FX2N系列可編程控制器的基本指令

6.2.4FX2N系列可編程序控制器的基本指令本章小結(jié)基本邏輯指令編程的規(guī)則與技巧基本邏輯指令的應(yīng)用基本邏輯指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令（1）LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C基本邏輯指令OUT：Y、M、S、T、C（1）LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)?；具壿嬛噶睿?）LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1基本邏輯指令（2）AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C基本邏輯指令（2）AND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令?；具壿嬛噶睿?）AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1基本邏輯指令（3）AND、ANI指令注意梯形圖的畫(huà)法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP基本邏輯指令（3）OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令?；具壿嬛噶睿?）OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103基本邏輯指令（4）ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令基本邏輯指令（4）ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3基本邏輯指令（5）ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線?；具壿嬛噶睿?）ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115基本邏輯指令LD（6）MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。指令的說(shuō)明MPS、MRD、MPP指令無(wú)編程元件。MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP基本邏輯指令（7）、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。基本邏輯指令（7）SET、RST指令積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34基本邏輯指令（7）SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0基本邏輯指令（8）LDP/ANDP/ORP/LDF/ANDF/ORF指令基本邏輯指令圖6.26觸點(diǎn)檢測(cè)指令說(shuō)明（9）PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期?；具壿嬛噶睿?）PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0基本邏輯指令（10）MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；

MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0～N7?；具壿嬛噶睿?0）MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0基本邏輯指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3（11）NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說(shuō)明NOP、END指令無(wú)編程元件PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行?；具壿嬛噶?.2.5梯形圖編程的基本規(guī)則1）軟繼電器如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器等軟器件，是概念抽象模擬的等效器件，并非實(shí)際的物理器件；質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的某些觸發(fā)器，當(dāng)該位觸發(fā)器狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”；其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態(tài)；當(dāng)該位觸發(fā)器狀態(tài)為“0”時(shí)，相當(dāng)于軟繼電器斷開(kāi)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“ON”或“OFF”狀態(tài)。（1）梯形圖編程中要用到的四個(gè)基本概念。6.2.5梯形圖編程的基本規(guī)則2）能流梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的；梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的物理電流流動(dòng)，而僅僅是概念電流（虛電流），或稱(chēng)為假象電流；把PLC梯形圖中左邊的母線假想為電源線，把右邊母線假想為電源地線。假想電流只能從左往右流動(dòng)，層次改變只能先上后下。假想電流是執(zhí)行用戶程序時(shí)滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。6.2.5梯形圖編程的基本規(guī)則3）母線梯形圖兩邊的垂直公共線稱(chēng)為母線。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左、右兩邊母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。右母線可以不畫(huà)出。6.2.5梯形圖編程的基本規(guī)則4）梯形圖的邏輯運(yùn)算梯形圖的邏輯運(yùn)算是按從左往右、從上往下的順序進(jìn)行的。運(yùn)算結(jié)果可以馬上被后面的邏輯運(yùn)算利用。(2)編程的基本規(guī)則與技巧(一）編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP編程的基本規(guī)則與技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3編程的基本規(guī)則與技巧基本邏輯指令應(yīng)用一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈一、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖X1Y1Y0X2常開(kāi)觸點(diǎn)二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUT