GB/T 40574-2021大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40574—2021

大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人

通用技術(shù)條件

Generalspecificationofinspectionrobotforlargeindustrialpressureequipments

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T40574—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類和型號(hào)編碼

4…………………………2

分類

4.1…………………2

型號(hào)編碼

4.2……………3

技術(shù)要求

5…………………4

一般要求

5.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)

5.2…………………………4

功能

5.3…………………4

移動(dòng)性能

5.4……………5

安全保護(hù)性能

5.5………………………5

檢測(cè)能力

5.6……………5

連續(xù)運(yùn)行時(shí)間

5.7………………………6

視頻圖像性能

5.8………………………6

電源適應(yīng)能力

5.9………………………6

通信能力

5.10……………6

環(huán)境適應(yīng)性

5.11…………………………6

可靠性

5.12………………6

試驗(yàn)方法

6…………………6

試驗(yàn)條件

6.1……………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)

6.2……………………7

功能檢查

6.3……………7

移動(dòng)性能試驗(yàn)

6.4………………………7

安全保護(hù)性能試驗(yàn)

6.5…………………9

檢測(cè)能力試驗(yàn)

6.6………………………10

連續(xù)運(yùn)行時(shí)間試驗(yàn)

6.7…………………10

視頻圖像性能試驗(yàn)

6.8…………………10

電源適應(yīng)能力試驗(yàn)

6.9…………………11

通信能力試驗(yàn)

6.10……………………11

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

6.11…………………12

可靠性試驗(yàn)

6.12………………………12

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………12

檢驗(yàn)分類

7.1……………12

檢驗(yàn)項(xiàng)目

7.2……………13

Ⅰ

GB/T40574—2021

出廠檢驗(yàn)

7.3……………13

型式檢驗(yàn)

7.4……………13

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………14

標(biāo)志

8.1…………………14

使用說(shuō)明書

8.2…………………………14

包裝

8.3…………………14

運(yùn)輸

8.4…………………14

貯存

8.5…………………14

附錄規(guī)范性附錄測(cè)試目標(biāo)

A()…………15

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅱ

GB/T40574—2021

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)

:、、

研究院福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院華測(cè)檢測(cè)認(rèn)證集團(tuán)股份有限公司上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)

、、、

研究院沈陽(yáng)特種設(shè)備檢測(cè)研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

、、、

有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司廣東省科學(xué)院智能制造研究所沈陽(yáng)智能機(jī)器人創(chuàng)新

、、、

中心有限公司青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李斌鐘海見(jiàn)胡斌曾欽達(dá)劉銅黃慶舒文華郭偉燦王聰原可義鄭耿峰

:、、、、、、、、、、、

任克華韓郡業(yè)凌張偉尹作重李志海杜振軍王挺張誠(chéng)周雪峰王虹唐忠華劉剛張鋒秦修功

、、、、、、、、、、、、、、

任濤林陳彬

、。

Ⅲ

GB/T40574—2021

大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義分類和型號(hào)編碼技術(shù)要求試驗(yàn)方法

、、、、

檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存等

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于在大型工業(yè)承壓設(shè)備內(nèi)部和外部執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)的機(jī)器人

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于飛行檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于易燃易爆核輻射高溫低溫等特殊環(huán)境中使用的大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人

、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.3—20162:Cab:

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894—2008

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

GB/T4025—2010

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)產(chǎn)品使用說(shuō)明書總則

GB/T9969

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力表

GB/T11533

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12