歐姆龍PLC8可編程序控制器應(yīng)用舉例

自動開關(guān)門控制分段傳送帶電動機控制產(chǎn)品檢查與分選控制送料小車隨機運動控制三相電動機變頻調(diào)速控制第八章可編程序控制器應(yīng)用舉例

自動開關(guān)門控制當(dāng)超聲波接收器檢測到有車輛到來時自動開門當(dāng)光電開關(guān)檢測到車輛已進(jìn)入時，則關(guān)閉大門門的上下運動由電動機驅(qū)動門開到上限位或關(guān)到下限位時應(yīng)自動停止可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)倉庫大門控制PLC輸入/輸出點分配

輸

入

電

器輸

入點

輸

出

電

器輸

出

點啟用大門控制系統(tǒng)按鈕SB10.00開門接觸器KM11.01停用大門控制系統(tǒng)按鈕SB20.01關(guān)門接觸器KM21.02超聲波開關(guān)0.02

光電開關(guān)0.03

門上限位開關(guān)SQ1（常開）0.04

門下限位開關(guān)SQ2（常開）0.05

PLC外部接線

閱讀下面的PLC梯形圖程序，并回答下列問題

如何啟用或停用系統(tǒng)？如何進(jìn)行開門控制？如何進(jìn)行關(guān)門控制？梯形圖中的常閉觸點1.02和1.01起什么作用？DIFD指令能否換成DIFU指令？車輛進(jìn)入大門時，光電開關(guān)的檢測波形不能換成DIFU指令如果光電開關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車輛遮住時，接收頭輸出邏輯“0”；當(dāng)紅外光束未被車輛遮住時，接收頭輸出邏輯“1”，程序應(yīng)如何修改？分段傳送帶電動機控制

傳送帶3始終運轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器3時，傳送帶2開始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器2時，傳送帶1開始轉(zhuǎn)當(dāng)金屬板后端離開傳感器2時，延時2s后停止傳送帶2當(dāng)金屬板后端離開傳感器1時，延時2s后停止傳送帶1

分段傳送帶控制PLC輸入/輸出點分配

輸

入

電

器輸

入

點輸

出

電

器輸

出

點傳感器10.01電動機1接觸器KM11.01傳感器20.02電動機2接觸器KM21.02傳感器30.03電動機3接觸器KM31.03PLC外部接線

閱讀PLC梯形圖程序，并回答下列問題

如何控制傳送帶電動機2的起動？如何控制傳送帶電動機2的停止？為什么用0.02的常閉觸點控制定時器？定時器延時2s在板材輸送中起什么作用？下道工序用什么信號去起動？如果要求用脈沖信號呢？如果已知傳送帶的運行速度V，問如何編程測量金屬板的長度？根據(jù)L＝V·t，只要測出金屬板經(jīng)過傳感器的時間t，就能計算出金屬板的長度產(chǎn)品檢查與分選控制

產(chǎn)品按等間距排列每移進(jìn)一個產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器就發(fā)出一個脈沖產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測產(chǎn)品是否合格產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0”產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1”當(dāng)不合格品移到第6工位時，被電磁鐵推出當(dāng)檢測到不合格品已推出時電磁鐵縮回產(chǎn)品檢查與分選控制PLC輸入/輸出點分配

輸

入

電

器輸

入

點輸

出

電

器輸

出

點產(chǎn)品質(zhì)量傳感器PH10.00次品剔除電磁鐵1.02步進(jìn)傳感器SQ0.01

次品剔除傳感器PH20.02

復(fù)位按鈕（常開）0.03

PLC外部接線

為什么SFT指令的IN輸入端的邏輯用0.00？為什么CP輸入端的邏輯用0.01?為什么用H0.06控制次品剔除？閱讀下面的PLC梯形圖程序并回答下列問題

如果要統(tǒng)計次品的個數(shù)，當(dāng)次品達(dá)到10個時，發(fā)出報警信號，應(yīng)如何編程？檢測到次品時，移位寄存器的工作過程如果要求閃爍報警呢？統(tǒng)計次品個數(shù)并報警梯形圖本課小結(jié)閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過程明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量？對照工藝過程和輸入輸出逐段分析程序的功能在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)送料小車隨機運動控制

小車沿軌道運行，在5個停車位分別裝有5個行程開關(guān)，對應(yīng)這5個行程開關(guān)，分別有5個呼叫按鈕當(dāng)按了某個按鈕后，小車就會跑到該按鈕所對應(yīng)的行程開關(guān)處停下可啟用或停用系統(tǒng)輸

入

電

器輸

入

點

輸

出

電

器輸

出

點啟用按鈕0.00小車停止1.00行程開關(guān)LS10.01小車左行1.01行程開關(guān)LS20.02小車右行1.02行程開關(guān)LS30.03

行程開關(guān)LS40.04

行程開關(guān)LS50.05

呼叫按鈕PB10.06

呼叫按鈕PB20.07

呼叫按鈕PB30.08

呼叫按鈕PB40.09

呼叫按鈕PB50.10

停用按鈕（常開）0.11

送料小車運動控制PLC輸入/輸出點分配

PLC外部接線

送料小車隨機運動控制梯形圖

閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問題程序中如何知道當(dāng)前小車的停車位置？程序中如何知道操作者按下那個按鈕？如何判斷小車該向左走還是該向右走？當(dāng)小車走到位時如何使它停止？系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，系統(tǒng)會有問題嗎？系統(tǒng)剛啟用時，在操作者尚未按下呼叫按鈕時，由于CIO1221通道中的值是0000，因此，小車會自行向左走對“剛啟用時小車會自行向左走”這個問題，如何添加程序予以解決？剛啟用時小車會自行向左走的解決辦法三相電動機變頻調(diào)速控制現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對交流電動機進(jìn)行調(diào)速控制變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動機供電變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過程簡便、通用性強變頻器的調(diào)速控制方法通過PLC控制變頻器多段速端子的狀態(tài)組合實現(xiàn)對電動機的多段有級調(diào)速（1）多段速端子控制調(diào)速（2）模擬量輸入控制調(diào)速通過PLC的模擬量輸出模塊，將模擬量信號送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動機無級調(diào)速（3）通信方式控制調(diào)速PLC運行中根據(jù)控制的需要通過RS-485通信線將調(diào)速控制信息實時傳給變頻器，從而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速變頻調(diào)速控制舉例變頻器輸出頻率f2=25Hz時電動機按中速運轉(zhuǎn)

變頻器輸出頻率f3=50Hz時電動機按高速運行變頻器輸出頻率f1=20Hz時電動機按低速運轉(zhuǎn)變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系序號S7端子S6端子S5端子輸出頻率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OFFONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00電動機變頻調(diào)速控制PLC輸入/輸出點分配輸入電器輸入點輸出電器輸出點停止按鈕SB0(常開)000000變頻器正轉(zhuǎn)/停止端子S1000101正轉(zhuǎn)運行按鈕SB1000001變頻器反轉(zhuǎn)/停止端子S2000102反轉(zhuǎn)運行按鈕SB2000002變頻器快加速快減速控制端S4000104變頻器故障信號MA000003變頻器多段速指令1端子S5000105變頻器多段速指令2端子S6000106變頻器多段速指令3端子S7000107故障聲光報警000108電動機變頻調(diào)速控制PLC外部接