第四模塊 可編程序控制器工作原理

模塊四可編程序控制器工作原理曹楚君機(jī)車(chē)車(chē)輛教研室導(dǎo)入用按鈕-接觸器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)編制程序外部接線圖PLCI/O分配導(dǎo)入用PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)相關(guān)照片三菱相關(guān)照片西門(mén)子歐姆龍相關(guān)照片相關(guān)照片施耐德目錄可編程控制器的特點(diǎn)1可編程控制器的分類(lèi)2可編程控制器的應(yīng)用3可編程控制器結(jié)構(gòu)4一、可編程控制器的特點(diǎn)5．體積小、能耗低1．使用靈活、通用性強(qiáng)、模塊化2．編程簡(jiǎn)單、易于掌握3．可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)4．接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便模塊化程序控制（1）按照結(jié)構(gòu)分類(lèi)整體式模塊式疊裝式將電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O端子電路等封裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)將PLC各功能部件做成獨(dú)立的模塊，如CPU模塊、電源模塊I/O模塊、其他模塊等，然后通過(guò)插槽框架組裝。將PLC各模塊用電纜連接，各模塊之間可疊裝。二、可編程控制器的分類(lèi)整體式返回模塊式返回電源模塊CPU模塊I/O模塊底板疊裝式返回（2）按照輸入和輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)分類(lèi)（1）超小型 64點(diǎn)以下（2）小型 64~128點(diǎn)（3）中型 128~512點(diǎn)（4）大型 512~8192點(diǎn)（5）超大型大于8192點(diǎn)西門(mén)子(SIEMENS)、歐姆龍（OMRON）、三菱(MITSUBISHI)施耐德（Schneider）、GE、ABB二、可編程控制器的分類(lèi)（3）按照生產(chǎn)廠家分為：PLC的五大功能：1.邏輯控制：PLC最基本的功能2.運(yùn)動(dòng)控制：控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)3.過(guò)程控制：對(duì)溫度、壓力、流量等信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)4.數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、排序、檢索等5.多級(jí)控制：利用網(wǎng)絡(luò)通信的功能，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)操作三、可編程控制器的應(yīng)用

四、可編程控制器結(jié)構(gòu)外部設(shè)備用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖CPU、存儲(chǔ)器模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程模塊、擴(kuò)展模塊17★接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲(chǔ)器CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能★掃描采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器★逐條執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；★診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。1.CPU單元四、可編程控制器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——存儲(chǔ)系統(tǒng)程序2.存儲(chǔ)器四、可編程控制器結(jié)構(gòu)

存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)PLC研制者所編程序，固化在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中。用戶程序存儲(chǔ)器——存儲(chǔ)用戶程序用戶編寫(xiě)的電氣控制程序，存放在讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）中。工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器——存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)狀態(tài)、變量數(shù)據(jù)，存放在讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）中。四、可編程控制器結(jié)構(gòu)PLC的存儲(chǔ)器有以下的幾種類(lèi)型：（1）只讀存儲(chǔ)器ROM,存放系統(tǒng)程序，可讀不可寫(xiě)。特點(diǎn)：掉電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。（3）可擦除存儲(chǔ)器EPROM。特點(diǎn)：紫外線擦除，可多次寫(xiě)入。（4）可擦除存儲(chǔ)器EEPROM特點(diǎn)：電可擦除，可反復(fù)多次寫(xiě)入。（2）可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器RAM。特點(diǎn)：可讀寫(xiě)，掉電數(shù)據(jù)會(huì)丟失。做用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。20PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁3.輸入/輸出模塊(I/O接口)四、可編程控制器結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊模擬量A/D轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出

開(kāi)關(guān)量輸入單元

開(kāi)關(guān)量輸出單元

直流輸入單元

交流輸入單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元3.輸入/輸出模塊(I/O接口)四、可編程控制器結(jié)構(gòu)PLC輸入/輸出模塊工作電壓為5V直流負(fù)載交流負(fù)載交/直流負(fù)載直流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路利用光電耦合原理：發(fā)光二極管V0、光電三極管VT0K0~K7相當(dāng)于8對(duì)觸點(diǎn)K0接通時(shí)，X0=1；K0斷開(kāi)時(shí)，X0=0四、可編程控制器結(jié)構(gòu)繼電器輸出接口電路四、可編程控制器結(jié)構(gòu)UCC為1時(shí)，KA得電，觸點(diǎn)閉合。負(fù)載得電負(fù)載一般為接觸器、繼電器的線圈4.編程設(shè)備手持式編程器；安裝了專(zhuān)門(mén)的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。使用編程器將用戶編寫(xiě)的程序存入用戶程序存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)人與PLC的對(duì)話調(diào)試程序；控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。四、可編程控制器結(jié)構(gòu)四、可編程控制器結(jié)構(gòu)5.電源內(nèi)部有一穩(wěn)壓電源，把供電電源轉(zhuǎn)換成滿足PLC的各內(nèi)部電路(如CPU、存儲(chǔ)、I/O接口等)工作所需要的直流電源。PLC采用開(kāi)關(guān)電源，可向外提供DC24V穩(wěn)壓電源用于對(duì)外部供電模塊四可編程序控制器工作原理曹楚君機(jī)車(chē)車(chē)輛教研室目錄工作原理1性能指標(biāo)2編程語(yǔ)言31.PLC的工作模式PLC的工作模式RUN模式STOP模式TERM模式不能向PLC寫(xiě)程序PLC處于內(nèi)部處理和通信處理的兩個(gè)階段用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試一、工作原理

一、工作原理

PLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號(hào)狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)的位上。I/O映像區(qū)的建立，使PLC工作時(shí)只和內(nèi)存有關(guān)地址單元內(nèi)所存信息狀態(tài)發(fā)生關(guān)系。（2）建立I/O映像區(qū)

PLC在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按一定的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過(guò)程，稱(chēng)之為循環(huán)掃描工作方式。

PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)經(jīng)歷五個(gè)階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。（3）循環(huán)掃描的工作方式一、工作原理PLC在運(yùn)行工作狀態(tài)，執(zhí)行如上所述的一次掃描操作所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期，其典型值為1～100ms。（4）工作過(guò)程對(duì)電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語(yǔ)法進(jìn)行檢查；確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。PLC之間以及PLC與PC之間、PLC與其它帶微處理器的智能裝置通信。PLC掃描各輸入點(diǎn)，并存儲(chǔ)狀態(tài)。以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對(duì)應(yīng)位中。結(jié)果傳送到外部被控設(shè)備。清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等。一、工作原理1、輸入輸出點(diǎn)數(shù)2、程序容量3、掃描速度4、指令條數(shù)5、內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器6、編程語(yǔ)言與編程手段7、高級(jí)模塊最重要的一項(xiàng)高級(jí)模塊實(shí)現(xiàn)特殊的功能，如AD、DA、高速計(jì)數(shù)、模糊控制、網(wǎng)絡(luò)通信等二、技術(shù)指標(biāo)

在程序的表達(dá)方式基本有四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級(jí)語(yǔ)言。梯形圖是當(dāng)前使用最廣泛的一種編程方法。

除了的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（VC,VC++）等。33三、編程語(yǔ)言1.梯形圖兩種線路圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照

梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言

,類(lèi)似于繼電器控制線路圖的一種編程語(yǔ)言，它面向控制過(guò)程，直觀易懂。是PLC編程語(yǔ)言中應(yīng)用最多的一種語(yǔ)言。

物理繼電器PLC繼電器常開(kāi)常閉觸點(diǎn)線圈34三、編程語(yǔ)言(1)軟繼電器

PC的繼電器不是物理的電器，它是PLC內(nèi)部的寄存器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器相似的功能，常稱(chēng)之為“軟繼電器”。

PLC每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位，該位為“1”態(tài)時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；為“0”態(tài)時(shí)，則相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)。常閉觸點(diǎn)線圈常開(kāi)觸點(diǎn)說(shuō)明：35三、編程語(yǔ)言PLC控制繼電器控制線圈線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(2)兩種控制的梯形圖比較SB2KMKMSB1三、編程語(yǔ)言物理繼電器繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限PLC繼電器繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限繼電器的接線改變——控制功能改變PLC的用戶程序改變——控制功能改變

(3)兩種控制中繼電器的區(qū)別三、編程語(yǔ)言用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制——要改變控制電路的實(shí)際接線。KMFUFR

M3~SB1SB2KMKRKM繼電器控制接線

PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2FRKM輸出設(shè)備

欲改變控制功能：主電路相同例如38三、編程語(yǔ)言用助記符表示指令的功能梯形圖程序LD00000，表示邏輯操作開(kāi)始OR01000；表示常開(kāi)觸點(diǎn)01000與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)

ANDNOT00001；表示常閉觸點(diǎn)00101與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)OUT

01000；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給01000LDI0.0，表示邏輯操作開(kāi)始OR

Q0.0；表示常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)

ANDNOTI0.1；表示常閉觸點(diǎn)I0.1與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)=

Q0.0；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給Q0.02助記符語(yǔ)言三、編程語(yǔ)言語(yǔ)句表程序順序功能圖常用來(lái)編制順序控制程序，它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換1轉(zhuǎn)換2順序功能圖7.4.3順序功能圖語(yǔ)言三、編程語(yǔ)言模塊四三菱FX2N可編程控制器曹楚君機(jī)車(chē)車(chē)輛教研室目錄三菱FX2N系列PLC的硬件1三菱FX2N系列PLC外部接線2三菱FX2N系列PLC的編程元件3一、PLC的硬件（1）子系列名稱(chēng)，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。（2）輸入/輸出的總點(diǎn)數(shù)。（3）單元類(lèi)型：

M——基本單元，E——輸入/輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX——輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，EY——輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊。

1.FX系列PLC型號(hào)一、PLC的硬件（4）輸出形式：R——繼電器輸出，T——晶體管輸出，S——雙向晶閘管輸出（或稱(chēng)為可控硅輸出）。1.FX系列PLC型號(hào)一、PLC的硬件（5）其他定義：D——DC電源，DC輸入（24V）；UA1/UL——AC電源，AC輸入；001——專(zhuān)為中國(guó)推出的產(chǎn)品（220V）

無(wú)標(biāo)記——AC電源、DC輸入

Ｈ－大電流輸出擴(kuò)展模塊（1A/1點(diǎn)）；

Ｖ—立式端子排的擴(kuò)展模塊；

Ｃ—接插口輸入輸出方式；

Ｆ－輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊；

Ｌ－TTL輸入擴(kuò)展模塊；

Ｓ－獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。1.FX系列PLC型號(hào)擴(kuò)展模塊一、PLC的硬件FX2N型號(hào)標(biāo)注實(shí)例FX2N-40MR-D屬于FX2N系列40個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元繼電器輸出型DC24V直流電源輸入。

1.FX系列PLC型號(hào)一、PLC的硬件2.FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)

FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以分為硬件基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊和相關(guān)外圍輔助設(shè)備。

以上模塊中，從功能上來(lái)說(shuō)，部分或全部包含有模擬量輸入/輸出模塊、計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、串行通信模塊、功能擴(kuò)展模塊、模擬定時(shí)器、網(wǎng)絡(luò)通信模塊等?；締卧喊–PU、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等。是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以獨(dú)立完成一定的控制任務(wù)。一、PLC的硬件擴(kuò)展單元：內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入/輸出電路組成，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)一、PLC的硬件擴(kuò)展模塊：內(nèi)部輸入/輸出電路組成，自身不帶電源，由基本單元、擴(kuò)展單元供電，需要和基本單元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展模塊來(lái)擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)一、PLC的硬件1.面板結(jié)構(gòu)電源輸入端子輸入端子輸入LED指示燈PLC狀態(tài)指示燈輸出LED指示燈輸出端子二、PLC外部接線擴(kuò)展模塊接口2.FX2N-32MR的端子排列二、PLC外部接線二、PLC外部接線3.輸入接線

針對(duì)直流輸入，PLC有漏型輸入和源型輸入之分，

對(duì)于FX2N系列PLC來(lái)說(shuō)，DC電流從PLC公共端（COM端）流進(jìn)，而從輸入端流出，稱(chēng)為漏型輸入。

源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進(jìn)，從公共端流出。

三菱公司在中國(guó)銷(xiāo)售的FX2N系列PLC只有漏型輸入的型號(hào)。ii二、PLC外部接線3.輸入接線FX2N系列的PLC輸出有漏型輸出和源型輸出兩種類(lèi)型，漏型輸出是指負(fù)載電流流入輸出端子，而從公共端子流出。源型輸出是指負(fù)載電流從輸出端子中流出，而從公共端子流入。4.輸出接線二、PLC外部接線漏型輸出源型輸出4.輸出接線二、PLC外部接線ii以FX2N-32MR型PLC為例，輸入端：1個(gè)按鈕、1個(gè)限位開(kāi)關(guān)，1個(gè)接近開(kāi)關(guān)；輸出端：1個(gè)220V的交流接觸器，1個(gè)電磁閥。4．外部接線實(shí)例二、PLC外部接線電源輸入按鈕行程開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)接觸器輸出4．外部接線實(shí)例電磁鐵輸出二、PLC外部接線例如：輸入繼電器X：由輸入電路+輸入映像寄存器組成定時(shí)器T：由存儲(chǔ)器組成輸出繼電器Y：由輸出電路+輸出映像寄存器組成

PLC作為取代繼電器控制柜的一個(gè)主要功能是其內(nèi)部具有不同功能的元件，這些元件并不是完全由實(shí)際的器件組成，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。通常將這些元件稱(chēng)為編程元件。三、PLC的編程元件PLC編程元件的編號(hào)分為二部分：

第一部分：一個(gè)字母代表功能。第二部分：數(shù)字表示該類(lèi)編程元件的序號(hào)。三、PLC的編程元件編程元件多，要區(qū)分，或編號(hào)。編號(hào)就是計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元的地址。輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余編程元件序號(hào)為十進(jìn)制。如：X17表示第16點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器，Y10表示第9點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，M499表示第500個(gè)輔助繼電器1、輸入繼電器X；2、輸出繼電器Y；3、輔助繼電器M；4、狀態(tài)繼電器S；三、PLC的編程元件FX2N系列PLC編程元件的分十類(lèi)5、定時(shí)器T；6、計(jì)數(shù)器C；7、數(shù)據(jù)寄存器D；8、變址寄存器；9、指針；10、常數(shù)。輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與PLC的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFF兩種狀態(tài)。它具有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。地址采用八進(jìn)制編號(hào)：X0～X7，X10～X17，X20～X27

1.輸入繼電器（X）三、PLC的編程元件輸入繼電器用戶程序三、PLC的編程元件2.輸出繼電器（Y）用戶程序

輸出繼電器與PLC的輸出端子相連，向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。輸出繼電器將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出單元，再由后者驅(qū)動(dòng)負(fù)載。有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)之分，由程序指令驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)：Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27輸出繼電器三、PLC的編程元件2.輸出繼電器（Y）用戶程序輸出繼電器在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。常開(kāi)型外部觸點(diǎn)三、PLC的編程元件輸入/輸出繼電器地址分配實(shí)例試說(shuō)明FX2N-48MR基本單元和FX2N-32ER擴(kuò)展單元的輸入輸出地址分配。（1）FX2N-48MR的I/O點(diǎn)有48個(gè)：24個(gè)輸入，24個(gè)輸出；（2）FX2N-32ER的I/O點(diǎn)有32個(gè)：16個(gè)輸入，16個(gè)輸出。FX2N-48MR的I/O點(diǎn)有48個(gè)：

24個(gè)輸入繼電器,地址分配：X0-X27；

24個(gè)輸出繼電器,地址分配：Y0-Y27。(擴(kuò)展單元）FX2N-32ER的I/O點(diǎn)有32個(gè)：

16個(gè)輸入繼電器,地址分配：X30-X47;16個(gè)輸出繼電器,地址分配：Y30-Y47。輸入/輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)例三、PLC的編程元件自鎖觸點(diǎn)KMSB2FU2KMFRSB1L1L3L2FU1KMQSM3～FR三、PLC的編程元件Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0輸入信號(hào)輸入端子公共端輸入繼電器線圈輸出繼電器線圈公共端輸出端子輸出負(fù)載Y0COMX0X1COM1Y0X0X1Y0梯形圖電源公共端外部輸出觸點(diǎn)X1SB1SB2KM輸入/輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)例三、PLC的編程元件SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1SBSB1SB2KM1KM2~X001X000X000X002Y002Y001Y002Y002Y001Y001接線邏輯停止按鈕PLC程序輸入/輸出繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)例PLC外部接線輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。

3輔助繼電器（M）無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在PLC的梯形圖內(nèi)可以自由使用，但是不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。三、PLC的編程元件地址采用十進(jìn)制編號(hào)由內(nèi)部其他編程元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),通用輔助繼電器：M0～M499（500點(diǎn)），斷電保持輔助繼電器：M500～M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器：M8000～M8255（256點(diǎn)）觸點(diǎn)利用型可驅(qū)動(dòng)線圈型三、PLC的編程元件輔助繼電器分類(lèi)：1）通用輔助繼電器三、PLC的編程元件無(wú)斷電保持功能輸入繼電器X1、X2任意一個(gè)得電，M1得電。輸入繼電器X3、X4任意一個(gè)得電，M2得電。輔助繼電器M1、M2同時(shí)得電，輸出繼電器Y10才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。斷電時(shí)，M1、M2斷電，Y10無(wú)輸出這是一種運(yùn)行時(shí)自鎖保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成系統(tǒng)停止，但后備電池接上保持M700狀態(tài)，其接點(diǎn)M700也一直閉合。再通電時(shí)，即使不合上X3，M700也繼續(xù)通電。通電時(shí)，后備電池停止對(duì)M700供電，如果X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M700會(huì)斷開(kāi)。2）保持型輔助繼電器三、PLC的編程元件+-+-+-三、PLC的編程元件2）保持型輔助繼電器行車(chē)左行與右行，當(dāng)行車(chē)運(yùn)行到中間時(shí)，突然停電，保持型輔助繼電器M600需要保持接通的狀態(tài)；來(lái)電時(shí)，行車(chē)可以原地開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。3）觸點(diǎn)利用型特殊繼電器：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。①M(fèi)8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器（在運(yùn)行時(shí)接通）M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)序三、PLC的編程元件M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序②M8002、M8003：初始脈沖繼電器（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通）三、PLC的編程元件M8002——常開(kāi)觸點(diǎn)、M8003——常閉觸點(diǎn)③M8005：鋰電池電壓過(guò)低繼電器M8005的用法三、PLC的編程元件M8012的動(dòng)作時(shí)序④M8011～M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。PLC運(yùn)行時(shí)M8011～M8014產(chǎn)生周期分別為10mS（接通、斷開(kāi)各5mS）、100mS、1S、1MIN的脈沖信號(hào)。三、PLC的編程元件M8012——脈沖發(fā)生器4）線圈驅(qū)動(dòng)型線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，PLC作特定動(dòng)作。①M(fèi)8034：禁止全部輸出繼電器。M8034——禁止所有輸出三、PLC的編程元件②M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移。③M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器,PLC由運(yùn)行到禁止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。④M8030：電池滅燈,電池電壓降低，PLC面板上的指示燈不會(huì)亮。⑤M8039：恒定掃描,PLC以D8039中的內(nèi)容為掃描周期運(yùn)行程序。三、PLC的編程元件狀態(tài)繼電器是順序控制系統(tǒng)重要元件，它與后述的步進(jìn)順序指令(STL)配合使用。

4狀態(tài)繼電器（S）不用步進(jìn)指令時(shí)也可作為M使用，但不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。三、PLC的編程元件FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET（步進(jìn)返回指令）。在步進(jìn)順序指令中，狀態(tài)繼電器的線圈和常開(kāi)觸點(diǎn)只能使用一次。常閉觸點(diǎn)不使用。PLCFX2N初始狀態(tài)繼電器10點(diǎn)，S0~S9通用狀態(tài)繼電器490點(diǎn)，S10~S499鎖存狀態(tài)繼電器400點(diǎn)，S500~S899信號(hào)報(bào)警器100點(diǎn)，S900~S999

4狀態(tài)繼電器三、PLC的編程元件定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有1個(gè)設(shè)定值寄存器、1個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。

5定時(shí)器（T）三、PLC的編程元件通用型積算型100ms一般用途100ms可用于子程序或中斷程序10ms一般用途1ms中斷累計(jì)型100ms累計(jì)型T0~T191共192點(diǎn)T192~T199共8點(diǎn)T200~T245共46點(diǎn)T246~T249共4點(diǎn)T250~T255共6點(diǎn)三、PLC的編程元件0.8ST10為100ms定時(shí)器，K20給出定時(shí)時(shí)間2s，也就是定時(shí)器延時(shí)2S才動(dòng)作三、PLC的編程元件T250為100ms積算定時(shí)器，K345給出定時(shí)時(shí)間34.5s，也就是定時(shí)器延時(shí)34.5S才動(dòng)作。T1<34.5s舉例:⑴延時(shí)停止輸出:輸入繼電器X1斷電后，Y0延時(shí)20S停止輸出。

三、PLC的編程元件梯形圖時(shí)序圖20ST5通電延時(shí)斷開(kāi)三、PLC的編程元件

（2）閃爍電路三、PLC的編程元件(2)間接指定D直接傳送數(shù)據(jù)用的指令K100——>(D5)D5=K10010mS定時(shí)在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。三、PLC的編程元件計(jì)數(shù)器在PLC中用于計(jì)數(shù)功能，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。

6計(jì)數(shù)器（C）三、PLC的編程元件16位加計(jì)數(shù)器0~3276732位加/減計(jì)數(shù)器-214783648~+214783647高速計(jì)數(shù)器一般用停電保持用一般用停電保持用單相單計(jì)數(shù)輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入雙相雙計(jì)數(shù)輸入C0~C99共100點(diǎn)C100~C199共100點(diǎn)C200~C219共20點(diǎn)C220~C234共15點(diǎn)C235～C245共11點(diǎn)C246～C250共5點(diǎn)C251～C255共5點(diǎn)1、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配2、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S,C等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。3、設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)定。三、PLC的編程元件1）16位加計(jì)數(shù)器與32位加/減計(jì)數(shù)器特點(diǎn)三、PLC的編程元件計(jì)數(shù)器設(shè)定值K設(shè)定計(jì)數(shù)器值：100FNC12表示第12號(hào)函數(shù)，也就是MOV函數(shù)。本指令的含義：將常數(shù)100這一個(gè)值傳遞給D5寄存器。計(jì)數(shù)器C0設(shè)定值是保存在D5中的值：100三、PLC的編程元件4、如果切斷PLC的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值。5、16位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。三、PLC的編程元件將計(jì)數(shù)器C5清零6、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。在執(zhí)行第10次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器輸入X011動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。三、PLC的編程元件7、32位增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器M8200~M8234指定增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。M8200~M8234：ON為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。8、32位加法計(jì)數(shù)器：

增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位；

減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位；只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令。（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無(wú)關(guān)。)三、PLC的編程元件在利用計(jì)數(shù)輸入X4驅(qū)動(dòng)C205線圈時(shí)，是32位增/減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-4-->-5減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由-5-->-4增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位。32位加/減計(jì)數(shù)器三、PLC的編程元件（2）高速計(jì)數(shù)器1、高速計(jì)數(shù)器是32位停電保持型增/減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍:-2，147，48，648～+2，147，483，6472、高速計(jì)數(shù)器只能對(duì)X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。三、PLC的編程元件(1)單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（11點(diǎn)）增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M8235~8245的狀態(tài)決定，ON為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。3.13單相單輸入高速計(jì)數(shù)器注意：▲當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C245復(fù)位（程序復(fù)位）；C245還可由外部輸入X3復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使X11為OFF，C245也立即復(fù)位（不受掃描周期的影響）。

▲當(dāng)X12接通時(shí)，只選中C245，計(jì)X2端脈沖。三、PLC的編程元件▲不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。如：三、PLC的編程元件(2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減計(jì)數(shù)。2、M8246~8250可監(jiān)視輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)M8246~8250為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀態(tài)。三、PLC的編程元件當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C246復(fù)位（程序復(fù)位）；

X12接通時(shí)，選中C246;當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為OFF狀態(tài)，Y20斷開(kāi)；當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為NO狀態(tài)，Y20接通。三、PLC的編程元件3）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有A、B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有90度相位差。2、A、B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)數(shù)方向。▲

A相輸入為ON時(shí)，B相輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，為增計(jì)數(shù)；▲

A相輸入為ON時(shí)，

B相輸入從ON變?yōu)镺FF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。3、M8251~8255可監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。三、PLC的編程元件當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C254程序復(fù)位；C254還可由外部輸入X2復(fù)位，（不受掃描周期的影響）。X12接通時(shí)，若X6（C254的啟動(dòng)輸入）也為ON，C254立即對(duì)X0（A相）X1（B相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)，Y10斷開(kāi)，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（D3，D2）時(shí),Y10接通。增計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為OFF，Y11斷開(kāi)；減計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為NO狀態(tài)，Y11接通。三、PLC的編程元件7.數(shù)據(jù)寄存器（D）普通用途供停電保持用文件寄存器特殊用途D0～D199200點(diǎn)D200～D7999

7800點(diǎn)D1000～D79997000點(diǎn)D8000～D8255256點(diǎn)三、PLC的編程元件再次寫(xiě)入時(shí)變化，PLC運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止，清零除非改寫(xiě)，否則數(shù)據(jù)不變化。停電也保持。存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式三、PLC的編程元件三、PLC的編程元件應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止程序：

按下啟動(dòng)按鈕X0，電動(dòng)機(jī)Y000啟動(dòng)。按下停止按鈕X1，電動(dòng)機(jī)Y000停止。常規(guī)程序應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止程序：

按下啟動(dòng)按鈕X0，電動(dòng)機(jī)Y000啟動(dòng)。按下停止按鈕X1，電動(dòng)機(jī)Y000停止。