機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第五章講稿

第5章凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)5-1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(fēnlèi)5-2推桿的運(yùn)動規(guī)律5-3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)5-4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本要求:了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)掌握從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料5-1凸輪機(jī)構(gòu)的組成(zǔchénɡ)及分類一、組成二、特點(diǎn)(tèdiǎn)三、分類四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料一、組成(zǔchénɡ)由三個構(gòu)件組成的一種高副機(jī)構(gòu)凸輪：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件推桿/從動件，運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)由凸輪廓線和運(yùn)動尺寸決定機(jī)架推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料二、特點(diǎn)(tèdiǎn)優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動要求結(jié)構(gòu)簡單、緊湊設(shè)計(jì)方便缺點(diǎn)：點(diǎn)、線接觸(jiēchù)，易磨損，不適合高速、重載推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料三、分類(fēnlèi)1按凸輪的形狀分2按從動件的形狀分3按從動件的運(yùn)動形式(xíngshì)分4按從動件的布置形式(xíngshì)分5凸輪機(jī)構(gòu)的基本概念與參數(shù)推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料1按凸輪(tūlún)的形狀分盤形凸輪,實(shí)例(shílì)凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用最廣泛移動凸輪凸輪呈板型,直線移動圓柱凸輪,

實(shí)例空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上空間運(yùn)動推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料2按從動件的形狀(xíngzhuàn)分尖頂推桿尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)易磨損，只宜用于輕載、低速滾子推桿耐磨、承載大，較常用平底推桿接觸面易形成油膜，利于潤滑，常用于高速運(yùn)動配合的凸輪輪廓必須全部外凸尖頂推桿滾子推桿平底推桿平底推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料3按從動件的運(yùn)動(yùndòng)形式分直動推桿往復(fù)移動(yídòng)軌跡為直線擺動推桿往復(fù)擺動軌跡為圓弧尖頂推桿滾子推桿平底推桿直動推桿擺動推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料4按從動件的布置(bùzhì)形式分對心直動推桿偏置(piānzhì)直動推桿尖頂推桿滾子推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式+運(yùn)動(yùndòng)形式+推桿形狀+凸輪形狀對心直動尖頂推桿盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)偏置直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料1、基圓：凸輪理論輪廓(lúnkuò)上最小向徑為半徑所畫的圓。6、凸輪機(jī)構(gòu)(jīgòu)的基本概念與參數(shù)2、偏距e：從動件導(dǎo)路偏離凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離。wOrminwrminOe機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料3、推程：

4、升程：

從動件尖頂被凸輪輪廓推動，以一定的運(yùn)動規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心(zhōngxīn)最近位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置B的過程。從動件在推程中所走過的距離(jùlí)h。5、推程運(yùn)動角：6、遠(yuǎn)休止角：δt

=∠AOB（升程角）與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δt。δS=

∠BOC從動件在最遠(yuǎn)位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs。wAB'rminOBCDδtδsh機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料9、近休止(xiūzhǐ)角：8、回程(huíchéng)運(yùn)動角：δh=∠CODδs'=∠AOD7、回程：從動件在彈簧力或重力作用下，，以一定的運(yùn)動規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δh。從動件在最近位置停止不動所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δs'。δhδs'wAB'rminOBCDδtδsh機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料以縱坐標(biāo)代表從動件位移s2，橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角(zhuǎnjiǎo)δ1或t，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角(zhuǎnjiǎo)之間的關(guān)系曲線。10、從動件位移(wèiyí)線圖：上升—?！怠δ1s2ABCDh2pδhδs'δtδsAδhδs'wAB'rminOBCDδtδsh從動件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料1、推程：2、升程：3、推程運(yùn)動(yùndòng)角：4、運(yùn)休止(xiūzhǐ)角：7、近休止角：6、回程運(yùn)動角：5、回程：AB偏置尖頂直動從動件盤形凸輪δtδsδhδs'wAB'OBCDhCDhδtδsδhδs'精品資料左圖為自動機(jī)床中的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪等速回轉(zhuǎn)一周時，凸輪的曲線外廓推動從動件帶動刀架完成以下動作：車刀快速接近工件，等速進(jìn)刀切削，切削結(jié)束(jiéshù)刀具快速退回，停留一段時間再進(jìn)行下一個運(yùn)動循環(huán)。四、應(yīng)用(yìngyòng)精品資料精品資料5-2推桿的運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程二、推桿常用運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)三、選擇運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)應(yīng)注意的問題機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料A一、凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程從動件的運(yùn)動規(guī)律(guīlǜ)是指從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角j變化的規(guī)律(guīlǜ)基圓(以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓)，基圓半徑r0推程，推程運(yùn)動角0遠(yuǎn)休止，遠(yuǎn)休止角01回程，回程運(yùn)動角0′

近休止，近休止角02

行程（升程），h運(yùn)動線圖:

從動件的位移、速度、加速度等隨時間t或凸輪轉(zhuǎn)角j變化關(guān)系圖0010’02r00推程01遠(yuǎn)休止0′回程02近休止ts0BCDhA’機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料二、推桿常用運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律1等速運(yùn)動2等加速等減速運(yùn)動3擺線(bǎixiàn)運(yùn)動注意：為便于理解各種運(yùn)動規(guī)律特性,本章將運(yùn)動規(guī)律單獨(dú)應(yīng)用于推程或回程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料1等速推程運(yùn)動(yùndòng)——一次多項(xiàng)式運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律推程(00)運(yùn)動方程：位移(wèiyí)方程：速度方程：加速度方程：運(yùn)動線圖沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊適用場合：低速輕載hs00v0a0-+機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料等速回程(huíchéng)運(yùn)動（續(xù)）回程(huíchéng)(0’0)運(yùn)動方程：位移方程：速度方程：加速度方程：運(yùn)動線圖沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊適用場合：低速輕載s0v0a00’-++-0h

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料2等加速(jiāsù)等減速運(yùn)動—二次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律推程運(yùn)動(yùndòng)方程:運(yùn)動線圖沖擊特性：起、中、末點(diǎn)柔性沖擊適用場合：低速輕載s00v0a0h/2h/20/20/2h(00/2)(0/20)加速段減速段位移方程速度方程加速度方程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料3擺線運(yùn)動(yùndòng)——正弦加速度運(yùn)動(yùndòng)推程運(yùn)動(yùndòng)方程：運(yùn)動線圖沖擊特性：無沖擊適用場合：高速輕載advd0

0012345678sdhA2ph0

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料三、選擇(xuǎnzé)運(yùn)動規(guī)律應(yīng)注意的問題實(shí)際使用時,推程或回程的運(yùn)動規(guī)律可采用單一運(yùn)動規(guī)律,也可以將幾種運(yùn)動規(guī)律復(fù)合使用1.當(dāng)機(jī)械的工作過程只要求推桿實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對運(yùn)動規(guī)律無特殊要求時，主要考慮動力特性和便于加工低速輕載(qīnɡzǎi)時，便于加工優(yōu)先；速度較高時，動力特性優(yōu)先。2.當(dāng)機(jī)械的工作過程對推桿運(yùn)動規(guī)律有特殊要求時：轉(zhuǎn)速較低時，首先滿足運(yùn)動規(guī)律，其次再考慮動力特性和加工轉(zhuǎn)速較高時，兼顧運(yùn)動規(guī)律和動力特性，采用組合運(yùn)動機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料5-3凸輪(tūlún)輪廓曲線的設(shè)計(jì)一、凸輪廓線設(shè)計(jì)(shèjì)的基本原理二、作圖法設(shè)計(jì)(shèjì)凸輪廓線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料AAAAAAAAAAAAA一、凸輪廓線設(shè)計(jì)(shèjì)的基本原理解析法、作圖法相對運(yùn)動原理法:(也稱反轉(zhuǎn)法):對整個系統(tǒng)施加(shījiā)-w運(yùn)動此時，凸輪保持不動推桿作復(fù)合運(yùn)動=反轉(zhuǎn)運(yùn)動(-)+預(yù)期運(yùn)動(s)AAr0-r0機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料二、作圖法設(shè)計(jì)(shèjì)凸輪廓線作圖步驟：1根據(jù)從動件的運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律：作出位移線圖S2-δ1，并等分角度2定基圓3作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(yùndòng)中依次占據(jù)的位置4據(jù)運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律，求出從動件在預(yù)期運(yùn)動(yùndòng)中依次占據(jù)的位置5將兩種運(yùn)動(yùndòng)復(fù)合，就求出了從動件尖端在復(fù)合運(yùn)動(yùndòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)6將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線7在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓1

對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)2

對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料1對心直動尖頂推桿盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)已知：r0，推桿運(yùn)動(yùndòng)規(guī)律，凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計(jì)：凸輪廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線3.確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動占據(jù)的各位置4.確定推桿預(yù)期運(yùn)動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡(luò)線s0h機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料2對心直動滾子推桿盤形凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)已知：r0，推桿運(yùn)動規(guī)律，滾子(ɡǔnzǐ)半徑rr,凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動設(shè)計(jì)：凸輪廓線解：

1.定比例尺l

2.初始位置及推桿位移曲線注：兩條廓線，理論／實(shí)際廓線實(shí)際廓線基圓rmin理論廓線基圓r03.確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動占據(jù)的各位置4.確定推桿預(yù)期運(yùn)動占據(jù)的各位置5.推桿高副元素族6.推桿高副元素的包絡(luò)線s0h理論輪廓實(shí)際輪廓機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料3小結(jié)(xiǎojié)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時應(yīng)注意：要能正確理解凸輪實(shí)際廓線和理論廓線的關(guān)系要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中占據(jù)(zhànjù)的位置直動推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角擺動推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角正確確定推桿的位移或擺角直動推桿：位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點(diǎn)和與基圓交點(diǎn)之間的距離擺動推桿：角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料5-4凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定一、壓力角二、基圓半徑的選擇三、滾子(ɡǔnzǐ)半徑的確定四、凸輪和滾子(ɡǔnzǐ)的材料五、凸輪的加工方法機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——凸輪機(jī)構(gòu)精品資料一、壓力(yālì)角與許用值精品資料二、凸輪基圓半徑(bànjìng)的確定基圓半徑越大，壓力角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸(chǐcun)較大精品資料(3)從動件偏置方向(fāngxiàng)的選擇凸輪逆時針回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)，從動件右偏置凸輪順時針回轉(zhuǎn)(huízhuǎn)，從動件左偏置精品資料三、凸輪輪廓形狀與滾子(ɡǔnzǐ)半徑的關(guān)系外凸凸輪廓線精品資料實(shí)際(shíjì)廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)精品資料實(shí)際廓線出現(xiàn)交叉，從動件不能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律—運(yùn)動失真精品資料內(nèi)凹凸(āotū)輪廓線無論滾子半徑(bànjìng)多大，總能由理論輪廓求出實(shí)際輪廓。精品資料運(yùn)動失真原因：避免方法：滾子半徑的選擇(xuǎnzé)