標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 37703-2019 地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn),旨在為地面廢墟搜救機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造和測試提供一套規(guī)范化的指導(dǎo)原則。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多個(gè)方面的要求,包括但不限于機(jī)器人的基本功能、性能指標(biāo)、安全要求以及試驗(yàn)方法等。
在基本功能方面,標(biāo)準(zhǔn)明確了地面廢墟搜救機(jī)器人應(yīng)具備的基本能力,如移動(dòng)性(能夠穿越不同類型的障礙物)、探測能力(使用傳感器對環(huán)境進(jìn)行感知)及通信能力(與操作員之間保持有效聯(lián)系)。此外,還強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人需要擁有一定的自主導(dǎo)航能力和避障功能,在復(fù)雜環(huán)境下也能順利完成任務(wù)。
對于性能指標(biāo)而言,《GB/T 37703-2019》規(guī)定了多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)的最低要求,例如最大行駛速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、連續(xù)工作時(shí)間等,以確保機(jī)器人能夠在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮出預(yù)期效果。同時(shí),也針對不同場景下的特殊需求提出了相應(yīng)的補(bǔ)充要求。
安全方面,《GB/T 37703-2019》不僅關(guān)注于保護(hù)使用者的安全,同時(shí)也考慮到了機(jī)器人自身及其周圍環(huán)境的安全。為此,標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)列出了電氣安全、機(jī)械安全等方面的具體要求,并建議采用冗余設(shè)計(jì)來提高系統(tǒng)的可靠性。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2019-08-30 頒布
- 2020-03-01 實(shí)施





文檔簡介
ICS29260
L66.
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T37703—2019
地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件
Generalspecificationsofgroundrobotsforsearchandrescueinruins
2019-08-30發(fā)布2020-03-01實(shí)施
國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布
中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/T37703—2019
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
分類和型號編碼
4…………………………3
分類
4.1…………………3
型號編碼
4.2……………3
技術(shù)要求
5…………………4
基本要求
5.1……………4
外觀和結(jié)構(gòu)
5.2…………………………5
移動(dòng)性能
5.3……………5
控制性能
5.4……………5
作業(yè)性能
5.5……………5
通信性能
5.6……………6
安全保護(hù)性能
5.7………………………6
環(huán)境適應(yīng)性
5.8…………………………6
持續(xù)工作
5.9……………6
可靠性要求
5.10…………………………6
試驗(yàn)方法
6…………………6
外觀和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)
6.1……………………6
移動(dòng)性能試驗(yàn)
6.2………………………6
控制性能試驗(yàn)
6.3………………………11
作業(yè)性能試驗(yàn)
6.4………………………12
通信性能試驗(yàn)
6.5………………………13
安全保護(hù)性能試驗(yàn)
6.6…………………14
環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)
6.7……………………14
持續(xù)工作時(shí)間試驗(yàn)
6.8…………………14
可靠性試驗(yàn)
6.9…………………………14
檢驗(yàn)規(guī)則
7…………………14
檢驗(yàn)分類
7.1……………14
檢驗(yàn)項(xiàng)目
7.2……………15
出廠檢驗(yàn)
7.3……………15
型式檢驗(yàn)
7.4……………16
標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸貯存
8、、、、……………………16
標(biāo)志
8.1…………………16
使用說明書
8.2…………………………16
包裝
8.3…………………16
Ⅰ
GB/T37703—2019
運(yùn)輸
8.4…………………16
貯存
8.5…………………16
附錄規(guī)范性附錄測試目標(biāo)
A()…………17
參考文獻(xiàn)
……………………19
Ⅱ
GB/T37703—2019
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任
。。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組提出并歸口
(SAC/SWG13)。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所中國地震應(yīng)急搜救中心中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心
:、、、
重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京郵電大學(xué)福建省特種
、、、
設(shè)備檢驗(yàn)研究院香港中文大學(xué)深圳上海大學(xué)應(yīng)急管理部沈陽消防研究所深圳市城市公共安全技
、()、、、
術(shù)研究院有限公司中廣核研究院有限公司中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)
、、、
研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院上海合時(shí)智能科技有限公司中國礦業(yè)大學(xué)北京鑒衡認(rèn)
、、、、
證中心有限公司東南大學(xué)衡昇科技有限公司
、、。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李斌胡衛(wèi)建張國偉張?zhí)O彭鵬鄒風(fēng)山張少標(biāo)胡素峰曾欽達(dá)張延恒
:、、、、、、、、、、
丁寧章亞男徐放吳玉史聰靈鄭耿峰周前飛陳慶誠盧秋紅李允旺俞輝王虹尚紅劉春
、、、、、、、、、、、、、、
田家興鄶士超劉銅樊繼春車洪磊張軍鄒維鐵
、、、、、、。
Ⅲ
GB/T37703—2019
地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了地面廢墟搜救機(jī)器人的術(shù)語和定義分類和型號編碼技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)
、、、、
則標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸貯存等
、、、、、。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于能夠在地面移動(dòng)進(jìn)入建筑廢墟環(huán)境執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)的地面廢墟搜救機(jī)器人
,,
系統(tǒng)
。
本標(biāo)準(zhǔn)不適用于飛行搜救機(jī)器人系統(tǒng)
。
本標(biāo)準(zhǔn)不適用于爆炸性核輻射高溫等特殊環(huán)境中使用的地面廢墟搜救機(jī)器人
、、。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T191
環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)粗率操作造成的沖擊主要用于
GB/T2423.7—20182:Ec:(
設(shè)備型樣品
)
安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則
GB2894
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