GB/T 5226.7-2020機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第7部分：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

ICS29020

J09.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T52267—2020

.

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備

第7部分工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

:

Electricalsafetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—

Part7Reuirementsofindustrialrobot

:q

2020-06-02發(fā)布2020-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T52267—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………3

一般要求

4…………………5

引入電源線端接法和切斷開關(guān)

5…………8

電擊防護(hù)

6…………………10

電氣設(shè)備的保護(hù)

7…………………………13

等電位聯(lián)結(jié)

8………………13

控制電路和控制功能

9……………………14

操作板與控制器件

10……………………16

控制設(shè)備的位置安裝和電柜

11、…………20

導(dǎo)線和電纜

12……………22

配線技術(shù)

13………………22

電動(dòng)機(jī)及有關(guān)器件

14……………………27

插座和照明

15……………28

標(biāo)記警告標(biāo)志和參照代號(hào)

16、……………28

技術(shù)文件

17………………29

附錄規(guī)范性附錄工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備系統(tǒng)電磁兼容性的要求與試驗(yàn)方法

A()/(EMC)…………31

參考文獻(xiàn)

……………………38

GB/T52267—2020

.

前言

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備分為如下部分

GB/T5226《》:

第部分通用技術(shù)條件

———1:;

第部分建設(shè)機(jī)械技術(shù)條件

———6:;

第部分工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

———7:;

第部分交流電壓高于或直流電壓高于但不超過的通用技術(shù)

———11:1000V1500V36kV

條件

;

第部分縫紉機(jī)縫制單元和系統(tǒng)的特殊安全和要求

———31:、EMC;

第部分起重機(jī)械技術(shù)條件

———32:;

第部分半導(dǎo)體設(shè)備技術(shù)條件

———33:;

第部分機(jī)床技術(shù)條件

———34:;

……

本部分為的第部分

GB/T52267。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心固高科技深圳有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

:、()、、

琦星智能科技股份有限公司上海電氣集團(tuán)股份有限公司中央研究院濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公

、、

司重慶固高科技長江研究院有限公司中國石油大學(xué)北京浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司江門市

、、()、、

固創(chuàng)科技有限公司浙江新益智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司浙江思納克熱流道科技有限公司浙江宏恩智能

、、、

裝備技術(shù)有限公司

。

本部分主要起草人黃祖廣薛瑞娟蔣崢龔小云王金江溫爾文吳文俊陳忠于俊賢王政

:、、、、、、、、、、

金維新茅立安李小虎繆炳南倪柏鋼

、、、、。

Ⅰ

GB/T52267—2020

.

引言

的本部分對工業(yè)機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元電氣設(shè)備的安全提出了技術(shù)要求

GB/T5226(/)

和建議以促進(jìn)提高

,:

人員和財(cái)產(chǎn)的安全性

———;

控制響應(yīng)的一致性

———;

維護(hù)的便利性

———。

Ⅱ

GB/T52267—2020

.

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備

第7部分工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備系統(tǒng)的要求包括一般要求引入電源線端接

GB/T5226/,、

法和切斷開關(guān)電擊防護(hù)電氣設(shè)備的保護(hù)等電位聯(lián)結(jié)控制電路和控制功能操作板與控制器件控制

、、、、、、

設(shè)備的位置和安裝及電柜導(dǎo)線和電纜配線技術(shù)電動(dòng)機(jī)及其有關(guān)器件插座和照明標(biāo)記和警告代號(hào)

、、、、、

及參照代號(hào)技術(shù)文件等

、。

本部分適用于工業(yè)機(jī)器人包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元的電氣電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)

(/)、

以下簡稱電氣設(shè)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

(“/”)。

本部分適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備系統(tǒng)或電氣設(shè)備系統(tǒng)的部件其標(biāo)稱電壓不超過

//,AC1000V

或額定頻率不超過

DC1500V,200Hz。

注1本部分是對的補(bǔ)充和具體化

:GB/T5226.1—2019。

注2本部分所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備系統(tǒng)包括電柜控制裝置驅(qū)動(dòng)伺服裝置驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單元電動(dòng)機(jī)及傳

:/、、(/、

感器等示教盒及通信接口等

)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改清單適用于本文件

。,()。

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(shí)

GB/T4026—2019、

(IEC60445:2017,IDT)

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)(IEC60529:2013,IDT)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:(IEC60204-1:

2016,IDT)

電氣設(shè)備用圖形符號(hào)第部分圖形符號(hào)

GB/T5465.2—20082:(IEC60417DB:2007,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.101—20161-1:

和抗擾度測量設(shè)備測量設(shè)備

(CISPR16-1-1:2010,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.102—20181-2:

和抗擾度測量設(shè)備傳導(dǎo)騷擾測量的耦合裝置

(CISPR16-1-2:2014,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.104—20161-4:

和抗擾度測量設(shè)備