GB/T 37703-2019地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS29260

L66.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37703—2019

地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofgroundrobotsforsearchandrescueinruins

2019-08-30發(fā)布2020-03-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37703—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類和型號編碼

4…………………………3

分類

4.1…………………3

型號編碼

4.2……………3

技術(shù)要求

5…………………4

基本要求

5.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)

5.2…………………………5

移動(dòng)性能

5.3……………5

控制性能

5.4……………5

作業(yè)性能

5.5……………5

通信性能

5.6……………6

安全保護(hù)性能

5.7………………………6

環(huán)境適應(yīng)性

5.8…………………………6

持續(xù)工作

5.9……………6

可靠性要求

5.10…………………………6

試驗(yàn)方法

6…………………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)

6.1……………………6

移動(dòng)性能試驗(yàn)

6.2………………………6

控制性能試驗(yàn)

6.3………………………11

作業(yè)性能試驗(yàn)

6.4………………………12

通信性能試驗(yàn)

6.5………………………13

安全保護(hù)性能試驗(yàn)

6.6…………………14

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

6.7……………………14

持續(xù)工作時(shí)間試驗(yàn)

6.8…………………14

可靠性試驗(yàn)

6.9…………………………14

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………14

檢驗(yàn)分類

7.1……………14

檢驗(yàn)項(xiàng)目

7.2……………15

出廠檢驗(yàn)

7.3……………15

型式檢驗(yàn)

7.4……………16

標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸貯存

8、、、、……………………16

標(biāo)志

8.1…………………16

使用說明書

8.2…………………………16

包裝

8.3…………………16

Ⅰ

GB/T37703—2019

運(yùn)輸

8.4…………………16

貯存

8.5…………………16

附錄規(guī)范性附錄測試目標(biāo)

A()…………17

參考文獻(xiàn)

……………………19

Ⅱ

GB/T37703—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所中國地震應(yīng)急搜救中心中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心

:、、、

重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京郵電大學(xué)福建省特種

、、、

設(shè)備檢驗(yàn)研究院香港中文大學(xué)深圳上海大學(xué)應(yīng)急管理部沈陽消防研究所深圳市城市公共安全技

、()、、、

術(shù)研究院有限公司中廣核研究院有限公司中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)

、、、

研究院南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院上海合時(shí)智能科技有限公司中國礦業(yè)大學(xué)北京鑒衡認(rèn)

、、、、

證中心有限公司東南大學(xué)衡昇科技有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李斌胡衛(wèi)建張國偉張?zhí)O彭鵬鄒風(fēng)山張少標(biāo)胡素峰曾欽達(dá)張延恒

:、、、、、、、、、、

丁寧章亞男徐放吳玉史聰靈鄭耿峰周前飛陳慶誠盧秋紅李允旺俞輝王虹尚紅劉春

、、、、、、、、、、、、、、

田家興鄶士超劉銅樊繼春車洪磊張軍鄒維鐵

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37703—2019

地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了地面廢墟搜救機(jī)器人的術(shù)語和定義分類和型號編碼技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)

、、、、

則標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸貯存等

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于能夠在地面移動(dòng)進(jìn)入建筑廢墟環(huán)境執(zhí)行應(yīng)急救援任務(wù)的地面廢墟搜救機(jī)器人

,,

系統(tǒng)

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于飛行搜救機(jī)器人系統(tǒng)

。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于爆炸性核輻射高溫等特殊環(huán)境中使用的地面廢墟搜救機(jī)器人

、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)粗率操作造成的沖擊主要用于

GB/T2423.7—20182:Ec:(

設(shè)備型樣品

)

安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB2894

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

GB/T4025—2010

外殼防護(hù)等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求

GB/T7251.8—2005

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

標(biāo)準(zhǔn)對數(shù)視力表

GB/T11533

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384