自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)

目錄設(shè)計(jì)題目 1設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì) 1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 1設(shè)計(jì)任務(wù) 1自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)方案的擬定 2工藝動(dòng)作分解 2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定 3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定標(biāo)準(zhǔn) 3送料夾緊機(jī)構(gòu)的選型 4打印機(jī)構(gòu)的選型 5輸出機(jī)構(gòu)的選型 6機(jī)械傳動(dòng)方案的擬定 7傳動(dòng)部件類別及其特點(diǎn) 7執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 9原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 9機(jī)械的傳動(dòng)方案 10機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 10機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算 10機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 11設(shè)計(jì)總結(jié) 12參考文獻(xiàn) 12附錄 13PAGEPAGE101 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需求而在商品上打印一種印記。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求① 100~150mm，寬70~100mm30~50mm② 產(chǎn)品重量：5~10N③ 自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80/min④ 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造加工。設(shè)計(jì)任務(wù)① 按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；② 進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的選型；③ 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評定和選擇；④ 按選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；⑤ 對機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；⑥ 畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖。2 自動(dòng)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖方案的擬定工藝動(dòng)作分解送料由送料機(jī)構(gòu)將紙盒推至打印部位，送料機(jī)構(gòu)回程。盒，停歇一段時(shí)間，夾緊機(jī)構(gòu)回程。輸出材料 輸出機(jī)構(gòu)將紙盒推出，輸出機(jī)構(gòu)回到初始位置。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評定平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：1、制造方便2、易獲得較高的精度3、構(gòu)件之間的接觸靠幾何封閉來維系缺點(diǎn)：1、設(shè)計(jì)較為復(fù)雜2、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低3、易發(fā)生自鎖現(xiàn)象凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便2、可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)缺點(diǎn)：1、點(diǎn)、線接觸易磨損2、凸輪輪廓加工困難3、行程不大送料夾緊機(jī)構(gòu)的選型送料夾緊機(jī)構(gòu)方案一送料夾緊機(jī)構(gòu)方案二加工。打印機(jī)構(gòu)的選型打印機(jī)構(gòu)方案一 打印機(jī)構(gòu)方案二打印機(jī)構(gòu)采用方案一，該機(jī)構(gòu)造型更穩(wěn)定，進(jìn)行打印時(shí)比方案二打印效果更穩(wěn)定，應(yīng)用機(jī)構(gòu)工作壽命更長輸出機(jī)構(gòu)的選型輸出機(jī)構(gòu)方案一 輸出機(jī)構(gòu)方案二輸出機(jī)構(gòu)采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，綜合造價(jià)也更低。機(jī)械傳動(dòng)方案傳動(dòng)部件類別、特點(diǎn)及其選擇（1）帶傳動(dòng)（3）蝸桿傳動(dòng)

（2）齒輪傳動(dòng)（4）鏈傳動(dòng)類別 帶傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、

蝸桿傳動(dòng)可以得到很大的傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡

傳動(dòng)效率高，軸間距離適單、成本低、使用維護(hù)方便、有良好的撓性和彈性、過載打滑。瞬時(shí)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。

且其傳遞的功率和適用但是齒輪機(jī)構(gòu)的制造安動(dòng)的噪聲大。

緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。

應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。傳動(dòng)部件的選擇：動(dòng)成本低，更換也較簡單。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)紙盒取長100mm，寬100mm，高50mm。執(zhí)行構(gòu)件送料夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作初始位置停止時(shí)間1/9s分配軸轉(zhuǎn)角30°推程定位停歇回程結(jié)束位置停歇2/9s6/9s2/9s1/9s60°180°60°30°打印機(jī)構(gòu)推程回程結(jié)束位置停歇3/9s2/9s2/9s2/9s3/9s90°60°60°60°90°輸出機(jī)構(gòu)推程回程6/9s6/9s180°180°原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)型號功率/kw型號功率/kw電流/A轉(zhuǎn) 速 / 滿載效率/% 功率因素（r/min）/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6.52.12.1機(jī)械的傳動(dòng)方案機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算960r/min,80/min12:14，1，1，4，1。m=3,壓力角α=20°，1.0，0.25，0.2。140mm，560mm18，72。機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算送料夾緊機(jī)構(gòu)：其推塊與擋板之間的最短距離為100mm。打印機(jī)構(gòu)：打印部位和底板最短距離為50mm。輸出機(jī)構(gòu)：短桿長度為400mm，超過紙盒長度。11機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖PAGEPAGE13設(shè)計(jì)總結(jié)很多圖也不知道怎么畫出來的，公式數(shù)據(jù)也不知道如何調(diào)整。己要設(shè)計(jì)的打印機(jī)根本不是平常所見，而是一種用于紙盒打印的打印機(jī)。于在設(shè)計(jì)時(shí)遇見了許多問題，也使我認(rèn)識了自己的很多不足之處。參考文獻(xiàn)鄭文緯吳克堅(jiān)機(jī)械原理（第七版）高等教育出版社陸鳳儀 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社江西農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)