凸輪機構(gòu)習題作圖題

凸輪機構(gòu)考試復習與練習題一、單項選擇題(從給出的 A、B、CD中選一個答案)1與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的缺點是。A.慣性力難以平衡 B .點、線接觸，易磨損C.設(shè)計較為復雜 D .不能實現(xiàn)間歇運動2與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)最大的優(yōu)點是。A.可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B.便于潤滑C.制造方便，易獲得較高的精度D.從動件的行程可較大3盤形凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A.擺動尖頂推桿 B .直動滾子推桿C.擺動平底推桿 D .擺動滾子推桿4對于直動推桿盤形凸輪機構(gòu)來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為關(guān)系。A.偏置比對心大 B .對心比偏置大C.一樣大 D .不一定5下述幾種運動規(guī)律中，既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊， 可用于高速場合。A.等速運動規(guī)律 B .擺線運動規(guī)律(正弦加速度運動規(guī)律)C.等加速等減速運動規(guī)律 D .簡諧運動規(guī)律(余弦加速度運動規(guī)律)6對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用措施來解決。A.增大基圓半徑 B .改用滾子推桿C.改變凸輪轉(zhuǎn)向 D .改為偏置直動尖頂推桿.( )從動桿的行程不能太大。A.盤形凸輪機構(gòu) B.移動凸輪機構(gòu) C.圓柱凸輪機構(gòu).( )對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。A尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C.平底式從動桿.( )可使從動桿得到較大的行程。A.盤形凸輪機構(gòu) B移動凸輪機構(gòu) C.圓柱凸輪機構(gòu).( )的摩擦阻力較小，傳力能力大。A尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C平底式從動桿.( )的磨損較小，適用于沒有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構(gòu)。A.尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C.平底式從動桿.計算凸輪機構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是( )。A基圓 B.轉(zhuǎn)角C輪廓曲線.凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是( )。A.不變的 B.變化的.凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（ ）。A基圓半徑越小，壓力角偏小 B.基圓半徑越大，壓力角偏小.壓力角增大時，對（ ）。A.凸輪機構(gòu)的工作不利 B.凸輪機構(gòu)的工作有利C.凸輪機構(gòu)的工作無影響.使用（ ）的凸輪機構(gòu)，凸輪的理論輪廓曲線與實際輪廓曲線是不相等的。A尖頂式從動桿 B.滾子式從動桿 C平底式從動桿.壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（ ）。A.切線與從動桿速度方向之間的夾角B.速度方向與從動桿速度方向之間的夾角C.法線方向與從動桿速度方向之間的夾角.為了保證從動桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應取（ ）為好。A.大些 B.小些.為保證滾子從動桿凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（ ）。A.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑.從動桿的運動速度規(guī)律，與從動桿的運動規(guī)律是（ ）。A.同一個概念 B.兩個不同的概念.若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。A.大于B.小于C.等于22.凸輪輪廓曲線沒有凹槽，要求機構(gòu)傳力很大，效率要高，從動桿應選（ ）。A.尖頂式 B.滾子式C.平底式二、填空題1在凸輪機構(gòu)幾種常用的推桿運動規(guī)律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下應用。2滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。3平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，其壓力角等于。4在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中，有剛性沖擊；、運動規(guī)律有柔性沖擊；運動規(guī)律無沖擊。5凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為：① ,②,③。6設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應采用的措施是,。7在設(shè)計直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的工作廓線時發(fā)現(xiàn)壓力角超過了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時應采用的措施是。8設(shè)計凸輪機構(gòu)時，若量得其中某點的壓力角超過許用值，可以用使壓力角減小。.凸輪機構(gòu)能使從動件按照,實現(xiàn)各種復雜的運動。.凸輪機構(gòu)是副機構(gòu)。.凸輪是一個能從動件運動規(guī)律，而具有或凹槽的構(gòu)件。.凸輪機構(gòu)主要由,和三個基本構(gòu)件所組成。.當凸輪轉(zhuǎn)動時，借助于本身的曲線輪廓，從動件作相應的運動。.凸輪的輪廓曲線可以按任意選擇，因此可使從動件得到的各種運動規(guī)律。.盤形凸輪是一個具有半徑的盤形構(gòu)件，當它繞固定軸轉(zhuǎn)動時，推動從動桿在凸輪軸的平面內(nèi)運動。.盤形凸輪從動桿的不能太大，否則將使凸輪的尺寸變化過大。.圓柱凸輪是個在圓柱開有曲線凹槽或是在圓柱上作出曲線輪廓的構(gòu)件。.凸輪機構(gòu)從動桿的形式有從動桿，從動桿和從動桿。.尖頂式從動桿與凸輪曲線成尖頂接觸，因此對較復雜的輪廓也能得到運動規(guī)律。.凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律，是由凸輪決定的。.以凸輪的半徑所做的圓，稱為基圓。.在凸輪機構(gòu)中，從動桿的稱為行程。.凸輪輪廓線上某點的方向與從動桿方向之間的夾角，叫壓力角。.如果把從動桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表示，則此曲線就稱為從動桿的位移曲線。.當凸輪作等速轉(zhuǎn)動時，從動桿上升或下降的速度為一 ,這種運動規(guī)律稱為運動規(guī)律。.將從動桿運動的整個行程分為兩段，前半段作運動，后半段作運動，這種運動規(guī)律就稱為運動規(guī)律。.凸輪機構(gòu)從動桿位移曲線的橫坐標軸表示凸輪的 ,縱坐標軸表示從動桿的量。.畫凸輪輪廓曲線時，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動的方向，從某點開始，按照位移曲線上劃分的在基圓上作等分角線。.凸輪機構(gòu)的從動件都是按照運動規(guī)律而運動的。.凸輪的輪廓曲線都是按完成一定的而進行選擇的。.當盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動，而沒有變化時，從動桿的運動是停歇。.凸輪機構(gòu)可用在作間歇運動的場合，從動件的運動時間與停歇時間的 ,以及停歇都可以任意擬定。.凸輪機構(gòu)可以起動，而且準確可靠。.圓柱凸輪可使從動桿得到的行程。.尖頂式從動桿多用于傳力、速度較以及傳動靈敏的場合。.滾子從動桿與凸輪接觸時摩擦阻力，但從動桿的結(jié)構(gòu)復雜，多用于傳力要求 _的場合。.平底式從動桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以較好，較小，常用于沒有曲線的凸輪上作高速傳動。.滾子式從動桿的滾子選用得過大，將會使運動規(guī)律“失真”。.等加速等減速運動凸輪機構(gòu)，能避免傳動中突然的,消除強烈的提高機構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉(zhuǎn)速和從動桿質(zhì)量的場合。.凸輪在工作中作用到從動桿上的力，可以分解成：與從動桿運動速度方向的分力，它是推動從動桿運動的分力；與從動桿運動速度方向的分力，它會使從動桿與支架間的正壓力增大，是分力。.凸輪的基圓半徑越小時，則凸輪的壓力角,有效推力就,有害分力。.凸輪的基圓半徑不能過小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑 ,易使從動桿的“失真”。.凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過時，才能考慮。.凸輪輪廓曲線上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的而決定的。.凸輪機構(gòu)主要由、和三部分組成。.等速運動規(guī)律會引起沖擊，因而這種運動規(guī)律只適用于速載的凸輪機構(gòu)。.由于尖頂從動件能力低，不,因而在實際中常采用從動件和從動件。.以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱為圓。.若已知位移的比例尺為 3/mm,則圖紙上量出的20mm1當于凸輪轉(zhuǎn)角的值為 ..若已知位移的比例尺為2mm/mm，則圖紙上量出的20mml1當于從動桿位移的值為 ^.凸輪是一個能從動桿運動規(guī)律具有輪廓的構(gòu)件；通常是作并轉(zhuǎn)動。.基圓是以凸輪半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角,有效推力從而使工作條件變壞。.從動桿的形式一般有,和等。.從動桿常用運動速度規(guī)律，有規(guī)律和運動規(guī)律。六、分析計算題4已知題4圖所示的直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)， 凸輪為R=30mm的偏心圓盤，AO=20mm

試求:試求:(1)基圓半徑和升程；(2)推程運動角、回程運動角、遠休止角和近休止角；(3)凸輪機構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；(4)推桿的位移s、速度v和加速度a方程；(5)若凸輪以=l0rad/s回轉(zhuǎn)，當AO成水平位置時推桿的速度。題4圖 題5圖5試說明題5圖所示盤形凸輪機構(gòu)是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線作為直動滾子推桿的理論廓線，其滾子半徑「丁=8mm試問該凸輪廓線會產(chǎn)生什么問題？為 什么？為了保證推桿實現(xiàn)同樣的運動規(guī)律，應采取什么措施(圖中1=/mm?6題6圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)， 凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm凸輪以=20rad/s逆時針旋轉(zhuǎn)。試求：(1)在B點接觸時推桿的速度vB；(2)推桿的運動規(guī)律(推程)；(3)凸輪機構(gòu)在B點接觸時的壓力角；(4)試分析該凸輪機構(gòu)在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？7已知一對心直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，基圓半徑r0=20mm當凸輪等速回轉(zhuǎn)180°時，推桿等速移動40mm求當凸輪轉(zhuǎn)角=60°、120°和180°時凸輪機構(gòu)的壓力角。8已知一對心直動推桿盤形凸輪機構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180。，推桿移動30mm要求許用壓力角 =30。；回程段，凸輪轉(zhuǎn)動90。，推桿以等加速等減速運動規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角二60。；當凸輪再轉(zhuǎn)過剩余90。時，推桿靜止不動。試用解析法求凸輪的基圓半徑r0。9在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中， 已知行程h=20mm推程運動角0=45°,基圓半徑r0=50mm偏距e=20mm試計算:(1)等速運動規(guī)律時的最大壓力角max(2)近似假定最大壓力角(1)等速運動規(guī)律時的最大壓力角max(2)近似假定最大壓力角max出現(xiàn)在推桿速度達到最大值的位題33圖置，推程分別采用等加速等減速、簡諧運動及擺線運動規(guī)律時的最大壓力角max。10題10圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且o1cOA/2=30mm試計算:(1)該凸輪機構(gòu)中BD兩點的壓力角；(2)該凸輪機構(gòu)推桿的行程七、圖解題ho(2)該凸輪機構(gòu)推桿的行程七、圖解題ho題10圖1用作圖法作出一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪實際廓線，有關(guān)機構(gòu)的尺寸及推桿運動線圖如題 1圖所示。只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角 180。范圍內(nèi)的輪廓曲線，不必寫出步驟，但需保留作圖輔助線。題1圖2欲設(shè)計如題2圖所示的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為 0°?90。時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm且取r=25mme=l0mm,rT=5mm試求：(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向3 1,并簡要說明選定的原因；(2)用反轉(zhuǎn)法給出當凸輪轉(zhuǎn)角 =0°?90°時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求w 15°);(3)在圖上標注出8=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角a。題2圖 題3圖3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤。圓心為 O,半徑R=30mm偏心距10A=10mmrT=10mm偏距e=10mm試求(均在圖上標注出)：(1)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0；(2)推程運動角。、遠休止角01、回程運動角 0和近休止角02；(3)最大壓力角 max的數(shù)值及發(fā)生的位置。4如題4圖所示，已知一偏心圓盤 R=40mm滾子半徑rT=10mm10A=90mm1AB=70mrm轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離1oc=20mm圓盤逆時針方向回轉(zhuǎn)。1)標出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角”，畫出基圓，求基圓半徑 r0；2)作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度 及相應的凸輪轉(zhuǎn)角 。題4圖 題5圖.題5圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)， AFBCD為圓弧，ADBC為直線，AB為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mmr0=15mmOCOD=30mrm/COD30。，試求：(1)推桿的升程h,凸輪的推程運動角 0,回程運動角 0和遠休止角02(2)推桿推程最大壓力角 max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；(3)推桿回程最大壓力角 max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。.題6圖為一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)( 1=mm,已知凸輪的輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為C、G、C和。試用圖解法求：(1)凸輪的基圓半徑r0和推桿的升程h；(2)推程運動角。、遠休止角01、回程運動角 0和近休止角02；(3)凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn) 110。時凸輪機構(gòu)的壓力角。題6圖 題7圖.題7圖所示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)( 1=mm,已知凸輪輪廓是一個偏心圓，其圓心為C,試用圖解法求：(1)凸輪從初始位置到達圖示位置時的轉(zhuǎn)角 及推桿的角位移 ；(2)推桿的最大角位移 及凸輪的推程運動角0；(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90。時，推桿的角位移 90.題8圖為一偏置直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪輪廓上的Am序口CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓弧， 凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上標出推程運動角 0,回程運動角0,推桿升程h以及推桿與凸輪在C點接觸時的壓力角 。.用作圖法設(shè)計一個對心直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線。已知基圓半徑r0=50mm推桿平底與導路垂直，凸輪順時針等速轉(zhuǎn)動，運動規(guī)律如題 46圖所示。.試用作圖法設(shè)計凸輪的實際廓線。已知基圓半徑 r0= 題8圖40mm推卞^長lAB=80mm滾子半徑rT=l0mm,推程運動角 0=180。，回程運動角0=180。，推程回程均采用余弦加速度運動規(guī)律，推桿初始位置 AB與O時直(如題10圖所示)，推桿最大擺角 =30。，凸輪順時針轉(zhuǎn)動。[注：推程一1cos/0]2.已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)(如題11圖所示)，試用圖解法求出推桿的運動規(guī)律s曲線(要求清楚標明坐標(s)與凸輪上詳細對應點號位置，可不必寫步驟) 。.題12圖所示的凸輪機構(gòu)，其凸輪廓線的 AB段是以C為圓心的一段圓弧。(1)寫出基圓半徑r0的表達式；(2)在圖中標出圖示位置時凸輪的轉(zhuǎn)角 、推桿位移s、機構(gòu)的壓力角 。題9圖 題10圖題11圖 題12圖.如題13圖所示的凸輪機構(gòu)，設(shè)凸輪逆時針轉(zhuǎn)動。要求：(1)畫出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時推桿的位移s,凸輪轉(zhuǎn)角 (設(shè)推桿開始上升時=0°),以及傳動角 ；(2)已知推桿的運動規(guī)律為： ss(),vv(),aa(),寫出凸輪廓線的方程。.在題14圖所示的凸輪機構(gòu)中，弧形表面的擺動推桿與凸輪在 B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90。后，試用圖解法求出或標出：(1)推桿與凸輪的接觸點；(2)推桿擺動的角度大?。?3)該位置處，凸輪機構(gòu)的壓力角。題14圖題題14圖2圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)（ 邛=mm,已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C,試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達圖示位置時轉(zhuǎn)角 0及推桿的角位移0；2）推桿的最大角位移max及凸輪的推程運動角 ；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90o時，推桿的角位移以；解答：1）凸輪從初始位置達到圖示位置時的轉(zhuǎn)角 =33o,推桿的角位移02；2）推桿的最大角位移 max=0,凸輪的推程運動角 =2160；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)900時，推桿的角位移90=120。復習與練習題參考答案一、單項選擇題1B2A3C4D5B6A8. A9.C10.B11.C.A13..B14..B15.A16.B.C18.B19.A20.B21.B22.C二、填空題1等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律、五次多項式運動規(guī)律2凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線3零4等速運動規(guī)律；等加速、等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律；正弦加速度運動規(guī)律 5（1）滿足機器工作的需要；（2）考慮機器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實際廓線便于加工 6增大基圓半徑；減小滾子半徑 7增大基圓半徑8增大基圓半徑，采用合理的偏置方位 9工作要求10高副11控制曲線輪廓12凸輪 從動桿 固定機架13迫使14 工作要求 預定要求15變化垂直于16行程徑向17柱面端面18尖頂 滾子平底19準確的20、輪廓曲線21、最小22、最大升距23、法線速度24、位移轉(zhuǎn)角25、常數(shù)等速26、等加速等減速等加速等減速27、轉(zhuǎn)角位移28、相反角度29、預定30、工作要求31、半徑32、比例次數(shù)33、高速34、較大35、不大低36、較小較大37、潤滑磨損內(nèi)凹

38、半徑39、剛性沖擊振動較高較大40、一致有效垂直有害41、越大越小越大42、變小運動規(guī)律43、許用值減小44、工作要求45、凸輪從動件機架46、剛性低輕47、承載耐磨滾子平底48、基49 、60°50、40mm51、控制曲線主動件等速52、最小越大越小53、尖頂式滾子式平底式54、等速運動等加速等減速六、4解：r010mmh2AO40mm(2)推程運動角0=180。，回程運動角0=180。，近休止角01=0。，遠休止角02=0°。(3)由于平底垂直于導路的平底推桿凸輪機構(gòu)的壓力角恒等于零，所以max=min=?！?lt;miaxHim(4)如圖所示，取推桿的位移方程為AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角sAOAOsin20(1sin)推桿的速度方程為推桿的加速度方程為v20(4)如圖所示，取推桿的位移方程為AO連線與水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角sAOAOsin20(1sin)推桿的速度方程為推桿的加速度方程為v20cosa202sin(5)當10rad/s,AO處于水平位置時，8 =0°或180°,所以推桿的速度為v=(20X10cos6)mm/s=±200mm/s題4圖解題題4圖解5解：是合理偏置，因為可使推程段的壓力角減少。當以 rT=8mm求作凸輪的實際廓線時，因為理論廓線的最小曲率半徑 min6mm所以凸輪的實際廓線會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑「丁或增大基圓半徑r。的方法來改進。6解：(1)由漸開線的性質(zhì)可知，導路的方向線即為漸開線在 B點的法線；又由三心定理可知，導路方向線與基圓的切點即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為Vb r0(方向朝上)(2)假設(shè)推桿與凸輪在A點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角8為零，則推桿的運動規(guī)律為svt「0?一「0(3)因為導路方向線與接觸點的公法線重合，所以壓力角 =0。。(4)有沖擊，是剛性沖擊。7解：壓力角的計算公式為ds/darctg i0 s式中，sh/0 40/,ds/d40/所以，當0’時，有arctn40/328°aicig20(40/).0當60°時，有arctn40/209°aicig20(40/)./3當120°時，有arctg——40/ 15.2620(40/)2/3180°時，有arctg _40L20(40/11.98°8解：基圓半徑的計算公式為ds/d

tgnv

s stg[]推程段：由于是等速運動規(guī)律，速度V等于常數(shù)，當0°180°時，有arctg _40L20(40/11.98°8解：基圓半徑的計算公式為ds/d

tgnv

s stg[]推程段：由于是等速運動規(guī)律，速度V等于常數(shù)，當0°時，有Smin=0,故有回程段：由于是等加速、vtgM30/t/t)tg300mm16.54mm等減速運動規(guī)律，當0/2時,vmax4h4h 2(/4)(/2)24h此時s=h/2,故有V

tg[]

比較推程、4hs V

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比較推程、4hs tg[]tg6030——15mm7.05mm回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為r016.54mm。9解:（1）計算等速運動規(guī)律時的（1）計算等速運動規(guī)律時的max?為使推程獲得較小的壓力角，導路采用正偏置，壓力角的計算公式為(a),ds/d-e

arctg (a)2 2r0 es推程為等速運動規(guī)律時， ds/dh/0常數(shù)，由式（推程為等速運動規(guī)律時， ds/dh/0常數(shù)，由式（a）可知,s=0,max20/(/4)20a吁502—202一648maxarctg(ds/d)20/(/4)20a吁502—202一648maxarctg(ds/d)-e2e2h/2(b)1）等加速等減速運動:ds h2dmax0402 mm50.93mm/4r02e2h/2 .50220220/2mm55.8mm代入式（b）解得max292）簡諧運動:h/maxarctg ,r0（2）近似計算max:依題意，假定max發(fā)生在V=Vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時。這時，相應的0/2,sh/2。因此，式（a）可寫為代入式(b)解得ds20max/2mm40mm代入式(b)解得ds20max/2mm40mmr02eh/255.8mmmax19433)擺線運動規(guī)律:計算從略，其最大壓力解與等加速等減速運動相同，即10解：(1)計算從略，其最大壓力解與等加速等減速運動相同，即10解：(1)由圖可知，B、D兩點的壓力角為BDarctgO1o/OBmaxarctg0.526.565(2)行程 h2O1O(230)mm60mm七、圖解題1解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程 30/180 /6,可得各等分點推桿的角位移值 。取尺寸比例尺0.001m/mm作圖，凸輪廓線如圖所示。題1圖解2解:題2圖解(1)逆時針方向，使凸輪機構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機構(gòu)的壓力角；(2)將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺 產(chǎn)mm乍圖，凸輪廓線如圖所示；(3)如圖所示，當 =45。時，=。。3解：取尺寸比例尺 產(chǎn)mm乍圖，得題3圖解(1)推桿的行程h=,基圓半徑r0=30mm(2)推程運動角 0=187° ,回程運動角 0=173°,近休止角 01=0° ,遠休止角 02=0。；(3)當滾子與凸輪廓線在D點接觸時壓力角最大，其值為 max=30。；(4)從B點接觸到C點接觸時凸輪所轉(zhuǎn)過的角度為 =313°,推桿的位移為s=17mm(5)在C點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力角為 C=2°o4解：取尺寸比例尺 尸mm乍圖，得(1)圖示位置凸輪機構(gòu)的壓力角為 =°,基圓半徑r0=2X15=30mm(2)推桿由最低位