交流電動叉車驅(qū)動

交流電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)容簡介電動叉車分類及規(guī)格、價格等信息三相交流電機的原理、結構、調(diào)速、制動電動叉車分類3分類方法分類特點驅(qū)動方式直流驅(qū)動傳統(tǒng)驅(qū)動方式交流驅(qū)動正在成為主流操縱方式乘坐式自重大、體積大、行駛速度快站立式自重輕、體積小、適合廠房內(nèi)乘坐式vs站立式4操縱方式乘坐式站立式最大起升重量（kg）2,0002,000行走功率（kw）6.3（直流）1.2（直流）最大起升高度（mm）30002500-3000車體總寬（mm）1175950車體總長（mm）33002300最小轉彎半徑（mm）21001800車體凈重（kg）39001550電池（V/Ah）48/58024/200滿載行駛速度（km/h）125-6滿載爬坡度（%）155參考價格（元）50,000+20,000-30,0003t電動堆高車：直流vs交流5驅(qū)動系統(tǒng)直流交流最大起升重量（kg）3,0003,000行走功率（kw）1.2（直流）1.5（交流）最大起升高度（mm）200125車體總寬（mm）850800車體總長（mm）17002000最小轉彎半徑（mm）14801710車體凈重（kg）400暫缺電池（V/Ah）24/24024/270滿載行駛速度（km/h）4.56滿載爬坡度（%）55參考價格（元）20,000+暫缺（數(shù)據(jù)較雜）交流電機/控制器采購信息生產(chǎn)廠家規(guī)格價格網(wǎng)址Curtis1230-2402控制器24V，200ARMS2550起/offer/1189341535.htmlCurtis1236-53XX控制器36-48V，350ARMS5700起/offer/1166880029.htmlCurtis1238-54XX控制器36-48V，450ARMS8300起/offer/1166880029.html安培力—磁場對電流的作用力通電導體在磁場中受到力的作用。磁場力的方向垂直于電流方向，也垂直于磁感線方向。左手定則：把左手放入磁場中，讓磁感線垂直穿入手心，手心面向N極，四指指向電流所指方向，則大拇指的方向就是導體受力的方向。三相異步電機介紹、原理、結構三相異步電機交流電機中的主流——三相異步電機構造簡單、價格便宜、高可靠性（交流電機）固定設備應用：金屬切割機床、起重機、水泵、通風機移動設備應用：軌道交通、小型移動設備（正在成為主流）旋轉磁場如何產(chǎn)生？電動機的旋轉原理：直流：固定磁場 +換向器交流：旋轉磁場

+無需換向器旋轉磁場如何產(chǎn)生？三相對稱繞組互差120度空間電角度三相對稱電源互差120度時間電角度一個旋轉周期內(nèi)的磁場三相異步電動機工作原理對稱三相繞組通入對稱三相電流產(chǎn)生旋轉磁場磁場旋轉，切割轉子繞組轉子繞組感應E與I轉子繞組受到電磁力作用，帶動負載旋轉“異步”：三相異步電動機轉子的轉速必然小于旋轉磁場的轉速，否則無法產(chǎn)生感應電動勢與電磁轉矩極對數(shù)p、同步轉速n0、轉差率s極對數(shù)p：旋轉磁場的極數(shù)，上頁中p=1p=1：每相繞組只有一個線圈，例如U相為U1-U2下圖中p=2：每相兩個線圈，例如U相位U1-U2,U1’-U2’同步轉速n0=60f/p：以上圖為例p=2時，電流交變2次意味著磁場旋轉一轉，則同步轉速等于磁場變化的頻率n0=60x50/2=1500rpm;轉差率s：用于表示轉子轉速n與磁場轉速n0相差程度，即s=(n0-n)/

n0。如果實際轉速為1470rpm，則s=（1500-1470）/1500=2%。通常異步電機轉差率為1~9%。結構：定子與轉子定子產(chǎn)生旋轉磁場：由機座、定子鐵芯和定子繞組組成轉子是異步電動機的旋轉部分，由轉軸、轉子鐵芯和轉子繞組組成直流電機定子作用：產(chǎn)生磁場定子機座：通常用鑄鐵或鑄鋼制成，用來固定和安裝定子鐵芯定子鐵芯：內(nèi)側圓周上有許多均勻分布的線槽，用于導磁與安放繞組定子繞組：分三組，分布在定子鐵芯槽內(nèi)，構成對稱的三相繞組定子繞組接法U、V、W三相繞組如何連接？星形連接—————（接線盒）三角形連接————轉子轉子分籠式轉子和繞線式轉子兩種籠式轉子：由嵌放在轉子鐵芯槽中的導電條組成。轉子繞組外形就像一個籠，故稱籠式轉子。特點為結構簡單，價格便宜，廣泛使用。繞線式轉子：3個繞組尾端連在一起，3個首端分別接到轉軸的3個滑環(huán)上，通過電刷與外電路的可變電阻相連接，特點：調(diào)速方便?？偨Y構示意圖有關壽命與維護三相異步電動機的

機械特性、啟動、調(diào)速、制動機械特性曲線機械特性：指在電動機定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)一定的條件下，電動機電磁轉矩與轉速之間的關系，即n=?(T)公式推導復雜，暫不列出幾個點：同步轉速點（空載）、額定點、臨界點、啟動點的位置？啟動方式電動機的啟動指標：起動轉矩足夠大

Tst＞TL

Tst≥(1.1~1.2)TL起動電流不超過允許范圍。

異步電動機的實際起動情況

起動電流大：Ist

=(5.5～7)IN

起動轉矩?。篢st=(1.6～2.2)TN

直接啟動與降壓啟動直接啟動：適用于二三十千瓦以內(nèi)的小容量電機降壓啟動方式：定子串聯(lián)電阻或電抗降壓啟動自耦變壓器降壓啟動星形-三角形降壓啟動降壓啟動（1）降壓啟動（2）適用于正常運行為三角形連接的電動機啟動電流為正常啟動的1/3.左圖中，閘刀向下閉合-星形連接閘刀向上閉合-三角形連接三相異步電動機的調(diào)速根據(jù)轉速公式可知異步電動機有下列三種基本調(diào)速方法：改變定子極對數(shù)p；改變電源頻率f；改變轉差率s。目前的主流：變頻調(diào)速變頻調(diào)速只用于籠形電動機改變電源頻率可改變電機的同步轉速額定頻率稱為基頻，可向上或向下調(diào)節(jié)優(yōu)點：無級變速，變速范圍大，機械特性較硬；缺點：設備投資較高，需要專門的變頻電源與變頻器1.5kW380V變頻器（770元）變頻：向下變頻向下變頻：根據(jù)電源電壓必須根據(jù)頻率同步降低。最大轉矩Tm為常數(shù)，且根據(jù)計算得到最大轉矩對應的轉速降落為常數(shù)（恒轉矩調(diào)速方式）不同頻率對應的機械曲線互相平行調(diào)速范圍寬（SMARTEC1.7kV電機：基頻150Hz，且可向下調(diào)至0）變頻：向上變頻向上變頻：由于不允許升高電源電壓，只能保證不變，根據(jù)電壓保持不變，頻率越高，磁通越低。根據(jù)公式推導，最大轉矩Tm與電源頻率f成反比（近似恒功率調(diào)速）最大轉矩對應的轉速降落為常數(shù)不同頻率對應的機械特性曲線近似平行SMARTEC1.7kV電機：基頻150Hz，且可向上調(diào)至200Hz變轉差率調(diào)速只用于繞線式電動機轉子串電阻調(diào)速：從機械特性看，同步轉速和最大轉矩不變，但臨界轉差率增大。