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文檔簡介
M&DLexium32
產(chǎn)品!新產(chǎn)品!–概覽
Lexium32介紹Lexium32電機介紹
在何種應用場合選用何種電機LXM32–功率范圍110V–120V1phase0,15
to0,8200V–240V1phase0,3to1,6380V–480V3phases0,4to
7,0kW同等參考!LXM32–3種尺寸高[mm]厚[mm]寬[mm]2302204868108為mm盤柜設計LXM32–3種尺寸緊湊型增強型模塊型Size1Size2Size2Size3Lexium32–3種型號Lexium32緊湊型C,應用于I/O控制脈沖串輸入(PTI),輸出(PTO),菊花鏈接模擬量輸入Lexium32增強型A,應用于CANopen總線控制連接在控制器的運動總線上(LMC10,LMC20)通過CANopen連接在PLC上(Twido,M238,..)菊花鏈接口內置Lexium32模塊型M,開放擴展界面5種現(xiàn)場總線第二編碼器模塊覆蓋9種編碼類型安全保護模塊模塊型驅動器,種組合只用個模塊!LXM32–
主要技術特性
強大的功率,緊湊的結構
功率密度增加到584W/L
比主要的競爭對手都好
動態(tài)性能超群峰值電流=3to
4
倍連續(xù)電流高響應的調節(jié)環(huán)及振蕩抑制
速度環(huán)響應(帶寬)
1600Hz
振蕩抑制:2階濾波器,速度監(jiān)測,…
強勁,人性化自動整定設計Autotuning
3種用戶等級:簡易,舒適,專家適應專家級和普通級各種應用峰值電流連續(xù)工作電流速度帶寬Hz緊湊LXM32-主要技術特性
增強的可連接部件+/-10V模擬量輸入脈沖串輸入,輸出CANopen總線(2*RJ45或SUB-D9)CANmotion運動總線(2*RJ45或SUB-D9)ProfibusDPV1DeviceNet
簡易快速修復
快速
及便捷安裝,可插拔色碼標簽的連接頭
快速驅動器
更換,存儲卡數(shù)據(jù)無縫連接
多功能上載單元,方便存儲應用數(shù)據(jù)甚至離線刷新固件
(不接24V)小于分鐘來更換驅動器種不同界面LXM32-主要技術特性
緊貼著安裝直流母線共享權威標準認定CEmarking,UL及CSA
RoHSTüV安全性IEC/EN61800-5-2ISO13849-1PLdIEC/EN61508SIL2DCBussharingSidebyside
mountingLXM32–安全裝置安全轉矩開關(STO)
驅動器標配停止模式0(功率立即消除)增強安全模塊(eSM)
SafeStop1(SS1),
停止模式1,
可控制動,然后動力消除SafeStop2(SS2),
停止模式2,
可控制動然后功率保持(SOS)SafelyLimitedSpeed(SLS),
監(jiān)測電機速度,失速制動(SS2)SafeOperatingStop(SOS),
監(jiān)測電機停止可控
制動SS1SS2SLSLXM32––第二編編碼器器模塊塊第二編編碼器器模塊塊3種不同同模塊塊:Resolver旋變,Analog模擬及及數(shù)字機器和和電機機編碼碼器3種編碼碼器模模塊覆覆蓋蓋9種編碼碼器類類型MachineormotorencoderMachineMotorResolverAnalogDigitalA/B/ISSIBiSSEnDat2.21Vpp1Vpp/HallEnDat2.1Hiperface主要電電氣指指標輸入電電壓200/230VAC1~480VAC3~110/120VAC1~400VAC3~1.536101.53610244.591230612183072361015額定電電流輸出[ARMS]峰值電電流輸出3s[ARMS]0,30,511,60.30.91,8370,150,30,50,8額定功功率輸出[kW]25max.電流容容量直流母母線上上[ARMS]2.94.58.412.71.22.44.5714.62.95.48.512.91.435.58.718.1線電流流精巧設設計空間節(jié)省為300mm電柜設設計并排安安裝減少接接線簡單菊花鏈鏈接及直流母母線共共享制動控控制單單元內內置置快速及及簡易安裝和和維護護連接件件在驅動器器上部部和前前面可插拔拔色標標連接接件Daisychaining&DCbussharingConnectorsontop&frontsides精巧設設計–LXM32A主電源源輸入入24V電源輸輸入“安全力力矩閉閉合””DI/DO外部制制動電電阻阻電機抱抱閘制制動調試端端口,RJ45(Modbus)直流母母線電機動動力輸輸出存儲卡卡槽電機編編碼反反饋,RJ45CANopen口,2*RJ45(菊花鏈鏈接)3+16RS422214-bit連接適適配端端子模擬量量輸入入數(shù)字輸輸入+快速輸輸入數(shù)字輸輸出Lexium32C0Lexium32ALexium32M抱閘控制器器04+2252RS422,PushPull,OpenCollector脈沖串串輸入入脈沖串串輸出出內置RS422,PushPull,OpenCollector-RS422-附件概概覽BMHBSH5通訊模模塊塊3編碼模模塊安全模模塊增強點點Lexium05Lexium32范圍(kW)0.1to60.2to7I峰值/I額定<23to4
功率密度Watts/Litre421584電機控制350Hz,1階濾波速度帶寬1.6KHZ,振動抑制,2階濾波,速度監(jiān)測自動整定-支持3級用戶,自動計算通訊I/O,CANopen,ProfibusDPV0I/O,CANopen,ProfibusDPV1,DeviceNet,EthernetIP安裝及維護Molex&彈簧端子可插拔色標端子,存儲卡,多功能錄入器,…主要結結論易于安安裝,維護和和調試試加強了了自動動整定定可插拔拔色標標連接接端子子存儲卡卡,多功能能錄入入器,…用戶利利益論據(jù)高性價價比峰值電電流=4x連續(xù)電電流速度帶帶寬1600Hz并排安安裝安全單單元,抱閘制制動,主/從/及直流流母線線共享內內置置易連接接及柔柔性應應用7種通訊訊接口口9種編碼碼器接接入安全模模塊新產(chǎn)品品!––概覽Lexium32介紹Lexium32電機介介紹在何種種應用用場合合選用用何種種電機機外觀法蘭尺尺寸力矩范范圍編碼器器慣量557010014070100140205可選0.5––33.4NmBSH系數(shù)1BMH系數(shù)2.41.4––84Nm抱閘,光軸或或帶鍵鍵,直頭或彎彎頭連接接,電機保護護等級:IP54orIP65SingleTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteMultiTurn:16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteNEW概覽:Lexium32伺服電機機<newpositionasmediuminertiatypeIP67保護等級級IP67器件LexiumBMHLexiumBSHLexiumBSH&BMH
AC-伺服電機機BSH和BMH的共同點點:以下范圍圍電機法法蘭尺寸寸完全一一樣BSH070,BSH100,BSH140BMH070,BMH100,BMH140電機外殼殼都是平平滑表面面,同樣電氣氣數(shù)據(jù)的的電機:一樣的徑徑向和軸軸向力同樣的電電機動力力和反饋饋插頭:公制規(guī)格格.同樣規(guī)格格的圓連連接頭對BSH及BMH有同樣的的編碼器器選件:
SKS36,SKM36高精度編編碼器兩種電機關鍵數(shù)據(jù)據(jù):連續(xù)扭矩矩BMHBSH尺寸[mm]圖示:M0[Nm]070.1…070.3 100.1…100.3100.4140.1…140.3140.41.41.43.13.13.33.388notavailable1011.11027.82433.4notavailableLexium伺服電機機–性能Lexium伺服電機機–工業(yè)領域域電機內部部設計:BMH中慣量,轉子慣量量是BSH電機的2.4倍.BMH電機具有有非溫度傳傳感器(PTC)電機過熱熱保護由由LEXIUM32功能實現(xiàn)現(xiàn).新設計,為BMH提供優(yōu)價價編碼器器選擇:SEK37:HiperfaceSinCos單圈SEL37:HiperfaceSinCos多圈“Just-enoughencoder”覆蓋80%應用場合合!簡化電機機復雜連連接:動力插頭頭M23適應所有有BMH070,100,140!動力插頭頭M40適應所有有BMH205(沒有端子子盒連接接)IP67可選.LexiumBSH&BMHBMH特性SimplicityJust-enoughencoderBMH電機的主主要優(yōu)勢勢:同法蘭結結構電機機,BMH電機比BSH電機短短大約15%緊密:BMH電機具有有很強競競爭力功功率密密度:見競爭比比較!BMH:電機保護護等級IP67采用““IP67壓縮空氣氣連接單單元”.LexiumBSH&BMH
AC-伺服電機機15%長度縮短短保護等級級IP67功率密度度保護等級級IP67適用所有有BMH電機.附件““IP67壓縮空氣氣連接件件”可可以帶軸軸封安裝裝在BMH電機上.連入壓縮縮空氣.LexiumBMH附件““IP67件”編碼器概概覽*betterthanresolverresolution!正合適編碼器高精度編碼器單圈多多圈singleturnmultiturnHiperfaceSinCosencoder名稱每轉軌跡跡數(shù)位置精度度Lexium32[incr./turn]測量方式式適用于SEK37SEL37SKS36SKM361612832.768*32.768*x1x4.096131.072131.072x1x4.096BMHBMH,BSH電容式光學式產(chǎn)品!–概覽Lexium32介紹Lexium32電機介紹紹什么電機機做什么么應用應用工藝藝很清晰晰,但是,什么電機機更合適適?例1:高端貼標標機機器性能能:傳輸速度度:150m/min15mm標簽要50ms貼標精確確度:+/-0,1mm電機需求求:重復位置置精度:無超調,連續(xù)運動動機器性能能接近機機械的物物理限制制,合適的慣慣量很重重要電機選型型慣量適配配:Ki=1,5
Ki=慣量(負載+電機)/電機低負載慣慣量,高動態(tài)運運動BSH1003配SKS36編碼器整定無超調,高位置精精度選型接近于機機械限制制的動態(tài)態(tài)性能應用工藝藝很清晰晰,但是,什么電機機更合適適?例1:高端貼標標機結論Lexium32&BSH1003滿足了貼標標機的要求求,并且把機械械的性能發(fā)發(fā)揮到了極極致.這一組合允允許高動態(tài)態(tài)響應和穩(wěn)穩(wěn)定的貼標標過程.LEXIUM32的外形和連連接的方便便性很受OEM賞識.機器性能提提高了15%.設計&連通性高動態(tài)BSH電機改進機器性能應用工藝很很清晰,但是,什么電機更更合適?例2:半自動木工工加工機器器運動要求X軸和Y軸直流共享享協(xié)同運動采采用模擬量量輸入和仿仿真輸出口口,位置閉環(huán)由由數(shù)字量控控制用交流伺服服代替直流流伺服電機機計算&選型機器慣量配配置Ki=3提升了動動態(tài)運動精精度,與直流電機機比較控制制回環(huán)無噪噪音BMH1003
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