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文檔簡介
4信道1狹義信道:傳輸媒質(zhì)廣義信道:傳輸媒質(zhì)+通信系統(tǒng)的變換裝置信道:以傳輸媒質(zhì)為基礎(chǔ)的信號(hào)通道有線信道------電線、光纖等
狹義信道按照傳輸媒質(zhì)的特性可分為:無線信道------電磁波(含光波)1安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4信道2廣義信道:通信系統(tǒng)的變換裝置包括發(fā)送設(shè)備、接收設(shè)備、調(diào)制器、解調(diào)器等。按照它包括的功能,可以分為調(diào)制信道、編碼信道等。編碼器調(diào)制器發(fā)轉(zhuǎn)換器傳輸媒質(zhì)解調(diào)器解碼器收轉(zhuǎn)換器調(diào)制信道編碼信道編碼信道包括調(diào)制信道、調(diào)制器和解調(diào)器,是一種數(shù)字信道或離散信道。調(diào)制信道是為研究調(diào)制與解調(diào)問題所建立的一種廣義信道,是模擬信道。24信道3有線信道,如電纜、光纖等無線信道,如中短波、微波信道等狹義信道信道恒參信道隨參信道廣義信道調(diào)制信道編碼信道有記憶信道無記憶信道3安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.1無線電信道14.1無線信道無線信道電磁波的頻率-受天線尺寸限制對(duì)流層:地面上0~10km地球大氣層的結(jié)構(gòu)地面對(duì)流層平流層電離層10km60km0km平流層:約10~60km電離層:約60~400km44.1無線電信道2電離層對(duì)于傳播的影響反射散射大氣層對(duì)于傳播的影響散射吸收頻率(GHz)(a)氧氣和水蒸氣(濃度7.5g/m3)的衰減頻率(GHz)(b)降雨的衰減衰減(dB/km)衰減(dB/km)水蒸氣氧氣降雨率圖4-6大氣衰減54.1無線電信道3電磁波的分類:地波頻率<2MHz有繞射能力距離:數(shù)百或數(shù)千km天波頻率:2~30MHz特點(diǎn):被電離層反射一次反射距離:<4000km寂靜區(qū):傳播路徑地面圖4-1地波傳播地面信號(hào)傳播路徑圖4-2天波傳播習(xí)題264.1無線電信道4ddh接收天線發(fā)射天線傳播途徑D地面rr圖4-3視線傳播圖4-4無線電中繼視線傳播:頻率>30MHz距離:和天線高度有關(guān)增大視線傳播距離的其他途徑中繼通信:衛(wèi)星通信:靜止衛(wèi)星、移動(dòng)衛(wèi)星平流層通信:
(4.1-3)
式中,D–收發(fā)天線間距離(km)m[例]若要求D=50km,則由上式習(xí)題17圖4-7對(duì)流層散射通信地球有效散射區(qū)域4.1無線電信道5散射傳播電離層散射 機(jī)理-由電離層不均勻性引起 頻率-30~60MHz
距離-1000km以上對(duì)流層散射 機(jī)理-由對(duì)流層不均勻性(湍流)引起 頻率-100~4000MHz
最大距離<600km習(xí)題384.1無線電信道6流星余跡散射圖4-8流星余跡散射通信流星余跡 流星余跡特點(diǎn)-高度80~120km,長度15~40km
存留時(shí)間:小于1秒至幾分鐘 頻率-30~100MHz
距離-1000km以上 特點(diǎn)-低速存儲(chǔ)、高速突發(fā)、斷續(xù)傳輸94.2有線信道1一、有線電信道明線2.對(duì)稱電纜
同一保護(hù)套內(nèi)有多對(duì)相互絕緣雙導(dǎo)線。傳輸損耗大,傳輸特性穩(wěn)定,價(jià)格便宜、安裝容易。圖4-9雙絞線導(dǎo)體絕緣層平行且相互絕緣的架空裸線線路。傳輸損耗低,但易受氣候影響,對(duì)外界噪聲干擾敏感104.2有線信道23.同軸電纜同軸的兩個(gè)導(dǎo)體構(gòu)成,內(nèi)、外導(dǎo)體之間填充介質(zhì)。對(duì)外界干擾具有較好的屏蔽作用,所以同軸電纜抗電磁干擾性能較好。在有線電視網(wǎng)絡(luò)中大量采用這種結(jié)構(gòu)的同軸電纜。導(dǎo)體金屬編織網(wǎng)保護(hù)層實(shí)心介質(zhì)圖4-10同軸線11安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.2有線信道3二、光纖信道以光導(dǎo)纖維(簡稱光纖)為傳輸媒質(zhì);光波為載波折射率n1n2折射率n1n27~10125折射率n1n2單模階躍折射率光纖圖4-11光纖結(jié)構(gòu)示意圖(a)(b)(c)結(jié)構(gòu)纖芯包層按折射率分類階躍型梯度型按模式分類多模光纖單模光纖4.2有線信道4特點(diǎn):損耗低、頻帶寬、線徑細(xì)、重量輕、可彎曲半徑小、不易腐蝕、節(jié)省有色金屬以及不受電磁干擾組成:光源、光調(diào)制器、光纖線路、中繼器等光纖線路中可設(shè)中繼器,放大光信號(hào)以補(bǔ)償光纖的傳輸損耗,延長傳輸距離。中繼器又可分為直接中繼器和間接中繼器13安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.2有線信道5損耗與波長關(guān)系損耗最小點(diǎn):1.31與1.55m0.7
0.9
1.11.31.5
1.7光波波長(m)1.55m1.31m圖4-12光纖損耗與波長的關(guān)系14安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.3信道的數(shù)學(xué)模型1一、調(diào)制信道模型
調(diào)制信道是為研究調(diào)制與解調(diào)問題所建立的一種廣義信道,是模擬信道,它具有如下共性:絕大多數(shù)的信道都是線性的,即滿足線性疊加原理;信號(hào)通過信道具有固定的或時(shí)變的延遲時(shí)間;信號(hào)通過信道會(huì)受到固定的或時(shí)變的損耗;即使沒有信號(hào)輸入,在信道的輸出端仍可能有輸出(噪聲)。15安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.3信道的數(shù)學(xué)模型2ei(t)—輸入的已調(diào)信號(hào)eo(t)—信道輸出信號(hào)n(t)—加性干擾f[ei(t)]—已調(diào)信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)生的(時(shí)變)線性變換已調(diào)信號(hào)ei
(t)和加性干擾n(t)無依賴關(guān)系若f[ei(t)]=k(t)ei(t),其中k(t)依賴于網(wǎng)絡(luò)特性,對(duì)于ei(t)來說是乘性干擾,則輸出為f[ei(t)]eO(t)ei(t)n(t)圖4-13調(diào)制信道數(shù)學(xué)模型164.3信道的數(shù)學(xué)模型3乘性干擾k(t)包括各種線性畸變、非線性畸變因k(t)隨t變,故信道稱為時(shí)變信道。因k(t)與ei(t)相乘,故稱其為乘性干擾。因k(t)作隨機(jī)變化,故又稱信道為隨參信道。若k(t)變化很慢或很小,則稱信道為恒參信道。乘性干擾特點(diǎn):當(dāng)沒有信號(hào)時(shí),沒有乘性干擾。17安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.3信道的數(shù)學(xué)模型4二、編碼信道模型編碼信道是一種數(shù)字信道或離散信道。由于信道噪聲或其他因素的影響,將導(dǎo)致輸出數(shù)字序列發(fā)生錯(cuò)誤,因此輸入、輸出數(shù)字序列之間的關(guān)系可以用一組轉(zhuǎn)移概率來表征。對(duì)于二進(jìn)制編碼信道:184.3信道的數(shù)學(xué)模型5對(duì)于二進(jìn)制無記憶編碼信道:輸出的總的錯(cuò)誤概率:
19安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.3信道的數(shù)學(xué)模型6對(duì)于多進(jìn)制無記憶編碼信道:M元輸入符號(hào):N元輸出符號(hào):轉(zhuǎn)移概率:對(duì)于有記憶信道,碼元差錯(cuò)的事件是非獨(dú)立事件,編碼信道模型要比圖示復(fù)雜01233210接收端發(fā)送端204.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
1恒參信道的傳輸特性可以等效為一個(gè)非時(shí)變線性網(wǎng)絡(luò)恒參信道的影響恒參信道舉例:各種有線信道、衛(wèi)星信道…傳輸特性幅頻特性相頻特性群遲延-頻率特性發(fā)送端線性網(wǎng)絡(luò)接收端恒參信道
非時(shí)變線性網(wǎng)絡(luò)信號(hào)通過線性系統(tǒng)的分析方法。214.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
2線性系統(tǒng)中無失真條件:(a)插入損耗~頻率特性相位~頻率特性:要求其為通過原點(diǎn)的直線,即群時(shí)延為常數(shù)時(shí)無失真振幅~頻率特性:為水平直線時(shí)無失真頻率(kHz)(ms)群延遲(b)群延遲~頻率特性224.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
3理想信道的幅頻特性例:傳輸特性若輸入為,則輸出為幅頻特性相頻特性群遲延-頻率特性相頻特性群遲延-頻率特性延遲時(shí)間td則沖激響應(yīng)234.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
4理想恒參信道對(duì)信號(hào)的影響,在整個(gè)頻域范圍內(nèi):2.幅度-頻率失真由于信道的幅度頻率特性的不理想所引起的,這種失真又稱為頻率失真對(duì)信號(hào)在幅度上產(chǎn)生固定的衰減;對(duì)信號(hào)在時(shí)間上產(chǎn)生固定的遲延。這種情況也稱信號(hào)是無失真?zhèn)鬏敗nl率失真波形畸變相鄰數(shù)字信號(hào)波形之間在時(shí)間上的相互重疊碼間串?dāng)_解決辦法:線性網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
5相頻特性曲線3.相位-頻率失真相位-頻率失真對(duì)模擬話音傳輸影響不明顯;群遲延-頻率特性曲線相位-頻率失真對(duì)于數(shù)字信號(hào),相頻失真也會(huì)引起碼間串?dāng)_。解決辦法:線性網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償254.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
6非線性失真:可能存在于恒參信道中定義:輸入電壓~輸出電壓關(guān)系是非線性的。其他失真: 頻率偏移、相位抖動(dòng)…非線性關(guān)系直線關(guān)系圖4-16非線性特性輸入電壓輸出電壓264.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
7變參信道的影響變參信道:又稱時(shí)變信道,信道參數(shù)隨時(shí)間而變。變參信道舉例:天波、地波、視距傳播、散射傳播變參信道的特性:衰減隨時(shí)間變化時(shí)延隨時(shí)間變化多徑傳播274.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
8多徑傳播
(a)一次反射和多次反射
(b)反射區(qū)高度不同延差最大,可達(dá)幾毫秒:
引起快衰落和多徑時(shí)延失真屬細(xì)多徑:引起快衰落28安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
91、多徑效應(yīng)分析發(fā)送信號(hào)若有n條多徑信道,信號(hào)相互獨(dú)立,則接收到的合成波為294.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
10令的包絡(luò)和相位形式
:式中304.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
11的包絡(luò)和相位形式
:式中接收信號(hào)可以看作是一個(gè)包絡(luò)和相位隨機(jī)緩慢變化的窄帶信號(hào):結(jié)論:發(fā)射信號(hào)為單頻恒幅正弦波時(shí),接收信號(hào)因多徑效應(yīng)變成包絡(luò)起伏的窄帶信號(hào)??焖ヂ?衰落周期和碼元周期可以相比較短慢衰落:衰落的起伏周期較長衰落:信號(hào)包絡(luò)因傳播而起伏314.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
122、頻率選擇性衰落與相關(guān)帶寬兩條路徑信道模型
AA延遲t0延遲t
0+τ
+f(t)Af(t)Af(t)Af(t-t0)Af(t-t0-t)Af(t-t0-τ)+Af(t-t0)強(qiáng)度相同4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
13傳輸特性33安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
14當(dāng),出現(xiàn)傳輸極點(diǎn)當(dāng),出現(xiàn)傳輸零點(diǎn)2AOw相對(duì)時(shí)延τ(t)隨時(shí)間變化,傳輸特性的零點(diǎn)和極點(diǎn)也會(huì)隨時(shí)間變化。344.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
15當(dāng)傳輸波形的頻寬約寬為1/τ(t)時(shí),傳輸波形的頻譜將受到畸變,即頻率選擇性衰落,簡稱選擇性衰落相關(guān)帶寬:相鄰傳輸零點(diǎn)間的頻率間隔稱為多徑傳播媒質(zhì)的相關(guān)帶寬。推廣到多徑傳播時(shí),相對(duì)時(shí)延差通常用最大多徑時(shí)延差τm表征,用它來估算傳輸零極點(diǎn)在頻率軸上位置。Ow35安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
16*為減小頻率選擇性衰落影響,應(yīng)限制信號(hào)的頻譜,使信號(hào)帶寬小于相關(guān)帶寬。*當(dāng)在多徑信道中傳輸數(shù)字信號(hào)時(shí),特別是傳輸高速數(shù)字信號(hào),頻率選擇性衰落將會(huì)引起嚴(yán)重的碼間干擾。為了減小碼間干擾的影響,就必須限制數(shù)字信號(hào)傳輸速率(即帶寬)。在工程設(shè)計(jì)中,為了保證接收信號(hào)質(zhì)量,通常選擇信號(hào)帶寬為相關(guān)帶寬的1/5~1/3。36安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
17小結(jié):隨參信道的衰落*多徑→頻率選擇性衰落:信號(hào)頻帶帶寬應(yīng)小于相關(guān)帶寬;如果傳輸數(shù)字信號(hào),傳輸速率也要受限多徑→瑞利衰落:使單頻信號(hào)成為包絡(luò)、相位受調(diào)制的窄帶信號(hào),從頻譜看:使單一譜線變成了窄帶頻譜37安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.4
信道特性對(duì)信號(hào)傳輸?shù)挠绊?/p>
18接收信號(hào)的分類確知信號(hào):接收端能夠準(zhǔn)確知道其碼元波形的信號(hào)隨相信號(hào):接收碼元的相位隨機(jī)變化起伏信號(hào):接收信號(hào)的包絡(luò)隨機(jī)起伏、相位也隨機(jī)變化。通過多徑信道傳輸?shù)男盘?hào)都具有這種特性多徑信道產(chǎn)生的影響可以用分集接收克服38安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.5信道的加性噪聲1
加性噪聲與信號(hào)相互獨(dú)立,并且始終存在,實(shí)際中只能采取措施減小加性噪聲的影響,而不能徹底消除加性噪聲。一、噪聲的分類根據(jù)噪聲源分類:人為噪聲、自然噪聲和內(nèi)部噪聲人為噪聲是指人類活動(dòng)所產(chǎn)生的對(duì)通信造成干擾的各種噪聲。其中包括工業(yè)噪聲和無線電噪聲。自然噪聲是指自然界存在的各種電磁波源所產(chǎn)生的噪聲??梢哉f整個(gè)宇宙空間都是產(chǎn)生自然噪聲的來源。394.5信道的加性噪聲2
根據(jù)噪聲性質(zhì)分類:單頻噪聲、脈沖噪聲和起伏噪聲單頻噪聲主要是無線電干擾,頻譜特性可能是單一頻率,也可能是窄帶譜。脈沖噪聲是在時(shí)間上無規(guī)則的突發(fā)脈沖波形。包括工業(yè)干擾中的電火花、汽車點(diǎn)火噪聲、雷電等。起伏噪聲是一種連續(xù)波隨機(jī)噪聲,包括熱噪聲、散彈噪聲和宇宙噪聲。起伏噪聲始終存在,是影響通信系統(tǒng)性能的主要因素。以后各章分析通信系統(tǒng)抗噪聲性能時(shí),都是以起伏噪聲為重點(diǎn)特點(diǎn)是具有很寬的頻帶,并且始終存在.40安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.5信道的加性噪聲3
熱噪聲服從高斯分布,滿足中心極限定理?xiàng)l件從直流到微波的頻率范圍內(nèi),電阻或?qū)w的熱噪聲具有均勻的功率譜2kTG其中k:玻耳茲曼常數(shù)1.38×10-23J/K;
T:熱噪聲源的絕對(duì)溫度;
G:電阻R的電導(dǎo)41安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.5信道的加性噪聲4
電阻在一定的頻率范圍BHz內(nèi)的電路中,則:習(xí)題442安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.5信道的加性噪聲5
窄帶高斯噪聲帶限白噪聲:熱噪聲頻帶帶寬遠(yuǎn)大于接收機(jī)帶通濾波器頻帶帶寬窄帶高斯噪聲:由于濾波器是一種線性電路,高斯過程通過線性電路后,仍為一高斯過程,故此窄帶噪聲又稱窄帶高斯噪聲。窄帶高斯噪聲功率: 式中Pn(f
)
-雙邊噪聲功率譜密度434.5信道的加性噪聲6
對(duì)一線性系統(tǒng)輸入噪聲是高斯白噪聲,接收端帶通濾波器的輸出為帶通噪聲,應(yīng)是窄帶高斯噪聲帶通型噪聲的等效帶寬圖4-19噪聲功率譜特性
Pn(f)接收濾波器特性噪聲等效帶寬Pn(f0)利用噪聲等效帶寬的概念,在后面討論通信系統(tǒng)的性能時(shí),認(rèn)為窄帶噪聲的功率譜密度在帶寬Bn內(nèi)是恒定的。444.6信道容量的概念1
調(diào)制信道是一種連續(xù)信道,用連續(xù)信道容量來表征;編碼信道是一種離散信道,用離散信道容量來表征。一、離散信道的信道容量P(xi)為發(fā)送符號(hào)xi的概率P(yi)為收到符號(hào)yi的概率P(xi
/yi):收到y(tǒng)i而發(fā)送xi的概率轉(zhuǎn)移概率
P(yi
/xi):發(fā)送xi而收到y(tǒng)i的概率信道容量:信道能夠傳輸?shù)淖畲笃骄畔⑺俾省?5安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.6信道容量的概念2
無噪聲信道,發(fā)送與接收一對(duì)一關(guān)系i≠j時(shí),P(xi
/yj)=P(yj
/xi)=0i=j時(shí),P(xi
/yj)=P(yj/xi)=1有噪聲信道i≠j時(shí),P(xi
/yj)≠P(yj
/xi)≠0i=j時(shí),P(xi
/yj)≠P(yj/xi)≠1464.6信道容量的概念3
發(fā)送xi而收到y(tǒng)j
時(shí)獲得的信息量,等于未發(fā)送符號(hào)前對(duì)xi的不確定程度(即xi的信息量)減去收到符號(hào)yj
后對(duì)xi不確定程度信息通過噪聲信道丟失的程度轉(zhuǎn)移概率大的,丟失可能性小比如,二進(jìn)制信道474.6信道容量的概念4
對(duì)所有發(fā)送xi而收到y(tǒng)j取平均:H(x):發(fā)送每個(gè)符號(hào)的平均信息量,為信源的熵H(x/y)條件平均信息量:噪聲信道中,丟失的平均信息量接收到第j類符號(hào),丟失的平均信息量48安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院二進(jìn)制信源的熵設(shè)發(fā)送“1”的概率P(1)=, 則發(fā)送“0”的概率P(0)=1-
當(dāng)從0變到1時(shí),信源的熵H()可以寫成:圖4-21二進(jìn)制信源的熵H()4.6信道容量的概念5
由此圖可見,當(dāng)=1/2時(shí), 此信源的熵達(dá)到最大值。這時(shí)兩個(gè)符號(hào)的出現(xiàn)概率相等,其不確定性最大。494.6信道容量的概念6
噪聲信道中信息傳輸率:等于每秒內(nèi)信息源發(fā)送的信息量減去由信道不確定性而引起丟失的那部分信息量式中r-單位時(shí)間內(nèi)信道傳輸?shù)姆?hào)數(shù)信道傳輸信息的速率R與單位時(shí)間傳送的符號(hào)數(shù)r、信息源的概率分布以及信道干擾的概率分布有關(guān)。4.6信道容量的概念7
離散信道的信道容量C:Max表示對(duì)所有可能的輸入概率分布來說的最大值容量Ct的定義:信道傳輸?shù)乃俾蔙的最大值式中r-單位時(shí)間內(nèi)信道傳輸?shù)姆?hào)數(shù)
(b/s)習(xí)題5,6
(b/符號(hào))51安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.6信道容量的概念8
當(dāng)噪聲很大時(shí),H(x/y)→H(x),則信道傳輸信息速率R→0【例4.6.1】設(shè)信源由兩種符號(hào)“0”和“1”組成,符號(hào)傳輸速率為1000符號(hào)/秒,且這兩種符號(hào)的出現(xiàn)概率相等,均等于1/2。信道為對(duì)稱信道,其傳輸?shù)姆?hào)錯(cuò)誤概率為1/128。試畫出此信道模型,并求此信道的容量C和Ct?!窘狻看诵诺滥P彤嫵鋈缦拢?011P(0/0)=127/128P(1/1)=127/128P(1/0)=1/128P(0/1)=1/128發(fā)送端圖4-23對(duì)稱信道模型接收端524.6信道容量的概念9
此信源的平均信息量(熵)等于:(比特/符號(hào))而條件信息量可以寫為現(xiàn)在P(x1/y1)=P(x2/y2)=127/128,
P(x1/y2)=P(x2/y1)=1/128,并且考慮到P(y1)=P(y2)=1/2,所以上式可以改寫為53安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.6信道容量的概念10
平均信息量/符號(hào)=H(x)–H(x/y)=1–0.045=0.955
(比特/符號(hào))因傳輸錯(cuò)誤每個(gè)符號(hào)損失的信息量為
H(x
/y)=0.045(比特/符號(hào))信道容量C等于:容量Ct等于:544.6信道容量的概念11
例2:設(shè)信息源由符號(hào)0和1組成,在強(qiáng)干擾條件下,假設(shè)無論發(fā)送什么符號(hào)(0或1),其輸出端出現(xiàn)的概率相同(0.5),試求該信道傳輸?shù)男畔⑺俾适嵌嗌?00P(0/0)=0.511P(1/1)=0.5P(0/1)=0.5P(1/0)=0.555安慶師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院4.6
信道容
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