衛(wèi)星定位理論與方法-第10次課

衛(wèi)星定位理論與方法測量與導(dǎo)航工程系導(dǎo)航與定位教研室陳明劍第10次課GPS概述衛(wèi)星定位發(fā)展的概況1957年10月4日，世界第一顆人造地球衛(wèi)星SPUTNIK－1發(fā)射成功，標志空間科學(xué)進入一個嶄新的時代。20世紀60年代衛(wèi)星定位技術(shù)問世。衛(wèi)星定位發(fā)展分為三個階段：衛(wèi)星三角測量、衛(wèi)星多普勒定位、GPS衛(wèi)星定位1.衛(wèi)星三角測量原理satellitetriangularsurveying人造地球衛(wèi)星只是做為一種空間動態(tài)觀測目標，由地面站拍攝衛(wèi)星的瞬時位置而測定地面點的坐標，稱為衛(wèi)星三角測量。s1s2sascsascCBAS*S*S*S*A、C兩站用衛(wèi)星攝影儀同步拍攝衛(wèi)星S1影像Sa、Sc天文年歷查出S*推算出方向AS1和CS1，得同步平面ACS1觀測S2，得同步平面ACS2相交得AC同理得BC相交得C資料處理復(fù)雜，精度不高，不能獲得三維坐標小知識：1966－1972美國國家大地測量局(NGS)在美國和聯(lián)邦德國測繪部門得協(xié)助下，應(yīng)用衛(wèi)星三角測量方法，測量具有45個測站得全球三角網(wǎng)，獲得5m得點位精度2.衛(wèi)星多普勒定位測量（satellitedopplersurveying）1958年底，美國海軍和詹斯?；羝战鹚勾髮W(xué)應(yīng)用物理實驗室聯(lián)合建立為美國軍用艦艇導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng)，即“海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)”（NavyNavigationSatelliteSystem-NNSS）。1959年發(fā)射第一顆試驗衛(wèi)星。傳統(tǒng)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)從此被這種新的導(dǎo)航方式取代。目的：給“北極星”核潛艇提供全球性導(dǎo)航系統(tǒng)1964年該系統(tǒng)建成，隨即在美國軍方啟用；1967年美國政府批準該系統(tǒng)解密，并提供民用。1000公里周期107min衛(wèi)星軌道近似位圓形，并且經(jīng)過地球南北極上空，故稱為子午衛(wèi)星利用子午衛(wèi)星射電信號測定地面點位置的技術(shù)稱為衛(wèi)星多普勒定位利用奧地利物理學(xué)家多普勒1842年發(fā)現(xiàn)的多普勒效應(yīng)：

當(dāng)波源與觀測者作相對運動時，波源發(fā)射頻率與觀測者接收頻率之間具有以下關(guān)系：2.衛(wèi)星多普勒定位測量（satellitedopplersurveying）意義：(1)衛(wèi)星不再做為單純的空間動態(tài)觀測目標，而是通過軌道參數(shù)介入定位計算得動態(tài)已知點（2）觀測不再采用傳統(tǒng)的幾何模式，而是通過地面站接收衛(wèi)星發(fā)射的信號測定站站星距離來定位s1Psisu波源運動的向徑速度：記稱為多普勒頻移積分可得衛(wèi)星與測站間的距離測站位置可得：缺點：衛(wèi)星數(shù)少，不能實現(xiàn)連續(xù)實時導(dǎo)航定位對于同一地點兩次子午衛(wèi)星通過的間隔時間為0.8~1.6小時，對于同一子午衛(wèi)星，每天通過次數(shù)最多為13次，間隔時間更長。一臺衛(wèi)星多普勒接收機一般需成功觀測15次衛(wèi)星通過，才能達到10m的單點定位精度衛(wèi)星軌道高度低，難以實現(xiàn)實時精密定軌平均高度為1070km信號頻率低，難以補償電離層效應(yīng)得影響射電信號頻率為400MHZ和150MHZ，只能消弱電離層效應(yīng)的低階項影響2.衛(wèi)星多普勒定位測量（satellitedopplersurveying）小知識：在美國子午衛(wèi)星定位系統(tǒng)建立的同時，前蘇聯(lián)也于1965年開始建立了一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，叫做“CICADA”該系統(tǒng)有12顆所謂的宇宙衛(wèi)星。1973年美國國防部便開始組織陸?？杖姡餐芯拷⑿乱淮l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的計劃。這就是目前所稱的“授時與測距導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常簡稱為“全球定位系統(tǒng)”（GPS）。3.GPS衛(wèi)星定位測量（GPSsurveying）GPS系統(tǒng)研制計劃分3個階段：原理與可行性試驗階段，1973年12月到1978年2月22日第一顆試驗衛(wèi)星發(fā)射成功，歷時5年。系統(tǒng)研制與試驗階段，1978年2月2日到1989年2月14日第一顆工作衛(wèi)星發(fā)射成功，歷時11年。工程發(fā)展與完成階段，1989年2月14日到1995年4月27日美國國防部宣布“GPS系統(tǒng)具備工作能力”，歷時7年。自1994年以來，GPS計劃已經(jīng)歷了方案論證（1974—1978年）、系統(tǒng)論證（1979—1987年）、生產(chǎn)實驗（1988—1993年）三個階段?？偼顿Y超過200億美元。整個系統(tǒng)分為衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控和監(jiān)測站、用戶設(shè)備三大部分。論證階段發(fā)射了11顆叫做BLOCKI的實驗衛(wèi)星，生產(chǎn)實驗階段發(fā)射了叫做BLOCKIIR型第三代GPS衛(wèi)星，GPS系統(tǒng)由此為基礎(chǔ)改建而成。美國已于2005年9月25日成功將首顆新型的GPS2R-M1導(dǎo)航衛(wèi)星送入地球軌道。第二顆GPS2R-M1衛(wèi)星預(yù)計將在2006年初發(fā)射。3.GPS衛(wèi)星定位測量（GPSsurveying）你的位置是:37o23.323’N122o02.162’W二、GPS系統(tǒng)的組成（theGPScomponents）1.空間星座部分

2.地面監(jiān)控部分3.用戶部分13,000km20,200kmZoneofspacejunk35,420kmGeosynchronousorbit(communicationssatellites)GPSsatelliteorbit24Satellites6orbitalplanes20,000kmhigh12hourorbitsAtleast4Satellitesinview24hoursperdayAnyweather24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，軌道傾角為55度.各個軌道平面之間相距60度，既軌道的升交點赤經(jīng)各相差60度。LaunchedonDeltaRockets1.空間星座部分重量：774kg（包括310kg燃料）直徑：約為1.5m

4臺高精度原子鐘（兩臺銣鐘和兩臺銫鐘），這是衛(wèi)星的核心設(shè)備。

3種頻率工作：L1（1575.42MHz）和L2（1227.6MHz）用于定位，L3（1381.05MHz）發(fā)射能探測到大氣中核爆炸的星載傳感器信息。1.空間星座部分其設(shè)計壽命是七年半。當(dāng)衛(wèi)星入軌后，星內(nèi)機件靠太陽能電池和鎘鎳蓄電池供電。每個衛(wèi)星有一個推力系統(tǒng)，以便使衛(wèi)星軌道保持在適當(dāng)位置。在兩萬公里高空的GPS衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時，它們繞地球運行兩周，繞地球一周的時間為12恒星時（11小時58分）。每天將提前4分鐘見到同一顆GPS衛(wèi)星。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨時間和地點的不同而不同，最少可見到4顆GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。這4顆衛(wèi)星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定影響。對于某地某時，甚至不能測得精確的點位坐標，這種時間段叫做“間隙段”。但這種時間“間隙段”是很短暫的，并不影響全球決大多數(shù)地方的全天候、高精度、連續(xù)實時的導(dǎo)航定位測量。迄今，GPS衛(wèi)星已設(shè)計了三代，分別為BlockI、BlockII、BlockIII和GPSIIR-M1GPSIIF

GPS衛(wèi)星區(qū)分數(shù)量（顆）發(fā)射時間用途第一代第二代第三代BlockIBlockII，IIABlockIII，IIIR1128201978－19851988－199490年代末系統(tǒng)實驗正式工作改善GPS2005年9月25日升空GPSIIR-M1是美國洛克希德·馬丁公司研制的新一代導(dǎo)航衛(wèi)星。它不但可接收和識別目前在軌GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號，還可向美國軍方發(fā)送另外兩種新的信號。此外，其發(fā)射的民用信號也增加了一種。

CurrentGPSSegmentsSpaceSegmentBlockII/IIAOperationalRockwell(nowBoeing)26onorbitMMD6.0/8.6/10.6yrs

BlockIIROperational/InproductionLockheedMartinAll21procured2onorbit1

DestroyedonlaunchMMD7.8yrsBlockIIFInproductionBoeing(Rockwell)6alreadyprocuredOptionsfor24more

withoutmodernizationMMD12.7yrsUserEquipmentSegmentSignalsin

Space

Military

P(Y)Civil(C/A)P(Y)L2L1DIEGOGARCIACOLORADO

SPRINGSCAPECANAVERALASCENSIONHAWAIIKWAJALEINGroundControlSegmentMaster

Control

Station

(1)MonitorStation(5)GroundAntenna(4)ModernizedGPSSpaceSegmentGPSModernizationplanmeetsWhiteHouseannouncementsofaddingnewcivilserviceswhileimplementingspectrallyseparatedmilitaryservicesP(Y)C/AP(Y)C/AM-codeM-codeL51176.45MHzP(Y)C/AP(Y)C/AM-codeM-codeSignalsinSpaceSignalsinSpaceBlockIIRs(upto12SV’s)AddsC/AtoL2Addsnewmilitary

M-CodeIncreasessignal

powerforexisting

signalsAddscivilL5toallBlockIIFsPursueoptimumApproachforhigherpowerM-codespotbeamL21227.6MHzL11575.45MHzL2L1BlockIIR-ModifiedSatellitesBlockIIFSatellites1.空間星座部分GPS衛(wèi)星星座的優(yōu)點保障了在地球上任何地點、任何時間均至少可以同時觀測到4顆衛(wèi)星?？臻g部分的3顆備用衛(wèi)星，可在必要時根據(jù)指令代替發(fā)生故障的衛(wèi)星，這對于保障GPS空間部分正常而高效的工作是及其重要的。

由于處于高軌位置，對地球覆蓋面廣。GPS衛(wèi)星基本功能接收和儲存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制指令；衛(wèi)星上設(shè)有微處理機，進行部分必要的數(shù)據(jù)處理工作；向用戶播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息；通過星載的高精度銫鐘和銣鐘提供精密的時間標準；在地面監(jiān)控站的指令下，通過推進器調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星。4.1空間星座部分2.地面監(jiān)控部分GPS的地面監(jiān)控部分，目前主要由分布在全球5個地面站所組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)控站、主控站和信息注入站。監(jiān)測站，站內(nèi)設(shè)有雙頻GPS接收機和高精度原子鐘、計算機各一臺和若干臺環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器。

為主控站提供衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。每個監(jiān)測站均用GPS信號接受機對每顆可見衛(wèi)星每6分鐘進行一次偽距測量和積分多普勒觀測，采集氣象要素等數(shù)據(jù)。在主控站的遙控下自動采集定軌數(shù)據(jù)并進行各項改正，每15分鐘平滑一次觀測數(shù)據(jù)，依此推算出每2分鐘間隔的觀測值，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控站。主控站

根據(jù)本站和其它監(jiān)控站的所有觀測資料，推算編制各衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差和電離層的修正參數(shù)等，并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。提供全球定位系統(tǒng)的時間基準。各監(jiān)控站和GPS衛(wèi)星的原子鐘，均應(yīng)與主控站的原子鐘同步，或測出其間的鐘差，并把這些信息編入導(dǎo)航電文，送到注入站。調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定軌道運行。啟用備用衛(wèi)星以代替失效的工作衛(wèi)星。注入站主要設(shè)備包括一臺直徑為3.6m的天線、一臺C波段發(fā)射機和一臺計算機。

其任務(wù)是將主控站發(fā)來的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲器。每天注入三次，每次注入14天的星歷.注入站能自動向主控站發(fā)射信號，每分鐘報告一次自己的工作狀態(tài)。

3.用戶設(shè)備部分

用戶設(shè)備的主要任務(wù)是，接受GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，以獲得必要的定位信息及觀測量，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理而完成定位工作。用戶設(shè)備包括GPS接收機硬件和數(shù)據(jù)處理軟件，以及微處理機和終端設(shè)備，GPS接收機硬件一般包括主機、天線和電源。導(dǎo)航型接收機：

此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±25mm，有SA影響時為±100mm。這類接收機價格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機還可以進一步分為：車載型——用于車輛導(dǎo)航定位；航海型——用于船舶導(dǎo)航定位；航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應(yīng)高速運動星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達7km/s以上，因此對接收機的要求更高。按接收機的用途分類

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。

授時型接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。按接收機的載波頻率分類單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。按接收機通道數(shù)分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為：多通道接收機序貫通道接收機多路多用通道接收機按接收機工作原理分類碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。平方型接收機

利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。

混合型接收機綜合上述兩種接收機的優(yōu)點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。干涉型接收機將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。載波 L1 L2 L5頻率 1575.42MHz 1227.60MHz 1176.45MHz波長 19cm 24cm碼信號 C/A-code - P(Y)-code P(Y)-code NAVDATA NAVDATAC/A-CoarseAcquisitionCodeP-PreciseCode(Y-Codewhenencrypted)NAVDATA-Satellitehealth,satelliteclockcorrections,andephemerisparameters.4.衛(wèi)星信號5.GPS與NNSS的主要特征比較系統(tǒng)特征NNSSGPS載波頻率（GHz）0.15，0.401.23，1.58衛(wèi)星平均高度（km）約1000約20200衛(wèi)星數(shù)目（顆）5～624（3顆備用）衛(wèi)星運行周期（min）107718衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-12三、GPS特點相對于其他導(dǎo)航系統(tǒng)提供全體候、全球性的導(dǎo)航、定位服務(wù)進行高精度、高速度的實時精密導(dǎo)航和定位功能多，精度高。GPS可為各類用戶連續(xù)提供動態(tài)目標的三維位置、三維速度和時間信息。應(yīng)用廣泛，操作簡便。Thislevelofaccuracyistypicallygoodenoughforthepurposeofdeterminingyourlocationandtobringyouwithinvisualrangeofadestinationortarget.

相對于經(jīng)典測量定位技術(shù)的特點測站之間無需通視。既要保持良好的通視條件，又要保障測量控制網(wǎng)的良好結(jié)構(gòu)，這一直是經(jīng)典測量技術(shù)在實踐方面的困難之一。GPS測量不要求測站之間的相互通視，因而不再需要建造占標。這一優(yōu)點可大大減少測量工作的經(jīng)費和時間（一般造標費用占總經(jīng)費30％～50％），同時也使點位的選擇變得更加靈活。觀測時間短。目前，利用經(jīng)典的定位方法，完成一條基線的相對定位所需要的觀測時間，根據(jù)要求的精度不同，一般約為1～3小時。為了進一步縮短觀測時間，提供作業(yè)速度，近年來發(fā)展的短基線（例如不超過20km）快速相對定位法，其觀測時間僅需數(shù)分鐘。

提供三維坐標。GPS測量在精確測定觀測站平面位置的同時，可以精確的測定觀測站的大地高程。GPS測量的這一特點，不僅為研究大地水準面的形狀和確定地面點的高程開辟了新途徑，同時也為其在航空物探、航空攝影測量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用，提供了重要的高程數(shù)據(jù)。操作簡便。GPS測量的自動化程度高，在觀測中測量員的主要任務(wù)只是安裝并開關(guān)儀器、量取儀器高、監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)和采集環(huán)境氣象數(shù)據(jù)，而其它工作，如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測和記錄等均由儀器自動完成。全天候作業(yè)。GPS觀測工作，可以在任何地點，任何時間連續(xù)的進行，一般也不受天氣狀況的影響。定位精度高?，F(xiàn)已完成的大量實驗表明，目前在小于50km的基線上，其相對定位精度可達12×10-6，而在100km～500km的基線上可達10-6～10-7。隨著觀測技術(shù)與數(shù)據(jù)處理方法的改善，可望在大于1000km的距離上，相對定位精度達到或優(yōu)于10-8。采用的測距碼P碼C/A碼單點定位（m）5－1020－40差分定位（m）13－5測速（m/s）0.10.3測時（ns）100500四、美國的GPS政策

對不同的GPS用戶，提供不同的服務(wù)方式實施選擇可用性（SelectiveAvailability——SA）政策精密測距碼（P碼）加密措施（Anti-Spoofing——AS）美國對GPS限制的原因：為保障美國的國防安全

2004年12月15日報道

美國白宮15日稱新政策最優(yōu)先的問題是保證GPS系統(tǒng)與其他天基系統(tǒng)至少在某個層次上協(xié)調(diào)，以確保此種技術(shù)無論在何地都便于使用和精確。

另一個優(yōu)先問題是確保沒有軍事或其他威脅能夠利用全球定位技術(shù)擾亂戰(zhàn)場作戰(zhàn)，或在美國國內(nèi)外對美國利益發(fā)動攻擊。建立一個由國防部和交通部共同擔(dān)任主席的永久執(zhí)行委員會來調(diào)整GPS政策

對不同的GPS用戶，提供不同的服務(wù)方式

兩種服務(wù)方式精密定位服務(wù)（PrecisePositioningService-PPS），精度：5m～

10m標準定位服務(wù)（StandardPositioningService–SPS），精度：5m～

10m實施選擇可用性（SA）政策

ε技術(shù)：干擾衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)δ技術(shù)是對GPS的基準信號，隨機的引入一個高頻抖動信號在SA的影響下，利用SPS的實時單點定位精度，降為100m（水平方向）和150m（垂直方向）2000年，克林頓宣布SA政策取消。對GPS基準信號(10.23MHz)引入δ技術(shù),使得基準信號有一個人為地高頻抖動?；鶞市盘柺钱a(chǎn)生其它信號(載波，C/A碼，P碼以及導(dǎo)航電文)的基準，因此，δ技術(shù)對所有信號都有影響。引入的ε技術(shù)使得導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星參數(shù)精度大大降低。ε技術(shù)使廣播星歷的精度從20m降到100m。同時，100m不是一個固定偏差，而是一個沒有變化規(guī)律的人為隨機量。

1996年3月，美稱將在2006年最終停止SA政策

2000年5月1日，SA政策解除，GPS單點定位精度為10米 在保障軍方安全下，逐步取消AS政策，直接捕獲P碼藍線是有SA靜態(tài)實驗，緯度最大漂移約270米，95%是92米； 經(jīng)度最大漂移約140米，95%是80米紅線是取消SA后靜態(tài)實驗，緯度最大漂移約33米，95%是11 米；經(jīng)度最大漂移約21米，95%是8米

精測距碼的加密（A－S）措施

P碼W碼Y碼將P碼與嚴格保密的W碼進行模二和運算形成Y碼。美國政府宣布：AS只是在國家緊級情況或?qū)嶒炂陂g實施。非特許用戶對美國GPS限制政策的措施建立獨立地GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng)建立獨立的衛(wèi)星定位系統(tǒng)研究開發(fā)差分GPS技術(shù)以美國為首，從1986年開始建立的國際合作GPS衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)（CIGNET-CoorperativeInternationalGPSSatelliteTrackingNetwork），其跟蹤站的分布已擴展至歐、亞、非、美、大洋州等五大洲，該跟蹤網(wǎng)的測軌精度可達分米級。建立獨立的定軌系統(tǒng)，為非特許用戶提供精密星歷，對于提高定位精度有重大意義。因為GPS衛(wèi)星屬于高空衛(wèi)星，受大氣阻力和地球非球狀的引力的影響較少，建立區(qū)域定軌監(jiān)測系統(tǒng)完全有可能確定GPS衛(wèi)星的精密軌道。我國建立的GPS增強系統(tǒng)，也有我們自己的測軌站。利用北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)GPS衛(wèi)星增強信號。建立獨立地GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng)GPS測軌站分布圖研究開發(fā)差分GPS技術(shù)在相距不遠的測站,對同一衛(wèi)星的觀測量具有很強的相關(guān)性，許多誤差對觀測量的影響量相同或相似。因此利用差分技術(shù)能消除或明顯削弱誤差，顯著提高定位精度。差分GPS的基本思想是：在坐標為已知的基準站安置GPS接收機，對所有可見的衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，可得基準站的GPS觀測量。與此同時，根據(jù)基準站的已知坐標和所測衛(wèi)星的已知瞬間位置，也可以計算出差分GPS改正信息，以該值作為修正值發(fā)播給移動站的用戶。流動站根據(jù)修正值來改正同步觀測的相應(yīng)觀測量，進而計算流動站的瞬間位置。

WhatisDifferentialGPS?

一些國家和地區(qū)正在或已經(jīng)建立起自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。俄羅斯的GLONASS已經(jīng)投入使用；歐洲空間局也正在發(fā)展一種以民用為主的衛(wèi)星定位系統(tǒng)NAVSAT；日本也準備有類似的計劃;我國也在建立自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)—北斗導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)。建立獨立的衛(wèi)星定位系統(tǒng)五、GPS發(fā)展趨勢

導(dǎo)航戰(zhàn)計劃:所謂“導(dǎo)航戰(zhàn)”是指在戰(zhàn)場環(huán)境下，保證己方充分利用衛(wèi)星導(dǎo)航，同時阻塞敵軍利用衛(wèi)星進行導(dǎo)航，又使民用衛(wèi)星導(dǎo)航不受影響。研究開發(fā)新一代獨立的捕獲P碼的軍用GPS接收機研究開發(fā)具有識別能力的電子干擾機提高GPS衛(wèi)星的自主更新及抗毀能力美國國防部和交通部(DOT)達成協(xié)議實施GPS現(xiàn)代化，GPS執(zhí)委會、GPS顧問會和導(dǎo)航學(xué)會(ION)先后召開4次國際會議，討論GPS現(xiàn)代化的問題，并開展了一系列研究工作。GPS現(xiàn)代化研究內(nèi)容：

GPS系統(tǒng)的最佳結(jié)構(gòu)；GPS系統(tǒng)性能應(yīng)具備的最 佳特征；星座圖形的優(yōu)化及星座的 強化；GPS信號結(jié)構(gòu)的改進；GPS第二、三個民用頻率 和第二種民用碼的選擇擴大GPS系統(tǒng)的民用領(lǐng)域GPS系統(tǒng)功能的擴大；GPS和GLONASS的綜合 利用；GPS信號強度的提高；GPS誤差模型的精化；GPS系統(tǒng)的優(yōu)化管理；GPS政策和美國國家安全 利益?，F(xiàn)代化計劃現(xiàn)行GPS系統(tǒng)是25年前設(shè)計的，根據(jù)國家GPS政策的要求，1997年美國防部發(fā)出一個為“GPS現(xiàn)代化”征求軍民各界意見的通知，以配合空軍制訂一個未來全球?qū)Ш较到y(tǒng)和授時系統(tǒng)的頂層設(shè)計。GPS現(xiàn)代化的主要目標是增強軍用GPS性能，但為使GPS在國際上占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，壓制類似全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GLONASS，GALILE）的發(fā)展，確保GPS成為全球惟一標準，GPS現(xiàn)代化在民用服務(wù)方面也作了很大改進。增加新的第二和第三個民用頻率。增加星座衛(wèi)星數(shù)目。通過增加6～12顆衛(wèi)星，使工作衛(wèi)星數(shù)目增加到30～36顆.改進現(xiàn)役GPS的ⅡR和ⅡF型衛(wèi)星及研究下一代GPS－Ⅲ衛(wèi)星體系結(jié)構(gòu)的三項研制計劃GPSModernizationImprovedUserEquipmentRedundantSafety

ofLifeSignalsIncreasedRadiatedPowerServiceforSpaceUsersAugmentations,ImprovedTimingModernizationSatelliteupgradesneededtoimproveaccuracy,reliabilityofGPSforcivilianusersInternationalaviationcommunitymovingtowardsGlobalNavigationSatelliteSystem(GNSS)IGEB,WhiteHousehavespentovertwoyearsdevelopingplantoaddtwonewcivilianGPSsignalsDODalsoplanstoaddnewmilitarysignalsaroundL1andL2:“M-Code”GoalsofGPSModernizationProgramMilitaryProtection

ofserviceforUS/AlliedforcesAddnewsignalsandincreasedsignalpowertoimproveNavwarcapabilityModifyselectplatformstodetectandlocateGPSjammingDevelopandfieldimprovedanti-jamandsecuritytechnologies

Prevention

ofadversaryexploitationSpectrallyseparatenewmilitarysignalsfromcivilsignals

CivilPreservation

ofcivilusewhileprovidingenhancements

AddnewsignalstoimproveaccuracyandsignalredundancyTheTerminationofSelectiveAvailabilitywasthefirststepintheGPSModernizationProcessAdvantagesofaNewSignalImprovedcross-correlationpropertiesImprovedtrackingcapability--3dBhigherpowerthanCoarseAcquisition(C/A)onL2SignalCharacteristicsTwocodes-onewithdata(mediumcode);onewithout(longcode)CodeslongerthanC/AcodetominimizecrosscorrelationSeparatedbytime-TimeDivisionMultiplexed(TDM)OvercomesomelimitationsofcurrentC/AcodedsignalsGPSSpaceandControlNewCivilCodeonL2GPSSpaceandControl

BlockIIRModernizationPre-ModernizationHeritageSignalsL1C/AL1,L2P(Y)DesignLife10YearsPostModernizationModernizedSignalsHigherPowerL1C/A,L2SecondCivilL1,L2P(Y)L1,L2M-Code

DesignLife10YearsGPSSpaceandControl

BlockIIFModernizationPre-ModernizationHeritageSignalsL1,L2C/AL1,L2P(Y)DesignLife15Years33SatelliteProductionRunPostModernizationModernizedSignalsSimilarPowerL1C/A,L2

CivilSignalL1,L2P(Y)L1,L2M-CodeL5NewCivilSignalDesignLife12Years10YearMMD2RubidiumClocksand1Cesium12SatelliteProductionRunSecondCivilSignalMaintainSpaceUserServiceThirdCivilSignal1ON3menu2Rockwell4567WPT8POS9NAVCLRMARK0OFFNUMLOCKFIXFOM1N42*01”46.12”W091*38’54.36”EL+00862ftZEROIZETheGPSIIISystemReviewentireGPSArchitect