2023年中央電大機(jī)電一體化第二次形考

7號(hào)一、判斷題（共

10

道試題,共

40

分。)1．

步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小，位移的控制精度越低。（）Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:４

分2.

傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。(）A．錯(cuò)誤Ｂ．對(duì)的

滿分：4

分３.

電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng),在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好,適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（）A．錯(cuò)誤Ｂ.對(duì)的

滿分:4

分４.

直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)都可以采用PＷM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。()A．錯(cuò)誤Ｂ．對(duì)的

滿分:4

分5.

通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。（)Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分6.

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。（）A.錯(cuò)誤Ｂ.對(duì)的

滿分:4

分7.

對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),其機(jī)械特性越硬越好。（）A．錯(cuò)誤B．對(duì)的

滿分：4

分8.

遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差,是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（)A．錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分：4

分9.

直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。()Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:４

分１0.

永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩,故具有記憶能力,可用于定位驅(qū)動(dòng)。（)A．錯(cuò)誤Ｂ.對(duì)的

滿分：4

分４號(hào)2.

氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。(）A.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分３.

傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。(）A．錯(cuò)誤B．對(duì)的

滿分:4

分4.

無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。(）A.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分5．

驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)涉及電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）Ａ．錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分6.

氣壓伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng),在大功率驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好,適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。（)Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分9.

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào),為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器,它涉及電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（)A．錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:4

分10．

直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。（）A．錯(cuò)誤B．對(duì)的

滿分：４

分2號(hào)4.

選擇傳感器時(shí),假如測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析,則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器,而不宜選用反復(fù)精度高的傳感器。（）Ａ．錯(cuò)誤Ｂ.對(duì)的

滿分：4

分10.

數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是運(yùn)用自身的物理特性，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器,輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào),每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以記錄位移的尺寸。（）Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分：4

分3號(hào)一、判斷題（共

10

道試題,共

40

分。)1．

直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。(）A.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分：4

分7.

選擇傳感器時(shí)，應(yīng)選用精度盡也許高的傳感器。（）Ａ.錯(cuò)誤B．對(duì)的

滿分：4

分20號(hào)一、判斷題（共

10

道試題，共

4０

分。）5．

脈沖分派器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。()A.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:４

分8號(hào)一、判斷題(共

10

道試題,共

4０

分。）4.

傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對(duì)其重要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以保證傳感器的性能指標(biāo)達(dá)成規(guī)定。（）Ａ.錯(cuò)誤B.對(duì)的

滿分:４

分７號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共

10

道試題,共

40

分。)1.

PWＭ指的是（)。A．機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器

滿分：4

分2.

下列哪個(gè)不是傳感器的動(dòng)特性()。Ａ.幅頻特性Ｂ.臨界頻率Ｃ.相頻特性Ｄ．分辨率

滿分：4

分３.

以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A.改變電壓的大小B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率Ｃ.改變電壓的相位D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

滿分：4

分4.

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而()。A.上升B.下降C.不變D.前三種情況都有也許

滿分:4

分5.

下列哪項(xiàng)指標(biāo)是傳感器的動(dòng)特性()。Ａ.量程B.線性度C.靈敏度D．幅頻特性

滿分:４

分6．

幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（)。A.靜態(tài)特性指標(biāo)Ｂ．動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)Ｃ.輸入特性參數(shù)D．輸出特性參數(shù)

滿分:4

分７.

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角的精確控制是通過(guò)控制輸入脈沖的()來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A.頻率B.數(shù)量C．步距角D.通電順序

滿分:4

分８．

有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分派器將脈沖分派給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。Ａ.０．6°B.1.２°C.１.5°Ｄ.２°

滿分:4

分9．

光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。A.2．5Ｂ．0．25C．０.0２5Ｄ.0.0025

滿分：4

分1０.

光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為１00線／ｍm,經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為40０,光柵位移是（）mm。A.１Ｂ.2Ｃ．3D.４

滿分：4

分４號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共

１0

道試題，共

40

分。）2．

受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(chēng)()。A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床Ｄ.工業(yè)機(jī)器人

滿分:4

分3．

步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下,若拍數(shù)變成本來(lái)的2倍，則步距角為本來(lái)的(）。A．0.５倍B.2倍Ｃ.0．25倍Ｄ．不變

滿分:4

分４.

采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí),通過(guò)改變(）來(lái)改變電樞回路的平均電壓,從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。A.脈沖的寬度B.脈沖的頻率C.脈沖的正負(fù)D．其他參數(shù)2號(hào)二、單項(xiàng)選擇題(共

10

道試題,共

4０

分。）1．

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是通過(guò)控制（)決定轉(zhuǎn)向。Ａ.脈沖數(shù)量B.脈沖頻率C.電機(jī)的極對(duì)數(shù)D.電機(jī)繞組的通電順序

滿分:4

分3．

某種型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)有Ａ、B、C三對(duì)磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。A．A→B→CＢ.AB→BＣ→CAＣ．Ａ→AB→B→ＢＣ→Ｃ→ＣAD．A→ＡBC→B→ABＣ→C→ＡBC

滿分：4

分6.

某４極交流伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為０．０２時(shí)，其轉(zhuǎn)速為()。A.1450r／miｎB.14７0r/ｍinC.73５r／minＤ.２940r/ｍｉn

滿分：4

分７．

檢測(cè)裝置可以對(duì)輸出進(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱,一般涉及傳感器和（）。A.控制電路Ｂ.轉(zhuǎn)換電路C.放大電路D.逆變電路

滿分:4

分３號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共

10

道試題，共

40

分。)5.

在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動(dòng)元件。A.直流伺服電動(dòng)機(jī)B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)Ｃ．同步交流伺服電動(dòng)機(jī)Ｄ.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)

滿分:4

分20號(hào)二、單項(xiàng)選擇題(共

10

道試題，共

40

分。)８.

對(duì)同一種步進(jìn)電機(jī)，三相單三拍的步距角是三相六拍的()倍。A．0.５B.1Ｃ.2D.３8號(hào)二、單項(xiàng)選擇題（共

1０

道試題,共

4０

分。）2.

伺服控制系統(tǒng)一般涉及控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和（）四個(gè)部分。A.換向結(jié)構(gòu)B.轉(zhuǎn)換電路C.存儲(chǔ)電路D．檢測(cè)裝置

滿分:4

分７號(hào)三、計(jì)算題（共

３

道試題,共

20

分。）1.

某線性位移測(cè)量?jī)x，當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到５.0mm時(shí),位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由３.5v減至２.5v,求該儀器的靈敏度為（)V／mｍ。解：A．S=y/x=2．５/５.０＝0．5B．S=y/ｘ=３．5/４.5=0.77８

Ｃ．S＝ｄy/ｄx＝(2．５－3.５)／(5.0-4.５)=-２D.Ｓ=dy/ｄx＝(5．0-4.5)/(３.5－２.5)=０.５

滿分:5

分2．

已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ８=０．００4弧度，各級(jí)減速比相同,即i１=i2＝i３=i4=３，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax=（）弧度。解:A．B．Ｃ．?

滿分：5

分3.

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向（x向)脈沖當(dāng)量δ為0.005ｍm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比i。

滿分：1０

分4號(hào)三、計(jì)算題（共

3

道試題,共

2０

分。）1.

已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2＝…=Δφ8=0.004弧度,各級(jí)減速比相同,即i1=ｉ2=i3=i４=３，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax=（)弧度。解：A.B．Ｃ.?

滿分：5

分2.

某線性位移測(cè)量?jī)x,當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到5．0ｍm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由３．５ｖ減至2．5ｖ,求該儀器的靈敏度為（)Ｖ／mｍ。解：Ａ.Ｓ＝y(tǒng)/x=２．5/5.０=０.5Ｂ．S=y/x=3.5/４.５=０.778

Ｃ.S=dy/dｘ=(2.5-3.５)/(5．0-4．5)＝-２D．Ｓ＝dｙ/dｘ=(５．0－4.５)／(3．5－2.5)=0.5?

滿分：5

分3．

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng),其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向（x向）脈沖當(dāng)量δ為0.005mm／脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比i。?

滿分:１0

分２號(hào)三、計(jì)算題(共

3

道試題,共

２0

分。)1.

已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ１=Δφ２=…=Δφ8＝0.004弧度,各級(jí)減速比相同，即i1＝i2＝i3=ｉ4=3,求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax＝（）弧度。解：A.B.C．

滿分：5

分２.

某線性位移測(cè)量?jī)x，當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到5.0mm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由３.5ｖ減至2.５v,求該儀器的靈敏度為(）V／mm。解:A.S=y/ｘ=2.5/５．０=0.5B．S=y/x=3．５/4.5＝0.778

C.Ｓ＝dy/dx＝(2.５-3.5)/（５．０-4．5)=－2D.S=ｄｙ/dx=(5.０-4.５)／(3．5－2．5）=0．5?

滿分:5

分3.

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng),其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為40。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(x向）脈沖當(dāng)量δ為0.０05ｍｍ/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比i。?

滿分:10

分3號(hào)三、計(jì)算題(共

3

道試題，共

20

分。)1.

某線性位移測(cè)量?jī)x，當(dāng)被測(cè)位移由4.5ｍm變到5.0mm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由3.5v減至２.５v,求該儀器的靈敏度為(）V/mm。解:A.S=ｙ/x＝2.５/５.0＝0．5B.Ｓ=y/ｘ=３.5/４.５＝0.７78

C.Ｓ=dy／dx=（2.5-3.５）／(5．０－4.5)=-2Ｄ.S=dy/dｘ=(5．0-4.５）/（３.５-2.５）＝0.5

滿分:5

分２.

已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1＝Δφ2＝…=Δφ8=0.00４弧度，各級(jí)減速比相同，即i1=ｉ2＝i3＝i４=3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφｍaｘ=(）弧度。解：A．B．Ｃ．

滿分：５

分3.

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為４０。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l0=６mｍ。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(ｘ向)脈沖當(dāng)量δ為0．005ｍm/脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比ｉ。?

滿分:10

分20號(hào)三、計(jì)算題(共

３

道試題，共

20

分。)1．

已知某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1＝Δφ2=…＝Δφ8＝０.004弧度，各級(jí)減速比相同，即i１=i2＝i３=i4＝3,求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax=(）弧度。解:Ａ.B.C．

滿分：５

分2.

某線性位移測(cè)量?jī)x,當(dāng)被測(cè)位移由4.5mm變到5.0mm時(shí)，位移測(cè)量?jī)x的輸出電壓由3．５v減至2.５ｖ,求該儀器的靈敏度為（）V／mm。解:A.S=y/ｘ=2.5/5．0=0.５B．S=y／x＝３.5／4.5=０.７７８

C．S=ｄｙ/ｄx=（２.５-3.5)／(５．０－4.5)=-2D.Ｓ=dy/dx＝(5.0-４.5)/(3.5－2.5)=０.5

滿分:5

分3.

如圖所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)系統(tǒng),其中驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的三相六拍步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為４０。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為l０＝6mm。已知傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(x向）脈沖當(dāng)量δ為0．0０5ｍm／脈沖。試求步進(jìn)電機(jī)的步距角α和減速齒輪的傳動(dòng)比i。?

滿分：10

分8號(hào)三、計(jì)算題（共

3

道試題，共