GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術條件

ICS21010

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T374142—2020

.

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)

第2部分交流伺服驅(qū)動裝置技術條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part2ReuirementsforACservodriverdevice

:q

2020-04-28發(fā)布2020-11-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T374142—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………2

環(huán)境適應性

4………………6

氣候環(huán)境適應性

4.1……………………6

貯存和運輸?shù)哪透蔁崤c耐干冷

4.1.1………………6

高溫及低溫運行

4.1.2………………8

溫度變化運行

4.1.3…………………10

耐交變濕熱

4.1.4……………………10

伺服電動機的抗長霉

4.1.5…………12

伺服電動機的抗鹽霧

4.1.6…………12

機械環(huán)境適應性

4.2……………………12

振動

4.2.1……………12

沖擊

4.2.2……………13

自由跌落

4.2.3………………………14

電源環(huán)境適應性

4.3……………………15

工作電源條件范圍

4.3.1……………15

電壓諧波

4.3.2………………………16

特殊環(huán)境適應性

4.4……………………17

功能與電氣性能

5…………………………18

基本功能與選配功能

5.1………………18

一般原則

5.1.1………………………18

保護功能

5.1.2………………………18

監(jiān)視監(jiān)控功能

5.1.3()………………19

接口與通信

5.1.4……………………19

轉(zhuǎn)速變化的響應時間

5.1.5…………21

轉(zhuǎn)矩變化的響應時間

5.1.6…………21

頻帶寬度

5.1.7………………………21

慣量適應范圍

5.1.8…………………22

靜態(tài)剛度

5.1.9………………………22

額定輸出容量及效率

5.1.10………………………22

轉(zhuǎn)速變化率

5.1.11…………………22

Ⅰ

GB/T374142—2020

.

調(diào)速范圍

5.1.12……………………23

穩(wěn)速精度

5.1.13……………………23

伺服電動機

5.2…………………………23

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量

5.2.1…………………23

工作區(qū)

5.2.2…………………………24

額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速

5.2.3…………24

額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩

5.2.4…………25

反電動勢常數(shù)

5.2.5…………………25

定子電阻和定子電感

5.2.6…………25

轉(zhuǎn)矩波動率

5.2.7……………………26

溫升

5.2.8……………27

制造質(zhì)量

6…………………27

標志標識

6.1()…………………………27

結構及外觀

6.2…………………………28

元器件質(zhì)量

6.3…………………………28

導線連接

6.4……………28

機械結構

6.5……………29

伺服電動機基本外形及安裝尺寸

6.6…………………29

伺服電動機的軸向間隙

6.7……………30

伺服電動機的軸伸徑向圓跳動

6.8……………………30

安裝配合端面對伺服電動機軸線的端面全跳動

6.9…………………31

凸緣止口對伺服電動機軸線的徑向圓跳動

6.10……………………31

基本安全與電磁兼容性

7…………………32

外殼防護

7.1……………32

電擊防護

7.2……………32

保護聯(lián)結

7.3……………33

絕緣電阻

7.4……………34

耐電壓

7.5………………34

泄漏電流

7.6……………36

防火保護及非金屬材料的阻燃性

7.7…………………36

電磁發(fā)射干擾

7.8………………………37

電磁抗擾度

7.9…………………………38

概述

7.9.1……………38

靜電放電抗擾度

7.9.2………………39

電快速瞬變脈沖群抗擾度

7.9.3……………………40

浪涌沖擊抗擾度

7.9.4()……………41

電壓暫降和短時中斷抗擾度

7.9.5…………………42

Ⅱ

GB/T374142—2020

.

射頻電磁場輻射抗擾度

7.9.6………………………43

射頻場感應的傳導騷擾抗擾度

7.9.7………………43

噪聲

7.10………………43

壽命

8………………………44

要求

8.1…………………44

檢驗試驗

8.2()…………………………44

隨行文件

9…………………44

要求

9.1…………………44

使用文件

9.1.1………………………44

保證文件

9.1.2………………………44

包裝文件

9.1.3………………………45

檢驗試驗

9.2()…………………………45

包裝貯運

10、………………45

包裝

10.1………………45

貯運

10.2………………45

試驗條件與檢驗規(guī)則

11…………………46

試驗條件

11.1…………………………46

正常試驗大氣條件

11.1.1…………46

仲裁試驗的大氣條件

11.1.2………………………46

基準的大氣條件

11.1.3……………46

測量設備及儀器

11.1.4……………46

檢驗規(guī)則

11.2…………………………46

檢驗分類

11.2.1……………………46

出廠檢驗規(guī)則

11.2.2………………47

型式檢驗規(guī)則

11.2.3………………47

檢驗順序

11.3…………………………47

質(zhì)量保證期與用戶服務

12………………50

Ⅲ

GB/T374142—2020

.

前言

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)分為以下幾個部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術條件

———1:;

第部分交流伺服驅(qū)動裝置技術條件

———2:;

第部分交流伺服電動機技術條件

———3:。

……

本部分為的第部分

GB/T374142。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心北京航空航天大學固高科技深圳有限公司西安

:、、()、

微電機研究所琦星智能科技股份有限公司廣州數(shù)控設備有限公司成都卡諾普自動化控制技術有限

、、、

公司清能德創(chuàng)電氣技術北京有限公司北京大豪科技股份有限公司重慶固高科技長江研究院有限

、()、、

公司山東建筑大學浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司廣東南方職業(yè)學院

、、、。

本部分主要起草人薛瑞娟黃祖廣陶飛蔣崢姬帥張玉潔劉剛張亮吳文俊張軍李良軍張

:、、、、、、、、、、、

俊豐茹水強王政黃立明龔自康

、、、、。

Ⅴ

GB/T374142—2020

.

工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)

第2部分交流伺服驅(qū)動裝置技術條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)中交流伺服驅(qū)動裝置簡稱伺服裝置的

GB/T37414()

技術要求以及檢驗試驗方法包括環(huán)境適應性功能與電氣性能制造質(zhì)量基本安全與電磁兼容性

(),、、、、

壽命隨行文件試驗條件與檢驗規(guī)則及質(zhì)量保證期與用戶服務

、、。

本部分適用于工業(yè)機器人用交流伺服驅(qū)動裝置其他類似用途的交流伺服驅(qū)動裝置可參照本

。

部分

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.2—20082:B:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環(huán)

12h)

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗和導則沖擊

GB/T2423.5—20192:Ea:

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗粗率操作造成的沖擊主要用于

GB/T2423.7—20182:Ec:(

設備型樣品

環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第部分試驗方法試驗及導則長霉

GB/T2