.10G11狀態(tài):直徑編程。G98狀態(tài):切削進(jìn)刀速率為每分鐘進(jìn)給量(mm/Min)。模態(tài)G功能G0速定位。主軸狀態(tài):當(dāng)前的狀態(tài)?!?.11§1.12§1.13子程序級(jí)。例:使用M98進(jìn)行子程序的調(diào)用:N40D1000L10M98調(diào)用子程序1000共10N1000G1X-6 N1010X-30W-30N1020Z-20》N1030U-10Z-30 §1.14反向間§2.1S功能10號(hào)參數(shù)位SM41定義二檔變頻主軸換檔方式:SM41=0:變頻主軸采用方式(人工方式)換檔2輸入=1,主軸為高速檔,S指令時(shí)52號(hào)參數(shù)計(jì)算輸出模擬電SM41=1:變頻主軸采用主動(dòng)方式換檔執(zhí)行M41/M42命令S1/S2換檔信號(hào),用戶2=1返回?fù)Q檔完成信系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前M41/M42狀態(tài),執(zhí)行S指令時(shí)按48/52號(hào)參數(shù)的設(shè)置輸出主軸模擬電壓。10SM41=148號(hào)參數(shù)(第一檔速度)不為零時(shí),S指令值僅從模擬輸0~10VS1、S2輸出接口狀態(tài);S1、S2輸出端狀態(tài)(S<=2時(shí))任何情況下,M40/M41/M42指令對(duì)S1、S2輸出端的控制均有效(§2.2T功能執(zhí)行T功能換刀時(shí):轉(zhuǎn)到刀位后不等刀架坐下即算完成T功能,接著執(zhí)行其它功§2.—RUN<運(yùn)行RUNM3—主軸正轉(zhuǎn);M4—主軸反轉(zhuǎn);M5—停止主軸;M8—開冷卻泵;M9——M20—用戶1輸出置1;M22—用戶2輸出置1;M23—用戶2——M41—S1S2M42—S2S1M60—用戶輸1為1待,用戶1為0時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M61—用戶輸1為0待,用戶1為1時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M62—用戶輸2為1待,用戶2為0時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M63—2021M98調(diào)用子程序,格式為:N_D_L_M98D為子程序的起始段號(hào),L為調(diào)用次數(shù)(省略為一次);M98指令最多可嵌套3級(jí);§2.4G99(轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)):0.01~2.00mm/轉(zhuǎn) §3N_G0X(U)_Z(W)_Z終起X00000 例:當(dāng)前位置(250,400):Z終起X00000 格式:N_G1X(U)_Z(W)_》Z終起X000使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)進(jìn)給速度F<=1200.00Z終起X0000000格式:N_G2或G3X(U)_Z(W)_R_》 N_G2或G3X(U)_Z(W)_I_K_》RK園心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)在Z軸上的分量; XXZZX§3.4格式:N_G4R_§3. §3.8N_G32X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_其中:X(U),Z(W)定義螺紋底部位置的坐標(biāo)D0或無D值: DD=220時(shí)退尾理論角度≈27○(最慢速度退尾U<0,W<0ZTZTIHH終R起其中:T螺紋加工H快X XN_G33X(U)_Z(W)_P_D_(公制) XD>=100表示進(jìn)行端面螺紋加工 Z§3.9N_G33X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_其中:X(U),Z(W)螺紋底部位置的坐標(biāo)。P,0.0112.00mmD見G32關(guān)于D§3.10格式:N_G78Z(W)C_P_》 其中,Z(W)為孔底坐標(biāo);CCV快速進(jìn)刀深度為- V 孔 P為X軸方向的退刀間距,P>0;前刀座U<0,W<0(其它方向類推)的圖示:ZPXA格式: IX(U)P為Z軸方向的退刀間距,P>0;ZXZX)XPC G82英制螺紋加工循格式:其中X(U)Z(WCnC*nC>0;P2.20~100.00;D螺紋的頭數(shù),D≤99,省略為單頭螺紋;n A總切 A總切nC第n次切C第一次切
ZAXR起Z X起ZAXR起Z X起I格式:N_G83X(U)_Z(W)_I_A_C_P_R_D_L_K_§3.16格式: A為XP每次切削X軸方向退刀的間距,P>0;ZZAP起XC 軸方向切削的球面粗車格式: A園弧終點(diǎn)(也是循環(huán)的終點(diǎn))的X軸方向相對(duì)于G85起點(diǎn)的位置,園CZZ(圓Z(圓弧終點(diǎn))起AXCP起②X軸方向切削進(jìn)給至與園弧的交點(diǎn)④X軸方向快速返G85的起點(diǎn) G86精加工子程序格式:N_G86A_C_D_L_ L循環(huán)次數(shù); N210G1Z200N230G0U50M99 §3.19格式:N_G87D_L_N10G0X100
N40G1W-50N60G87D40
N50終
起X 格式:CZ軸方向刀深增量,C>0;ZZAXCP§3.21 AXA>0;ZAZAXC格式:N_G92X(U)_Z(W)_》X或UX坐標(biāo)值;Z或WZ§3.23執(zhí)行G93X(U),Z(W)給出的偏置量進(jìn)行快速移位,移位之后,系統(tǒng)的坐標(biāo)與移位–的單位是mm/Min,即每分鐘進(jìn)給的毫米數(shù)。FF0.01F3000.00的單位是毫米/轉(zhuǎn),即主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)進(jìn)給的毫米數(shù)。FF0.01–F2.00 第二部分操§4.1操作面板功能<→><↓>
§4.2液晶顯示器的對(duì)比度§4.3指示燈及功能號(hào)參數(shù)(G1F)設(shè)定的切削進(jìn)給速度?!?.4§4.5加電復(fù)§4.6菜單的使§4.7系統(tǒng)主菜廣州V2.12002-輸入值(先按上下跳頁鍵顯示D,輸入相對(duì)值),按<回車Enter>鍵修改生§5.1各頁參數(shù)說02G10304050607080910X++ RES:備用RES:備用BCDE
ENGLISH:1=英文,0=中文ZT01ZT02ZT03ZT04Z刀偏1號(hào)刀偏X方向值XZXZXZXZXZXZXZXZ轉(zhuǎn)速:模擬主軸5V輸出對(duì)應(yīng)的第一擋轉(zhuǎn)速將該轉(zhuǎn)速值48參數(shù)中。以后執(zhí)S能時(shí),S值使用每分鐘轉(zhuǎn)速即可。即需要每分52轉(zhuǎn)速:模擬主軸5V輸出對(duì)應(yīng)的第二擋轉(zhuǎn)速5354555657585960§6.1手動(dòng)操手手U 數(shù)(G1F)設(shè)定的切削進(jìn)給速度。<XXZ<Z,以屏幕第二行顯示的步長(zhǎng)I值和速度F值進(jìn)行。步長(zhǎng)I0.00時(shí)為連續(xù)移動(dòng),即按軸移動(dòng)鍵開始移動(dòng)離此時(shí)中途可按<暫停Feed.Hold鍵>停止移動(dòng)。手P.顯示手P.顯示 Sbbbbbbbb:第123456位第8位無意義第7位為超程輸入 第123位無意義,第4位為急停輸入ddd:§6.3回零Feed.Hold>鍵中斷回零。§6.4Comm 回車>鍵。入相對(duì)值,輸入值,按<Enter回車>鍵。XZ…GO0XX0.00,Z軸靠主軸方向的Z0.00。功能(3)確認(rèn)對(duì)刀的位置。之后可以手動(dòng)移開刀架,停止為軸,量出試切的3確認(rèn)試切點(diǎn)之后,用該功能輸入量出的試切點(diǎn)直徑X4X…(3時(shí)的X)Enter>鍵,系統(tǒng)將刀偏值存入當(dāng)前刀具號(hào)相同的刀偏號(hào)之中(X§6.5運(yùn)動(dòng)的編程必需用絕對(duì)坐標(biāo)編程(即最先用X/Z而不用U,W)。(7)執(zhí)行<換刀>功能(無刀偏,即刀偏號(hào)為0)轉(zhuǎn)到另一把刀;§7.1自動(dòng)操作RUN N30G1X3W-5N40G2U-30W8N50G1U-20XZUW<退出EscESCY_“Y鍵則退出自動(dòng)方式(返回主菜單);§7.2Disp自自顯示XZUWP28M98G86N200G87N300§7.3Comm自自§7.4退出(結(jié)束)自動(dòng)方§7.5E25錯(cuò),按任一鍵回到等待操作狀態(tài)E.. E35 E77>鍵,系統(tǒng)將在屏幕的右上角顯示:提示:M05_ 按<單段Single>鍵: §7.7§7.8掉電處理§9編輯方式編輯編輯§9.1全屏幕編輯(1-編輯 EDITP3_當(dāng)前程序 P3 P3》 <下頁>鍵:下跳一頁 命令命令按數(shù)字鍵1~3執(zhí)行相應(yīng)的功能:提示:查找 提示:插入 提示:段步長(zhǎng)10 §9.2加工程序列表(2-列表 P01-40 1號(hào)程序有40個(gè)程序段P68-105 按<退出Esc>,<刪除Del>,<回車Enter>鍵返回?!?.3加工程序(3-提示:P_P_若文件正常則繼續(xù)進(jìn)行; §9.4鎖住程序區(qū)(4-鎖住程序區(qū)§9.5打開程序區(qū)(5-打開程序區(qū)提示:打開程序區(qū)_提示:Y_ 按Y則刪除程序(其它鍵不刪),繼續(xù)刪除操作;§9.7初始化加工程序區(qū)(7-初始化程序區(qū)E90程序區(qū)已滿,不能再插入;§10————————————————————·28KB程序區(qū):帶掉電保護(hù),編號(hào)為0~99的100個(gè)加工程序·顯示器:160*128液晶顯示器,使用中英文菜單方式進(jìn)行操作提示,提供豐富的功能·用戶接口:除S,T,M功能接口外,增加程序可判別和設(shè)置的用戶輸入2路,用戶輸出2路·刀具控制:48工位的自動(dòng)刀架控制,采用試切對(duì)刀或光學(xué)對(duì)刀·主軸控制:正反轉(zhuǎn)啟??刂?4位編碼或D/A變頻調(diào)速器控轉(zhuǎn)速;恒線速控制·編程方式:使用增量和絕對(duì)坐標(biāo)混合編程,半徑編程,直徑編程·螺紋切削:自動(dòng)循環(huán)加工單頭、多頭螺紋,單面進(jìn)刀自動(dòng)切深加工循環(huán)。45度退尾。可加工公制·粗車循環(huán):內(nèi)外圓柱面,端面,錐面,球面,切槽等粗加工循環(huán)指令按最高工效路線運(yùn)行,工效極高·園弧插補(bǔ):采用I,K或R編程,自動(dòng)過象限,自動(dòng)反向間補(bǔ),自動(dòng)升降速控制和最優(yōu)算法,光潔度好·最優(yōu)插補(bǔ)算法:直線,園弧,任意曲線插補(bǔ)的理論誤差<0.01mm,加工的光潔度·F功能:從0.01~4000.00毫米/分,0.01~2.00毫米/轉(zhuǎn)任·進(jìn)給速度倍率:加工運(yùn)行實(shí)時(shí)可調(diào)、·空運(yùn)行方式:特別適用于對(duì)加工程序的查驗(yàn),調(diào)試和修·加工零件的自動(dòng)計(jì)數(shù)功能·系統(tǒng)坐標(biāo)偏置和G93坐標(biāo)偏置功能對(duì)于編程,加工余量的調(diào)整非·加工零件的自動(dòng)計(jì)數(shù)功能·升降速控制平滑穩(wěn)定,并可用參數(shù)調(diào)整附錄B GAPGAPT01ZT09ZXZ X Z X Z OFSTXXOFSTZZRUN-NB 轉(zhuǎn)速:模擬主軸5V 80OTHER29:57號(hào)至80附錄C:M功能列M3—M4—M5—M8—M9——M20—用戶1輸出置1;M21用戶1輸出清零;M22—用戶2輸出置1;M23用戶2輸出清零;M40—S1、S2清零(輸出無效);M41—S1位(輸出有效)、S2清零—M60—用戶輸1為1等待,用戶輸入1為0時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M61—用戶輸1為0等待,用戶輸入1為1時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M62—用戶輸2為1等待,用戶輸入2為0時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指令;M63—用戶輸20等待,用戶輸入21時(shí)執(zhí)行同段其它指令、下一段指調(diào)用子程序,格式為:M99—子程序結(jié)束返回;附錄D:G功能 N_G32X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_ N_G33X(U)_Z(W)_I_P_R_D_K_ 附錄E:系統(tǒng)錯(cuò)誤及出錯(cuò)E3加工程序段內(nèi)容不夠;E4無程序段號(hào)E6程序段中字段值錯(cuò);E9程序段中有多余的字段;E12T值錯(cuò);E14程序段中M處理:見自動(dòng)方式一章的有關(guān)說明;E25E34刀架執(zhí)行M03/M04M41/M42。E52M41/M4210SM41=1(主動(dòng)方式兩檔主軸速度),執(zhí)行M41/M42E52E71坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置超出軟件限位; E78G功能的有關(guān)字段值不合運(yùn)行要求;E92系統(tǒng)中無任何加工程序,不能進(jìn)入自動(dòng)方式;E94系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯(cuò),系統(tǒng)將進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化;E9580C196內(nèi)存出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;E97CPU軟件版本不兼容,應(yīng)更EPROM。E99系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯(cuò),系統(tǒng)必需進(jìn)行維修;GSK928TB接口電原理GSK928TB分體電腦接口引GSK928TB分體電腦用戶接線表及GSKTC架控GSK928TB分體電腦接口位GSK928TB分體電腦安裝尺GSK928TB(箱式GSK928TB/DF3C系統(tǒng)接口位置GSK928TB/DF3C系統(tǒng)安裝尺寸GSK928TB系統(tǒng)輔助按鈕設(shè)GSK928TB/DF3C系統(tǒng)用戶接線表及說GSK928TB/DF3C系統(tǒng)內(nèi)部連線G17VCC9876外接暫G18G19G20100C1100C2100C3100C4100C5100C6100C7100C8M20用戶1輸M8/9水泵開/主軸1G211G22G235用戶1輸G24STSP+/超程保護(hù)C24C25C261031031031G2694837261刀架反G27 C30103主軸正G255212345678918171513114號(hào)刀位3號(hào)刀位2號(hào)刀位1號(hào)刀位1234VCCR71E72617654321A螺紋信1234KOUT KOUT8765876VCCR15C208C209C210C211103123456L19101112PA6PA7PA4PA3PB1PB0PA2PA1234567897613514TO4312R39390118220U45 KOUT238765RP697613PB4PB5PA0523456789433251 C321001123456X3螺紋接X2刀架接X112348765Z軸脈沖123U39ZZALM+2345678912348765Z軸方向ZDIRZ軸功放1G13521231G14521X軸脈沖56789871231G15521 ALM(XALM+ X軸方向XDIRXXALM-X軸功放321X5電源接4834567891234567891234567891234567893456789X4X/Z軸接 X2刀架接限位限位主軸2速 1011 用戶2輸入主軸1速主軸制動(dòng)用戶2輸出刀架正轉(zhuǎn)5 5 1617161718192021222324DB9S孔X3紋接
(DB25P針座
X4X/Z功放X軸方向功放X軸方向 X軸脈沖功放螺頭信號(hào) 螺紋信號(hào)232221201918171615X -(XALM- X Z軸-(ZALM- DB25S孔X5源接2
1
外地 57
內(nèi)地 CX16ZF孔3--GSK928TB分體電腦用戶接線表及主軸脈沖編連
111126232347438492電源7電源1A6Z層1-螺紋信號(hào),每轉(zhuǎn)1200個(gè)脈沖3-用戶自行連
注廠家提供配套電纜連3171514138X軸脈沖信 X軸方向信 功放信 79Z42驅(qū)動(dòng) 信驅(qū)動(dòng) 信97138245驅(qū)動(dòng) 信 驅(qū)動(dòng) 信9注:1-GSK928TB分體電腦配套DF3C用戶1輸用戶1輸用戶2輸X軸Z軸外接運(yùn)93451-用戶輸入,外接運(yùn)行,暫停與0V接通有效AC220V2電源 3X5AC220V2電源 3X5源接金屬外GSKPC開關(guān)電源6L453N12
主軸正1主軸反主軸停2主軸16主軸2主軸制7水泵開8用戶1用戶2模擬主1M,S,SBK信號(hào)低電平有效(即繼電器吸合)0V連接到變頻器信號(hào) 圖型表示內(nèi)帶續(xù)流二極管的線M,S,SBK信號(hào)的輸出方式,請(qǐng)參閱參數(shù)說D1D11223344561789
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