版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
嵌入式總復(fù)習(xí)1.1知識(shí)要點(diǎn)明白嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的三個(gè)階段:分析測(cè)試實(shí)現(xiàn)了解目前典型的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。明白R(shí)ISC指令系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí),以及基于RISC架構(gòu)的ARM微處理器的一般特點(diǎn)。ARM處理器支持的工作運(yùn)行模式,及各種運(yùn)行模式的意義。2處理器模式說(shuō)明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似,但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)在ARM7TDMI沒(méi)有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時(shí)進(jìn)入此模式.1知識(shí)要點(diǎn)3.1知識(shí)要點(diǎn)微處器的流水線技術(shù)、基本尋址方式。了解其它的微處理器的特點(diǎn)。XScale微處理器StrongARM微處理器SecurCore微處理器嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)器系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。存儲(chǔ)器的層次結(jié)構(gòu)高速緩存存儲(chǔ)管理單元MMU嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)分類數(shù)據(jù)的大小端存儲(chǔ)格式等。4.1知識(shí)要點(diǎn)三星S3C2410處理器知識(shí):結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)復(fù)位后的存儲(chǔ)器映射I/O口配置及各種寄存器的定義中斷控制與編程掌握算法基礎(chǔ),能利用處理器自身特點(diǎn)設(shè)計(jì)高效算法程序。5[不使用NANDFlash作為啟動(dòng)ROM][使用NANDFlash]作為啟動(dòng)ROM]注意:①SROM表示是ROM或SRAM類型的存儲(chǔ)器;②SFR指特殊功能寄存器。圖3.2.1S3C2410A復(fù)位后的存儲(chǔ)器映射6表3.2.1bank6和bank7地址注:bank6和bank7必須具有相同的存儲(chǔ)器大小。7.1知識(shí)要點(diǎn)A/D轉(zhuǎn)換器工作原理及評(píng)價(jià)指標(biāo),計(jì)數(shù)器的工作原理。嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)管理知識(shí):進(jìn)程線程任務(wù)調(diào)度算法等。掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專有名詞英文縮寫(xiě)的含義:MPU、MCU、ARM、ARM9TDMI、SOC、AMBA、ASB、APB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等8.1知識(shí)要點(diǎn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口基本知識(shí)曼徹斯特編碼差分曼徹斯特編碼繪制相應(yīng)時(shí)序圖。掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專有名詞英文縮寫(xiě)的含義:MPU、MCU、ARM、ARM9TDMI、SOC、AMB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等9.1知識(shí)要點(diǎn)Bootloader相關(guān)知識(shí)Bootloader的含義Bootloader的作用Bootloader的兩種工作模式及相應(yīng)作用(啟動(dòng)模式和下載模式)Bootloader的兩個(gè)階段的具體內(nèi)容(每個(gè)階段所包含的5個(gè)過(guò)程)利用具體的bootloader去解析這兩個(gè)階段,主要是vivi的啟動(dòng)過(guò)程。10.1知識(shí)要點(diǎn)嵌入式Linux的常用命令。lsmountifconfigcpcdPwd模塊操作命令:insmod,rmmod,lsmod編譯命令vi操作的相應(yīng)命令等11.1知識(shí)要點(diǎn)嵌入式Linux軟件設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的基本知識(shí)交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)知識(shí)設(shè)計(jì)過(guò)程Bootloader移植與內(nèi)核移植等12.1知識(shí)要點(diǎn)GUI設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)掌握嵌入式Linux系統(tǒng)GUI及主要特點(diǎn)了解miniGUI及QT開(kāi)發(fā)等13.2實(shí)例解析中斷編程實(shí)例曼徹斯特編碼14S3C2410A的中斷編程實(shí)例本小節(jié)介紹一個(gè)通過(guò)定時(shí)器1控制一個(gè)led燈每1秒鐘改變一次狀態(tài),需要完成的主要工作如下。(1)對(duì)定時(shí)器1初始化,并設(shè)定定時(shí)器的中斷時(shí)間為1,具體代碼參見(jiàn)Timer1_init()函數(shù)。 voidTimerl_init(void){ rGPBCON=rGPBCON&0xfffffffc|0x00000001; rGPBDAT=rGPBDAT|0x001; rTCFG0=255; rTCFG1=0<<4; rTCNTB1=48828;//在pclk=50MHz下,1s的記數(shù)值rTCNTB1=50000000/4/256=48828; rTCMPB1=0x00; rTCON=(1+11)|(1<<9)|(0<<8);//禁用定時(shí)器1 rTCON=(1+11)|(0<<9)|(1<<8);//啟動(dòng)定時(shí)器1 }15(2)為了使CPU響應(yīng)中斷,在中斷服務(wù)子程序執(zhí)行之前,必須打開(kāi)ARM920T的CPSR中的I位,以及相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位。打開(kāi)相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位,是在TimerlINTInit()函數(shù)中實(shí)現(xiàn)的,具體代碼如下。 voidTimerlINT_Init(void){//定時(shí)器接口使能 if((rINTPND&BIT_TIMERI)) { rSRCPND|=BIT_TIMER1; } pISR_TMER1=(int)Timerl_ISR;//寫(xiě)入定時(shí)器1中斷服務(wù)子程序的入口地址 rINTMSK&=~(BIT_TIMERI);//開(kāi)中斷; }(3)等待定時(shí)器中斷,通過(guò)一個(gè)死循環(huán),如“while(1);”實(shí)現(xiàn)等待過(guò)程。(4)根據(jù)設(shè)置的定時(shí)時(shí)間,產(chǎn)生定時(shí)器中斷。中斷發(fā)生后,首先進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù),然后轉(zhuǎn)人中斷的入口代碼處執(zhí)行。該部分代碼通常使用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。在執(zhí)行中斷服務(wù)程序之前,要確保HandleIRQ地址處保存中斷分發(fā)程序IsrIRQ的入口地址,代碼如下。16 ldrr0,=HandleIRQ ldrr1,=IsrIRQ strr1,[r0〕 接下來(lái)將執(zhí)行IsrIRQ中斷分發(fā)程序,具體代碼如下。 IsrIRQ subsp,sp,#4;//為保存PC預(yù)留堆棧空間 stmfdsp!,{r8-r9} ldrr9,=INTOFFSET ldrr9,[r9];//加載INTOFFSET寄存器值到r9 ldrr8,=HandleEINT0;//加載中斷向量表的基地址到r8 addr8,r8,r9,lsl#2;//獲得中斷向量 ldrr8,[r8];//加載中斷服務(wù)程序的入口地址到r8 strr8,[sp,#8];//保存sp,將其作為新的pc值 ldmfdsp!,(r8-r9,pc};//跳轉(zhuǎn)到新的pc處執(zhí)行,即跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序執(zhí)行中斷編程實(shí)例17(5)執(zhí)行中斷服務(wù)子程序,該子程序?qū)崿F(xiàn)led燈每一秒鐘改變一次狀態(tài)??吹絃EDl燈閃爍一次,則說(shuō)明定時(shí)器發(fā)生了一次中斷。具體實(shí)現(xiàn)見(jiàn)函數(shù)Timerl_ISR()。 intf;
void__irqTimer1_ISR(void) { If(f==0) {rGPBDAT=rGPBDAT|0x001; f=1; } elseif(f==1) {rGPBDAT=rGPBDAT&0x0; f=0; } rSRCPND|=BIT_TIMER1; rINTPND|=BIT_TIMER1; }(6)從中斷返回,恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),跳轉(zhuǎn)到被中斷的主程序繼續(xù)執(zhí)行,等待下一次中斷的到來(lái)。18中斷編程實(shí)例如果使用兩個(gè)LED控制的情況下,可以將代碼進(jìn)行適當(dāng)修改。rGPGCON=rGPGCON&0xfff0ffff|0x00050000;//配置第8、第9位為輸出引腳rGPGDAT=rGPGDAT&0xeff|0x200;//第8位輸出為低電平第9位輸
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 如何利用好線上資源輔助學(xué)習(xí)
- 推挽型開(kāi)關(guān)電源課程設(shè)計(jì)
- 幼小銜接課程設(shè)計(jì)語(yǔ)文
- 小學(xué)快樂(lè)廚房課程設(shè)計(jì)
- 人力資源管理的挑戰(zhàn)與解決方案
- 初中學(xué)科綜合測(cè)試復(fù)習(xí)方案分析匯報(bào)
- 應(yīng)急管理的課程設(shè)計(jì)背景
- 搜索 課程設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)
- 城市規(guī)劃與建筑美學(xué)匯報(bào)解讀
- LED技術(shù)與燈光產(chǎn)品進(jìn)步深度研究
- 腹腔鏡下輸尿管膀胱再植術(shù)后護(hù)理查房
- AQ/T 1119-2023 煤礦井下人員定位系統(tǒng)通 用技術(shù)條件(正式版)
- 國(guó)家中醫(yī)藥管理局發(fā)布的406種中醫(yī)優(yōu)勢(shì)病種診療方案和臨床路徑目錄
- 體育賽事組織流程圖所有
- 幼兒園班級(jí)幼兒圖書(shū)目錄清單(大中小班)
- 醫(yī)院與陪護(hù)公司的協(xié)議范文
- 古琴介紹(英文)(部編)課件
- 桂林市2022-2023學(xué)年七年級(jí)上學(xué)期期末數(shù)學(xué)試題
- DL-T5704-2014火力發(fā)電廠熱力設(shè)備及管道保溫防腐施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)程
- 2024年山東省煙臺(tái)市中考道德與法治試題卷
- 2024屆新高考數(shù)學(xué)復(fù)習(xí):數(shù)列大題綜合(學(xué)生版)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論