GB/T 34038-2017碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504040

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T34038—2017

碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31發(fā)布2018-02-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機(jī)器人分類

4………………2

末端執(zhí)行器分類

5…………………………3

性能

6………………………3

技術(shù)要求

7…………………4

試驗(yàn)方法

8…………………6

檢驗(yàn)規(guī)則

9…………………9

檢驗(yàn)項(xiàng)目

10…………………9

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

11、、………………10

附錄規(guī)范性附錄末端執(zhí)行器法蘭接口尺寸圖表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所常州市生產(chǎn)力促進(jìn)中心江蘇牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司中國(guó)科

、、、

學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院北京航空航天大學(xué)北京賽佰特科技有限公司江蘇中科機(jī)器人科技有限公

、、、

司中國(guó)電子學(xué)會(huì)

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人趙江海葉曉東趙賢相陳昕楊二霞左恩海周文明譚建勛徐忠華

:、、、、、、、、、

童上高楊書評(píng)陳友東王偉劉國(guó)良時(shí)張杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了碼垛機(jī)器人及其末端執(zhí)行器的分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)項(xiàng)目

、、、、、、

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的碼垛機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動(dòng)系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T7932—2003

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示

GB/T19400—2003

搬運(yùn)機(jī)器人通用技術(shù)條件

JB/T5063—2014

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于

GB/T12642—201