2023年全國月自考自動控制理論試題

HYPERLＩNK""中國自考人(8.com．cn)——700門自考課程永久免費、完整在線學習快快加入我們吧！HYPＥRLIＮＫ""全國2023年10月自考自動控制理論(二）試題課程代碼：02３0６第一部分選擇題一、單項選擇題(本大題共15小題，1-5小題每小題2分,6-15小題每小題１分，共2０分)在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目規(guī)定的，請將對的選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。1.假如系統(tǒng)中加入一個微分負反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量σp()A.增長B.減小Ｃ.不變D．不定2.運算放大器具有＿____的優(yōu)點。(）Ａ.輸入阻抗高,輸出阻抗低Ｂ.輸入阻抗低,輸出阻抗高C.輸入阻抗高，輸出阻抗高Ｄ.輸入、輸出阻抗都低3．在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是()A.低頻段B．中頻段C.高頻段D.無法反映４．設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性Ｇ(jω）=,當ω=1ｒad／ｓ時,其頻率特性幅值M(1)＝()A.B.４C.D.25.設開環(huán)傳遞函數(shù)G(s）H(s)=,α>0,K>0,隨著K增大,閉環(huán)系統(tǒng)()A.相對穩(wěn)定性變差，快速性不變B.相對穩(wěn)定性變好，快速性不變C.相對穩(wěn)定性不變，快速性變好D.相對穩(wěn)定性變差，快速性變差６．狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)有()A．φ（0)=0B.φ－１(t)=φ（－t）C.φｋ（t)=kφ(t)D.φ-1(t）=φ(t)７.對于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特性方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（)A.充足條件B.必要條件Ｃ.充足必要條件D.以上都不是8．開環(huán)傳遞函數(shù)為Ｇ(ｓ)H(ｓ)＝,則實軸上的根軌跡為()Ａ.［－4,∞)B.[－4,0]C．（－∞,－４］D．[0,∞)9.進行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率ωｃ與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是()A.ωｃ＝B.ωc＞C.ωc<D.ωc與無關(guān)10.若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，則該系統(tǒng)的特性根為()A.S１＝1，S2=2B.S1=－１,S２＝2C.S１＝1,S2=－２Ｄ.S1=－1,S2=－21１.PID控制規(guī)律是＿___控制規(guī)律的英文縮寫。()A.比例與微分B.比例與積分C.積分與微分D.比例、積分與微分1２．比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=()A.9０°Ｂ.－90°C.0°D.－18０°１３.狀態(tài)方程=AX+Bu的解為()A.X(ｔ)=X(ｔ0)B.X（t）=eA（ｔ－τ)Ｂu（τ)dτC.X(t)=+Bu(ｔ0）dtD.X(t)=X(t０）+eA（t-τ)Ｂu（τ)d14.用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是(）A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.階躍函數(shù)D.正弦函數(shù)15．由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是()A.超前校正裝置B.滯后校正裝置Ｃ．滯后—超前校正裝置D.超前—滯后校正裝置第二部分非選擇題二、填空題(本大題共10小題，每小題１分,共１0分)１６.根軌跡所有在根平面的___＿__＿___部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。17.設系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R（ω)+JI(ω）,則相頻特性∠G(ｊω)=___＿__＿___。１8.隨動系統(tǒng)中常用的典型輸入信號是______＿___和_____＿___＿。19．超前校正裝置的最大超前角處相應的頻率ωｍ=＿＿_______＿。２0.根據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點，控制系統(tǒng)可分為_____＿_＿__控制系統(tǒng)、______＿＿__控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。２１．一個系統(tǒng)的控制作用能否對系統(tǒng)的所有狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而能對系統(tǒng)的狀態(tài)實現(xiàn)控制,稱為＿___＿__＿__。２2.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充足必要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的_＿____＿_＿＿都具有____＿____＿。23.信號流圖中,節(jié)點可以把所有＿__＿______的信號疊加，并把疊加后的信號傳送到所有的___＿___＿__。24.增長極點對系統(tǒng)的______＿__＿性能是不利的。２5．剪切頻率ωc不僅影響系統(tǒng)的_＿＿____＿__還影響動態(tài)過程的＿＿___＿____。三、名詞解釋(本大題共5小題，每小題２分,共10分)26.線性控制系統(tǒng)2７.串聯(lián)校正28.可觀測性29.相位裕量30.不接觸回路四、簡答題(本大題共６小題，每小題4分，共24分)31.試寫出閉環(huán)頻率特性性能指標。32．簡述何為全局穩(wěn)定性，何為局部穩(wěn)定性?3３．設開環(huán)傳遞函數(shù)G(ｓ）＝,試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標圖的起點和終點。34.典型二階系統(tǒng)(當０<ξ<1，ξ=0,ξ≥1時)在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么?３5.系統(tǒng)方框圖等效變換的原則是什么?３６.已知一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示,問Ａ和B等于什么?五、計算題(本大題共4小題，3７～38小題每小題8分，39~40小題每小題10分,共36分)3７．某系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為φ(s）=,當輸入為r(t)=sｉn(t+45°)時，試用頻率特性的概念求其穩(wěn)態(tài)輸出yss(ｔ)。３８．設系統(tǒng)微分方程為,試求該系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。39.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開