單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)

通信工程學(xué)院自動(dòng)化系主講人：李新波生產(chǎn)實(shí)習(xí)單片機(jī)實(shí)踐一、工業(yè)控制簡介、需求及解決辦法二、步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制方法三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的恒溫箱控制方法四、實(shí)驗(yàn)說明一、工業(yè)控制簡介、需求及解決辦法工業(yè)控制的目的從專業(yè)上講:就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制。從社會(huì)學(xué)上來講:在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動(dòng)化。工業(yè)控制的任務(wù)1.運(yùn)動(dòng)控制--對機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行控制?；炯軜?gòu)組成包括：一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。一個(gè)驅(qū)動(dòng)或放大器用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。工業(yè)控制的任務(wù)2.過程控制--指以溫度、壓力、流量、液位和成分等工藝參數(shù)作為被控變量的自動(dòng)控制。組成結(jié)構(gòu)如下圖：工業(yè)控制的任務(wù)1.檢測（模擬量輸入）-->AD轉(zhuǎn)換2.檢測（開關(guān)量輸入）-->數(shù)字量輸入（DI，需隔離）3.控制（動(dòng)態(tài)模擬量輸出）-->DA轉(zhuǎn)換4.控制（開關(guān)量輸出）-->數(shù)字量輸出（DO，繼電器驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等）工業(yè)控制的主要實(shí)現(xiàn)方案1.工業(yè)計(jì)算機(jī)+板卡（AD、DA、DI、DO、運(yùn)動(dòng)控制卡等）+各種傳感器+執(zhí)行器；2.PLC（自帶AD、DA、DI、DO模塊）+傳感器+執(zhí)行器；3.自動(dòng)調(diào)節(jié)儀表（自帶AD、DA、DI、DO接口）+傳感器+執(zhí)行器；4.專用控制儀表（應(yīng)具備AD、DA、DI隔離、DO驅(qū)動(dòng)、邏輯控制等功能）+傳感器+執(zhí)行器。

由微處理器實(shí)現(xiàn)。二、電機(jī)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制方法直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子（靜止部分）：產(chǎn)生磁場和作為電機(jī)的機(jī)械支撐。包括：主磁極、換向極、機(jī)座、電刷裝置。轉(zhuǎn)子或電樞（轉(zhuǎn)動(dòng)部分）：產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。包括：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇等。直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案可關(guān)斷晶閘管（ＧＴＯ）：用于大功率和超大功率領(lǐng)域功率晶體管（ＧＴＲ）和絕緣柵極雙晶體管（ＩＧＢＴ）：用于大、中功率領(lǐng)域功率場效應(yīng)管（ＭＯＳＦＥＴ）：用于中、小功率領(lǐng)域集成驅(qū)動(dòng)芯片：L298驅(qū)動(dòng)電路：單管、半橋、全橋經(jīng)典H橋原理常見H橋驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種可以替代位置伺服系統(tǒng)的低成本驅(qū)動(dòng)方案，是一種特殊的直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)勢在于它們無需位置反饋就能實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，從而大大降低了位置控制系統(tǒng)的成本。伺服系統(tǒng)固有的“零跟蹤”誤差易于連接到數(shù)字控制器固有的高扭矩/位置增益，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的保持扭矩即使未通電，電機(jī)也能提供有限的保持扭矩?zé)崃坑啥ㄗ赢a(chǎn)生，因此易于散熱同步運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)精確的開環(huán)速度控制2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page17步進(jìn)電機(jī)的工作原理2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page181）不通電狀態(tài)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page192）單四拍工作狀態(tài)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page203）雙四拍工作狀態(tài)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page214）單、雙八拍工作方式2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page22步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page23八位達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)電路ULN2803、ULN28042023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page24三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的恒溫箱控制辦法2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page261、ADC08092023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page27ADC0809的邏輯結(jié)構(gòu)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page28系統(tǒng)總線2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page29構(gòu)造系統(tǒng)總線2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page30MCS-51與ADC0809的接口2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page312、執(zhí)行器—固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SolidStateRelay,縮寫SSR）是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)。用隔離器件實(shí)現(xiàn)了控制端與負(fù)載端的隔離。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號，達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。優(yōu)點(diǎn)：（1）高壽命，高可靠：固態(tài)繼電器沒有機(jī)械零部件，由固體器件完成觸點(diǎn)功能，由于沒有運(yùn)動(dòng)的零部件，因此能在高沖擊，振動(dòng)的環(huán)境下工作，由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性，決定了固態(tài)繼電器的壽命長，可靠性高。（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態(tài)繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅(qū)動(dòng)功率低，可與大多數(shù)邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅(qū)動(dòng)器。（3）快速轉(zhuǎn)換：固態(tài)繼電器因?yàn)椴捎霉腆w器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微秒。（4）電磁干擾?。汗虘B(tài)繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點(diǎn)燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數(shù)交流輸出固態(tài)繼電器是一個(gè)零電壓開關(guān)，在零電壓處導(dǎo)通，零電流處關(guān)斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關(guān)瞬態(tài)效應(yīng)。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page32固態(tài)繼電器（恒溫）的控制方法1.PWM信號以一定頻率驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器，為1時(shí)繼電器輸出導(dǎo)通，電熱絲得220V市電；為0時(shí)電熱絲不加熱。2.改變PWM信號的占空比，可動(dòng)態(tài)調(diào)整電熱絲的加熱效果。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page333.控制器—51單片機(jī)主要任務(wù)：AD采樣–需并行總線完成對AD0809操作；離散PID計(jì)算–內(nèi)部運(yùn)算得到輸出占空比，PID參數(shù)需整定；占空比輸出控制–單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器操作，定時(shí)器中斷中完成輸出操作。

其他還可完成的任務(wù)：驅(qū)動(dòng)1602顯示AD采樣值、計(jì)算得到的占空比數(shù)值；將AD采樣值通過串口發(fā)送至電腦，可形成曲線，用于參數(shù)整定。四、實(shí)驗(yàn)說明2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page35板上提供資源最小系統(tǒng)SST89E58RD晶振、復(fù)位電路2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page362023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page372023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page38板上提供的硬件資源2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page39模數(shù)轉(zhuǎn)換單元2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page40驅(qū)動(dòng)單元2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page41實(shí)驗(yàn)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)連線：將P1.2P1.3P1.4P1.5接入到驅(qū)動(dòng)器的ABCD上；將驅(qū)動(dòng)器的A`B`C`D`接入到步進(jìn)點(diǎn)擊單元的ABCD上擴(kuò)展：調(diào)速；編寫并測試“雙四拍”以及“單雙八拍”2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page42實(shí)驗(yàn)二直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)連線：將P1.7接入到直流電機(jī)單元的MT-上；將霍爾元件的輸入口H-OUT接到驅(qū)動(dòng)單元上擴(kuò)展：調(diào)速；2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page43實(shí)驗(yàn)三1602顯示實(shí)驗(yàn)連線：將138譯碼器的Y3端接入到LCD模塊的CS端；用跳線帽或杜邦線將LCD模塊的+5V插孔和BG+短接；將1602正確插入。擴(kuò)展：編寫程序顯示學(xué)號姓名；2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page44實(shí)驗(yàn)四ADC0809實(shí)驗(yàn)連線：將138譯碼器的Y4端接入到AD轉(zhuǎn)換模塊的CS端；將LCD模塊的第三個(gè)插孔接入到AD模塊的IN7通道；將PA口的四個(gè)端口接入到驅(qū)動(dòng)模塊。五、其他說明2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page461、C51中的絕對地址訪問（1）使用C51運(yùn)行庫中預(yù)定義宏

C51編譯器提供了一組宏定義來對51系列單片機(jī)的code、data、pdata和xdata空間進(jìn)行絕對尋址。規(guī)定只能以無符號數(shù)方式訪問，定義了8個(gè)宏定義，其函數(shù)原型如下：#defineCBYTE((unsignedcharvolatile*)0x50000L)#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0x40000L)#definePBYTE((unsignedcharvolatile*)0x30000L)#defineXBYTE((unsignedcharvolatile*)0x20000L)#defineCWORD((unsignedintvolatile*)0x50000L)#defineDWORD((unsignedintvolatile*)0x40000L)#definePWORD((unsignedintvolatile*)0x30000L)#defineXWORD((unsignedintvolatile*)0x20000L)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page47宏名含義CBYTE以字節(jié)形式對code區(qū)尋址DBYTE以字節(jié)形式對data區(qū)尋址PBYTE以字節(jié)形式對pdata區(qū)尋址XBYTE以字節(jié)形式對xdata區(qū)尋址CWORD以字形式對code區(qū)尋址DWORD以字形式對data區(qū)尋址PWORD以字形式對pdata區(qū)尋址XWORD以字形式對xdata區(qū)尋址這些函數(shù)原型放在absacc.h文件中。使用時(shí)須用預(yù)處理命令把該頭文件包含到文件中，形式為：#include<absacc.h>。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page48例：#include<absacc.h>/*將絕對地址頭文件包含在文件中*/#include<reg52.h>/*將寄存器頭文件包含在文件中*/voidmain(void){unsignedcharvar1;unsignedintvar2;var1=XBYTE[0x0005];/*XBYTE[0x0005]訪問片外RAM的0005字節(jié)單元*/var2=XWORD[0x0002];/*XWORD[0x0002]訪問片外RAM的000字單元*/while(1);}2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page49（2）C51擴(kuò)展關(guān)鍵字_at_使用_at_對指定的存儲(chǔ)器空間的絕對地址進(jìn)行訪問，格式如下：

[存儲(chǔ)器類型]

數(shù)據(jù)類型說明符

變量名

_at_

地址常數(shù)；其中：存儲(chǔ)器類型為data、bdata、idata、pdata等C51能識別的數(shù)據(jù)類型，如省略則按存儲(chǔ)模式規(guī)定的默認(rèn)存儲(chǔ)器類型確定變量的存儲(chǔ)器區(qū)域；數(shù)據(jù)類型為C51支持的數(shù)據(jù)類型。地址常數(shù)用于指定變量的絕對地址，必須位于有效的存儲(chǔ)器空間之內(nèi)；強(qiáng)調(diào)：使用_at_定義的變量必須為全局變量。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page50【例】通過_at_實(shí)現(xiàn)絕對地址的訪問。voidmain(void){

dataunsignedcharx1_at_0x40;/*在data區(qū)中定義字節(jié)變量x1,它的地址為40H*/

xdataunsignedcharx2_at_0x2000;/*在xdata區(qū)中定義字變量x2,它的地址為2000H*/

x1=0xff;

x2=0x12;

while(1);}2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page512、LCD顯示模塊16022行×16列2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page52

12345678910111213141516VSSVDDVORSR/WEDB0DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊Vss:地管腳(GND)VDD:+5V電源管腳(Vcc)Vo:

液晶顯示驅(qū)動(dòng)電源(0V～5V)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page53

12345678910111213141516VSSVDDVORSR/WEDB0DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊DB0～DB7：數(shù)據(jù)線，可以用8位連接，也可以只用高4位連接，節(jié)約單片機(jī)資源，本實(shí)驗(yàn)中采用的是八位連接方法。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page54

12345678910111213141516VSSVDDVORSR/WEDB0DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊A：背光控制正電源K：背光控制地2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page55

12345678910111213141516VSSVDDVORSR/WEDB0DB1ADB3DB2DB5DB4DB7DB6KLCD模塊單片機(jī)與LCD模塊之間有四種基本操作：

寫命令 讀狀態(tài) 寫顯示數(shù)據(jù) 讀顯示數(shù)據(jù)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page561602的命令字指令名稱控制信號控制代碼RSRWD7D6D5D4D3D2D1D0清屏0000000001歸home位000000001*輸入方式設(shè)置00000001I/DS顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB光標(biāo)畫面滾動(dòng)000001S/CR/**功能設(shè)置00001DNF**CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A0DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A0讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0寫數(shù)據(jù)10數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)11數(shù)據(jù)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page57指令名稱控制信號控制代碼RSRWD7D6D5D4D3D2D1D0清屏0000000001歸home位000000001*輸入方式設(shè)置00000001I/DS顯示狀態(tài)設(shè)置0000001DCB光標(biāo)畫面滾動(dòng)000001S/CR/**功能設(shè)置00001DNF**CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A0DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A0讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0寫數(shù)據(jù)10數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)11數(shù)據(jù)設(shè)光標(biāo)移動(dòng)方向并指定整體顯示是否移動(dòng)。I/D=1：增量方式I/D=0：減量方式S=1：移位S=0：不移位00000110——06H設(shè)整體顯示開關(guān)（D），光標(biāo)顯示開關(guān)（C），光標(biāo)位的字符閃耀（B）D=1;C=0;B=000001100——0cH2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page58指令名稱控制信號控制代碼RSRWD7D6D5D4D3D2D1D0清屏0000000001歸home位000000001*輸入方式設(shè)置00000001I/DS顯示開關(guān)控制0000001DCB光標(biāo)畫面滾動(dòng)000001S/CR/**功能設(shè)置00001DNF**CGRAM地址設(shè)置0001A5A4A3A2A1A0DDRAM地址設(shè)置001A6A5A4A3A2A1A0讀BF和AC01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0寫數(shù)據(jù)10數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)11數(shù)據(jù)設(shè)置DDRAM地址，為顯示定位2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page59row12345……141516line100H01H02H03H04H……0dH0eH0fHline240H41H42H43H44H……4dH4eH4fH≈≈≈≈NOTICE≈≈≈≈光標(biāo)定位，寫入一個(gè)顯示字符后，DDRAM地址會(huì)自動(dòng)加1或減1，加或減由輸入方式字設(shè)置；第1行DDRAM地址與第2行DDRAM地址并不連續(xù)。80H81H82H83H84H8dH8eH8fH0c0H0c1H0c2H0c3H0c4H0cdH0ceH0cfH2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page60顯示數(shù)據(jù)對于常用數(shù)字、字母等顯示數(shù)據(jù)為其ASCII碼2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page61初始化LCD上電延時(shí)20ms功能設(shè)置延時(shí)37us顯示狀態(tài)設(shè)置延時(shí)37us清屏延時(shí)1.52ms輸入方式設(shè)置初始化結(jié)束38h0ch01h06h2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page623、MCS-51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器MCS-51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的邏輯結(jié)構(gòu)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page63定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器（TMOD，89H）GATEM0C/TM1M0GATEC/TM1D0D1D2D3D4D5D6D7定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇門控位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式定時(shí)器和計(jì)數(shù)器模式選擇門控位TMOD2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page64定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器（TCON，88H）TF1TF0IE1TR1IT0IT1IE0TR0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出標(biāo)志TCOND0D1D2D3D4D5D6D7定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的起?？刂莆欢〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器1的起停控制位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的溢出標(biāo)志

TR0=1啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0TR0=0定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0停止計(jì)數(shù)

TR1=1啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1

TR1=0定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1停止計(jì)數(shù)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page65定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式選擇2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page66定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式

方式0定時(shí)器／計(jì)數(shù)器T0工作方式0的邏輯結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的低五位計(jì)數(shù)器的高八位TH0TL02023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page67在方式0下，當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：1～8192（213）；當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：（213一計(jì)數(shù)初值）×晶振周期×12或（213－計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期。其時(shí)間單位分別與晶振周期或機(jī)器周期相同。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page68方式1定時(shí)器／計(jì)數(shù)器T0工作方式1的邏輯結(jié)構(gòu)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page69在方式1下，當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：1～65536（216）；當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：（216一計(jì)數(shù)初值）×晶振周期×12或（216－計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期。其時(shí)間單位分別與晶振周期或機(jī)器周期相同。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page70方式2定時(shí)器／計(jì)數(shù)器0在工作方式2的邏輯結(jié)構(gòu)2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page71在方式1下，當(dāng)為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)值的范圍是：1～256（28）；當(dāng)為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式為：（28一計(jì)數(shù)初值）×晶振周期×12或（28－計(jì)數(shù)初值）×機(jī)器周期。其時(shí)間單位分別與晶振周期或機(jī)器周期相同。2023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Page72方式32023/1/14吉林大學(xué)通信工程學(xué)院Pag