數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)

數(shù)控銑床編程與操作教師：萬金貴數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)理論概述（工藝與編程）數(shù)控編程基礎(chǔ)數(shù)控銑削加工工藝數(shù)控銑床編程一、數(shù)控編程基礎(chǔ)（一）數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟分析零件圖樣，確定加工工藝過程；數(shù)值計(jì)算；編寫零件加工程序單；輸入/傳送程序；程序校驗(yàn)；首件試切。一、數(shù)控編程基礎(chǔ)（二）數(shù)控編程的方法1、手工編程適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件2、自動編程適用于曲線輪廓、三維曲面等復(fù)雜型面的編程

程序的結(jié)構(gòu)與格式（FANUC系統(tǒng)）1、程序結(jié)構(gòu)示例：若干程序段O0016；N10G54G00X85Y-25；N20Z-15S800M03M08；N30G01X85F100；N40G03Y50I25；N50G01X-75；N60Y-60；N70G00Z15M05M09；N80M30；程序號（三）數(shù)控編程的程序格式2、程序段格式段號N****功能代碼

G**F**S**M**坐標(biāo)字

X**Y**Z**結(jié)束符

;程序段的格式：N_

G_

X_Y_Z_

F_

S_

M_

功能地址碼意義準(zhǔn)備功能

G機(jī)床動作方式指令坐標(biāo)指令X，Y，Z

R

I，J，K坐標(biāo)軸移動指令

圓弧半徑

圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給功能

主軸功能F

S進(jìn)給速度指令

主軸轉(zhuǎn)速指令輔助功能M接通、斷開、啟動、停止指令立式數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床零點(diǎn)

機(jī)床零點(diǎn)是指機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。機(jī)床回零操作

回零的目的是建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。YZXO右手直角笛卡爾坐標(biāo)系一、數(shù)控編程基礎(chǔ)（四）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)作原點(diǎn)（也稱工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。工件坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行。

工件坐標(biāo)系和工件零點(diǎn)YZXOYZXOYZXO設(shè)置工件坐標(biāo)系數(shù)控銑床上加工零件的過程：YZXOYpZpXpOp準(zhǔn)備程序安裝刀具與工件設(shè)置工件坐標(biāo)系[設(shè)置刀補(bǔ)數(shù)值]自動加工對刀設(shè)置工件坐標(biāo)系準(zhǔn)備程序安裝刀具與工件設(shè)置工件坐標(biāo)系[設(shè)置刀補(bǔ)數(shù)值]自動加工數(shù)控銑床上加工零件的主要過程：對刀YZXO設(shè)置工件坐標(biāo)系

X-560.000G54Y-465.000Z-368.000YpZpXpOp絕對值編程G90與相對值編程G91格式：G90XYZ G91XYZG90為絕對值編程，每個(gè)軸的編程值是相對于編程原點(diǎn)的。G91為相對值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。一、數(shù)控編程基礎(chǔ)（四）絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)編程G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值圖中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。

G90G01X0Y0X20.Y15.X40.Y45.X60.Y25.G91G01X0Y0X20.Y15.X20.Y30.X20.Y-20.二、數(shù)控銑削加工工藝（一）數(shù)控銑削的主要加工對象

數(shù)控銑削是機(jī)械加工中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，它除了能銑削普通銑床所能銑削的各種零件表面外，還能銑削普通銑床不能銑削的需2~5 坐標(biāo)連動的各種平面輪廓和立體輪廓。根據(jù)數(shù)控銑床的特點(diǎn)，從銑削加工角度來考慮，適合數(shù)控銑削的主要加工對象有以下幾類：1、平面類零件加工面平行或垂直于水平面，或加工面與水平面的夾角為定角的零件。平面類零件是數(shù)控銑削加工中最簡單的一類零件，一般只需要三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的兩坐標(biāo)聯(lián)動（即兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動）即可進(jìn)行加工，目前在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件。平面類零件示意圖２、變斜角類零件加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。在加工中加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條線，最好采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床擺角加工，沒有上述機(jī)床時(shí)，也可采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床，進(jìn)行兩軸半坐標(biāo)近似加工。３、曲面類零件加工面為直紋曲面或空間曲面的零件。加工空間曲面時(shí)，加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸。加工立體曲面類零件一般采用三坐標(biāo)數(shù)控銑床，有時(shí)根據(jù)加工需要的不同，采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)數(shù)控銑床進(jìn)行加工。直紋曲面類零件示意圖行切加工法示意圖三坐標(biāo)聯(lián)動加工示意圖５、箱體類零件隨著數(shù)控銑床在機(jī)械加工中應(yīng)用愈來愈廣泛，它不僅廣泛的應(yīng)用于模具加工制造領(lǐng)域，還較多的應(yīng)用于中小批量的零件加工。４、孔類零件二、數(shù)控銑削加工工藝（二）數(shù)控銑削加工方式１、周銑法（１）順銑（２）逆銑２、端銑法工藝問題大致可分為以下幾方面內(nèi)容：１、零件圖的工藝性分析；２、裝夾方案的確定；３、進(jìn)給路線的確定；４、刀具的選擇；５、切削用量的選擇；（三）數(shù)控銑削工藝問題１、零件圖的工藝性分析零件圖進(jìn)行工藝性分析其主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)控銑削加工內(nèi)容的選擇（2）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析（3）零件毛坯的工藝性分析（4）加工方案分析２、裝夾方案的確定（１）定位基準(zhǔn)的選擇選擇定位基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)注意減少裝夾次數(shù)，盡量做到在一次安裝中能把零件上所有要加工表面都加工出來。定位基準(zhǔn)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差對尺寸精度的影響。（２）夾具的選擇

數(shù)控銑床可以加工形狀復(fù)雜的零件，但數(shù)控銑床上工件裝夾方法與普通銑床一樣，所使用的夾具往往并不復(fù)雜，只要求有簡單的定位、夾緊機(jī)構(gòu)就可以。但要將加工部位敞開，不能因裝夾工件影響進(jìn)給和切削加工。常用的通用夾具平口鉗三爪卡盤３、進(jìn)給路線的確定數(shù)控銑削加工中進(jìn)給路線對零件加工精度和表面質(zhì)量有直接的影響，進(jìn)給路線的確定與工件表面狀況、要求的零件表面質(zhì)量、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙、刀具耐用度以及零件輪廓形狀等有關(guān)。下面針對銑削方式和常見的幾種輪廓形狀來討論進(jìn)給路線的確定問題：切削量由多到少切削量由少到多（1）順銑和逆銑的選擇順銑工件的進(jìn)給方向逆銑工件的進(jìn)給方向當(dāng)工件表面無硬皮，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)無間隙時(shí)，應(yīng)按照順銑安排進(jìn)給路線，所加工的零件表面質(zhì)量好，刀齒磨損小。當(dāng)工件表面有硬皮，或機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)有間隙時(shí)，應(yīng)采用逆銑。在數(shù)控機(jī)床上銑削鋁合金時(shí)適宜采用順銑（2）銑削外輪廓的進(jìn)給路線銑削平面零件外輪廓（凸臺）時(shí)，一般是采用立銑刀側(cè)刃切削。刀具切入零件時(shí)，應(yīng)避免沿零件外輪廓的法向切入，以避免在切入處產(chǎn)生刀具的刻痕，而應(yīng)沿切削起始點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切入，保證零件曲線的平滑過渡。同樣，在切離工件時(shí)也應(yīng)避免在切削終點(diǎn)處直接抬刀，要沿切削終點(diǎn)延伸線或切線方向逐漸切離工件。即“切向切入，切向切出”。（3）銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線銑削封閉的內(nèi)輪廓（凹槽）表面時(shí)，同銑削外輪廓一樣，刀具同樣不能沿輪廓曲線的法向切入和切出。此時(shí)刀具可以沿一過渡圓弧切入和切出工件輪廓，或者使刀具在切出之前沿已加工輪廓重復(fù)切削一段。即“切向切入，切向切出或重復(fù)切削一段”。順銑（對應(yīng)G41左刀補(bǔ)）的加工路線：外（凸）輪廓加工是順時(shí)針走刀(加工路線)內(nèi)（凹）輪廓加工是逆時(shí)針走刀建刀補(bǔ)進(jìn)刀撤刀補(bǔ)退刀ABＤB'ＥABCDABＣＣＤ４、刀具的選擇數(shù)控銑床常用的銑刀種類：（1）面銑刀（2）立銑刀（3）模具銑刀（4）鍵槽銑刀（5）鼓形銑刀（6）成形銑刀（1）面銑刀面銑刀的圓周表面和端面都有切削刃，主要用于加工零件表面。（2）立銑刀立銑刀的圓柱表面和端面都有切削刃，一般粗齒立銑刀齒數(shù)Z=3~4，細(xì)齒立銑刀齒數(shù)Z=5~8，用于加工零件輪廓側(cè)面及與側(cè)面相垂直的底平面。（3）模具銑刀模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，分圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀，適用于模具加工。（４）鍵槽銑刀鍵槽銑刀有兩個(gè)刀齒，圓柱表面和端面都有切削刃，端面刃沿至中心，加工時(shí)可沿軸向進(jìn)給。（5）鼓形銑刀鼓形銑刀的切削刃分布在半徑為R的圓弧面上，端面無切削刃。加工時(shí)控制刀具上下位置，相應(yīng)改變刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負(fù)到正的不同斜角。（6）成形銑刀成形銑刀一般是為特定的工件或加工內(nèi)容專門設(shè)計(jì)制造的。5、切削用量的選擇切削用量包括：（1）切削速度（2）進(jìn)給速度（3）背吃刀量（4）側(cè)吃刀量（1）切削速度銑削速度vc：銑削速度即為銑刀最大直徑處的線速度vc=лdn/1000(m/min)銑削的切削速度與背吃刀量、側(cè)吃刀量、每齒進(jìn)給量以及銑刀齒數(shù)成反比，與銑刀直徑成正比（2）進(jìn)給速度進(jìn)給速度vf進(jìn)給速度是單位時(shí)間內(nèi)工件與銑刀沿進(jìn)給方向的相對位移vf=fzzn(mm/min)fz每齒進(jìn)給量；z齒數(shù)；n轉(zhuǎn)數(shù)；進(jìn)給速度的選取主要取決于工件材料的力學(xué)性能、刀具材料、工件表面粗糙度等因素。工件材料的強(qiáng)度和硬度越高、表面粗糙度要求越高，則進(jìn)給速度越小反之則越大。

（3）背吃刀量：背吃刀量為平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸。

（4）側(cè)吃刀量：側(cè)吃刀量為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸。銑削切削用量示意圖切削用量的選擇應(yīng)根據(jù)零件的材料、毛坯情況選擇。零件表面的加工按照粗加工——半精加工——精加工——光整加工的順序依次進(jìn)行，目的是逐步提高加工表面的精度和減小表面粗糙度。一般情況下，粗加工時(shí)切削速度應(yīng)小些，進(jìn)給速度、背吃刀量、側(cè)吃刀量可以大些精加工時(shí)則反之。三、數(shù)控銑床編程凱恩帝系統(tǒng)的編程方法與FANUC系統(tǒng)的編程方法相同（一）基本常用指令１、G指令：準(zhǔn)備功能指令（1）G00快速點(diǎn)定位XYZ（2）G01直線插補(bǔ)XYZF（3）G02順圓插補(bǔ)XYIJK（或R）F（4）G03逆圓插補(bǔ)XYIJK（或R）F（5）G17、G18、G19選擇加工平面

G17——XY

G18——ZX

G19——YZ

（6）G40XY刀具半徑補(bǔ)償撤消（7）G41XYD左偏刀具半徑補(bǔ)償（8）G42XYD右偏刀具半徑補(bǔ)償（9）G54~G59選擇工件加工坐標(biāo)系（10）G90絕對方式編程（11）G91增量方式編程２、M指令：輔助功能（1）M00程序停（2）M01程序選擇停止（3）M03主軸正轉(zhuǎn)（4）M05主軸停（5）M08切削液開（4）M09切削液停（5）M30完成程序段指令后返回“程序開始”（6）M98調(diào)用子程序（7）M99子程序結(jié)束X、Y——圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)I、J——對應(yīng)于X、Y的圓心相對坐標(biāo)，是圓弧起點(diǎn)到圓心的X、Y軸方向的增量，有正負(fù)號。當(dāng)加工圓弧大于180度時(shí)R為負(fù)值；當(dāng)加工整圓時(shí)必須用I、J表示！

圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）格式：G02G03X__Y__R_I_J_圓弧插補(bǔ)G02*、G03*為什么當(dāng)加工圓弧大于180度時(shí)R為負(fù)值？兩點(diǎn)不能唯一確定一條圓弧軌跡AB202040350G02XBYBR-20.G02XBYBR20.G03XBYBR-20.G03XBYBR20.當(dāng)加工整圓時(shí)必須用I-J-K-表示G02I9.G03J9.凸凹G41—刀具左補(bǔ)償G42—刀具右補(bǔ)償G40—刀具補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、G42、G40）刀補(bǔ)是什么?為什么要有刀補(bǔ)?刀補(bǔ)如何實(shí)施?刀具半徑補(bǔ)償?shù)膬煞N應(yīng)用及區(qū)別？（G41、G42）刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用要注意的原則？（二）刀具半徑補(bǔ)償（簡稱刀補(bǔ)或刀偏）銑凸臺示意圖刀心軌跡凸臺輪廓圖紙要求Φ8平底鍵槽銑刀建刀補(bǔ)撤刀補(bǔ)ABＤB'ＥＣ刀補(bǔ)進(jìn)行XYO建刀補(bǔ)指令:

G41D01G01XBYB

F_撤刀補(bǔ)指令:G40

G01XEYE

F_在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，因?yàn)殂姷毒哂幸欢ǖ陌霃剑缘毒咧行模ǖ缎模┸壽E和工件輪廓不重合，如圖所示。如不考慮刀具半徑，直接按照工件輪廓編程是比較方便的，而加工出的零件尺寸比圖紙要求小了一圈（外輪廓加工時(shí)）或大了一圈（內(nèi)輪廓加工時(shí)），為此必須使刀具沿工件輪廓的法向偏移一個(gè)刀具半徑。

1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康娜绻麛?shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑補(bǔ)償自動補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)給出刀具中心運(yùn)動軌跡，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨、或換新刀而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣，又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償自動補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。

2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄣ娤骷庸さ毒甙霃窖a(bǔ)償分為刀具半徑左補(bǔ)償（用G41定義）和刀具半徑右補(bǔ)償（用G42定義）。當(dāng)不需要進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，則用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。編程時(shí)，使用D代碼（D01~D99）選擇刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。

二維刀具半徑補(bǔ)償僅在指定的二維進(jìn)給平面內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)給平面由G17、G18、G19指定，刀具半徑則通過調(diào)用相應(yīng)的刀具半徑補(bǔ)償寄存器號碼（用D指定）來取得。3、刀具半徑補(bǔ)償指令的格式

G41——左偏刀具半徑補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動方向向前看(假設(shè)工件不動)，刀具位于工件切削輪廓左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。這時(shí)相當(dāng)于順銑。

G42——右偏刀具半徑補(bǔ)償，是指沿著刀具運(yùn)動方向向前看(假設(shè)工件不動)，刀具位于工件切削輪廓右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。此時(shí)為逆銑。

G40：刀具半徑補(bǔ)償取消，使用該指令后，使G41，G42指令無效。

G17：XOY平面內(nèi)指定。

X、Y：為G00/G01的參數(shù)，即建立與撤消刀具半徑補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。

D：為G41/G42的參數(shù)，即刀補(bǔ)號碼（刀具半徑補(bǔ)償寄存器的地址字），在對應(yīng)刀補(bǔ)號碼的寄存器中存有刀具半徑補(bǔ)償值。G41、G42都是模態(tài)代碼，可以在程序中保持連續(xù)有效。

4、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程（1）刀補(bǔ)建立。刀補(bǔ)的建立是指刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。該過程的實(shí)現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效。（2）刀補(bǔ)進(jìn)行。在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。（3）刀補(bǔ)取消。刀具離開工件時(shí)，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程稱為刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)的取消用G00或G01來執(zhí)行。

在數(shù)控銑床上使用刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，必須特別注意其執(zhí)行過程的原則，否則往往容易引起加工失誤甚至報(bào)警，使系統(tǒng)停止運(yùn)行或刀具半徑補(bǔ)償失效等。

（1）過切現(xiàn)象。在刀具補(bǔ)償模式下，如果存在有連續(xù)二段以上沒有移動指令或存在非補(bǔ)償平面內(nèi)的移動指令段，則有可能產(chǎn)生過切現(xiàn)象。比如：只有G、M、S、F、T代碼的程序段；G04程序段；G17平面內(nèi)的Z軸移動指令等。5、刀具半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)

為了防止在半徑補(bǔ)償建立與取消過程中刀具產(chǎn)生過切現(xiàn)象（如圖中的OM），刀具半徑補(bǔ)償建立與取消程序段的起始位置與終點(diǎn)位置最好與補(bǔ)償方向在同一側(cè)（圖中的OA）（2）切向切入、切向退出。

在銑削內(nèi)、外輪廓時(shí)，由于銑刀在切入點(diǎn)停留的時(shí)間較長（過渡時(shí)間較長），會在該點(diǎn)產(chǎn)生明顯的刀痕。為避免刀痕的產(chǎn)生，銑削凸臺時(shí)，可使用與切入點(diǎn)處輪廓相切的切入、切出直線。對于凹形輪廓通常使用切入圓弧和切出圓弧，切入、切出圓弧的半徑需小于工件的圓弧半徑，并使之接近工件的圓弧半徑。

當(dāng)進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，應(yīng)避免法向切入工件輪廓和法向從工件輪廓退刀，應(yīng)設(shè)計(jì)、使用切入、切出的輔助輪廓段。

（3）刀補(bǔ)建立與撤消軌跡的要求。

刀補(bǔ)建立程序段軌跡與刀補(bǔ)進(jìn)行狀態(tài)開始的前進(jìn)方向密切有關(guān)。另外，由于刀具補(bǔ)償?shù)氖噶渴桥c補(bǔ)償開始的第一程序段開始的方向垂直，所以刀補(bǔ)的建立與撤消不能取法向，即α≠90o，應(yīng)從切向建立與撤消刀具補(bǔ)償，才能更好地滿足加工的要求。

還要引起注意的是，α≮90o，否則要引起刀補(bǔ)失敗。這是由于刀具補(bǔ)償?shù)慕ⅲɑ虺废┓较蚺c補(bǔ)償開始后的前進(jìn)方向相反，致使系統(tǒng)無法判別刀具補(bǔ)償?shù)淖蟆⒂?，產(chǎn)生報(bào)警。

總之，α要滿足的條件為：90o<α≤180o。另外，刀具補(bǔ)償建立與撤消軌跡的長度距離必須大于刀具半徑補(bǔ)償值，否則系統(tǒng)會產(chǎn)生報(bào)警。

（4）刀補(bǔ)建立與撤消移動指令

刀補(bǔ)模式的建立與取消程序段只能在Ｇ00或Ｇ01移動指令模式下才有效。為保證刀補(bǔ)建立與取消時(shí)刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動方式來建立或取消刀補(bǔ)。如果采用G00運(yùn)動方式來建立或取消刀補(bǔ)，則應(yīng)采取先建立刀補(bǔ)再下刀和先退刀再取消刀補(bǔ)的編程加工方法。（5）刀補(bǔ)方向的改變

從左向右或從右向左切換補(bǔ)償方向時(shí)，通常要經(jīng)過取消補(bǔ)償方式。1、在選擇好加工的行走路線后，在某一側(cè)面上找一點(diǎn)P；2、在此點(diǎn)作切線延長線，并在延長線上找一點(diǎn)P1；3、根據(jù)刀偏補(bǔ)償要求找一點(diǎn)P0，并滿足：

1）沿刀具在P1點(diǎn)的進(jìn)給方向看，P0偏離P1的方向與刀偏方向一致（偏左或右）；

2）90°＜∠P0P1P＜180°；

3）P0、P1之間的距離大于刀偏值；4、外輪廓退刀時(shí)應(yīng)沿刀具軌跡的切線延長線上退出，內(nèi)輪廓封閉曲線應(yīng)重疊一段；5、最好不要在工件的加工面上直接抬刀。注：以上幾點(diǎn)在大多數(shù)情況下適用，但遇到較為特殊的情況時(shí)，應(yīng)具體問題具體分析?？偨Y(jié)根據(jù)加工進(jìn)給路線及建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊?，總結(jié)以下幾點(diǎn)：建刀補(bǔ)進(jìn)刀退刀如果內(nèi)輪廓與刀具相比尺寸太小例如：R8內(nèi)輪廓刀具半徑R4建刀補(bǔ)進(jìn)刀退刀撤刀補(bǔ)撤刀補(bǔ)

（1）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑。6、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

（2）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗、精加工。如圖所示，刀具半徑r，精加工余量m。粗加工時(shí)，輸入刀具直徑D=2（r+m),則加工出細(xì)點(diǎn)劃線輪廓；精加工時(shí)，用同一程序，同一刀具，但輸入刀具直徑D=2r，則加工出實(shí)線輪廓。

（3）采用同一程序段加工同一公稱直徑的凹、凸型面。如圖所示，對于同一公稱直徑的凹、凸型面，內(nèi)外輪廓編寫成同一程序，在加工外輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為+D，刀具中心將沿輪廓的外側(cè)切削；當(dāng)加工內(nèi)輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為-D，這時(shí)刀具中心將沿輪廓的內(nèi)側(cè)切削。刀補(bǔ)編程舉例例0.加工如圖所示零件凸臺的外輪廓，采用刀具半徑補(bǔ)償指令進(jìn)行編程。使用左補(bǔ)償。O0822N10G54N20G90N30G40N40M03S1000N50G00Z30.N60X0Y0N70Z3.N80G01Z-3.F50N90G41X20.Y10.F100D01N100Y62.N110G02X44.Y86.R24.N120G01X96.N130G03X120.Y62.R24.N140G01Y40.N150X100.Y14.N160X15.N170G40X0Y0N180G00Z30.N190M05N200M30（三）編程的一般步驟

1．分析零件圖紙和制定工藝過程及工藝路線

2．?dāng)?shù)值處理3．編寫加工程序4．程序輸入

5．程序檢驗(yàn)

編程舉例例1.工件毛坯尺寸為60x60mm鋁合金方料，所用刀具為?8mm鍵槽銑刀，加工圖形如下：例題分析1、該零件所需數(shù)控銑削加工部分為凸的方形，其外形輪廓加工尺寸為50×50mm及深度的尺寸為3mm2、根據(jù)順、逆銑的加工特點(diǎn)，選擇順銑，因此刀具進(jìn)給應(yīng)為順時(shí)針方向。3、選擇工件左下角為切入點(diǎn)，根據(jù)進(jìn)給路線要求做延伸線并找尋一點(diǎn)B（-25，-26）4、根據(jù)刀偏建立要求找尋一點(diǎn)A（-30，-31）

點(diǎn)A即為加工起始點(diǎn)。5、C（-30，-25）點(diǎn)為加工結(jié)束點(diǎn)程序——O0001N10G54N20G90N30G40N40M03S1000N50G00Z20.N60X0Y0N70X-30.Y-31.N80Z3.N90G01Z-3.F100N100G41X-25.Y-26.D01N110Y25.N120X25.N130Y-25.N140X-30.N150G00Z20.N160G40X100.Y50.N170M05N180M30例2.如圖所示,加工一正六邊形凸臺,高3mm,所用刀具為直徑8mm的鍵槽銑刀。坐標(biāo)系怎樣設(shè)定？刀補(bǔ)如何建立與撤消？O0001；N010

G90

G54

G00

X0

Y-53.97S1500

M03；(絕對坐標(biāo)編程，建立工件座標(biāo)系，快速定位，并指令主軸以1500r/min正轉(zhuǎn)。）N020

Z50.；（刀具快速定位之工件上方５０ｍｍ。）N030

Z2.；

（快速接近工件表面２ｍｍ。）N040

G01

Z-3.

F30；

（切削工件至3ｍｍ。）

N050

G41

G01

X15.

D01

F150；進(jìn)行刀具半徑左補(bǔ)償N060

G03

X0

Y-38.971

R15.；圓弧方式切入工件N070

G01

X-22.5；（進(jìn)行六邊形加工。）N080

X-45.

Y0；N090

X-22.5

Y38.971；N100

X22.5；N110

X45.

Y0；N120

X22.5

Y-38.971；N130

X0；N140

G03

X-15.

Y-53.971

R15.；（圓弧方式切離工件。）N150

G40

G01

X0；（取消刀具半徑補(bǔ)償。）N160

G00

Z50.；

（刀具快速太高至工件表面上方５０ｍｍ。）N170

M05；（主軸停轉(zhuǎn)。）N180

M30；（程序結(jié)束。）（四）子程序在一個(gè)加工程序中，若其中某些加工內(nèi)容完全相同或相似，為了簡化程序，可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出，并按一定的格式編寫成子程序。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，則可通過調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完后又返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。（四）子程序１、子程序的應(yīng)用（１）在零件上若干處具有相同的輪廓形狀的情況下，只需編寫一個(gè)加工該輪廓的子程序，然后用主程序多次調(diào)用該子程序即可完成對工件的加工。（２）加工中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線，如果相同軌跡的走刀路線出現(xiàn)在某個(gè)加工區(qū)域或在這個(gè)加工區(qū)域的各個(gè)層面上，則采用子程序編寫加工程序比較方便，在程序中常用增量值確定切入深度，實(shí)現(xiàn)零件的分層切削。（３）在加工較復(fù)雜的零件時(shí)，往往包含許多獨(dú)立的程序，有時(shí)工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，可把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序，這樣可形成模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對加工順序進(jìn)行調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序