PLC定時器及控制

控制要點指示燈用作各種工作狀態(tài)的提示設備保護的提示容許下料的提示禁止下料的提示時間間隔的提示Y1Y0Y2Y3COMDC24V指示燈控制100ms（0.1s）：T0—T199共200點（0.1—3276.7s）

其中T192—199為子程序和中斷程序專用。

對時鐘脈沖進行加法運算，當達到設定值時，輸出觸點動作。（編號按十進制分配）10ms（0.01s）：T200—T245共46點（0.01—327.67s）斷電保持用：T250—T255。定時器（T）1個指示燈0．5s閃光1次T200T200FNC66(ALT):交替輸出ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在T1從OFF→ON變化時執(zhí)行一次，其它時間不執(zhí)行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0設指示燈發(fā)光條件為X0，則當X0閉合時，指示燈閃光。（0．25s脈沖發(fā)生器）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．25s，熄滅0．25s）（M0交替輸出）Y0T200M0T1兩次脈沖間隔為一次掃描時間，在程序不長時可忽略。時序圖若要求1s閃光3次、4次、5次…，可照此方式編寫（修改T1的設定時間）。1Y0T200K50ALTPM0（0．5s脈沖發(fā)生器）（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．5s，熄滅0．5s）（M0交替輸出）Y1T200T200M0M0（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅0．5s，發(fā)光0．5s）兩燈交替發(fā)光0．5sM100T100K3T100T100M100T100K3T100T100T100K3ALTPM100T100T100（每0．3s驅動M100閉合1次）（每0．3s驅動M100斷開1次）（M100以0．3s時間交替閉合與斷開）脈沖發(fā)生器的應用當需要多種不同的觸發(fā)脈沖時，可先制作多個脈沖發(fā)生器。2指示燈發(fā)光1s，熄滅1s，不斷重復T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10啟動后T10常閉觸點接通，Y0發(fā)光，1s后T10動作，T10常閉觸點斷開，Y0熄滅；再過1s后T11動作使T10失電，T10觸點復位，Y0再次發(fā)光。如此實現(xiàn)狀態(tài)重復。指示燈1s閃光2次，熄滅1s，不斷重復34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200（T10與T11組成時間循環(huán)控制器，T10在1s時動作，2s時斷電復位，如此重復。）（0．25s脈沖發(fā)生器）（以0．25s時間間隔交替輸出）（T10控制Y0閃光1s、熄滅1s；M0控制Y0實現(xiàn)1s閃光2次）觸點比較指令FNCNO．指令助記符指令功能FNCNO．指令助記符指令功能224LD=（S1）=（S2）236AND＜＞（S1）＜＞（S2）225LD＞（S1）＞（S2）237AND≤（S1）≤（S2）226LD＜（S1）＜（S2）238AND≥（S1）≥（S2）228LD＜＞（S1）＜＞（S2）240OR=（S1）=（S2）229LD≤（S1）≤（S2）241OR＞（S1）＞（S2）230LD≥（S1）≥（S2）242OR＜（S1）＜（S2）232AND=（S1）=（S2）244OR＜＞（S1）＜＞（S2）233AND＞（S1）＞（S2）245OR≤（S1）≤（S2）234AND＜（S1）＜（S2）246OR≥（S1）≥（S2）（當C0=5時，Y0接通）LD<C0K5Y0(當C0當前值<5時,Y0接通)LD=C0K5Y0S1S2LD<K10T0Y0(T0當前值<10(1s)時,Y0接通)3個指示燈輪流發(fā)光1s，不斷重復4Y0（LD<=T1K10）（LD<=T1K20）Y1Y0（LD<=T1K30）Y2Y0Y1T1K30T1X0（實現(xiàn)T1每接通3s即斷開并自動復位一次）（燈Y1在第1秒內發(fā)光）（燈Y2在第2秒內發(fā)光）（燈Y3在第3秒內發(fā)光）用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數量5S1S1接近開關X0K5D10(D10=5)X0X1X2COMY0Y1Y2Y3Y2Y1Y0Y3∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨∨12345(用Y0指示燈的發(fā)光次數表示工件數)Y1S20C10D10(進入工件檢測狀態(tài)條件)檢測工件的傳感器信號.檢測到1個工件就閉合1次.C10檢測到5個工件后轉移至下一狀態(tài)BCDC10K1Y1（通過Y1、Y2、Y3指示燈用BCD碼表示工件數量）狀態(tài)指示工件數表示蜂鳴器工作狀態(tài)提示(發(fā)出連續(xù)短促聲)各種保護警告長鳴5s，停1s，重復T11T10T10X0X0Y10T10K50T11K10X0閉合后，Y10接通5s后，T10動作，T10常閉觸點斷開，Y10斷開。同時T10常開觸點閉合，T11接通，T11接通1s后，T11動作，T11常閉觸點斷開，T10斷電并復位，Y10又接通。如此重復。短促鳴3聲，停0．5s，重復短促鳴3聲M8012Y10T0K3S30T0用M8012（0．1s時鐘脈沖）產生短促叫聲；用T200控制3次時間。T11T0T0M8012X0Y10T0K3T11K5停止控制手動控制返原點控制自動控制（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復位后停止）（用開關控制：連續(xù)運行、單周期運行、單步運行）（用按鈕實現(xiàn)系統(tǒng)復位（原點條件）（用開關實現(xiàn)手動復位、分別控制每一狀態(tài)的運行）用按鈕（或開關）控制系統(tǒng)的正常啟動、正常停止、急停、送電后再起動、自動運行（連續(xù)、單周期、單步）、手動控制、及改變運行狀態(tài)等）啟動控制（用按鈕控制：正常啟動、延時啟動、復位后啟動）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2M8002S0S20X0用動合按鈕作停止控制用動斷按鈕作停止控制M0X0X1M0M0X1M0X0M0M0SETS0FNC40S20S100X1SETS0FNC40S20S100X1（停止控制）（停止控制）X0X1T0T0M0M0T0K10M0M0按下按鈕后延時啟動M8002S0S20T0T0K10X0SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3SB2X0M8002S0RSTY1Y0S20SETY1T10K30S100S20S0X2X2T10T10（連續(xù)）（單周期）SB1X0X1X2COMY0Y1Y2Y3K1用單刀開關K1作連續(xù)與單周期運行控制。K1斷開，連續(xù)運行；K1閉合，單周期運行。（原點指示燈）（運行指示燈）SETS0FNC40S20S100X1SB2SETS0FNC40S20S100X1T10K30S100S20S0X3X21T10T10（連續(xù)）（單周期）X0RSTY1Y0M8002S0S20SETY1X1X2X3X4COMX0SB1SB2K1連續(xù)單周期單步Y1Y2Y3Y4COMY0原點指示運行指示SETS0FNC40S20S100X1M8040X4X0當X4閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉移。只有按下啟動按鈕X0，切斷M8040，狀態(tài)才能在執(zhí)行完成后（用時間控制轉移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運行到設定值）進行轉移。用單刀三擲開關K1控制自動運行（連續(xù)、單周期、單步）模式（停止控制）（啟動）X5X1X2X3X4X0X6COMK2連續(xù)單周期單步Y1Y2Y3Y4COMY0原點指示運行指示SB1SB2自動手動K1X3CJP0手動控制程序CJP1………P0X2………END（自動控制）（手動控制）自動控制程序P1若自動控制開關X2閉合，程序會自動跳過手動控制程序，轉到P0標號以下的自動控制程序運行。若手動控制開關X3閉合，即每執(zhí)行完一次手動控制程序，程序就自動跳轉到P1標號，執(zhí)行結束指令。用跳轉指令控制自動與手動模式模式的運行

系統(tǒng)通電后，按下待機控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進入待機狀態(tài)；在各部件都處于復位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。用按鈕控制進入系統(tǒng)待機狀態(tài)（S0）Y0X0S0S20SETS0FNC40S20S100X1黃色指示燈（待機指示）綠色指示燈（下料指示）（停止控制）（啟動）Y1M8002M0器件已復位待機狀態(tài)M0待機原點條件（待機條件）M8002S0（自動）X2（啟動）X0（原點條件）M100M100原點條件1原點條件2原點條件3M100S0（自動）X2（啟動）X0X4執(zhí)行氣缸A復位動作只有原點條件全部滿足后，才能啟動進入運行進入初始狀態(tài)，若有設備滿足復位條件，就強迫其自動復位。只有全部滿足復位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。Y0原點指示燈Y0原點指示燈傳送帶電機Y10停止運行分揀氣缸A復位檢測X4分揀氣缸B復位檢測X5Y10滿足全部復位條件M100=ONM100原點條件1原點條件2原點條件3Y4Y5X5執(zhí)行氣缸B復位動作X4X5Y10停電復位動作M100原點條件1原點條件2原點條件3原點條件4保證系統(tǒng)停電后回到待機狀態(tài)SETS0M100M8002S0（自動）X2（啟動）X0送電時置位S0復位后置位S0X1停止執(zhí)行復位動作（停電時復位）系統(tǒng)停電時，應確保系統(tǒng)回到待機狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮帶輸送機停機、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動的需要。復位要求：在規(guī)定時間內，由按鈕的按下次數來確定不同的運行狀態(tài)。SETM0INCPD0X0T1K20M0[INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0]（LD=D0K1）M10T1（LD=D0K2）M11T1（LD=D0K3）M12T1S20（S20轉移后要將M0復位）（按鈕按下時開始計算時間）（2s內，按鈕按下1次就接通M10）（2s內，按鈕按下2次就接通M11）（2s內，按鈕按下3次就接通M12）S30S50S70M10↑M11↑M12↑運行方式3運行方式2運行方式1（用上沿脈沖驅動運行方式的執(zhí)行）按鈕用FNC40實現(xiàn)停止控制應用指令：FNC40（ZRST）指令功能：將指令范圍內的軟元件全部復位（清零）。指令格式：FNC40ZRSTD1．D2．（OFF）X1X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1～D2范圍內的軟元件全部復位（清零）D1．D2．

1、指定為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2、D1的編號要小于D2的編號。3、D1、D2應同為16位數據或同為32位數據。的要求：X1FNC40ZRSTS0S30SETS0（若不同時將S0置位，則程序不處在待機狀態(tài)，就不能按SB1重新啟動）將狀態(tài)復位SETS0FNC40S20S100X1M8002S0S20X0Y0M8002S0S20X0SETY0SETS0FNC40S20S100X1RSTY0注意：程序中若有置位的元件，停止時要同時將其復位。正常停止的實現(xiàn)特殊輔助繼電器M8031和M8032的運用M8031：被驅動時，可清除以下元件:X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；T、C（普通）當前值寄存器；T、C（普通）接點、計數線圈及T的復位線圈；D（普通）的當前值寄存器。M8032：被驅動時，可清除以下元件:M（保持）、S（保持）的ON/OFF影象；T（累積）、C（保持、高速）的接點、計數線圈及T的復位線圈；T（累積、1ms）、C（保持、高速）的當前值寄存器；D（保持）的當前值寄存器。（在END指令執(zhí)行時處理）M8031X1M8032X1M8013Y2用特殊輔助繼電器M8031實現(xiàn)停止控制S20LAD0S0X0Y0T0C0T1M8002RETENDM8031X1SETS0X2RSTT0RSTT1RSTC0T0K50Y1C0K6T1K50S0S30S40X0：啟動；X1：停止，X2：復位完成正常運行，可按X0重新啟動運行；運行中停止按X1；運行中停止后要再啟動，須先按X2進行復位，再按X0才能啟動運行。如要停止后自動進入待機狀態(tài)，可在X1按下后同時置位S0。對無保持元件的程序，可用M8031清零來實現(xiàn)停止。但同時要將程序置位S0，以實現(xiàn)再次起動。X1M8031M8032S0X0T250C100T251X2RETENDS500Y0T250K50S502Y1C100K6M8013S28Y2T251K50S0RSTT250RSTT251RSTC100X0：啟動；X1：停止，X2：復位完成正常運行，可按X0重新啟動運行；運行中停止須按X1，由于有停電保持元件，需同時用M8031和M8032清零；運行中停止后再啟動，要先按X2進行復位，再按X0才能啟動運行。運行中突然發(fā)生停電，運行中的狀態(tài)與數據都會保持；重新送電后，會在停電時的狀態(tài)下繼續(xù)運行。停電保持：S500～S899T250～T255C100～C199（十六位）D200～D511M500～M1023停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運行S20X0Y0T0C0M8002T0K50Y1C0K6T1K50RSTT0RSTT1RSTC0S0S30S40Y2在連續(xù)循環(huán)方式的運行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時已置位M0，因此，不管停止時系統(tǒng)正在那個狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務后，才能通過M0轉移到S0停止運行。S40S20S0T1T1M0M0RSTM0按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止X1SETM0Y10（發(fā)出停機信號）（停止下料指示燈發(fā)光）若停機指令發(fā)出，M0置位，則程序運行一個周期后就轉移至S0待機。轉移到S0后就清零。系統(tǒng)啟動后，如按下停止按鈕SB6（X2），則要在電感式接近開關（X10）檢測出金屬塊達到5個時，HL1（Y10）指示燈發(fā)光，單控電磁閥（Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停機。按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止S80C1K5X10C1Y5T1K10S90S85T1M0M0M8002S0RSTC1RSTT1Y0RSTM0S75SETM0X2（發(fā)出停止指令）（用計數器C1對已推出的工件計數，未滿5次，就轉回S75繼續(xù)傳送分揀工件；已到5次，若未按下停止按鈕，就轉移執(zhí)行S90；若已按下停止按鈕，就轉移至S0待機。）（待機指示燈）（只要電感式接近開關X10檢測到工件，電磁閥線圈Y5通電，氣缸就將工件推出；1s后狀態(tài)轉移，電磁閥線圈失電，氣缸復位。）C1S75C1S0按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號，此時，若皮帶輸送機尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運行；若皮帶輸送機已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運行。系統(tǒng)正常停止運行后應自動回到待機狀態(tài)。

按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據工作狀態(tài)選擇停機方式。S20X1（下料檢測）C1K20MOVC1D1S50X2（出料檢測）C2K20MOVC2D2SETM0X2（發(fā)出停止指令）SETM10（LD=D1D2）M0SETS0M10M8031`（對下料工件計數，并將數量存儲在D1）（對出料工件計數，并將數量存儲在D2）發(fā)出停止指令后，只有下料工件數（D1）與出料工件數（D2）相等時，傳送帶無工件時，才可停機。在任何運行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機器返回初始狀態(tài)（復位）后才能啟動自動運行。緊急停止的要求若系統(tǒng)因故障需要進行急停，可按下急停按鈕（按鈕應鎖死），此時，系統(tǒng)應立刻停止運行。系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個）對傳送帶分別進行手動正、反方向的慢速運行檢查；并能用按鈕（自選2個）手動控制C位置氣缸處理廢品和復位。故障處理后，可將急停按鈕復位，同時再次按下待機控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進入待機狀態(tài)。若系統(tǒng)因故障需要進行急停，可按下急停按鈕（按鈕應鎖死），此時，系統(tǒng)應立刻停止運行。系統(tǒng)急停后，可啟動自動檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送機與氣缸進行檢查。MCRN0MCN0M100X1停止控制N0M100[M100則成為程序（MCR為結束）的總開關]……S20MCN0M100X1停止控制N0M100MCRN0RETEND使用MC—MCR指令作停止控制被控部分被控部分使用在急停控制中停電后重新運行要求停電后保持，送電后立刻運行停電后保持，送電后需按運行按鈕再運行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復位后再運行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復位后按運行按鈕再運行停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運行（狀態(tài)S保持）停電后保持，送電后在停電的時間或次數上繼續(xù)運行（狀態(tài)S、時間T和計數C保持）系統(tǒng)應有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動運行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運行。停電保持要求送電后繼續(xù)運行要求⑴用光電傳感器識別下料的間隔時間；⑵用指示燈狀態(tài)識別下料的間隔時間；⑶用電感式接近開關識別下料的間隔時間；⑷用光纖傳感器接近開關識別下料的間隔時間；工作方式控制1．下料時間控制（規(guī)定間隔時間下料；超過規(guī)定時間下料；在允許下料時間內下料。）⑴可以連續(xù)下料（只下1個，料件離開下料口再下）；⑵只準下1個料[在傳送（或工作）中禁止下料]；⑶1個金屬、1個非金屬間隔下料；⑷2個金屬、2個非金屬間隔下料；⑸1個金屬、1個白色塑料、1個黑色塑料間隔下料；2．下料工件控制⑴對傳送帶上某類工件的識別及數量的的統(tǒng)計；⑵對傳送帶上各類工件的識別及數量的統(tǒng)計。3．工件識別與數量統(tǒng)計（難點：下料次序锃個數發(fā)生了變化，如何處理？）⑴連續(xù)（循環(huán)）運行；⑵單周期運行（自動測試）；⑶單步運行（按鈕控制）；⑷手動運行（帶自鎖按鈕控制）；⑸連續(xù)運行一定次數后停止一段時間的運行；⑹每個工作周期都相隔一段時間的運行；⑺設備以兩種工作模式運行；⑻設備以測試運行+工作運行方式運行；⑼通過自己的測量確定工作運行時間與行程。運行方式控制1．工作和檢測運行方式（按下停止按鈕）⑴有限制條件的停止運行；⑵繼續(xù)完成當時工作過程的停止運行；⑶繼續(xù)完成一個工作周期的停止運行；⑷立即停止運行，啟動后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。2．正常停止運行3．完成一個工作周期后（打包時）停止運行（由信號控制）⑴1個金屬件與1個非金屬件出料后打包，停止一段時間再運行；⑵2個金屬件與2個非金屬件出料后打包，停止一段時間再運行；⑶一定數量的工件出料打包后，停止一段時間后運行。（按下急停開關）⑴立刻停止運行，復位后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。⑵立刻停止運行，復位后要按啟動按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。⑶立刻停止運行，停止運行后可進行自動檢測或手動檢測。⑷急停后對廢品的處理后再停止。⑸立刻停止運行，復位后先對廢品作處理。4．緊急停止運行⑴斷電后保持工作狀態(tài)，復電后自動在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。⑵斷電后保持工作狀態(tài)，復電后需再啟動才會在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運行。5．斷電保持后重送電運行⑴開關或按鈕操作錯誤時作容錯保護；⑵工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理；⑶在禁止下料時間內下料時作停機保護；⑷對誤下不符合材料要求的工件時的保護。保護方式控制1．原點（初始位置）保護⑴起動前對初始位置的確定（指示燈）；⑵起動受限于原點條件；⑶停止后立即復位至原點位置再待機。2．過載保護（用開關控制）⑴立刻停止運行；⑵容許過載一段時間，過載超時后再停止運行。3．誤操作保護系統(tǒng)程序簡析訓練題1—1傳送帶由三相交流電動機拖動，三相交流電動機由變頻器作低速運行控制。直線氣缸由雙線圈電磁閥控制。系統(tǒng)組成說明：1—光電傳感受器2—電感式接近開關3—電容式接近開關A、B—單出桿氣缸6、7、8、9—磁性開關G——交流異步電動機D、F—出口斜槽P—傳送帶ⅠⅡⅢ1231俯視圖：正視圖：GDEA67B89GP23AB工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖工件在傳送系統(tǒng)的Ⅰ位置放到傳送帶，當Ⅰ位置的光電傳感器檢測到工件后，傳送帶就以低速（變頻器輸出頻率為15Hz）運行，當檢測到的工件為金屬材料時，Ⅱ位置的直線氣缸A就會將金屬物料推出斜槽D。當檢測到的工件為塑料材料時，Ⅲ位置的直線氣缸B就會將塑料工件推出斜槽E。系統(tǒng)工作任務俯視圖：正視圖：ⅠⅡⅢ1231GDEA67B89GP23AB⑴由按鈕SB4作系統(tǒng)的待機控制。按下SB4，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)；若此時各部件處于復位狀態(tài)，待機指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運行。待機指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下SB4的待機狀態(tài)指示用，系統(tǒng)運行后應熄滅。

⑵系統(tǒng)應能保持連續(xù)運行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在無工件時自動處于停機狀態(tài)，等下料后再自行起動。（注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時間實測來確定）

⑶由按鈕SB5作系統(tǒng)正常停止控制。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈發(fā)光），同時系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機。⑷下料時，要求工件每隔2s下料一次（每次下料一個），以保證工件的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，每次發(fā)光2s后熄滅；紅色指示燈熄滅的同時下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。但若在黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈的就會發(fā)生閃爍（每秒閃光2次），以提示缺料，直至下料后才恢復正常指示。⑸直線氣缸的動作要用氣缸上的磁性傳感器控制。若氣缸活塞桿伸出1．5s后仍未能退回，即蜂鳴器會以每秒1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。系統(tǒng)控制要求題目分析元件與功能：按鈕：SB1——ON時進入待機狀態(tài)。SB3——ON時系統(tǒng)停止運行。指示燈：綠色（發(fā)光）——待機指示。紅燈（發(fā)光）——停止下料指示。黃燈（發(fā)光）——允許下料指示。黃燈閃爍（2/s）——缺料提示。蜂鳴器（1/s）——推料氣缸活塞伸出1．5s后未退回。系統(tǒng)運行要點：1、按下SB1進入待機狀態(tài)（待機條件：氣缸復位、電機停轉）。2、按下SB3停機。3、下料后傳送帶自動低速啟動運行；無料自動停機。4、金屬工件在Ⅱ位置推出；塑料工件在Ⅲ位置推出。5、下料要求：每隔2S下1個，X0X1X2X3X4COMX5X6X7X10X11X12X13X14X15X16Y0Y1Y2Y3Y4COM5Y5Y6Y7Y10COM1-2Y20Y21X22X23Y24正轉紅（停止下料指示）黃（允許下料指示）氣缸A伸出氣缸A退回氣缸B伸出氣缸B退回蜂鳴器DC24VSD電磁閥線圈接線圖停機控制SB5HL2HL3綠（待機指示）E540—0.75KWI＞STFSTRRHRMRLVM3～WURST變頻器SDHL1YA1YA2YA3YA4HA氣缸B復位檢測S7氣缸B伸出檢測S6氣缸A復位檢測S5氣缸A伸出檢測S4塑料檢測S3金屬檢測S2下料檢測S1待機控制SB4I/O口分配輸入端：X0——SB1（待機控制）X1——SB2（停機控制）X2——S1（位置Ⅰ下料檢測）X3——S2（位置Ⅱ金屬檢測）X4——S3（位置Ⅲ塑料檢測）X5——S4（氣缸A伸出檢測）X6——S5（氣缸A復位檢測）X7——S6（氣缸B伸出檢測）X10——S7（氣缸B復位檢測）輸出端：Y0——HL2（綠燈：待機指示）Y1——HL3（紅燈：禁止下料指示）Y2——HL1（黃燈：允許下料指示）Y3——HA（蜂鳴器：氣缸未復位提示）Y4——YA1（氣缸A伸出）Y5——YA2（氣缸A退回）Y6——YA3（氣缸B伸出）Y7——YA4（氣缸B退回）Y20——STF（電機運轉/停止）Y21——RL（電機低速運行）X2INCPD0X2DECPD0Y6X10（=D0K0）M20（下料）（氣缸A出料）（氣缸B出料）（D0+1）（D0-1）（D0=0時M20=ON）傳送帶工件計數INCDEC二數制數加1二進制數減1系統(tǒng)待機與運行控制(強制氣缸AY5、BY7復位)（待機指示綠燈Y0=ON）(滿足待機條件M0=ON)X0S0M8002S10M0X2S20S30（傳送帶低速運行Y20=ON、Y21=ON）（下料檢測）X1X1S0（停止控制）（下料檢測）(待機控制)（黃燈、紅燈、蜂鳴器復位）傳送帶無料確定S50X7S55（氣缸4伸出Y4=ON）（氣缸4退回Y5=ON）S30M20X4M20S20X10（氣缸B伸出檢測）（氣缸B退回檢測）（塑料檢測）（傳送帶工件數檢測）（金屬檢測）X5S40S45（氣缸A伸出Y4=ON）（氣缸A退回Y5=ON）S30M20X3M20S20X6（氣缸A伸出檢測）（氣缸A退回檢測）（傳送帶低速運行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運行Y20=ON、Y21=ON）（傳送帶低速運行Y20=ON、Y21=ON）塑料工件傳送分揀金屬工件傳送分揀T1T0K30S20Y1M40M40（待料時間3S）（禁止下料2S后ON）（待機狀態(tài)時ON）Y1T1K20X2Y1T1X1(紅燈:禁止下料)下料時間結束停止（禁止下料2S）（下料后紅燈亮2S）S20T0X2X1M100T0（黃燈：允許下料）Y2Y1S10S20（紅燈熄滅后ON）（待料超時ON）閃爍脈沖（待機狀態(tài)ON）（下料）（停止）指示燈控制（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光0．25s，熄滅0．25s）（0．25s脈沖發(fā)生器）（M100交替輸出）T200K25ALTPM100T200T200FNC66(ALT):交替輸出T200K25T20K15X5X7X6X10Y3T20M8013氣缸伸出檢測氣缸復位檢測氣缸伸出計時蜂鳴器每秒閃爍2次1、用步進狀態(tài)程序來實現(xiàn)系統(tǒng)的待機與運行。2、由于金屬與塑料有不同的運行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運行用并行分支實現(xiàn)。3、由于指示燈控制較復雜，不宜將其放在步進狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個燈又發(fā)光、又閃爍，同一個燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨立的步進程序來處理。4、對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時采用。5、對傳送帶有無工件的判斷，用應用指令（INC：加1）對下料脈沖計數和應用指令DEC：減1）對推料氣缸復位脈沖計數，通過觸點比較指令（=D0K0）來實現(xiàn)。6、按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。程序要點待機程序要點：⑴S10是待機狀態(tài)。通過對氣缸A、B的強迫復位來實現(xiàn)待機狀態(tài)。⑵由于綠燈只作待機、指示，所以就將其放在S10。⑶S20是一個空狀態(tài)，目的是在進入運行狀態(tài)后，為傳送帶無料而需要停機時提供一個停留狀態(tài)。⑷在S20前后設置下料檢測傳感器的控制，是使運行處于無料停機時，綠燈即使?jié)M足待機條件也不應發(fā)光。（如