交流電動叉車驅(qū)動

交流電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)容簡介電動叉車分類及規(guī)格、價格等信息三相交流電機的原理、結(jié)構(gòu)、調(diào)速、制動電動叉車分類3分類方法分類特點驅(qū)動方式直流驅(qū)動傳統(tǒng)驅(qū)動方式交流驅(qū)動正在成為主流操縱方式乘坐式自重大、體積大、行駛速度快站立式自重輕、體積小、適合廠房內(nèi)乘坐式vs站立式4操縱方式乘坐式站立式最大起升重量（kg）2,0002,000行走功率（kw）6.3（直流）1.2（直流）最大起升高度（mm）30002500-3000車體總寬（mm）1175950車體總長（mm）33002300最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）21001800車體凈重（kg）39001550電池（V/Ah）48/58024/200滿載行駛速度（km/h）125-6滿載爬坡度（%）155參考價格（元）50,000+20,000-30,0003t電動堆高車：直流vs交流5驅(qū)動系統(tǒng)直流交流最大起升重量（kg）3,0003,000行走功率（kw）1.2（直流）1.5（交流）最大起升高度（mm）200125車體總寬（mm）850800車體總長（mm）17002000最小轉(zhuǎn)彎半徑（mm）14801710車體凈重（kg）400暫缺電池（V/Ah）24/24024/270滿載行駛速度（km/h）4.56滿載爬坡度（%）55參考價格（元）20,000+暫缺（數(shù)據(jù)較雜）交流電機/控制器采購信息生產(chǎn)廠家規(guī)格價格網(wǎng)址Curtis1230-2402控制器24V，200ARMS2550起/offer/1189341535.htmlCurtis1236-53XX控制器36-48V，350ARMS5700起/offer/1166880029.htmlCurtis1238-54XX控制器36-48V，450ARMS8300起/offer/1166880029.html安培力—磁場對電流的作用力通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用。磁場力的方向垂直于電流方向，也垂直于磁感線方向。左手定則：把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導(dǎo)體受力的方向。三相異步電機介紹、原理、結(jié)構(gòu)三相異步電機交流電機中的主流——三相異步電機構(gòu)造簡單、價格便宜、高可靠性（交流電機）固定設(shè)備應(yīng)用：金屬切割機床、起重機、水泵、通風(fēng)機移動設(shè)備應(yīng)用：軌道交通、小型移動設(shè)備（正在成為主流）旋轉(zhuǎn)磁場如何產(chǎn)生？電動機的旋轉(zhuǎn)原理：直流：固定磁場 +換向器交流：旋轉(zhuǎn)磁場

+無需換向器旋轉(zhuǎn)磁場如何產(chǎn)生？三相對稱繞組互差120度空間電角度三相對稱電源互差120度時間電角度一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的磁場三相異步電動機工作原理對稱三相繞組通入對稱三相電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場磁場旋轉(zhuǎn)，切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)E與I轉(zhuǎn)子繞組受到電磁力作用，帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)“異步”：三相異步電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必然小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，否則無法產(chǎn)生感應(yīng)電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩極對數(shù)p、同步轉(zhuǎn)速n0、轉(zhuǎn)差率s極對數(shù)p：旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)，上頁中p=1p=1：每相繞組只有一個線圈，例如U相為U1-U2下圖中p=2：每相兩個線圈，例如U相位U1-U2,U1’-U2’同步轉(zhuǎn)速n0=60f/p：以上圖為例p=2時，電流交變2次意味著磁場旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，則同步轉(zhuǎn)速等于磁場變化的頻率n0=60x50/2=1500rpm;轉(zhuǎn)差率s：用于表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n0相差程度，即s=(n0-n)/

n0。如果實際轉(zhuǎn)速為1470rpm，則s=（1500-1470）/1500=2%。通常異步電機轉(zhuǎn)差率為1~9%。結(jié)構(gòu)：定子與轉(zhuǎn)子定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場：由機座、定子鐵芯和定子繞組組成轉(zhuǎn)子是異步電動機的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組組成直流電機定子作用：產(chǎn)生磁場定子機座：通常用鑄鐵或鑄鋼制成，用來固定和安裝定子鐵芯定子鐵芯：內(nèi)側(cè)圓周上有許多均勻分布的線槽，用于導(dǎo)磁與安放繞組定子繞組：分三組，分布在定子鐵芯槽內(nèi)，構(gòu)成對稱的三相繞組定子繞組接法U、V、W三相繞組如何連接？星形連接—————（接線盒）三角形連接————轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子分籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子兩種籠式轉(zhuǎn)子：由嵌放在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中的導(dǎo)電條組成。轉(zhuǎn)子繞組外形就像一個籠，故稱籠式轉(zhuǎn)子。特點為結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，廣泛使用。繞線式轉(zhuǎn)子：3個繞組尾端連在一起，3個首端分別接到轉(zhuǎn)軸的3個滑環(huán)上，通過電刷與外電路的可變電阻相連接，特點：調(diào)速方便?？偨Y(jié)構(gòu)示意圖有關(guān)壽命與維護三相異步電動機的

機械特性、啟動、調(diào)速、制動機械特性曲線機械特性：指在電動機定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)一定的條件下，電動機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，即n=?(T)公式推導(dǎo)復(fù)雜，暫不列出幾個點：同步轉(zhuǎn)速點（空載）、額定點、臨界點、啟動點的位置？啟動方式電動機的啟動指標(biāo)：起動轉(zhuǎn)矩足夠大

Tst＞TL

Tst≥(1.1~1.2)TL起動電流不超過允許范圍。

異步電動機的實際起動情況

起動電流大：Ist

=(5.5～7)IN

起動轉(zhuǎn)矩?。篢st=(1.6～2.2)TN

直接啟動與降壓啟動直接啟動：適用于二三十千瓦以內(nèi)的小容量電機降壓啟動方式：定子串聯(lián)電阻或電抗降壓啟動自耦變壓器降壓啟動星形-三角形降壓啟動降壓啟動（1）降壓啟動（2）適用于正常運行為三角形連接的電動機啟動電流為正常啟動的1/3.左圖中，閘刀向下閉合-星形連接閘刀向上閉合-三角形連接三相異步電動機的調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)速公式可知異步電動機有下列三種基本調(diào)速方法：改變定子極對數(shù)p；改變電源頻率f；改變轉(zhuǎn)差率s。目前的主流：變頻調(diào)速變頻調(diào)速只用于籠形電動機改變電源頻率可改變電機的同步轉(zhuǎn)速額定頻率稱為基頻，可向上或向下調(diào)節(jié)優(yōu)點：無級變速，變速范圍大，機械特性較硬；缺點：設(shè)備投資較高，需要專門的變頻電源與變頻器1.5kW380V變頻器（770元）變頻：向下變頻向下變頻：根據(jù)電源電壓必須根據(jù)頻率同步降低。最大轉(zhuǎn)矩Tm為常數(shù)，且根據(jù)計算得到最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為常數(shù)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式）不同頻率對應(yīng)的機械曲線互相平行調(diào)速范圍寬（SMARTEC1.7kV電機：基頻150Hz，且可向下調(diào)至0）變頻：向上變頻向上變頻：由于不允許升高電源電壓，只能保證不變，根據(jù)電壓保持不變，頻率越高，磁通越低。根據(jù)公式推導(dǎo)，最大轉(zhuǎn)矩Tm與電源頻率f成反比（近似恒功率調(diào)速）最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落為常數(shù)不同頻率對應(yīng)的機械特性曲線近似平行SMARTEC1.7kV電機：基頻150Hz，且可向上調(diào)至200Hz變轉(zhuǎn)差率調(diào)速只用于繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：從機械特性看，同步轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩不變，但臨界轉(zhuǎn)差率增大。