第部分：故障診斷基礎(chǔ)與程序調(diào)試運(yùn)行

第2部分：故障診斷與程序運(yùn)行學(xué)習(xí)第2部分之后，學(xué)員將...

... 能夠根據(jù)硬件指示燈排查故障... 能夠?qū)崿F(xiàn)重新接線操作... 能夠理解“系統(tǒng)識別的故障”和“功能故障”

... 能夠使用可訪問節(jié)點(diǎn)和在線功能進(jìn)行診斷... 能夠讀出CPU的診斷緩沖區(qū)，解釋它并用它排除故障... 能夠讀出ISTACK、BSTACK和LSTACK并解釋它們... 能夠讀出硬件診斷，使用硬件診斷快速視圖和診斷視圖進(jìn)行診斷... 能夠使用“Monitor/ModifyVariable”功能并用它們排除故障... 能夠解釋LAD/STL/FBD編輯器中“Monitor”功能的顯示... 能夠讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障調(diào)試檢查表執(zhí)行CPU存儲器復(fù)位

執(zhí)行CPU暖啟動

檢查模塊上的

LED

指示燈

啟動SIMATICManager

下載硬件配置

使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸入

使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸出S7-300電源模塊上的LED指示燈LED"DC24V"狀態(tài)電源模塊的含義常亮24V供電正常24V供電正常閃爍? 電壓驟降，

過載消除后，電壓恢復(fù)? 到達(dá)130%(靜態(tài)時)

電壓下降，減少設(shè)備壽命

輸出電路過載：? 到達(dá)130%(動態(tài)時)? 到達(dá)130%(靜態(tài)時)亮起輸出短路電壓中斷，短路排除后電壓自動恢復(fù)不亮進(jìn)線端過壓或欠壓(允許的范圍：187V到264VAC)過壓會造成設(shè)備損壞，

欠壓則會自動關(guān)斷設(shè)備。S7-300CPU模塊上的LED指示燈數(shù)字量模塊上的LED指示燈S7-400S7-300顯示每個通道狀態(tài)的LED指示燈端子信號狀態(tài)? 端子信號狀態(tài)

(對于數(shù)字量輸入)? 光耦前的內(nèi)部狀態(tài)

(對于數(shù)字量輸出)

SFLED燈亮的可能軟硬件故障點(diǎn)使能并觸發(fā)了日期時間中斷，但未下載OB10；SFC32觸發(fā)了延時中斷，但未下載OB20；觸發(fā)了硬件中斷，但未下載OB40；DP從站因?yàn)楦淖冞\(yùn)行模式(例如由RUN改為STOP)，但是沒有下載狀態(tài)中斷OB55；更改了DP從站插槽的參數(shù)(通過本地或遠(yuǎn)程訪問)，而觸發(fā)了更新中斷，但是沒有下載OB56；通過DPV1從站的插槽觸發(fā)了制造商特定中斷，但是沒有下載OB57；更新過程映像時訪問了缺失的或有故障的模塊，但是沒有下載OB85;CPU同時調(diào)用過多的OB，超出循環(huán)時間，但是沒有下載OB80；編程錯誤，比如為加載塊、塊編號錯誤、定時器/計數(shù)器編號錯誤、對錯誤區(qū)域讀寫訪問，而沒有下載OB121；I/O訪問錯誤，而沒有下載OB122；全局?jǐn)?shù)據(jù)錯誤，例如用于全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊的DB塊長度不夠，而未下載OB87；CPU在運(yùn)行模式，卸載或安裝模塊；CPU在運(yùn)行模式，PROFIBUS-DP上卸載或安裝模塊，但是沒有調(diào)用OB86，或通過GSD文件集成沒有調(diào)用OB82；具有診斷功能的模塊報告診斷中斷，沒有調(diào)用OB82；在過程映像更新期間訪問不存在的塊或有故障的塊，或連接器松動，但未調(diào)用OB85；MMC卡故障。BF故障燈亮的檢查點(diǎn)總線故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的傳輸波特率；DP接口被激活時，總線短路；DP從站正在搜索傳輸波特率。解決方法：CPU作為主站可能出現(xiàn)的問題：連接的站點(diǎn)有故障、無法訪問至少一個已經(jīng)組態(tài)的從站、錯誤的項(xiàng)目組態(tài)；總線電纜是否連接到CPU，總線是否斷開；檢查DP從站，以及DP從站的診斷數(shù)據(jù)；錯誤的PROFIBUS地址；…具有DP接口的CPU的狀態(tài)和故障顯示 LED 含義SFDC5VBUSFBUSF1

BUSF2點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮/閃爍-

-

PROFIBUSDP接口錯誤。

點(diǎn)亮點(diǎn)亮-點(diǎn)亮/閃爍X

CPU317-2DP第一個PROFIBUSDP接口錯誤

點(diǎn)亮點(diǎn)亮-

X點(diǎn)亮/閃爍CPU317-2DP第二個PROFIBUSDP接口錯誤

-2AF03-2AG10DP主站CPU上BUSFLED點(diǎn)亮/閃爍可能發(fā)生的故障

?情況1：總線故障(硬件故障)

?情況2：DP接口故障 ?情況3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率

?情況4：對于主動DP從站接口或者在主站上：總線發(fā)生短路。

?情況5：對于被動DP從站接口：傳輸速率搜索，即總線上沒有其它主動節(jié)點(diǎn)(如主站)CPU的響應(yīng)；補(bǔ)救措施

調(diào)用OB86(當(dāng)CPU處在RUN模式時)。如果OB86沒有加載，CPU將切換到STOP模式。

補(bǔ)救措施

?檢查總線電纜是否短路或斷路。

?執(zhí)行診斷，編輯組態(tài)信息。

-2AG10DP從站上的BUSFLED閃爍LED狀態(tài) SF=滅BF=滅ON=滅

含義 接口模塊沒有電壓或者接口模塊存在硬件缺陷。補(bǔ)救措施 打開接口模塊的24VDC電源電壓。LED狀態(tài) SF=*BF=*ON=亮

含義 接口模塊沒有電壓。LED狀態(tài) SF=*BF=閃爍ON=點(diǎn)亮

含義 接口模塊組態(tài)錯誤或者沒有模塊組態(tài)——在DP主站和接口模塊之間沒有數(shù)據(jù)通信。

原因：PROFIBUS地址錯誤、組態(tài)錯誤或者參數(shù)錯誤

補(bǔ)救措施 檢查接口模塊。

檢查組態(tài)和參數(shù)。

檢查PROFIBUS地址。CP通訊卡卡上LED可能出出現(xiàn)的的各種種狀態(tài)態(tài)(紅)(紅)(綠)(黃)正在啟動正在運(yùn)行正在停止已經(jīng)停止已經(jīng)停止并發(fā)生錯誤

閃爍

正在運(yùn)行(RUN)并且DP從站發(fā)生錯誤

準(zhǔn)備開始下載固件程序

模式激活10秒鐘正在下載固件程序

下載的固件程序無效等待固件程序更新

(CP包含不完整的固件)模塊故障/系統(tǒng)錯誤

正在運(yùn)行(RUN)并且

PROFIBUS上有擾動

注釋：

亮

滅

工作模式

執(zhí)行存存儲器器復(fù)位位和暖暖啟動動RUN-P

RUNSTOPMRES1.把把模模式選選擇開開關(guān)切切換到到STOP。在1秒鐘之內(nèi)RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES2.將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持，直到STOPLED慢 速閃爍兩次。

松開模式選擇開關(guān)，讓它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES3.再把模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持，直到STOPLED 開始快速閃爍。

松開模式選擇開關(guān)，讓它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES4.把模式選擇開關(guān)切換到RUN-P(RUN)位置！

(在從STOP轉(zhuǎn)換到RUN/RUN-P的時候，執(zhí)行一次暖啟動)RUNSTOPMRES對用戶戶程序序進(jìn)行行重新新接線0015DIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7T_System_ONT_System_OFFT_Jog_RIGHTT_Jog_LEFTS_M/A_ModeSelectT_M/A_AcceptSet_QuantityAct_Quantity0010T_Ackn_FaultL_SYSTEML_MANL_AUTOL_Conv_Fault應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域使用絕絕對地地址重新接接線“舊的””程序序通過模模擬器器操作作“新的”程序通過TP170B操作使用符符號地地址重重新新接線線使用絕絕對地地址重重新接接線重新接接線結(jié)結(jié)果舊的新的地址優(yōu)先權(quán)：

符號符號優(yōu)優(yōu)先地址優(yōu)先權(quán)：

絕對值符號表表：舊條目目：L_SYSTEM=Q8.0新條目目L_SYSTEM=Q4.0使用符符號優(yōu)優(yōu)先重重新接接線此后，，啟用用菜單單項(xiàng)“CheckBlockConsistency...”。使用LAD/FBD/STL編輯器完成符符號優(yōu)先重新新接線使用“CheckBlockConsistency...”功能完成符號號優(yōu)先重新接接線概述：保存用用戶數(shù)據(jù)將程序從PG/PC下載到存儲卡卡...1.在SIMATICManager中打開兩個窗窗口“BlocksfolderoftheS7program”和“S7MemoryCard”...插入PG/PC中2a.用拖放操作將將塊復(fù)制到““S7MemoryCard”或...插入CPU中2b. SIMATICManagerPLCDownloaduserprogramtoMemoryCard將程序從CPU復(fù)制到存儲卡卡(僅對于老式的的S7-300)? SIMATICManagerPLCCopyRAMtoROM...將程序從CPU上載到PG/PC1.在SIMATICManager中創(chuàng)建一個新新的S7程序2.切換到在線視視圖3.打開新的S7程序并選擇Blocks文件夾4. SIMATICManagerPLCUpload將項(xiàng)目歸檔在在磁盤上1. SIMATICManagerFileArchive2.選擇要?dú)w檔的的項(xiàng)目3.指定歸檔文件件的名稱和存存儲路徑，然然后啟動4.在Windows資源管理器中中，將歸檔文文件復(fù)制到磁磁盤上將項(xiàng)目歸檔在在存儲卡/MMC上(02年10月以后的S7-400、S7-300)1.選擇要在其中中的存儲卡上上保存項(xiàng)目數(shù)數(shù)據(jù)的CPU2.SIMATICManagerPLCSaveProjectonMemoryCard上載站到PG/PC? SIMATICManagerPLCUploadStationSTEP7-調(diào)試工具，總總覽系統(tǒng)檢測錯誤誤：一般情況下：：CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)(例如訪問一個個不存在的數(shù)數(shù)據(jù)塊)(信號模塊的的診斷中斷斷)調(diào)試工具：：?模塊信息-診斷緩沖區(qū)區(qū)- I堆棧- B堆棧- L堆棧?硬件診斷不管錯誤的的原因如何何，您都可可以使用：：?強(qiáng)制?啟用外設(shè)輸輸出(EnablePeripheralOutputs)?設(shè)置斷點(diǎn)錯誤功能性故障：一般情況下：CPU處于RUN狀態(tài)(過程故障，例如斷線)(邏輯編程錯誤，例如重復(fù)賦值)調(diào)試工具：? EnablePeripheralOutputs(修改輸出)? Monitor/ModifyVariable? MonitorBlocks(塊狀態(tài))? 參考數(shù)據(jù)

- 交叉參考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序結(jié)構(gòu) - 無符號的地址 - 未使用的符號使用STEP7軟件進(jìn)行診診斷當(dāng)調(diào)用功能能“硬件診診斷”后，，診斷符號號將會顯示示在在線視視圖或者診診斷視圖窗窗口，雙擊擊快速視圖圖或診斷視視圖中的診診斷符號，，可啟動““模塊信息息”應(yīng)用程程序來顯示示詳細(xì)的診診斷信息。。調(diào)用“ModuleInformation”工具SIMATIC?ManagerLAD/STL/FBD編輯器模塊信息模塊信息選選項(xiàng)卡：““DiagnosticBuffer”解釋診斷緩緩沖區(qū)中的的錯誤消息息打開包含錯錯誤的塊使用I堆棧、B堆棧、L堆棧進(jìn)行診診斷程序結(jié)構(gòu)中斷點(diǎn)可以在I堆棧中看到到，中斷發(fā)發(fā)生時累加加器、寄存存器、狀態(tài)態(tài)字等內(nèi)容容。可以在L堆棧中看到到中斷發(fā)發(fā)生時臨時時變量的值值。B堆棧給出中中斷點(diǎn)之前前

執(zhí)行的的塊的列表表。中斷點(diǎn)包含錯誤的的塊S7_Dig_Stack例程B堆棧的內(nèi)容容I堆棧的內(nèi)容容L堆棧的內(nèi)容容在線視圖中中的診斷符符號設(shè)定組態(tài)和和實(shí)際組態(tài)態(tài)之間不匹匹配，已組組態(tài)的模塊塊不存在或或插入了一一個不同類類型的模塊塊。模塊出現(xiàn)故故障，可能的原因因：診斷中中斷、I/O訪問錯錯誤或檢測測到錯誤LED不能進(jìn)行診診斷：沒有有在線連接接，或CPU沒有將將診斷信息息返回模塊塊(例如，，電源或子子模塊)。。STARTUPSTOPSTOP在多值計算算操作中，，由另一個個CPU的的STOP模式觸發(fā)發(fā)RUNHOLD該模塊上的的變量是強(qiáng)強(qiáng)制的，即即該模塊的的用戶程序序中的變量量分配有固固定值，這這些值不能能由程序修修改。強(qiáng)制制符號還可可與其它符符號組合出出現(xiàn)(此例為與運(yùn)運(yùn)行模式的的符號組合合)。顯示硬件診診斷兩次調(diào)用“Monitor/ModifyVariables”工具為“監(jiān)視/修改變量””建立觸發(fā)發(fā)點(diǎn)觸發(fā)點(diǎn)“BeginningofScanCycle”循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQ設(shè)置

觸發(fā)發(fā)器觸發(fā)點(diǎn)“循環(huán)程序結(jié)結(jié)束”觸發(fā)點(diǎn)“TransitiontoSTOP”監(jiān)視/修改取決于觸發(fā)發(fā)設(shè)置(每次監(jiān)視/修改時)更新狀態(tài)/修改值打開變量表表并建立與與CPU的連接組態(tài)的CPU

(VAT來自硬件站“站2”)站2直接連接的的CPU站1PG站3可訪問的CPU使用“Monitor”(塊狀態(tài))測試(調(diào)試)塊“BlockDebug>Monitor”顯示的信信息LAD/STL/FBDEditor->Options->Customize...或

在運(yùn)行行狀態(tài)中：：

右鍵單單擊顯示參考數(shù)數(shù)據(jù)顯示程序結(jié)結(jié)構(gòu)顯示交叉參參考表過濾交叉參參考使用交叉參參考進(jìn)行塊塊修改跳轉(zhuǎn)到位置置右鍵點(diǎn)擊在參考數(shù)據(jù)據(jù)中“查找找”I、Q、M、T、C分配表未使用的符符號/無符號的地地址塊的比較(1)...見下一頁塊的比較(2)“強(qiáng)制”變量量使用斷點(diǎn)測測試程序執(zhí)執(zhí)行(1)斷點(diǎn)使用斷點(diǎn)測測試程序執(zhí)執(zhí)行(2)下

一條條

語句系統(tǒng)信息——總覽模塊信息：：“Memory”選項(xiàng)卡2002年10月之后2002年10月以前模塊信息：：“ScanCycleTime”選項(xiàng)卡模塊信息：：“TimeSystem”選項(xiàng)卡...在SIMATICManager中：PLCDiagnostic/SettingSetTimeofDay模塊信息：：“PerformanceData”選項(xiàng)卡9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。14:42:3914:42:3914:421/1/20232:42:39PM11、以我獨(dú)沈久久，愧君相見見頻。。1月-2314:42:3914:42Jan-2301-Jan-2312、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。14:42:3914:42:3914:42Sunday,January1,202313、乍見見翻疑疑夢，，相悲悲各問問年。。。1月-231月-2314:42:3914:42:39January1,202314、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā)，，舊舊國國見見青青山山。。。。01一一月月20232:42:39下下午午14:42:391月月-2315、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。。一月232:42下午午1月-2314:42January1,202316、行動出成果果，工作出財財富。。2023/1/114:42:4014:42:4001January202317、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周9、沒有失敗，只有暫時停止成功！。1月-231月-23Thursday,January19,202310、很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。。07:30:4907:30:4907:301/19/20237:30:49AM11、成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。。1月-2307:30:4907:30Jan-2319-Jan-2312、世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。。07:30:4907:30:4907:30Thursday,January19,202313、不知香積寺，數(shù)里入云峰。。1月-231月-2307:30:4907:30:49January19,202314、意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。19一月20237:30:49上午07:30:491月-2315、楚塞三湘接，荊門九派通。