最全嵌入式學(xué)習(xí)資料剖析

嵌入式總復(fù)習(xí)1.1知識要點明白嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的三個階段：分析測試實現(xiàn)了解目前典型的嵌入式實時系統(tǒng)。明白RISC指令系統(tǒng)的相關(guān)知識，以及基于RISC架構(gòu)的ARM微處理器的一般特點。ARM處理器支持的工作運(yùn)行模式，及各種運(yùn)行模式的意義。2處理器模式說明備注用戶(usr)正常程序執(zhí)行模式不能直接切換到其它模式系統(tǒng)(sys)運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)與用戶模式類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)快中斷(fiq)支持高速數(shù)據(jù)傳輸及通道處理FIQ異常響應(yīng)時進(jìn)入此模式中斷(irq)用于通用中斷處理IRQ異常響應(yīng)時進(jìn)入此模式管理(svc)操作系統(tǒng)保護(hù)模式系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時進(jìn)入此模式中止(abt)用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲器保護(hù)在ARM7TDMI沒有大用處未定義(und)支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真未定義指令異常響應(yīng)時進(jìn)入此模式.1知識要點3.1知識要點微處器的流水線技術(shù)、基本尋址方式。了解其它的微處理器的特點。XScale微處理器StrongARM微處理器SecurCore微處理器嵌入式系統(tǒng)的存儲器系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。存儲器的層次結(jié)構(gòu)高速緩存存儲管理單元MMU嵌入式系統(tǒng)存儲分類數(shù)據(jù)的大小端存儲格式等。4.1知識要點三星S3C2410處理器知識：結(jié)構(gòu)與特點復(fù)位后的存儲器映射I/O口配置及各種寄存器的定義中斷控制與編程掌握算法基礎(chǔ)，能利用處理器自身特點設(shè)計高效算法程序。5[不使用NANDFlash作為啟動ROM][使用NANDFlash]作為啟動ROM]注意：①SROM表示是ROM或SRAM類型的存儲器；②SFR指特殊功能寄存器。圖3.2.1S3C2410A復(fù)位后的存儲器映射6表3.2.1bank6和bank7地址注：bank6和bank7必須具有相同的存儲器大小。7.1知識要點A/D轉(zhuǎn)換器工作原理及評價指標(biāo)，計數(shù)器的工作原理。嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)管理知識：進(jìn)程線程任務(wù)調(diào)度算法等。掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專有名詞英文縮寫的含義：MPU、MCU、ARM、ARM9TDMI、SOC、AMBA、ASB、APB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等8.1知識要點嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口基本知識曼徹斯特編碼差分曼徹斯特編碼繪制相應(yīng)時序圖。掌握嵌入式系統(tǒng)中的重要專有名詞英文縮寫的含義：MPU、MCU、ARM、ARM9TDMI、SOC、AMB、GUI、RAM、ROM、IP、API、BIOS、SPI等9.1知識要點Bootloader相關(guān)知識Bootloader的含義Bootloader的作用Bootloader的兩種工作模式及相應(yīng)作用（啟動模式和下載模式）Bootloader的兩個階段的具體內(nèi)容（每個階段所包含的5個過程）利用具體的bootloader去解析這兩個階段，主要是vivi的啟動過程。10.1知識要點嵌入式Linux的常用命令。lsmountifconfigcpcdPwd模塊操作命令：insmod,rmmod,lsmod編譯命令vi操作的相應(yīng)命令等11.1知識要點嵌入式Linux軟件設(shè)計知識設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計應(yīng)用程序的基本知識交叉開發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)知識設(shè)計過程Bootloader移植與內(nèi)核移植等12.1知識要點GUI設(shè)計的基礎(chǔ)知識掌握嵌入式Linux系統(tǒng)GUI及主要特點了解miniGUI及QT開發(fā)等13.2實例解析中斷編程實例曼徹斯特編碼14S3C2410A的中斷編程實例本小節(jié)介紹一個通過定時器1控制一個led燈每1秒鐘改變一次狀態(tài)，需要完成的主要工作如下。（1）對定時器1初始化，并設(shè)定定時器的中斷時間為1，具體代碼參見Timer1_init（）函數(shù)。 voidTimerl_init（void）{ rGPBCON=rGPBCON&0xfffffffc|0x00000001; rGPBDAT=rGPBDAT|0x001; rTCFG0=255； rTCFG1=0<<4； rTCNTB1=48828；//在pclk=50MHz下，1s的記數(shù)值rTCNTB1=50000000/4/256=48828； rTCMPB1＝0x00； rTCON＝（1+11）|（1<<9）|（0<<8）；//禁用定時器1 rTCON＝（1+11）|（0<<9）|（1<<8）；//啟動定時器1 }15（2）為了使CPU響應(yīng)中斷，在中斷服務(wù)子程序執(zhí)行之前，必須打開ARM920T的CPSR中的I位，以及相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位。打開相應(yīng)的中斷屏蔽寄存器中的位，是在TimerlINTInit（）函數(shù)中實現(xiàn)的，具體代碼如下。 voidTimerlINT_Init（void）｛//定時器接口使能 if（（rINTPND＆BIT_TIMERI）） { rSRCPND|=BIT_TIMER1； ｝ pISR_TMER1=（int）Timerl_ISR；//寫入定時器1中斷服務(wù)子程序的入口地址 rINTMSK＆＝~（BIT_TIMERI）；//開中斷； ｝（3）等待定時器中斷，通過一個死循環(huán)，如“while（1）；”實現(xiàn)等待過程。（4）根據(jù)設(shè)置的定時時間，產(chǎn)生定時器中斷。中斷發(fā)生后，首先進(jìn)行現(xiàn)場保護(hù)，然后轉(zhuǎn)人中斷的入口代碼處執(zhí)行。該部分代碼通常使用匯編語言編寫。在執(zhí)行中斷服務(wù)程序之前，要確保HandleIRQ地址處保存中斷分發(fā)程序IsrIRQ的入口地址，代碼如下。16 ldrr0，＝HandleIRQ ldrr1，＝IsrIRQ strr1，[r0〕 接下來將執(zhí)行IsrIRQ中斷分發(fā)程序，具體代碼如下。 IsrIRQ subsp,sp,#4；//為保存PC預(yù)留堆?？臻g stmfdsp！，｛r8－r9｝ ldrr9，＝INTOFFSET ldrr9，[r9]；//加載INTOFFSET寄存器值到r9 ldrr8，＝HandleEINT0；//加載中斷向量表的基地址到r8 addr8，r8，r9，lsl#2；//獲得中斷向量 ldrr8,[r8]；//加載中斷服務(wù)程序的入口地址到r8 strr8，[sp,#8］；//保存sp，將其作為新的pc值 ldmfdsp!，（r8-r9,pc}；//跳轉(zhuǎn)到新的pc處執(zhí)行，即跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序執(zhí)行中斷編程實例17（5）執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，該子程序?qū)崿F(xiàn)led燈每一秒鐘改變一次狀態(tài)?？吹絃EDl燈閃爍一次，則說明定時器發(fā)生了一次中斷。具體實現(xiàn)見函數(shù)Timerl_ISR（）。 intf;

void__irqTimer1_ISR(void) { If(f==0) {rGPBDAT=rGPBDAT|0x001; f=1; } elseif(f==1) {rGPBDAT=rGPBDAT&0x0; f=0; } rSRCPND|=BIT_TIMER1; rINTPND|=BIT_TIMER1; }（6）從中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場，跳轉(zhuǎn)到被中斷的主程序繼續(xù)執(zhí)行，等待下一次中斷的到來。18中斷編程實例如果使用兩個LED控制的情況下，可以將代碼進(jìn)行適當(dāng)修改。rGPGCON＝rGPGCON＆0xfff0ffff|0x00050000；//配置第8、第9位為輸出引腳rGPGDAT＝rGPGDAT＆0xeff|0x200；//第8位輸出為低電平第9位輸