第三章專題：油菜收獲機械化技術(shù)

油菜收獲機械化技術(shù)油菜機械化收獲現(xiàn)狀

油菜收獲機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展123

4主要內(nèi)容油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整油菜收獲機械與時機的選擇一、油菜機械化收獲現(xiàn)狀長期以來，我國油菜生產(chǎn)一直沿襲傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)方式，機械化作業(yè)水平遠遠低于三麥、水稻乃至大豆和玉米，除耕整地外，油菜種植、田間管理、收獲主要依靠人工作業(yè)。2009年機械種植和收獲機械化作業(yè)水平分別為10.39%和8.84%，2010年大約分別提高1.3和1.2個百分點，達到12%和10%。據(jù)測算，在油菜生產(chǎn)成本中活勞動力成本占60～70%，一畝地耗工10個左右。而油菜主要生產(chǎn)國如加拿大、德國等油菜生產(chǎn)全面實現(xiàn)機械化作業(yè)，一畝用工不足0.5個，生產(chǎn)成本遠低于我國。一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀1國內(nèi)油菜收獲機械化現(xiàn)狀冬油菜機械化水平低。北方春油菜機械化程度高，內(nèi)蒙古和新疆油菜機械化種植和收獲均達97%以上，在全國遙遙領(lǐng)先。但是南方冬油菜的機械化水平普遍較低，在11個主產(chǎn)省市中僅有湖北和江蘇油菜機械化收獲分別達到10%和6%，其余全部在5%以下。詳見下表。一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀地區(qū)種植面積khm2機耕水平%機播水平%機收水平%油菜籽收獲機（萬千瓦）江蘇476.360.002.006.006.26安徽721.869.333.581.102.56江西538.514.804.200.300.25河南38257.7712.541.331.03湖北1165.964.241.7310.065.34湖南1016.134.782.134.130.42重慶173.652.180.120.12四川936.620.810.340.17貴州466.92.520.340.050.01云南253.633.520.540.860.06甘肅188.937.0029.009.00青海170.350.4647.5429.500.262009年全國主要省份油菜機械化水平一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀②油菜收獲機械化現(xiàn)狀收獲以人工收獲為主，人工割曬（用鐮刀），后熟干燥后采用人工脫粒，清選。勞動強度最大、生產(chǎn)效率低、損失大。少部分采用人工割、普通聯(lián)合收獲機定點脫粒的分段收獲方式。2008年全國啟動10個油菜機械化示范縣，09年將啟動20個示范縣以及油菜產(chǎn)業(yè)體系在全國范圍內(nèi)廣泛示范推廣機械收獲。北方春油菜機械分段收獲已普遍應(yīng)用，并取得良好效果。人工脫粒人工割曬人工收獲二、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀半機械化收獲人工割曬機械脫粒＋一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀機械化收獲（聯(lián)合收獲）一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀機械化收獲（分段收獲）機械割曬機械撿拾脫粒＋一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀國外油菜收獲機械化現(xiàn)狀2一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀加拿大、德國、英國、澳大利亞等油菜主要生產(chǎn)國以分段收獲為主，在上述生產(chǎn)油菜的發(fā)達國家，無論聯(lián)合收獲還是分段收獲，其收獲機械早在上世紀70年代就比較完善，能夠較好地滿足生產(chǎn)要求。秋天收（8-9月份），采用聯(lián)合收獲與分段收獲油菜。機械化作業(yè)水平基本上達到100%。一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀加拿大macdon撿拾脫粒機具一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀大型聯(lián)合收割機收獲油菜世界各國油菜收獲方式國家收獲方式

加拿大95%分段收獲

英國

分段撿拾收獲為主

德國

聯(lián)合收獲為主

印度

人工割、曬、脫粒一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀中國和國外先進水平（加拿大）的差距

中國加拿大機械化水平種植10%，收獲6%全程100%單位面積用工10個/畝0.5個/畝生產(chǎn)成本3.0元/千克0.90元/千克機械裝備中小型機械式播種中小型聯(lián)合收割機大型氣力式大型分段收獲機械主要技術(shù)機械技術(shù)+部分液壓技術(shù)機電液氣一體化技術(shù)+GPS+計算機材料與制造工藝鋼鐵，普通加工設(shè)備鋼鐵、工程塑料、橡膠，數(shù)控加工一、油菜生產(chǎn)機械化現(xiàn)狀我國油菜機械化存在的問題①油菜品種還不能很好適合機械化作業(yè)要求一、油菜機械化收獲現(xiàn)狀相對耐裂角矮桿抗倒成熟一致性較好株型緊湊適合油菜機械化的品種特性我國油菜機械化存在的問題①油菜品種還不能很好適合機械化作業(yè)要求一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀矮桿品種抗倒品種一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀（1）油菜實現(xiàn)矮桿抗倒、株型緊湊，更有利于機械化的操作。倒伏油菜機收時特別是聯(lián)合收獲時，損失率很大；株型大、分支多，機械化收獲分行時造成較大損失，另一方，株型大分枝多成熟度一致性必然差，能夠造成脫粒清選的損失率高。減少機收時落粒損失提高收獲時成熟度一致性延長機收時間（2）油菜耐裂角的特性一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀秦油10，株高160-170cm,人工移栽，3000株/畝，產(chǎn)量預(yù)計200公斤。一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀②栽培技術(shù)不適應(yīng)機械化、規(guī)?；蟊姸嘤筒烁弋a(chǎn)栽培技術(shù)是建立在人工操作的基礎(chǔ)上的，同時高產(chǎn)栽培多為育苗移栽，很少有直播方式的高產(chǎn)栽培技術(shù)。同時一些栽培技術(shù)適應(yīng)性不強，品種、地區(qū)間差異性大。一般高產(chǎn)技術(shù)要求油菜植株粗壯高大進而又給機械化收獲帶來難題。我國油菜普遍施肥量多，比歐洲、加拿大等過多一倍，導(dǎo)致油菜后期成熟度不一致，不利于機械化收獲。③現(xiàn)有的機具還不能滿足生產(chǎn)需要一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀種植機械對田間條件適應(yīng)性差：現(xiàn)有直播機雖然已經(jīng)解決了精密播種的問題，但是對苗床創(chuàng)建還有待改善，不能為種子發(fā)芽生長提供良好的土壤環(huán)境條件，成苗率比較低，播種深度不一，會導(dǎo)致出苗不齊等問題。油菜移栽機作業(yè)效率低，土壤適應(yīng)性差，尤其是水旱輪作區(qū)的稻板田，土壤粘重，整地質(zhì)量不易保證，移栽油菜立苗率得不到保證，稻板田移栽油菜還是一大難題。一、油菜收獲機械化現(xiàn)狀收獲機械對作物適應(yīng)性差：油菜聯(lián)合收獲機具現(xiàn)階段最主要的問題是收獲損失率高，近幾年在油菜收獲機具上進行了不斷研究改進，已經(jīng)把油菜聯(lián)合收獲損失從12%降低到8%，但仍受油菜狀態(tài)影響較大，不穩(wěn)定。油菜分段收獲損失率小于聯(lián)合收獲，可控制在6%，但是機械化分段收獲在我國還沒有推廣開，機器還需要完善，讓農(nóng)戶接受還待時日。分段收獲機器兩次下地的缺點，需要在規(guī)?；鳂I(yè)時才能得到彌補。二、油菜收獲機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展

（一）油菜聯(lián)合收獲技術(shù)及機具的研究進展二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展機械聯(lián)合收獲：其工序為在油菜黃熟后期至完熟期，用油菜聯(lián)合收獲機一次完成收割、脫粒、清選等工序，該收獲方式對收獲期控制要求比較嚴格，對機器綜合性能要求較高，但工序簡單，生產(chǎn)效率高。特別適合南方三夏農(nóng)忙季節(jié)搶收油菜。油菜聯(lián)合收獲機作業(yè)二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展①

收割、脫粒、清選一次完成，歷時短；②收獲過程一次完成，避免機具兩次下地；③對于直播油菜一般機械收獲難度小，聯(lián)合收獲容易獲得較好的作業(yè)效果。①

適宜收獲期短；②對油菜成熟時間、柱形以及天氣適應(yīng)性差；③聯(lián)合收獲的總損失率與收獲時機關(guān)系大；④聯(lián)合收獲的菜籽含水率高。油菜聯(lián)合收獲特點優(yōu)點缺點二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展4LL-2.0Y油菜聯(lián)合收獲二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展①采用液壓馬達作為豎側(cè)切割裝置的驅(qū)動動力源，避免了傳動線路長和易產(chǎn)生共振等問題。撥禾輪轉(zhuǎn)速無級可調(diào)，前后調(diào)整范圍增大，能同時適應(yīng)油菜、水稻、小麥的收獲。適當(dāng)減少撥禾輪撥齒的數(shù)量并重新按螺旋排列，減輕了對油菜角果的打擊力度，降低了割臺損失率。②多功能軸流脫粒分離裝置：一種全新的切向喂入軸流短紋桿-板齒脫粒滾筒，減少了脫出物中雜余含量，通過更換不同尺寸的板齒和調(diào)整板齒的位置，可兼脫水稻、小麥等作物，在脫粒滾筒排草口裝有碎草刀，解決油菜莖稈粗大，還田困難的問題。③功率加大，由以前的35—50馬力，加大到現(xiàn)在55-70馬力，防止脫粒滾筒堵塞。④輸送槽加寬，增強高大莖稈輸送能力。聯(lián)合收割機改進⑤高效清選裝置：針對油菜脫出物的特性，上篩采用大沖孔、下篩采用小沖孔篩的結(jié)構(gòu)形式。分析了油菜篩面粘附物的主要成分、形態(tài)結(jié)構(gòu)和尺度分布，分析了篩孔堵塞的原因，對篩面進了非光滑仿生處理，提高了篩面的抗粘防堵效果。⑥增加碎草裝置。脫離滾筒后端增加莖稈切碎裝置，使得噴出的草全部切成6公分以下的碎草，有利于秸稈還田。油菜聯(lián)合收割機二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展針對油菜機械化收獲時含水量較高，脫出混合物（破損油菜籽粒、短碎莖稈、輕質(zhì)雜物等），容易堵塞清選篩孔，造成清選損失率大幅增加等問題，開展了減少油菜脫出物粘連，防止篩面堵塞的清選篩表面材料改性和結(jié)構(gòu)改型的研究。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展Europe15.8%蜣螂體表的非光滑結(jié)構(gòu)

仿生推土板表面凸包

仿生不粘鍋的鍋底

荷葉的超疏水、自潔效應(yīng)二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展普通篩使用效果仿生篩使用效果非光滑仿生清選篩面二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展⑦行走底盤及操縱系統(tǒng)：采用雙泵、雙馬達驅(qū)動的高地隙全靜液壓底盤，實現(xiàn)了行走、轉(zhuǎn)彎無級變速、零半徑轉(zhuǎn)向；獨立操縱手柄實現(xiàn)了機器前進、倒退、左右轉(zhuǎn)彎一桿操縱手柄，減輕了機手的操作強度，提高了駕駛舒適性和作業(yè)效率。最低離地間隙475mm，提高了機器的通過性。2LYZ-2.0油菜聯(lián)合收割機針對我國冬油菜特點研究開發(fā)了4LYZ-2.0A型油菜聯(lián)合收割機，適應(yīng)性強，損失率低，總體處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，技術(shù)指標達到國際先進水平。主要技術(shù)指標：總損失率≤5%，含雜率≤4%，破損率≤0.2%，生產(chǎn)率0.57hm2/h。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展（二）油菜分段收獲技術(shù)及機具的研究進展二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展其工序是在油菜黃熟前期，用割曬機將油菜割倒，整齊鋪放田間，待油菜后熟干燥后，再用撿拾脫粒機檢拾、脫粒、清選。該收獲方式類似傳統(tǒng)的手工收獲工序，對油菜收獲期的控制要求不是太嚴格，勞動強度比手工和半手工方式大大降低，生產(chǎn)效率明顯提高，但需要兩套設(shè)備（割曬機和聯(lián)合收獲機），工序分兩段進行。機械分段收獲技術(shù)比較適合我國農(nóng)時不忙的北方油菜種植地區(qū)。油菜機械分段收獲技術(shù)分段收獲對油菜的成熟度極其一致性、株型等不敏感，既能適應(yīng)北方直播油菜，也能適應(yīng)南方移栽油菜。適收期長。相對聯(lián)合收獲可以提前7左右進行，適收期長延長，有利于提高機具利用率。割后晾曬，形成后熟作用，不影響產(chǎn)量?？傮w收獲損失一般不大于聯(lián)合收獲。分段收獲作業(yè)效率高。籽粒含水率低，場院壓力小。分段收獲還可以采用與人工作業(yè)相結(jié)合的多種方式完成，增強靈活性和實用性。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展油菜分段收獲的優(yōu)點由于割、脫分兩段進行，歷時較長。這往往容易使農(nóng)民感到費心費事，如果作業(yè)成本一樣，聯(lián)合收獲會讓農(nóng)民感到簡單；所用機具多，兩種機具分兩次下地作業(yè)，增加了組織管理時間；分段收獲子粒清潔度一般比聯(lián)合收獲低。分段收獲油菜葉、細小分枝經(jīng)割后涼曬容易在脫粒過程中粉碎，而混雜在子粒中不易被清選出來。油菜分段收獲的缺點二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展（1）油菜割曬機的研究油菜割曬機的組成及工作原理

油菜分段收獲包括割曬和撿拾脫粒兩部分，割曬機一般包括立割部件、水平割刀、橫向輸送機構(gòu)、機架、動力輸入皮帶輪、擺環(huán)機構(gòu)、撥禾輪等部件。割曬機工作時，通過機架掛接在聯(lián)合收獲機前面，動力由聯(lián)合收獲機動力輸出經(jīng)動力輸入皮帶輪，擺環(huán)機構(gòu)驅(qū)動水平割刀做水平往復(fù)運動，水平割刀通過銷連接驅(qū)動立割部件做豎直往復(fù)運動。動力輸入皮帶輪通過中間傳動箱驅(qū)動橫向輸送機構(gòu)運動。割曬機在田間行進時，割曬機前方的油菜被水平割刀切割，在撥禾輪的作用下，已割的油菜與未割的油菜分離，同時將已割的油菜推向割臺，在橫向輸送機構(gòu)的作用下，倒向割臺的油菜向出口輸送，在出口順利排出。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制成功4SY-2型油菜割曬機，主要研究了以下幾個方面內(nèi)容。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展解決我國南方主產(chǎn)區(qū)油菜植株高大、分支交叉多、鋪放難、收獲難度大、損失率高的難題。與聯(lián)合收割機底盤配套，操作、轉(zhuǎn)移方便，滿足南方小田塊作業(yè)需要。研究開發(fā)了配套式割曬臺，油菜秸桿橫向、縱向強制輸送鋪放裝置，豎割刀與排禾口分置割臺兩邊合理配置，能與聯(lián)合收獲機底盤配套掛接。①單帶式輸送器解決橫向輸送作業(yè)時，撥禾輪將機器前方作物撥向切割器，切斷后被撥倒在單帶式輸送器上，送至排禾口。單帶式輸送器主動輥從動輥條形防跑偏橡膠輸送帶從動輥的位置可以移動，其軸承座用絲杠拉緊，以便調(diào)節(jié)輸送帶的張緊度。②排禾口橫向撥動油菜裝置，增強橫向輸送能力

割倒后的油菜被送至排禾口后由于油菜分枝多，在排禾口處不能順利脫離輸送器，容易造成排禾口堵塞。排禾口橫向撥動裝置安裝在排禾口處，作業(yè)時，撥叉端部的軌跡中所標各點與曲柄的各等份點相對應(yīng)，可以看出撥叉的工作行程6－7和7－8較大，即此時撥叉端部速度較快，以便于在排禾口處快速將輸送器上的油菜剝離。

二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展撥叉曲柄連桿搖臂支座撥叉運動軌跡排禾口橫向撥動裝置二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展③排禾口縱向撥動油菜裝置，防止莖稈壅塞，實現(xiàn)鋪放被橫向外撥油菜裝置剝離輸送裝置后，鋪放在油菜割茬上，由于油菜分支較多，莖桿之間相互牽連，鋪放不整齊。設(shè)計了伸縮扒齒機構(gòu)，該裝置掛接在排禾口后部，可以繞傳動掛接機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，增加該機構(gòu)后使油菜鋪放整齊，更有利于撿拾收獲。傳動掛接機構(gòu)扒指回轉(zhuǎn)筒體伸縮扒齒機構(gòu)扒指伸縮運動，將油菜莖桿撥向排禾口后方，克服油菜莖桿之間的互相牽連，保證條鋪形狀。掛接該機構(gòu)，并傳遞動力。浮動在鋪放的油菜莖桿上，壓實油菜莖桿。二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展主要技術(shù)指標：割幅：2000mm；割茬高度：300～400mm；工作效率：0.27～0.4公頃/小時；損失率：≤2%；配套動力：33～45kW。研制成功4SY-2型油菜割曬機4SY-2型油菜割曬機二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展（2）油菜撿拾脫粒機機的研究油菜撿拾脫粒機，包括仿形地輪、從動輥軸、尼龍彈性輸送撥齒、中輥軸、動力傳動換向機構(gòu)、主動輥軸、喂入導(dǎo)板、割臺喂入裝置、行走底盤、機架、脫粒裝置、分離清選機構(gòu)等零部件。拾禾（即撿拾）時，聯(lián)合收割機割臺處的攪龍傳動軸帶動主動輥軸轉(zhuǎn)動，通過主動輥軸上的皮帶輪(鏈輪鏈條)帶動被動輥軸一起轉(zhuǎn)動，通過動力傳動換向機構(gòu)使齒帶逆前進方向回轉(zhuǎn)，尼龍彈性輸送撥齒將禾鋪油菜挑起送入割臺，由橡膠履帶自走式稻、麥聯(lián)合收割機原有的脫粒裝置完成油菜拾禾后的油菜脫粒作業(yè)。油菜撿拾脫粒機的組成及工作原理二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展1.仿形地輪2.限位鋼條3.從動輥軸4.尼龍彈性輸送撥齒5.齒帶6.掛接裝置7.中輥軸8.動力傳動換向機構(gòu)9.主動輥軸10.喂入導(dǎo)板11.割臺喂入裝置撿拾脫粒機結(jié)構(gòu)圖二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展自走式撿拾脫粒機二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展①可拆卸獨立單元式撿拾器與稻、麥通用聯(lián)合收割機體駁接組合；②撿拾器對地面的自動仿形；③撿拾器與割臺無縫銜接，有效地防止莖稈回帶，不易堵塞，作業(yè)流暢；二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制成功2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機，主要研究了以下幾個方面內(nèi)容。④撿拾作業(yè)參數(shù)和脫粒清選參數(shù)的試驗研究，優(yōu)選了撿拾器、脫粒滾筒和清選篩的參數(shù)，有效降低撿拾和脫粒清選損失率。脫粒清選參數(shù)優(yōu)化油菜脫粒分離試驗安排表試驗號喂入量/kg·s-1脫粒滾筒轉(zhuǎn)速脫粒間隙/mm脫粒滾筒形式11.465010釘齒3排21.475015釘齒6排31.485020紋桿－板齒41.665015紋桿－板齒51.675020釘齒3排61.685010釘齒6排71.865020釘齒6排81.875010紋桿－板齒91.885015釘齒3排三、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展油菜脫粒分離正交試驗安排表試驗號篩型結(jié)構(gòu)振動篩曲柄轉(zhuǎn)速/r·min-1離心風(fēng)機轉(zhuǎn)速/r·min-1離心風(fēng)機傾角/(°)1沖孔篩8260800152沖孔篩8285860203沖孔篩8310920254魚鱗篩10260860255魚鱗篩10285920156魚鱗篩10310800207編織篩12260920208編織篩12285800259編織篩1231086015三、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展1．脫粒分離夾帶損失最小的優(yōu)選組合為喂入量1.6kg/s、滾筒轉(zhuǎn)速750r/min、脫粒間隙15mm、釘齒6排；影響脫粒分離夾帶損失率的主次因素為滾筒形式、喂入量、脫粒間隙和滾筒轉(zhuǎn)速；2．綜合考慮清選損失率和含雜率最小的優(yōu)選組合為A2B1C2D1，即沖孔篩?8mm篩孔、振動篩曲柄轉(zhuǎn)速260r/min、離心風(fēng)機轉(zhuǎn)速860r/min，離心風(fēng)機傾角15°；由模糊綜合評價值的極差分析可得因素的主次排序為離心風(fēng)機傾角>振動篩曲柄轉(zhuǎn)速>振動篩形式>離心風(fēng)機轉(zhuǎn)速；3．脫粒試驗中脫出物沿軸向分布與滾筒形式無明顯相關(guān)性。

在試驗臺上完成了分段收獲經(jīng)過晾曬以后油菜脫粒和清選4因素3水平的正交試驗，通過對試驗數(shù)據(jù)的分析處理得出如下結(jié)論：二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展撿拾臺參數(shù)優(yōu)化撿拾器運動參數(shù)分析：研究了齒帶撿拾裝置的仿形、輸送和撿拾等裝置的優(yōu)化配置撥指的運動軌跡及運動方程：撿拾器工作時，撥指的運動可分解為一方面隨撿拾脫粒機作向前的水平直線運動，另一方面撥指隨撿拾帶作回轉(zhuǎn)運動，所以撥指上任何一點的運動是上述二種運動的合成（如圖）。撥指的運動軌跡二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展速比λ的確定田間性能試驗與分析：根據(jù)單因素實驗確定的范圍，將機組速度、輸送帶速、輸送傾角作為對油菜收獲損失率影響顯著的三個因素進行正交試驗,按正交試驗設(shè)計表L9(33),選定3因素3水平,進行實驗。不同λ值時拔指的運動軌跡示意圖二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展對各試驗指標分別計算出各因素水平的數(shù)據(jù)k1、k2、k3以及每列的極差R,并得出各因素對損失性能的影響,如下圖所示。下圖表明，各參數(shù)的影響趨勢為：在存在交互作用的情況下，隨著機組前進速度因素水平的不斷增大，損失率呈先快速下降并逐步走平的趨勢；隨輸送帶速因素水平的不斷增大，損失率呈下降并逐步走平的趨勢；隨輸送傾角因素水平的不斷增大，損失率呈先降后升的趨勢。損失率%各因素水平各因素對損失率的影響試驗結(jié)果與分析二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展研制出2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機主要技術(shù)指標為：作業(yè)幅寬：1800毫米；生產(chǎn)率：0.27～0.4公頃/小時；總損失率：≤5.5%；破損率：≤0.5%；含雜率：≤3～5%；配套動力：33～45千瓦；可靠性：≥90%。2SJ-1.8自走式撿拾脫粒機二、油菜機械化技術(shù)與裝備研發(fā)進展三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整①切割輸送部②脫粒清選部③行走部④其它機架發(fā)動機變速箱行走輪系履帶割臺輸送槽脫粒裝置清選裝置攪龍出糧裝置集糧箱液壓系統(tǒng)電器系統(tǒng)操縱系統(tǒng)油菜聯(lián)合收割機組成五、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整1、油菜聯(lián)合收割機整機結(jié)構(gòu)二號升運攪龍集糧箱后脫粒滾筒前脫粒滾筒操縱系統(tǒng)電器系統(tǒng)輸送槽伸縮撥齒割臺螺旋輸送器立刀助運板往復(fù)切割器接長框分禾器撥禾輪割臺履帶支重輪一號升運攪龍接糧踏板接糧靠背接糧踏板整機構(gòu)造示意圖如上圖

所示，工作時，由割臺兩側(cè)的分禾器（14）將未割與待割作物分開。待割作物在撥禾輪（15）的扶持下，由立割刀將未割與待割交叉切開，作物再經(jīng)割臺往復(fù)切割器（12）切斷，含籽粒部分由割臺螺旋輸送器（9）助運板（11）推至割臺左端，再由伸縮撥齒往后撥，最后由輸送槽（7）內(nèi)的刮板抓取送至脫粒滾筒。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整2、油菜聯(lián)合收割機脫粒系統(tǒng)如下圖

所示，送至脫粒滾筒的作物在前脫粒滾筒(10)、后脫粒滾筒(6)，前凹板篩（12）、后凹板篩（7）及前脫粒滾筒頂蓋（11）、后脫粒滾筒頂蓋（6）的作用下作軸向螺旋運動，在這個過程中籽粒脫落、莖葉變形，已脫籽粒和部分穎雜及短莖桿在離心力作用下通過凹板分離后落下。在風(fēng)機（8）及往復(fù)振動篩（1）的配合作用下，輕雜物吹出機后，籽粒落入一號水平攪龍，斷莖桿及穿過篩網(wǎng)的短莖桿落入二號水平攪龍，落入一號水平攪龍的谷粒再由一號升運攪龍（4）送至集糧箱（9），落入二號水平攪龍的物料經(jīng)復(fù)脫筒復(fù)脫后，再由二號升運攪龍（3）送至往復(fù)振動篩（1）再清選，沒有穿過凹板的莖葉則從右側(cè)的排出口向后排出機體。往復(fù)振動篩復(fù)脫系統(tǒng)二號升運攪龍一號升運攪龍后脫粒滾筒頂蓋后脫粒滾筒后凹板篩風(fēng)機集糧箱前脫粒滾筒前脫粒滾筒頂蓋前凹板篩脫粒機架脫粒系統(tǒng)示意圖3、操作臺手柄三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整1.2.3.4.

5.

6.

7.

8.9.

10.11.

12.

13.

14.15.

16.工作離合器手柄熄火拉鈕副變速桿制動踏板鎖定扣主變速桿前大燈開關(guān)油門調(diào)節(jié)手柄接糧燈開關(guān)組合儀表后照燈開關(guān)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)喇叭按鈕制動踏板轉(zhuǎn)向及割臺升降手柄鑰匙開關(guān)撥禾輪升降手柄三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整4、割前調(diào)整（1）割臺切割器的調(diào)節(jié)①割臺切割高度的調(diào)節(jié)：取決于當(dāng)?shù)剞r(nóng)村習(xí)慣，原則上將割茬控制在10厘米左右。②切割器間隙的調(diào)節(jié)：切割器間隙應(yīng)達到前端0－0.5毫米，后端0.5－1.3毫米為最佳。③切割器動刀位置的調(diào)節(jié)：出廠時切割器動刀位置已調(diào)好，當(dāng)維修更換動刀條（2）或長連桿時可能需重新調(diào)節(jié)動刀條（2）位置，理論上切割器動刀條（2）的行程應(yīng)在護刃器（1）的兩尖之間，即曲柄在上死點時動刀條（2）上的刀片中心應(yīng)與護刃器（1）的右邊的尖對直，曲柄在下死點時動刀條（2）上的刀片中心應(yīng)移到與護刃器（1）左邊的尖對直。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（2）撥禾輪的調(diào)節(jié)①撥禾輪的高低調(diào)節(jié)②撥禾輪前后調(diào)節(jié)對于直立作物，撥禾桿（5）轉(zhuǎn)至最低位置時，應(yīng)對著割臺切割器切下作物的三分之二高處。對于倒伏作物及自然高度低于60厘米的作物，應(yīng)將撥禾輪調(diào)到最低，即撥禾齒剛從割臺切割器上方擦過移動撥禾輪兩側(cè)的偏心調(diào)節(jié)固定座（2）與懸臂梁（1）上的連接孔（4）位置，便可調(diào)節(jié)撥禾輪的前后位置。一般情況下，撥禾輪應(yīng)調(diào)在中間孔位置，當(dāng)收割高桿或倒伏作物時應(yīng)向前調(diào)；當(dāng)收割低于60厘米的作物時應(yīng)向后調(diào)。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整撥禾輪的調(diào)節(jié)④撥指傾斜角的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整收割直立或輕微倒伏作物時，撥齒（6）一般垂直向下。對于厚密作物，可將撥齒略向前傾斜；收割稀疏及倒伏作物時，撥齒略向后傾斜，以增強扶起作物的作用。調(diào)節(jié)時，松開偏心調(diào)節(jié)盤（3）與偏心盤固定座（2）上的連接螺母，便可把撥齒調(diào)節(jié)到合適的傾斜角。（3）割臺螺旋輸送器的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整割臺螺旋輸送器在出廠時已調(diào)節(jié)好。其伸縮桿轉(zhuǎn)至輸送槽喂入口一側(cè)時，應(yīng)縮至最短狀態(tài)，轉(zhuǎn)至割臺底板一側(cè)時應(yīng)與底板有大于5毫米的間隙。需要調(diào)整時，先將螺旋輸送器右側(cè)偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）上的鎖緊螺栓（3）松動，搬轉(zhuǎn)偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）達到上述要求。作業(yè)前應(yīng)檢查伸縮桿在尼龍固定座內(nèi)是否伸縮自如，偏心軸調(diào)節(jié)塊（4）上的鎖緊螺栓（3）是否鎖緊，限位螺栓（5）是否調(diào)好并鎖緊。注意：調(diào)節(jié)完后務(wù)必將鎖緊螺栓（3）擰緊。（4）輸送槽鏈條的調(diào)整三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整輸送槽內(nèi)的輸送鏈條使用一段時間以后，由于銷軸磨損，鏈條有所伸長，此時尚不必調(diào)整，只有當(dāng)鏈條過長或長短不一致時才需調(diào)整。調(diào)整時先將鎖緊螺母（5）松開，按需要調(diào)整螺桿（6）的前后位置。調(diào)整后擰緊鎖緊螺母（5）。（5）凹板間隙的調(diào)節(jié)三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整本機采用雙組合齒排軸流滾筒，前、后滾筒上均對稱安裝6根按螺旋線排列的齒桿。為防止掛草，指齒呈后傾角10度安裝。為控制指齒與凹板篩的間隙，齒桿連接板及滾筒幅盤上均設(shè)計有內(nèi)外兩孔，出廠時裝內(nèi)孔（2），當(dāng)指齒嚴重磨損或需要減少間隙時裝外孔（1）。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（6）振動篩的抬出方法當(dāng)振動篩發(fā)生故障或篩片與篩網(wǎng)之間被堵塞需要將振動篩抬出維修或清理時，可按下列順序操作：打開后導(dǎo)流罩；松開振動篩后軸兩端軸承座上的2只螺栓（3）；將振動篩后部抬高，兩人同時拉出。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（7）履帶的張緊調(diào)一旦需張緊，只要松開鎖緊螺母（3），用扳手將其固定，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿（2），調(diào)至需要的位置后，擰緊鎖緊螺母（3）。履帶脫軌后需重新安裝的方法是：用“千斤頂”頂起脫軌側(cè)機架，松開松開鎖緊螺母（3），用扳手將其固定，旋松張緊螺桿（2），將導(dǎo)向輪（6）向內(nèi)推到底，用撬棒將脫軌履帶重新安裝在輪系上。履帶安裝后需重新張緊的方法是：用撬棒將導(dǎo)向輪（6）往后撬，用扳手將鎖緊螺母（3）固定，旋轉(zhuǎn)張緊螺桿（2），調(diào)至需要的位置后，擰緊鎖緊螺母（3）。履帶無需經(jīng)常張緊。只要不脫軌，松一些更有利于延長履帶壽命。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（8）轉(zhuǎn)向及制動器的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向和制動的調(diào)節(jié)就是調(diào)節(jié)油缸（5）與制動臂（6）之間的距離，一般情況下為1～2毫米。當(dāng)使用一段時間后，由于摩擦片略有磨損，則需將油缸（5）調(diào)長一點，即油缸（5）與制動臂（6）之間的距離調(diào)小，若油缸（5）與制動臂（6）之間的距離接近“0”，仍無法轉(zhuǎn)向或制動，則需檢查轉(zhuǎn)向油缸（5）的壓力是否夠（用在手動閥上加φ5墊片的方法進行），或考慮在制動器內(nèi)增加一片光片或更換摩擦片。三、油菜聯(lián)合收割機結(jié)構(gòu)與使用調(diào)整（10）傳動系統(tǒng)的調(diào)整維護（9）

緊急制動若碰到意外，需要緊急制動時，請將主變速桿（5）快速推拉至“S”形長槽中位停車位置，車即停止。萬一主變速失靈，則使用腳踩制動踏板（13）的方式進行制動。也可采用拉起熄火拉鈕（2）使柴油機熄火的方式制動。（參見前面操作臺示意圖）在使用過程中，要注意各V型傳動帶和鏈條松緊度的調(diào)整，過緊影響傳動件的壽命，過松影響傳動效率。鏈條松邊自由撓度根據(jù)兩輪中心距而定，應(yīng)在5～10毫米范圍內(nèi)。V型