GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設備第7部分：工業(yè)機器人技術條件

ICS29020

J09.

中華人民共和國國家標準

GB/T52267—2020

.

機械電氣安全機械電氣設備

第7部分工業(yè)機器人技術條件

:

Electricalsafetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—

Part7Reuirementsofindustrialrobot

:q

2020-06-02發(fā)布2020-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T52267—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………3

一般要求

4…………………5

引入電源線端接法和切斷開關

5…………8

電擊防護

6…………………10

電氣設備的保護

7…………………………13

等電位聯(lián)結(jié)

8………………13

控制電路和控制功能

9……………………14

操作板與控制器件

10……………………16

控制設備的位置安裝和電柜

11、…………20

導線和電纜

12……………22

配線技術

13………………22

電動機及有關器件

14……………………27

插座和照明

15……………28

標記警告標志和參照代號

16、……………28

技術文件

17………………29

附錄規(guī)范性附錄工業(yè)機器人電氣設備系統(tǒng)電磁兼容性的要求與試驗方法

A()/(EMC)…………31

參考文獻

……………………38

GB/T52267—2020

.

前言

機械電氣安全機械電氣設備分為如下部分

GB/T5226《》:

第部分通用技術條件

———1:;

第部分建設機械技術條件

———6:;

第部分工業(yè)機器人技術條件

———7:;

第部分交流電壓高于或直流電壓高于但不超過的通用技術

———11:1000V1500V36kV

條件

;

第部分縫紉機縫制單元和系統(tǒng)的特殊安全和要求

———31:、EMC;

第部分起重機械技術條件

———32:;

第部分半導體設備技術條件

———33:;

第部分機床技術條件

———34:;

……

本部分為的第部分

GB/T52267。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心固高科技深圳有限公司廣州數(shù)控設備有限公司

:、()、、

琦星智能科技股份有限公司上海電氣集團股份有限公司中央研究院濟寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責任公

、、

司重慶固高科技長江研究院有限公司中國石油大學北京浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司江門市

、、()、、

固創(chuàng)科技有限公司浙江新益智能驅(qū)動科技有限公司浙江思納克熱流道科技有限公司浙江宏恩智能

、、、

裝備技術有限公司

。

本部分主要起草人黃祖廣薛瑞娟蔣崢龔小云王金江溫爾文吳文俊陳忠于俊賢王政

:、、、、、、、、、、

金維新茅立安李小虎繆炳南倪柏鋼

、、、、。

Ⅰ

GB/T52267—2020

.

引言

的本部分對工業(yè)機器人包括工業(yè)機器人系統(tǒng)單元電氣設備的安全提出了技術要求

GB/T5226(/)

和建議以促進提高

,:

人員和財產(chǎn)的安全性

———;

控制響應的一致性

———;

維護的便利性

———。

Ⅱ

GB/T52267—2020

.

機械電氣安全機械電氣設備

第7部分工業(yè)機器人技術條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人用電氣設備系統(tǒng)的要求包括一般要求引入電源線端接

GB/T5226/,、

法和切斷開關電擊防護電氣設備的保護等電位聯(lián)結(jié)控制電路和控制功能操作板與控制器件控制

、、、、、、

設備的位置和安裝及電柜導線和電纜配線技術電動機及其有關器件插座和照明標記和警告代號

、、、、、

及參照代號技術文件等

、。

本部分適用于工業(yè)機器人包括工業(yè)機器人系統(tǒng)單元的電氣電子和可編程序電子設備及系統(tǒng)

(/)、

以下簡稱電氣設備系統(tǒng)的設計

(“/”)。

本部分適用的工業(yè)機器人電氣設備系統(tǒng)或電氣設備系統(tǒng)的部件其標稱電壓不超過

//,AC1000V

或額定頻率不超過

DC1500V,200Hz。

注1本部分是對的補充和具體化

:GB/T5226.1—2019。

注2本部分所指的工業(yè)機器人電氣設備系統(tǒng)包括電柜控制裝置驅(qū)動伺服裝置驅(qū)動器驅(qū)動單元電動機及傳

:/、、(/、

感器等示教盒及通信接口等

)、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改清單適用于本文件

。,()。

人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則設備端子導體終端和導體的標識

GB/T4026—2019、

(IEC60445:2017,IDT)

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)(IEC60529:2013,IDT)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:(IEC60204-1:

2016,IDT)

電氣設備用圖形符號第部分圖形符號

GB/T5465.2—20082:(IEC60417DB:2007,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.101—20161-1:

和抗擾度測量設備測量設備

(CISPR16-1-1:2010,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.102—20181-2:

和抗擾度測量設備傳導騷擾測量的耦合裝置

(CISPR16-1-2:2014,IDT)

無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規(guī)范第部分無線電騷擾

GB/T6113.104—20161-4:

和抗擾度測量設備